伺服信號(hào)校正方法,及其光盤驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利說明】伺服信號(hào)校正方法，及其光盤驅(qū)動(dòng)器 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是關(guān)于一種伺服信號(hào)校正方法，及采用該方法的光盤驅(qū)動(dòng)器。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 在光盤驅(qū)動(dòng)器中，通常會(huì)采用有復(fù)數(shù)個(gè)光傳感器（photo-detector)的光電二極管 集成電路（photodiodeIC;PDIC)以偵測(cè)光學(xué)讀取頭（opticalhead)的伺服誤差（servo error)。反射自光盤并由該些光傳感器接收的反射光會(huì)被轉(zhuǎn)換為電壓準(zhǔn)位，例如伺服信 號(hào)（servosignals)，以使光電二極管集成電路可偵測(cè)到光學(xué)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的光盤的位置誤差 (positionerror)，其中當(dāng)光盤被驅(qū)動(dòng)時(shí)，光電二極管集成電路是作為光盤驅(qū)動(dòng)器中的處 理器。光電二極管集成電路更可用以響應(yīng)偵測(cè)到的伺服信號(hào)以校正光盤驅(qū)動(dòng)器的光學(xué)讀取 頭。
[0003] 圖1為在先技術(shù)中光盤驅(qū)動(dòng)器100內(nèi)部產(chǎn)生伺服信號(hào)的電路圖。如圖1所示，有 四個(gè)光傳感器，包括第一光傳感器SA，第二光傳感器SB，第三光傳感器SC與第四光傳感器 SD，皆是用以偵測(cè)來自光盤驅(qū)動(dòng)器100驅(qū)動(dòng)的一光盤的反射光強(qiáng)度。如包圍住四個(gè)光傳感 器即SA、SB、SC與SD的虛線框區(qū)域SQ所示，四個(gè)光傳感器即SA、SB、SC與SD組成一正方 形，其中第一光傳感器SA與第三光傳感器SC置放于正方形的對(duì)角，且第二光傳感器與第四 光傳感器置放于正方形的對(duì)角。
[0004] 圖1所示，陰影區(qū)域TL是表示由四個(gè)光傳感器也就是SA、SB、SC與SD所偵測(cè)到的 光強(qiáng)度分布。圖2是為在先技術(shù)中，當(dāng)光盤驅(qū)動(dòng)器100驅(qū)動(dòng)的光盤距離光盤驅(qū)動(dòng)器100的 光學(xué)讀取頭(未示于圖1至圖4)的焦點(diǎn)太遠(yuǎn)時(shí)，如圖1所示的陰影區(qū)域TL的范例示意圖。 圖3是為在先技術(shù)中，當(dāng)光盤驅(qū)動(dòng)器100驅(qū)動(dòng)的光盤落于光學(xué)讀取頭的焦點(diǎn)時(shí)，如圖1所示 的陰影區(qū)域TL的范例示意圖。圖4是為在先技術(shù)中，當(dāng)光盤驅(qū)動(dòng)器100驅(qū)動(dòng)的光盤離光學(xué) 讀取頭的焦點(diǎn)太近時(shí)，如圖1所示的陰影區(qū)域TL的范例示意圖。
[0005] 如圖2所不，相較于第二光傳感器SB與第四光傳感器SD，第一光傳感器SA與第 三光傳感器SC偵測(cè)到較高的反射光強(qiáng)度，這表示光盤驅(qū)動(dòng)器100在垂直方向上距離光盤太 遠(yuǎn)，且光盤驅(qū)動(dòng)器100的光學(xué)讀取頭有一「散光對(duì)焦誤差」（astigmaticfocuserror)。
[0006] 如圖3所不，相較于第二光傳感器SB與第四光傳感器SD，第一光傳感器SA與第三 光傳感器SC偵測(cè)到相等的反射光強(qiáng)度，這表示光盤正位于光盤驅(qū)動(dòng)器100的光學(xué)讀取頭的 焦點(diǎn)上。
[0007] 如圖4所不，相較于第二光傳感器SB與第四光傳感器SD，第一光傳感器SA與第 三光傳感器SC偵測(cè)到較低的反射光強(qiáng)度，這表示光盤驅(qū)動(dòng)器100在垂直方向上距離光盤太 近，且光盤驅(qū)動(dòng)器100的光學(xué)讀取頭有一散光對(duì)焦誤差。
[0008] 為了根據(jù)偵測(cè)到的光強(qiáng)度精確地量測(cè)出光盤的失焦角（out-of-focusdegree), 可以下列等式定義一伺服信號(hào)（servosignal;亦可稱為焦點(diǎn)誤差信號(hào)，即focuserror signal):
[0009]FE0 = (A+C)-(B+D) (1)；
[0010] 其中FE0是表示該伺服信號(hào)的散光對(duì)焦誤差，A是表示第一光傳感器SA偵測(cè)到的 光強(qiáng)度，B是表示第二光傳感器SB偵測(cè)到的光強(qiáng)度，C是表示第三光傳感器SC偵測(cè)到的光 強(qiáng)度以及D是表示第四光傳感器SD偵測(cè)到的光強(qiáng)度。光強(qiáng)度A亦可視為第一光束伺服信 號(hào)，光強(qiáng)度B亦可視為第二光束伺服信號(hào)，光強(qiáng)度C亦可視為第三光束伺服信號(hào)以及光強(qiáng)度 D亦可視為第四光束伺服信號(hào)。圖1中一加法器ADD更被安裝于光盤驅(qū)動(dòng)器100內(nèi)以接收 第一光束伺服信號(hào)A，第二光束伺服信號(hào)B，第三光束伺服信號(hào)C與第四光束伺服信號(hào)D，以 及為了基于四個(gè)光束伺服信號(hào)（A、B、C及D)執(zhí)行等式（1)以產(chǎn)生具有散光對(duì)焦誤差FE0的 伺服信號(hào)。
[0011] 為了校正伺服信號(hào)以解決光盤的失焦?fàn)顩r，依慣例，一相同的增益（gain)會(huì)被施 加于第二光束伺服信號(hào)與第四光束伺服信號(hào)以將該散光對(duì)焦誤差校正為：
[0012] FE0 = (A+C)-k* (B+D) (2)；
[0013] 其中k是表不施加于光盤驅(qū)動(dòng)器100以校正伺服信號(hào)的增益。即使光傳感器SA、 SB、SC與SD的敏感度不相等，有增益k的幫助，仍然可對(duì)比于第二光束伺服信號(hào)B與第四 光束伺服信號(hào)D的和，平衡第一光束伺服信號(hào)A與第三光束伺服信號(hào)C的和。然而，利用等 式（2)進(jìn)行校正，是為使用單一增益平衡技術(shù)（singlegainbalancingtechnique),會(huì)使 后續(xù)無法由散光對(duì)焦誤差（FEO)進(jìn)行推拉調(diào)變（push-pullmodulation),而仍需面臨校正 伺服信號(hào)時(shí)精準(zhǔn)度方面很大的限制，以及下列段落將解釋的若干限制。一般而言，上述的光 束伺服信號(hào)可被以下列等式表示：
[0018] 其中A1是表不第一光束伺服信號(hào)A的振幅，B1是表不第二光束伺服信號(hào)B的振 幅，C1是表示第三光束伺服信號(hào)C的振幅，D1是表示第四光束伺服信號(hào)D的振幅，k是表示 推拉調(diào)變的常數(shù)增益，P是表示光盤的軌距（trackpitch),x是表示光盤驅(qū)動(dòng)器100的光 學(xué)讀取頭于光盤上以放射狀方向移動(dòng)的移動(dòng)量，以及△是表不第一光傳感器SA與第二光 傳感器SB之間的距離或第三光傳感器SC與第四光傳感器SD之間的距離。
[0019] 根據(jù)等式（3)、等式（4)、等式（5)與等式（6)，伺服信號(hào)的散光對(duì)焦誤差FE0可被 表示為：
[0021] 其中第一項(xiàng)（A1+C1-B1-D1)是表示所求的伺服響應(yīng)，第二項(xiàng)
1是表示來自推拉調(diào)變的 非必要的干擾。
[0022] 如等式（7)可見，除非來自推拉條變的非必要的干擾可消除，否則該干擾就會(huì)顯著 地降低執(zhí)行校正時(shí)的精準(zhǔn)度及伺服信號(hào)的對(duì)焦表現(xiàn)，其中該伺服信號(hào)是為主光束伺服信號(hào) 或側(cè)邊伺服信號(hào)。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】 本發(fā)明產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)光束伺服信號(hào)，對(duì)應(yīng)于光盤驅(qū)動(dòng)器的光傳感器偵測(cè)到的反射光強(qiáng) 度，該些光束伺服信號(hào)是由該光盤驅(qū)動(dòng)器分別校正。 一種校正（calibrate)-伺服信號(hào)（servosignal)的方法，該伺服信號(hào)是由一光盤驅(qū) 動(dòng)器沿著一光盤的一數(shù)據(jù)軌（track)驅(qū)動(dòng)一光學(xué)頭而產(chǎn)生，該方法包含： 決定該伺服信號(hào)的一第一光束伺服信號(hào)（beamservosignal)的一第一增益，該伺服 信號(hào)的一第二光束伺服信號(hào)的一第二增益，該伺服信號(hào)的一第三光束伺服信號(hào)的一第三增 益，及該伺服信號(hào)的一第四光束伺服信號(hào)的一第四增益； 以該第一增益將該第一光束伺服信號(hào)校正為一第一已校正光束伺服信號(hào)（calibrated beamservosignal),以該第二增益將該第二光束伺服信號(hào)校正為一第二已校正光束伺服 信號(hào)，以該第三增益將該第三光束伺服信號(hào)校正為一第三已校正光束伺服信號(hào)，以及以該 第四增益將該第四光束伺服信號(hào)校正為一第四已校正光束伺服信號(hào)；及 利用該第一已校正光束伺服信號(hào)與該第三已校正光束伺服信號(hào)的和減去該第二已校 正光束伺服信號(hào)與該第四已校正光束伺服信號(hào)的和的結(jié)果校正該伺服信號(hào)； 其中該第一光束伺服信號(hào)是由一第一光傳感器產(chǎn)生，該第二光束伺服信號(hào)是由一第二 光傳感器產(chǎn)生，該第三光束伺服信號(hào)是由一第三光傳感器產(chǎn)生，及該第四光束伺服信號(hào)是 由一第四光傳感器產(chǎn)生；及 其中該第一光傳感器與該第三光傳感器是置放于一正方形的對(duì)角，且該第二光傳感器 與該第四光傳感器是置放于該正方形的對(duì)角。 其中決定該伺服信號(hào)的該第一光束伺服信號(hào)的該第一增益包含： 根據(jù)下列等式?jīng)Q定該第一增益：
其中ka是表示該第一增益，X是表示一第一校正商數(shù)（a first calibrated quotient)且其相等于該第一增益除以該第四增益的商，及Y是表示一第二校正商數(shù)（a second calibrated quotient)且其相等于該第二增益除以該第三增益的商。 其中決定該伺服信號(hào)的該第二光束伺服信號(hào)的該第二增益包含： 根據(jù)下列等式?jīng)Q定該第二增益：
其中kb是表示該第二增益，X是表示一第一校正商數(shù)且其相等于該第一增益除以該第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商數(shù)且其相等于該第二增益除以該第三增益的商。 其中決定該伺服信號(hào)的該第三光束伺服信號(hào)的該第三增益包含： 根據(jù)下列等式?jīng)Q定該第三增益：
其中k。是表示該第三增益，X是表