專利名稱：片式電阻全自動一次分割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分割機，特別涉及一種片式電阻全自動一次分割機，用于對電阻陶瓷基片的全自動分割、排列、傳送。
背景技術(shù)：
厚膜電阻分割生產(chǎn)工序一般采用手工或半自動生產(chǎn)工藝進行，對電阻陶瓷基片從送料、分割、排列以及傳送給下道工序的全過程不能全自動完成，這樣往往因為人為操作因素，影響了最終產(chǎn)品片式電阻的質(zhì)量，造成成品率低，生產(chǎn)效率不高，同時不利于片式電阻整個生產(chǎn)過程的全自動控制。目前，國外一些生產(chǎn)廠家也有片式電阻全自動一次分割機，但這些機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。市場急需一種結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，價格低廉的全自動一次分割機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，全自動一次分割的片式電阻分割機，該機一次性全自動地完成了從電阻陶瓷基片的送料、分割、按后序工藝要求等距離排列、傳送工作，同時可與后序片式電阻生產(chǎn)工序共同完成對片式電阻產(chǎn)品的全自動生產(chǎn)，它克服了半自動分割機因人為因素引起的分割成的電阻的重要參數(shù)的波動，達到了提高產(chǎn)品質(zhì)量等級和成品率的目的。
本發(fā)明是通過以下方案予以實現(xiàn)的片式電阻全自動一次分割機，包括控制器3、上料裝置1、分割裝置2、下料裝置4，該分割機還設(shè)置有托料裝置5、涂布托盤移送系統(tǒng)9以及由排條板運輸部件6、升降部件7和封排交換部件8組成的排條板循環(huán)系統(tǒng)；各裝置和系統(tǒng)在可編程控制器的控制下有序的配合和運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了從電阻陶瓷基片的上料、分割、下料、片式電阻條在排條板上有序排列運送及從排條板到涂布托盤的轉(zhuǎn)移和傳送的全自動生產(chǎn)。下料裝置4上設(shè)置有片式電阻條防翻板10、片式電阻條擋板11、阻料光纖傳感器12、上料位光纖傳感器13、電阻條正反光纖傳感器14、氣缸15及料叉16，分割好的電阻條被傳送到防翻板10處后沿電阻條擋板11向下傳送，從水平排列變?yōu)樨Q直排列；所述的托料裝置5并排設(shè)置在下料裝置4的右側(cè)，其上設(shè)置有氣缸20、接料桿19、氣缸17及料托18，在設(shè)備開機時，當(dāng)傳感器13檢測到?jīng)]有電阻條通過時氣缸20會帶動接料桿上升，氣缸17帶動料托去托住第一個下降的電阻條并與其一起下降，以防止因剛開機時第一個電阻條因下落太快而損壞；所述排條板循環(huán)系統(tǒng)中的排條板運輸部件6設(shè)置有上皮帶電機28、上排條板運輸皮帶22完成排條板的自右向左的水平傳送，下皮帶電機29及下排條板運輸皮帶21完成排條板的自左向右的水平傳送，上排條板運輸皮帶22位于下料裝置4的正下方，下排條板運輸皮帶21設(shè)置在上排條板運輸皮帶22的下方且由中空的兩條窄皮帶組成，下排條板運輸皮帶21的長度大于上排條板運輸皮帶22并且左端超出上排條板運輸皮帶22的左端，升降部件7位于上排條板運輸皮帶22及下排條板運輸皮帶21的右側(cè)，其上設(shè)置有排條板推動氣缸23、托板24、排條板定位氣缸26、升降氣缸27，空的排條板被下排條板運輸皮帶傳送到托板24上后，升降氣缸27推動托板24上升到與上排條板運輸皮帶同一水平的水平面時停止，這時推動氣缸23把排條板25推到上排條板運輸皮帶22上，實現(xiàn)了排條板從下排條板運輸皮帶到上排條板運輸皮帶的傳送，封排交換部件設(shè)置在排條板運輸部件6的左側(cè)，其上部為一個與上排條板運輸皮帶22在一個水平面的臺面，該臺面上設(shè)置有電阻條定位塊31、電阻條定位板32、彈簧33及設(shè)置在該臺面左側(cè)的電阻條對齊氣缸30，在該臺面的后下側(cè)設(shè)置有涂布托盤推入氣缸35，在該臺面上由電阻條定位塊31及電阻條定位板32所圍成的方形孔正下方設(shè)置有排條板升降氣缸34及其帶動的升降臺，該升降臺可穿過下排條板運輸皮帶左端的兩條中空皮帶和排條板通過孔43升降；所述涂布托盤移送系統(tǒng)9中設(shè)置有涂布托盤輸入傳送帶36、涂布托盤輸出傳送帶37及封端板移送部件38，封端板移送部件38上設(shè)置有排條板移送氣缸39、排條板移送磁鐵41、涂布托盤移送氣缸40及排條板通過孔43，所述的排條板移送氣缸39及其帶動的排條板移送磁體41與上排條板運輸皮帶22位于一個水平平面，當(dāng)裝滿電阻條的排條板被傳送到上排條板運輸皮帶的左端時，氣缸39帶動磁鐵41伸出把排條板吸到排條板通過孔43的上方，這時排條板升降氣缸34帶動的升降臺通過排條板通過孔43及下排條板運輸皮帶左端兩窄皮帶中空處升起托住排條板，該升降臺的尺寸小于通過孔43，排條板25的外形尺寸小于涂布托盤42的內(nèi)腔尺寸使排條板能從涂布托盤中通過，此時磁鐵41退回，升降臺下降，該升降臺帶著裝滿電阻條的排條板通過位于孔43上的中空的涂布托盤，由于排條板上排列的電阻條的長度大于排條板的長度也大于涂布托盤的外框，在升降臺繼續(xù)下降的過程中自動的把電阻條轉(zhuǎn)移到了涂布托盤中，升降臺繼續(xù)下降，由于排條板的外形尺寸大于下排條板兩運輸皮帶的中空尺寸，在升降臺的繼續(xù)下降將空著的排條板轉(zhuǎn)移到了下排條板運輸皮帶上，從而完成了電阻條的轉(zhuǎn)移和排條板的從上到下的豎直方向的傳送，接著排條板被下排條板運輸皮帶自左向右傳送；控制器3內(nèi)可設(shè)置有工控機，整個設(shè)備在其控制程序的控制下完成對電阻陶瓷基片的自動一次分割。排條板循環(huán)系統(tǒng)中最好有多塊排條板均勻地分布在運輸部件6上。工控機為可編程控制器。


圖1、本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)2、本發(fā)明的下料裝置結(jié)構(gòu)3、本發(fā)明的托料裝置結(jié)構(gòu)4、本發(fā)明的排條板循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5、本發(fā)明的升降部件結(jié)構(gòu)6、本發(fā)明的排條板運輸部件結(jié)構(gòu)7、本發(fā)明的封排交換部件結(jié)構(gòu)8、本發(fā)明的涂布托盤移送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9、本發(fā)明的封排移送部件結(jié)構(gòu)10、本發(fā)明的控制程序框圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)描述首先，把電阻陶瓷基片放在上料裝置1的上料盒中的托板上，上料電機運轉(zhuǎn)帶動托桿上升到切割平面后，由吸盤把它放在旋轉(zhuǎn)的傳送皮帶上，運送到分割裝置2的下面時，被第一次正面分割，這時的基片仍然有聯(lián)結(jié)，沒有完全分開，再往前傳遞被第二次反向分割，基片被完全分割成電阻條，電阻條之間沒有任何聯(lián)結(jié)，再經(jīng)去白邊和分離加速后，并排的電阻條相互之間有一定的距離，以防止進入電阻條擋板11時電阻條堆積，同時為防止電阻條翻轉(zhuǎn)，電阻條防翻板10與電阻條擋板11之間有一定的間隙。電阻條通過防翻板10后由水平排列轉(zhuǎn)換成豎直排列。當(dāng)傳感器13判斷沒有電阻條時，托料電機20運轉(zhuǎn)帶動接料桿19上升，上升到傳感器13位置時托料電機20停止運轉(zhuǎn)，氣缸17伸出帶動料托18靠在電阻條擋板11上，以接住進入電阻條擋板11中下落的電阻條，當(dāng)傳感器12判斷有電阻條時，托料電機20開始運轉(zhuǎn)帶動接料桿19下降，下降到傳感器14位置時，氣缸17帶動料托18退回，氣缸15帶動料叉16伸出以接住下落的電阻條。同時在排條板循環(huán)系統(tǒng)上一直循環(huán)運動的排條板25到電阻條擋板11的正下方時，氣缸15帶動料叉16退回，電阻條依次進入排條板25的齒槽中，當(dāng)排條板25的后端離開時，氣缸15帶動料叉16伸出。排條板25在上排條板運輸皮帶22上被傳送到左端時，滑臺升降氣缸34上升到與上排條板運輸皮帶22同一水平面的位置，排條板移送氣缸39帶動磁鐵41吸住排條板25后并一起向左退回，排條板25被放到封排交換部件8的上臺面上，然后電阻對齊氣缸30帶動電阻條定位塊31后退，電阻條定位板32在彈簧33的作用下往中間壓縮，并把排條板25中的電阻條從兩端夾住對齊，然后電阻對齊氣缸30帶動電阻條定位塊31伸出把電阻條定位板32撐開，這時滑臺升降氣缸34帶著排條板25下降。在上述的工作過程中，涂布托盤移送系統(tǒng)9也在作著相關(guān)聯(lián)的運動把疊成一摞的涂布托盤42放在傳送皮帶36上，當(dāng)被傳送到44處的位置時，氣缸35伸出把涂布托盤42推到排條板通過孔43的上方后，氣缸35退回，等待推送下一塊涂布托盤42。在滑臺升降氣缸34帶動其頂端的升降臺及上面的排條板25下降的過程中，由于排條板25的外形尺寸比涂布托盤42的內(nèi)腔尺寸小，隨著升降臺帶著排條板25的下降，排條板25中的電阻條依次轉(zhuǎn)移進入到在排條板通過孔43上等待的涂布托盤42的涂布托盤齒槽中，完成了電阻條從排條板循環(huán)系統(tǒng)到涂布托盤移送系統(tǒng)的自動轉(zhuǎn)移?；_升降氣缸34帶動排條板25繼續(xù)下降并通過下排條板運輸皮帶左端的中空處時，由于排條板25的寬度大于兩條窄皮帶21之間的距離，而升降臺的尺寸小于兩條窄皮帶21之間的距離，排條板25落到了下排條板運輸皮帶21上，一直旋轉(zhuǎn)的兩條窄皮帶21把排條板拖運到升降部件7的托板24上，排條板定位氣缸26伸出將該排條板定好位，這時升降氣缸27上升到頂端即與上排條板運輸皮帶同一平面的位置時，推動氣缸23伸出把排條板25推送到上排條板運輸皮帶22上，空著的排條板在一直旋轉(zhuǎn)的運輸皮帶22的傳送下，把排條板25推送到電阻條擋板11正下面，再一次自動接收來自下料裝置4轉(zhuǎn)移來的電阻條，形成排條板循環(huán)運動。與此同時，涂布托盤移送系統(tǒng)也在自動進行著涂布托盤的自動移送工作，氣缸35把下一塊涂布托盤42由44的位置推送到43的位置，同時把已裝滿電阻條的前一個涂布托盤42推到45的位置，這時氣缸40伸出把45位置上的涂布托盤推送到運動的皮帶37上，這樣運動皮帶將裝滿電阻條的涂布托盤運送到下一生產(chǎn)工序，完成了整個片式電阻全自動一次分割過程。整個機器由控制程序自動控制，實現(xiàn)了排條板自動循環(huán)，涂布托盤自動傳送，電阻條從下料裝置到排條板的有序自動轉(zhuǎn)移以及電阻條從排條板到涂布托盤的有序自動轉(zhuǎn)移的全過程的自動化。
軟件的結(jié)構(gòu)與開發(fā)環(huán)境和機器的動作工藝過程有很大的關(guān)系，分割機的控制軟件主要由參數(shù)設(shè)置、單動調(diào)試、連續(xù)動作調(diào)試、自動工作方式等四部分組成。自動工作方式主要是通過傳感器信號和軟件延時把所有連續(xù)動作有機地組合起來完成的。另外還設(shè)置有實時檢測故障和報警子程序來完成故障報警功能。
權(quán)利要求
1.一種片式電阻全自動一次分割機，包括控制器(3)、上料裝置(1)、分割裝置(2)、下料裝置(4)，其特征在于該分割機還設(shè)置有托料裝置(5)、涂布托盤移送系統(tǒng)(9)以及由排條板運輸部件(6)、升降部件(7)和封排交換部件(8)組成的排條板循環(huán)系統(tǒng)；所述的下料裝置(4)上設(shè)置有片式電阻條防翻板(10)、片式電阻條擋板(11)、阻料光纖傳感器(12)、上料位光纖傳感器(13)、電阻條正反光纖傳感器(14)、氣缸(15)及料叉(16)；所述的托料裝置(5)并排設(shè)置在下料裝置(4)的右側(cè)，其上設(shè)置有氣缸(20)、接料桿(19)、氣缸(17)及料托(18)；所述排條板循環(huán)系統(tǒng)中的排條板運輸部件(6)設(shè)置有上皮帶電機(28)、上排條板運輸皮帶(22)、下皮帶電機(29)及下排條板運輸皮帶(21)，上排條板運輸皮帶(22)位于下料裝置(4)的正下方，下排條板運輸皮帶(21)設(shè)置在上排條板運輸皮帶(22)的下方且由中空的兩條窄皮帶組成，下排條板運輸皮帶(21)的長度大于上排條板運輸皮帶(22)并且左端超出上排條板運輸皮帶(22)的左端，升降部件(7)位于上排條板運輸皮帶(22)及下排條板運輸皮帶(21)的右側(cè)，其上設(shè)置有排條板推動氣缸(23)、托板(24)、排條板定位氣缸(26)、升降氣缸(27)，封排交換部件(8)設(shè)置在排條板運輸部件(6)的左側(cè)，其上部為一個與上排條板運輸皮帶(22)在一個水平面的臺面，該臺面上設(shè)置有電阻條定位塊(31)、電阻條定位板(32)、彈簧(33)及設(shè)置在該臺面左側(cè)的電阻條對齊氣缸(30)，在該臺面的后下側(cè)設(shè)置有涂布托盤推入氣缸(35)，在該臺面上由電阻條定位塊(31)及電阻條定位板(32)所圍成的方形孔正下方設(shè)置有排條板升降氣缸(34)及其帶動的升降臺，該升降臺可穿過下排條板運輸皮帶(21)左端的兩條中空皮帶和排條板通過孔(43)升降；所述涂布托盤移送系統(tǒng)(9)中設(shè)置有涂布托盤輸入傳送帶(36)、涂布托盤輸出傳送帶(37)及封端板移送部件(38)，封端板移送部件(38)上設(shè)置有排條板移送氣缸(39)、排條板移送磁鐵(41)、涂布托盤移送氣缸(40)及排條板通過孔(43)，所述的排條板移送氣缸(39)及其帶動的排條板移送磁體(41)與上排條板運輸皮帶(22)位于一個水平平面，排條板升降氣缸(34)帶動的升降臺通過排條板通過孔(43)及下排條板運輸皮帶左端兩窄皮帶中空處升降，該升降臺的尺寸小于通過孔(43)，排條板(25)的外形尺寸小于涂布托盤(42)的內(nèi)腔尺寸，使排條板能從涂布托盤中通過；所述的控制器(3)內(nèi)設(shè)置有工控機，整個設(shè)備在其控制程序的控制下完成對電阻陶瓷基片的全自動一次分割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式電阻全自動一次分割機，其特征在于所述的排條板循環(huán)系統(tǒng)中有多塊排條板(25)均勻地分布在運輸部件(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式電阻全自動一次分割機，其特征在于所述的工控機為可編程控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種片式電阻全自動一次分割機，該設(shè)備主要包括控制器(3)、上料裝置(1)、分割裝置(2)、下料裝置(4)、托料裝置(5)、涂布托盤移送系統(tǒng)(9)以及由排條板運輸部件(6)、升降部件(7)和封排交換部件(8)組成的排條板循環(huán)系統(tǒng)；該機一次性地全自動完成了從電阻陶瓷基片的送料、分割、按后序工藝要求等距離排列、傳送工作，同時具備了與后序工序共同完成片式電阻產(chǎn)品的全自動生產(chǎn)的條件，它克服了半自動分割機因人為因素引起的分割成的電阻的重要參數(shù)的波動，達到了提高產(chǎn)品質(zhì)量等級和成品率的目的。該機結(jié)構(gòu)簡單、易于維護、價格低廉。
文檔編號H01C7/00GK1832062SQ20061001261
公開日2006年9月13日 申請日期2006年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月18日
發(fā)明者孟曉濤, 康連生, 馬增剛, 荊秀蓮, 任榮, 張永峰, 郭麗, 趙東鈺, 林斌 申請人:太原風(fēng)華信息裝備股份有限公司