太陽(yáng)能玻璃板全自動(dòng)修邊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種太陽(yáng)能玻璃板修邊機(jī)，包括機(jī)架、吸盤(pán)架、刀具系統(tǒng)，其特征是：機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，切削刀片固定在切削刀片機(jī)座上，刀具系統(tǒng)由刀架左右進(jìn)給絲杠控制在燕尾槽導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具系統(tǒng)移動(dòng)，并由刀架前后進(jìn)給絲杠控制做遠(yuǎn)離-靠近玻璃板邊緣的運(yùn)動(dòng)。上吸盤(pán)固定在吸盤(pán)架上，在上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下可左右移動(dòng)，在上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠作用下可上下移動(dòng)。下吸盤(pán)與下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，在槽輪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是：采用真空吸附和絲杠進(jìn)給，全自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能玻璃板的膠體進(jìn)行修邊，大大提高了太陽(yáng)能玻璃板的邊緣質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】太陽(yáng)能玻璃板全自動(dòng)修邊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于玻璃加工機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種太陽(yáng)能玻璃板修邊機(jī)，尤其涉及一種太陽(yáng)能玻璃板全自動(dòng)修邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能作為一種取之不盡、用之不竭，同時(shí)又是免費(fèi)無(wú)污染的新能源，不會(huì)有地域的限制，無(wú)論陸地或海洋，無(wú)論高山或島嶼，處處皆有，可直接開(kāi)發(fā)和利用，故而成為替代石化燃料的良好選擇，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，對(duì)太陽(yáng)能的開(kāi)發(fā)利用必然前景廣闊。在當(dāng)今社會(huì)，太陽(yáng)能的應(yīng)用領(lǐng)域已拓展到熱電、熱水器、電池、路燈等諸多領(lǐng)域。在太陽(yáng)能設(shè)備中，太陽(yáng)能電池板必然是其設(shè)備中的重要一環(huán)，它的存在使得太陽(yáng)能能夠轉(zhuǎn)化為我們所需要的電能。因此，太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)力的水平，直接影響著太陽(yáng)能設(shè)備的生產(chǎn)力水平。
[0003]太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)過(guò)程包含:電池測(cè)試一正面焊接一背面串接一層壓敷設(shè)一件層壓一修邊一裝框一焊接接線(xiàn)盒一高壓測(cè)試一組件測(cè)試這十個(gè)工藝步驟。其中，對(duì)于修邊(即:層壓時(shí)EVA熔化后由于壓力而向外延伸固化形成的毛邊，在層壓完畢后將其切除)這一工藝步驟，國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有高效經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)修邊設(shè)備，多以手持電動(dòng)修邊機(jī)修邊為主，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，阻礙了太陽(yáng)能電池板的批量化生產(chǎn)。因此，需要一種能夠參與流水作業(yè)的自動(dòng)修邊機(jī)器來(lái)彌補(bǔ)這一太陽(yáng)能玻璃板生產(chǎn)線(xiàn)上的缺陷。研究可進(jìn)行流水線(xiàn)生廣的聞效的自動(dòng)修邊機(jī)，可以大大地提聞太陽(yáng)能電池板的生廣效率，獲得較聞的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種采用真空吸附和絲杠進(jìn)給，全自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能玻璃板的膠體進(jìn)行修邊，可避免手工修邊的質(zhì)量參差不齊、效率低下等缺點(diǎn)、大大提高太陽(yáng)能玻璃板的邊緣質(zhì)量和生產(chǎn)效率的太陽(yáng)能玻璃板全自動(dòng)修邊機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明包括機(jī)架、吸盤(pán)架、刀具系統(tǒng)，其中:機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架上橫梁上通過(guò)軸承固定有上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠，吸盤(pán)架上設(shè)有上吸盤(pán)和上吸盤(pán)真空回路，吸盤(pán)架安裝在上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠上，上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠通過(guò)絲杠座與上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠和上橫梁連接，在上橫梁上能夠左右移動(dòng)；在機(jī)架中部設(shè)有下吸盤(pán)支撐板，下吸盤(pán)支撐板上設(shè)有下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸端固定有下吸盤(pán)，下吸盤(pán)與下吸盤(pán)真空回路連接，在下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)包括槽輪主動(dòng)輪、槽輪從動(dòng)輪和連接在槽輪主動(dòng)輪與槽輪從動(dòng)輪間的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿，槽輪從動(dòng)輪固定在下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；刀具系統(tǒng)由切削刀片機(jī)座、刀具轉(zhuǎn)軸、刀架、刀架座構(gòu)成，刀架座通過(guò)燕尾槽連接在燕尾槽導(dǎo)軌上，同時(shí)刀架座與連接在機(jī)架上的刀架左右進(jìn)給絲杠連接，刀架設(shè)在刀架座上，在刀架座上設(shè)有與刀架連接的刀架前后進(jìn)給絲杠。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:采用真空吸附和絲杠進(jìn)給，全自動(dòng)對(duì)太陽(yáng)能玻璃板的膠體進(jìn)行修邊，可避免手工修邊的質(zhì)量參差不齊、效率低下等缺點(diǎn)、大大提高了太陽(yáng)能玻璃板的邊緣質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0011]圖4是槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-燕尾槽導(dǎo)軌，2-槽輪機(jī)構(gòu)，3-上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠，4-側(cè)橫梁，5-立柱，6-上吸盤(pán)，7-上吸盤(pán)真空回路，8-吸盤(pán)架，9-上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠，10-上橫梁，11-絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，12-刀架前后進(jìn)給絲杠，13-下吸盤(pán)，14-下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15-下吸盤(pán)真空回路，16-下吸盤(pán)支撐板，17-切削刀片機(jī)座，18-刀具轉(zhuǎn)軸，19-刀架，20-刀架左右進(jìn)給絲杠，21-槽輪從動(dòng)輪，22-主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿，23-槽輪主動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照附圖，本發(fā)明包括機(jī)架、吸盤(pán)架、刀具系統(tǒng)，機(jī)架包括側(cè)橫梁4，立柱5、上橫梁10，機(jī)架各部分通過(guò)焊接連在一起，燕尾槽導(dǎo)軌I通過(guò)焊接與機(jī)架連在一起，上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠3和刀架左右進(jìn)給絲杠20通過(guò)軸承與機(jī)架部分相連，槽輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接下吸盤(pán)13和下吸盤(pán)支撐板16，上吸盤(pán)6通過(guò)吸盤(pán)架8和上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠9、上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠與上橫梁10連接，刀具系統(tǒng)由切削刀片機(jī)座17、刀具轉(zhuǎn)軸18、刀架19、刀架座構(gòu)成，在切削刀片機(jī)座17上固定有切削刀片；刀具系統(tǒng)則直接與燕尾槽導(dǎo)軌I相連，并通過(guò)軸承與刀架左右進(jìn)給絲杠20相連。
[0014]工作時(shí)，在伺服電機(jī)的作用下，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)軸承11帶動(dòng)上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠3旋轉(zhuǎn)，將被上吸盤(pán)6吸緊的太陽(yáng)能玻璃板從修邊機(jī)的一側(cè)運(yùn)送到修邊機(jī)的內(nèi)部中心，放置在下吸盤(pán)支撐板16上的的下吸盤(pán)13上，通過(guò)下吸盤(pán)真空回路15的作用，吸盤(pán)緊緊地吸住太陽(yáng)能玻璃板。此時(shí)刀架前后進(jìn)給絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刀架19平穩(wěn)地靠近太陽(yáng)能玻璃板的邊緣，刀架左右進(jìn)給絲杠20通過(guò)伺服電機(jī)的帶動(dòng)沿左右方向運(yùn)動(dòng)，使刀架19沿著燕尾槽導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)，從而使得刀片同時(shí)沿著玻璃板邊緣移動(dòng)，如此即可完成玻璃板兩側(cè)的修邊操作。
[0015]然后，刀架19沿著燕尾槽導(dǎo)軌I反向運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，并在刀架前后進(jìn)給絲杠12的帶動(dòng)下向兩側(cè)遠(yuǎn)離太陽(yáng)能玻璃板的邊緣，與槽輪機(jī)構(gòu)2相連的伺服電機(jī)開(kāi)始工作，將運(yùn)動(dòng)傳至槽輪主動(dòng)輪23，從而由主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿22帶動(dòng)從動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于下吸盤(pán)13與槽輪從動(dòng)輪21由同一傳動(dòng)軸相連，從而帶動(dòng)下吸盤(pán)13連同玻璃板一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于槽輪機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)特性，在槽輪主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并非嚴(yán)格360°的情況下，仍然能夠保證從動(dòng)輪嚴(yán)格旋轉(zhuǎn)90°。然后刀架19再次靠緊玻璃板邊緣進(jìn)行玻璃板另外兩邊的修邊操作。此次的修邊操作完成后，整塊太陽(yáng)能玻璃板的修邊操作即已完成，再由上吸盤(pán)6將修好的玻璃板移到工作臺(tái)的另一側(cè)，然后進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能玻璃板修邊機(jī)，包括機(jī)架、吸盤(pán)架、刀具系統(tǒng)，其特征是:機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架上橫梁上通過(guò)軸承固定有上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠，吸盤(pán)架上設(shè)有上吸盤(pán)和上吸盤(pán)真空回路，吸盤(pán)架安裝在上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠上，上吸盤(pán)上下移動(dòng)絲杠通過(guò)絲杠座與上吸盤(pán)左右移動(dòng)絲杠和上橫梁連接，在上橫梁上能夠左右移動(dòng)；在機(jī)架中部設(shè)有下吸盤(pán)支撐板，下吸盤(pán)支撐板上設(shè)有下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸端固定有下吸盤(pán)，下吸盤(pán)與下吸盤(pán)真空回路連接，在下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)包括槽輪主動(dòng)輪、槽輪從動(dòng)輪和連接在槽輪主動(dòng)輪與槽輪從動(dòng)輪間的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)桿，槽輪從動(dòng)輪固定在下吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；刀具系統(tǒng)由切削刀片機(jī)座、刀具轉(zhuǎn)軸、刀架、刀架座構(gòu)成，刀架座通過(guò)燕尾槽連接在燕尾槽導(dǎo)軌上，同時(shí)刀架座與連接在機(jī)架上的刀架左右進(jìn)給絲杠連接，刀架設(shè)在刀架座上，在刀架座上設(shè)有與刀架連接的刀架前后進(jìn)給絲杠。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK103811587SQ201310727408
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】駱俊延, 張春祥, 劉日平 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)