專利名稱：將頭定位在盤的目標(biāo)位置上的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用頭針對盤讀寫數(shù)據(jù)的盤驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及設(shè)置來自主機(jī)的命令所指定的軌道位置和頭將要實(shí)際定位的目標(biāo)位置之間的偏移的盤驅(qū)動(dòng)器，以及用于這種盤驅(qū)動(dòng)器的頭定位方法。
背景技術(shù)：
硬盤驅(qū)動(dòng)器是眾所周知的利用盤(盤介質(zhì))作為記錄介質(zhì)的盤驅(qū)動(dòng)器。通常，多個(gè)同心伺服軌道被排列在盤的記錄表面上。盤上的伺服軌道的間距是固定的。在盤的圓周方向以等間隔離散地在每個(gè)伺服軌道中預(yù)寫伺服信息。預(yù)寫在盤中的伺服信息被稱作嵌入伺服。伺服信息是一種位置信息，也稱作伺服模式，包含地址編碼和脈沖串信號。地址編碼包含柱面編碼(柱面號)。柱面編碼指示盤上的被寫入對應(yīng)伺服信息的柱面位置。脈沖串信號也稱作位置誤差信號，它指示有關(guān)頭相對于寫入對應(yīng)伺服信息的柱面(伺服軌道)的位置的信息(位置誤差)。伺服信息中的柱面編碼是隨著連續(xù)伺服軌道(通常，各個(gè)伺服軌道具有不同數(shù)值)而改變的數(shù)值。
如果使用硬盤驅(qū)動(dòng)器的主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器提供讀/寫命令，則計(jì)算該命令指定的盤上目標(biāo)軌道的位置。接著根據(jù)頭讀取的伺服信息執(zhí)行頭定位控制。這種控制允許頭被定位在目標(biāo)位置上(在盤的徑向)。在這種狀態(tài)下，頭針對盤讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。在這種情況下，頭寫入數(shù)據(jù)的軌道與伺服軌道一致。軌道的間距(軌道間距)是固定的。
近來的硬盤驅(qū)動(dòng)器的頭主要是復(fù)合類型的。復(fù)合頭由分別在相同滑軌上形成的讀取頭(讀元件)和寫入頭(寫元件)組成。對于包括這種復(fù)合頭的硬盤驅(qū)動(dòng)器，如果頭具有大方位角，則讀信號(還原信號)的信噪比降低。這是由于可能出現(xiàn)串?dāng)_，其中通過在相鄰軌道寫入數(shù)據(jù)來刪除盤的軌道中記錄的數(shù)據(jù)。
于是，至今已經(jīng)提出各種抑制串?dāng)_的不利影響的技術(shù)。例如，日本專利申請KOKAI公開說明書10-255201描述了將盤上的記錄表面分割成具有大方位角的區(qū)域和具有小方位角的區(qū)域的技術(shù)。這個(gè)公開說明書中描述的技術(shù)(此后被稱作現(xiàn)有技術(shù))將伺服軌道排列在各個(gè)區(qū)域中，其中軌道具有對該區(qū)域唯一的軌道間距。具體地，在現(xiàn)有技術(shù)中，利用具有大方位角的區(qū)域和具有小方位角的區(qū)域的不同軌道間距寫入伺服信息。
于是，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了抑制頭的大方位角導(dǎo)致的串?dāng)_的不利影響，有必要利用根據(jù)方位角差將記錄表面分割成的各個(gè)區(qū)域的不同軌道間距寫入伺服信息。然而，頭在盤的徑向的長度(被稱為頭寬度)因頭而有所不同。如果實(shí)際寫入數(shù)據(jù)的寬度(寫寬度)因頭寬度的差異而有所不同，也可能出現(xiàn)串?dāng)_。在這種情況下，必須使用不同軌道間距在分割記錄表面而成的盤上各個(gè)區(qū)域中寫入伺服信息，并且還考慮到頭寬度的差異。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種盤驅(qū)動(dòng)器，該盤驅(qū)動(dòng)器允許使用具有固定軌道間距的盤，同時(shí)抑制串?dāng)_的不利影響。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種盤驅(qū)動(dòng)器，包括具有至少一個(gè)記錄表面的盤，其中多個(gè)同心軌道以固定間距排列在所述記錄表面上，并且通過與盤的記錄表面相關(guān)安排的頭針對盤讀寫數(shù)據(jù)。盤驅(qū)動(dòng)器包括計(jì)算裝置，確定裝置和執(zhí)行裝置。計(jì)算裝置根據(jù)來自主機(jī)的命令指定的第一目標(biāo)軌道的位置計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一偏移數(shù)值反映允許抑制串?dāng)_的不利影響的軌道間距。第一偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上預(yù)定位置的偏移。確定裝置根據(jù)第一目標(biāo)軌道的位置和計(jì)算裝置計(jì)算的第一偏移數(shù)值確定目標(biāo)位置所屬的第二目標(biāo)軌道，和第二偏移數(shù)值。第二偏移數(shù)值指示目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第二目標(biāo)軌道上預(yù)定位置的偏移。執(zhí)行裝置執(zhí)行控制，以根據(jù)確定裝置確定的第二目標(biāo)軌道位置和第二偏移數(shù)值將頭定位在第二目標(biāo)軌道上的目標(biāo)位置上。


被說明書引用并且構(gòu)成說明書組成部分的附解了本發(fā)明的實(shí)施例，并且和前面的概括說明、下面針對實(shí)施例的詳細(xì)描述一起被用來說明本發(fā)明的原理。
圖1的圖例示出了基于本發(fā)明實(shí)施例的硬盤驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)；圖2A的視圖示出了盤11的記錄表面Hi(i＝0，1)的格式；圖2B的圖例說明了以固定間距將具有不同數(shù)值的柱面編碼寫入盤11上的連續(xù)伺服軌道的情況；圖3A和3B的視圖示出了盤11的記錄表面H0和H1上的一組區(qū)域A1到An，與各個(gè)區(qū)域A1到An的一組偏移數(shù)值ΔO1到ΔOn之間的關(guān)系；圖4的圖例示出了偏移表222中數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的例子；圖5的圖例示出了在第一目標(biāo)軌道TT1是盤11上的各個(gè)連續(xù)伺服軌道Tjk的情況下，第一目標(biāo)軌道TT1和第二目標(biāo)軌道TT2之間的位置關(guān)系的例子；圖6的流程圖示出了當(dāng)執(zhí)行命令時(shí)使用的操作過程；圖7的圖例示出了第一目標(biāo)軌道TT1(＝Tjk)和偏移Oj和ΔOj，以及第二目標(biāo)軌道TT2和偏移ΔOj′之間的關(guān)系的例子；圖8A和8B的圖例說明了在具有不同數(shù)據(jù)軌道間距(軌道密度)的各個(gè)HDD中提供的FROM 22中存儲(chǔ)唯一偏移數(shù)值的情況；圖9A和9B的流程圖示出了用于確定各個(gè)區(qū)域Aj的偏移Oj和ΔOj的處理的過程；圖10A的圖例說明了將頭12-i定位在軌道Tjk上的預(yù)定位置的情況；圖10B的圖例說明了沿著盤的徑向朝外方向?qū)㈩^12-i從軌道Tjk上的預(yù)定位置偏移的情況；而圖10C的圖例說明了沿著盤的徑向朝內(nèi)方向?qū)㈩^12-i從軌道Tjk上的預(yù)定位置偏移的情況。
具體實(shí)施例方式
下面參照

將本發(fā)明應(yīng)用于硬盤驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例。圖1的模塊圖示出了基于本發(fā)明實(shí)施例的硬盤驅(qū)動(dòng)器(此后被稱作HDD)的結(jié)構(gòu)。在圖1中，盤(磁盤介質(zhì))11具有兩個(gè)盤表面，包含上和下表面。盤11的兩個(gè)盤表面中的至少一個(gè)，例如兩個(gè)盤表面，構(gòu)成在其上磁記錄數(shù)據(jù)的記錄表面H0和H1。分別與記錄表面H0和H1相關(guān)地安排頭(磁頭)12-0和12-1。通過在HDD處于工作狀態(tài)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)盤11，使頭12-i(i＝0，1)在盤11上方浮動(dòng)。頭12-i被用來從盤11的記錄表面Hi讀取數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)記錄)，并且向盤11的記錄表面Hi寫入數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)還原)。頭12-i具有復(fù)合類型，其中在相同滑軌上分別形成讀取頭121和寫入頭122。例如，讀取頭121是由磁電阻(MR)元件組成的磁電阻頭(MR頭)。例如，寫入頭122是由感應(yīng)薄膜元件組成的感應(yīng)頭。在圖1示出的結(jié)構(gòu)中，假定HDD包括單個(gè)盤11。然而HDD可以包括堆疊的多個(gè)盤11。
圖2的視圖示出了盤11的記錄表面Hi(i＝0，1)的格式。如圖所示，在盤11的圓周方向以等間隔離散地，并且在盤11的徑向上徑向地，在盤11的記錄表面Hi上安排多個(gè)伺服區(qū)110。記錄表面Hi上相鄰伺服區(qū)110之間的區(qū)域被用于用戶數(shù)據(jù)。在用戶數(shù)據(jù)區(qū)中安排多個(gè)數(shù)據(jù)扇區(qū)。多個(gè)同心伺服軌道111被安排在盤11的記錄表面Hi上。伺服軌道111的間距(伺服軌道間距)是固定的。在各個(gè)伺服軌道111的各個(gè)伺服區(qū)110中預(yù)寫伺服信息。各個(gè)伺服信息項(xiàng)包含柱面編碼(柱面號)和脈沖串信號。柱面編碼和脈沖串信號是將頭12-i定位在目標(biāo)軌道上的目標(biāo)位置所需的位置信息。在這種情況下，寫入各個(gè)伺服軌道111的伺服區(qū)110中的各個(gè)伺服信息項(xiàng)的柱面編碼是不同數(shù)值CYL(通常為不同數(shù)值)。
回來參照圖1，主軸馬達(dá)(此后被稱作″SPM″)13高速旋轉(zhuǎn)盤11。頭12-i附著于傳動(dòng)裝置(托架)14的頂端。隨著傳動(dòng)裝置14的轉(zhuǎn)動(dòng)，頭12-i在盤11的徑向移動(dòng)。于是，頭12-i被定位在目標(biāo)軌道上。傳動(dòng)裝置14包含充當(dāng)傳動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)源的音圈馬達(dá)(此后被稱作″VCM″)15。通過從驅(qū)動(dòng)器IC 16獨(dú)立提供的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)SPM 13和VCM 15。驅(qū)動(dòng)器IC 16是由一個(gè)芯片組成的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。CPU21確定控制量，其中需要該控制量以確定驅(qū)動(dòng)器IC 16分別提供到SPM 13和VCM 15的驅(qū)動(dòng)電流。
頭12-i連接到頭IC(頭放大器電路)17。頭IC 17包括放大頭12-i讀出的讀信號的讀放大器(未示出)，和將寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成寫電流的寫放大器(未示出)。頭IC 23連接到讀/寫IC(讀/寫信道)18。讀/寫IC18是執(zhí)行各種信號處理的信號處理器件。這種信號處理包含對讀信號進(jìn)行模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換的處理，對寫數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的處理，和對數(shù)字化讀數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的處理。讀/寫IC 18還具有將讀信號脈沖化(二進(jìn)制化)成讀脈沖信號的功能，和根據(jù)來自門陣列19的定時(shí)信號(脈沖串定時(shí)信號)從伺服信息中提取脈沖串信號(在這種情況下，為脈沖串信號A，B，C和D)的功能。脈沖串信號被發(fā)送到CPU 21，CPU21利用脈沖串信號進(jìn)行定位控制(軌道跟蹤控制)，以將頭12-i設(shè)置在目標(biāo)軌道的目標(biāo)位置上。
門陣列19具有根據(jù)讀/寫IC 18輸出的讀脈沖信號產(chǎn)生包含脈沖串定時(shí)信號的各種定時(shí)信號的功能，以及從伺服信息中提取柱面編碼的功能。柱面編碼被用于尋道控制，以將頭12-i移動(dòng)到目標(biāo)軌道。盤控制器(此后被稱作″HDC″)20被連接到使用HDD的主機(jī)(主機(jī)系統(tǒng))。主機(jī)是以個(gè)人計(jì)算機(jī)為代表的數(shù)字電子設(shè)備。HDC 20根據(jù)來自門陣列19的控制信號處理讀/寫IC 21解碼的讀數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生被發(fā)送到主機(jī)的數(shù)據(jù)。HDC 20還根據(jù)來自門陣列19的控制信號將主機(jī)傳送的寫數(shù)據(jù)傳送到讀/寫IC 18。
CPU 21是HDD的主控制器。CPU 21包含F(xiàn)ROM(快擦寫只讀存儲(chǔ)器)22和RAM(隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)23。FROM 22是可重寫非易失存儲(chǔ)器。FROM 22預(yù)存儲(chǔ)將被CPU 17執(zhí)行的控制程序221。控制程序221包含根據(jù)來自主機(jī)的命令所指定的目標(biāo)軌道上的位置信息，確定頭12-i將被實(shí)際定位的目標(biāo)位置的處理例程。目標(biāo)位置的確定考慮到頭12-i的方位角等等因素。如以后描述的，F(xiàn)ROM 22還預(yù)存儲(chǔ)偏移表222。RAM 23的整個(gè)區(qū)域的一部分被CPU 21用作工作區(qū)。
偏移表222指示盤11的記錄表面H0和H1上的同心區(qū)域Aj(j＝1到n)(參見圖3A和3B)，與兩個(gè)偏移數(shù)值Oj和ΔOj之間的關(guān)系。根據(jù)盤徑向上頭12-i的各個(gè)位置的方位角，記錄表面H0和H1被分成區(qū)域Aj。在各個(gè)區(qū)域Aj中安排多個(gè)伺服軌道111。這里會(huì)描述偏移數(shù)值(第四偏移數(shù)值)Oj。首先，假定區(qū)域Aj中的前導(dǎo)軌道Tj0是目標(biāo)軌道TT1。由來自主機(jī)的讀/寫命令指定目標(biāo)軌道TT1(此后被稱作第一目標(biāo)軌道TT1)。在本實(shí)施例中，頭12-i將被實(shí)際定位的目標(biāo)位置(盤11的徑向上的位置)TP不與目標(biāo)軌道TT1上的預(yù)定位置始終一致。如果假定軌道Tj0是軌道TT1，則偏移數(shù)值Oj指示目標(biāo)位置TP相對于目標(biāo)軌道TT1(＝軌道Tj0)上的預(yù)定位置的偏移(例如在盤11的徑向朝內(nèi)方向上)。盤11上目標(biāo)位置(TP)所屬的軌道被稱作第二目標(biāo)軌道TT2。因?yàn)轭^12-i具有復(fù)合類型，數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)寫入的預(yù)定位置有所不同。然而為了簡化說明，假定預(yù)定位置在目標(biāo)軌道TT1的中心線上。
偏移數(shù)值(第三偏移數(shù)值)ΔOj指示伺服軌道間距STP和數(shù)據(jù)軌道間距DTP之間的差(間距差)。
數(shù)據(jù)軌道間距DTP允許抑制串?dāng)_的不利影響。DTP和STP具有通過以下公式表示的關(guān)系DTP＝STP+ΔOj(1)在現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)據(jù)軌道間距DTP等于伺服軌道間距STP。也就是說，ΔOj＝0。在這種情況下，目標(biāo)位置TP與目標(biāo)軌道TT1上的預(yù)定位置一致。然而當(dāng)數(shù)據(jù)軌道間距DTP等于伺服軌道間距STP時(shí)，對于某些HDD，串?dāng)_的不利影響變得更加顯著。這種HDD被分類成兩種。第一種包含這樣的HDD，其中頭12-i所具有的方位角因其在盤上的徑向位置而有顯著的不同。對于第一種HDD，由于頭12-i的方位角有所不同，頭12-i實(shí)際寫入數(shù)據(jù)的寬度(寫寬度)也因其在盤上的徑向位置而有所不同。這相當(dāng)于頭12-i的頭寬度因其在盤上的徑向位置而有所不同。第二種包含這樣的HDD，其中分別對應(yīng)于盤11的記錄表面H0和H1的頭12-0和12-1具有大大不同的頭寬度(取決于頭的物理形狀)。于是，在本實(shí)施例中，對于各個(gè)區(qū)域Aj，設(shè)置允許抑制串?dāng)_的不利影響的唯一數(shù)據(jù)軌道間距DTP(DTP STP)。具體地，針對各個(gè)區(qū)域Aj設(shè)置唯一偏移數(shù)值ΔOj。
假定在區(qū)域A1到Aj-1中安排的伺服軌道111的數(shù)量分別為N1到Nj-1。通過以下等式可以計(jì)算偏移數(shù)值OjOj＝Oj-1+ΔOj-1(Nj-1-1/2)+ΔOj/2(2)具體地，根據(jù)Oj-1，ΔOj-1和ΔOj，以及軌道數(shù)量N1到Nj-1可以計(jì)算偏移數(shù)值Oj。在這種情況下，O1＝ΔO1/2。
可選地，通過以下等式可以計(jì)算偏移數(shù)值OjOj＝Oj-1+ΔOj-1(Nj-1-1/2)+ΔOj/2＝ΔO1*N1+ΔO2*N2+...+ΔOj-1*Nj-1+ΔOj＝∑ΔOp*Np+ΔOj(3)這里∑ΔOp*Np表示ΔOp*Np(p＝1到j(luò)-1)的和數(shù)。通過公式(3)可以發(fā)現(xiàn)，也可以根據(jù)偏移數(shù)值ΔO1到ΔOj和軌道數(shù)量N1到Nj-1計(jì)算偏移數(shù)值Oj。因此，如果計(jì)算偏移數(shù)值Oj所需的時(shí)間無關(guān)緊要，則有關(guān)偏移數(shù)值Oj的信息不必被存儲(chǔ)在偏移表222的記錄項(xiàng)Ej中。
假定區(qū)域Aj中的第k+1軌道Tjk是第一目標(biāo)軌道TT1。在這種情況下，通過Oj+k(STP+ΔOj)＝Oj+k*DTP表示頭12-i將被實(shí)際定位的目標(biāo)位置TP相對于目標(biāo)軌道TT1(＝軌道Tjk)上的預(yù)定位置的偏移。
圖3A和3B的視圖示出了盤11的記錄表面H0和H1上的一組區(qū)域A1到An，與各個(gè)區(qū)域A1到An的一組偏移數(shù)值ΔO1到ΔOn之間的關(guān)系。在考慮分別對應(yīng)于記錄表面H0和H1的頭12-0和頭12-1的頭寬度的差異的情況下，確定偏移數(shù)值ΔO1到ΔOn。
圖4的圖例示出了偏移表222中數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的例子。如圖所示，偏移表222中的各個(gè)記錄項(xiàng)Ej(j＝1到n)存儲(chǔ)指示區(qū)域Aj中包含的伺服軌道111的前導(dǎo)軌道Tj0的軌道位置信息，以及偏移數(shù)值Oj和ΔOj。這里假定第一目標(biāo)軌道TT1是軌道Tjk，Tj0≤TT1＜T(j+1)0，并且軌道TT1被包含在區(qū)域Aj中。在這種情況下，參考偏移表222中的記錄項(xiàng)Ej，可以得到確定頭12-i將被實(shí)際定位的目標(biāo)位置TP相對于第一目標(biāo)軌道TT1(上的預(yù)定位置)的偏移所需的偏移數(shù)值Oj和ΔOj。
圖5示出了在第一目標(biāo)軌道TT1是盤11上的各個(gè)連續(xù)伺服軌道Tjk的情況下，第一目標(biāo)軌道TT1(＝Tjk)和第二目標(biāo)軌道TT2之間的位置關(guān)系的例子。在圖5的例子中，為了便于繪圖，假定4個(gè)軌道被包含在區(qū)域A1，A2和A3的每個(gè)中。
圖1中的CPU 21根據(jù)FROM 22中存儲(chǔ)的控制程序221控制HDD的各個(gè)部分。例如，CPU 21執(zhí)行尋道控制以將頭12-i移動(dòng)到盤11上的第二目標(biāo)軌道TT2。根據(jù)第一目標(biāo)軌道TT1和偏移數(shù)值Oj和ΔOj確定第二目標(biāo)軌道TT2。具體地，通過根據(jù)偏移數(shù)值Oj和ΔOj校正第一目標(biāo)軌道TT1，來得到第二目標(biāo)軌道TT2；頭12-i將實(shí)際被移動(dòng)到第二目標(biāo)軌道TT2。CPU 21還執(zhí)行定位控制以將移動(dòng)到第二目標(biāo)軌道TT2的頭12-i定位在目標(biāo)軌道TT2的目標(biāo)位置TP上。根據(jù)第一目標(biāo)軌道TT1和偏移數(shù)值Oj和ΔOj確定目標(biāo)位置TP相對于第二目標(biāo)軌道TT2上預(yù)定位置的偏移的數(shù)值ΔOj′。CPU 21還利用HDC 20根據(jù)來自主機(jī)的讀/寫命令執(zhí)行讀/寫控制。
現(xiàn)在參照圖6的流程圖，以執(zhí)行來自主機(jī)的寫命令的情況為例說明圖1示出的HDD的讀/寫命令的執(zhí)行。假定主機(jī)向圖1示出的HDD提供寫命令。HDC 20接收寫命令，并且接著將命令傳遞到CPU21。如果HDC 20已經(jīng)交付讀命令或?qū)懨睿珻PU 21計(jì)算該命令指定的第一目標(biāo)軌道TT1的位置(步驟S1)。通常，來自主機(jī)的讀/寫命令利用邏輯地址(邏輯塊地址)指定盤地址。于是，為了訪問盤11，需要在步驟S1執(zhí)行計(jì)算處理以將邏輯地址轉(zhuǎn)換成代表第一目標(biāo)軌道TT1的物理地址。這里假定第一目標(biāo)軌道TT1是軌道Tjk。
一旦CPU 21識別出第一目標(biāo)軌道TT1的位置(步驟S2)，它識別盤11上目標(biāo)軌道TT1(＝Tjk)所屬的區(qū)域Aj(步驟S2)。區(qū)域Aj是分割記錄表面H0和H1而成的區(qū)域A1到An(參見圖3A和3B)中的一個(gè)。接著，CPU 21訪問偏移表222中對應(yīng)于在步驟S2識別的區(qū)域Aj的記錄項(xiàng)Ej(步驟S3)。接著，CPU 21讀取訪問的記錄項(xiàng)Ej中存儲(chǔ)的偏移數(shù)值Oj和ΔOj(步驟S4)。根據(jù)第一目標(biāo)軌道TT1(＝Tjk)和在步驟S4讀取的偏移數(shù)值Oj和ΔOj，CPU 21計(jì)算第二目標(biāo)軌道TT2上的目標(biāo)位置相對于第一目標(biāo)軌道TT1上預(yù)定位置的偏移(第一偏移數(shù)值)的數(shù)值{Oj+k(STP+ΔOj)}(步驟S5)。這種偏移數(shù)值{Oj+k(STP+ΔOj)}反映了允許抑制串?dāng)_的不利影響的數(shù)據(jù)軌道間距。
接著，根據(jù)目標(biāo)軌道TT1(＝Tjk)和偏移數(shù)值{Oj+k(STP+ΔOj)}，CPU 21確定第二目標(biāo)軌道TT2的位置和偏移數(shù)值(第二偏移數(shù)值)ΔOj′(步驟S6)。如前所述的，也可以根據(jù)公式(3)和偏移數(shù)值ΔO1到ΔOj計(jì)算偏移數(shù)值Oj。因此，可以根據(jù)第一目標(biāo)軌道TT1(Tjk)和偏移數(shù)值ΔO1到ΔOj確定第二目標(biāo)軌道TT2的位置和偏移數(shù)值ΔOj′。
如前所述的，頭12-i將實(shí)際被移動(dòng)到第二目標(biāo)軌道TT2。具體，相對于區(qū)域Aj中的前導(dǎo)軌道Tj0的預(yù)定位置偏移了偏移數(shù)值{Oj+k(STP+ΔOj)}的目標(biāo)位置TP(頭12-j所位于的)屬于第二目標(biāo)軌道TT2(伺服軌道111)。另一方面，偏移數(shù)值ΔOj′指示第二目標(biāo)軌道TT2上的目標(biāo)位置TP相對于目標(biāo)軌道TT2上的預(yù)定位置的偏移。圖7示出了第一目標(biāo)軌道TT1(＝Tjk)和偏移Oj和ΔOj，以及第二目標(biāo)軌道TT2和偏移ΔOj′之間的關(guān)系的例子。
接著，CPU 21執(zhí)行尋道控制以將頭12-i移動(dòng)到在步驟S6確定的目標(biāo)軌道TT2(步驟S7)。根據(jù)從門陣列19提取的柱面編碼執(zhí)行這種尋道控制。當(dāng)頭12-j被移動(dòng)到第二目標(biāo)軌道TT2時(shí)，CPU 21執(zhí)行定位控制(循軌控制)以將頭12-i定位(設(shè)置)在目標(biāo)軌道TT2的目標(biāo)位置TP上(步驟S8)。這種定位控制基于讀/寫IC 18提取的脈沖串信號。在這種定位控制中頭12-i將被定位到的目標(biāo)位置TP相對于第二目標(biāo)軌道TT2的預(yù)定位置在盤11的徑向上被偏移了偏移數(shù)值ΔOj′。當(dāng)頭12-i被定位在相對第二目標(biāo)軌道TT2上目標(biāo)位置TP (在這種情況下，為用于寫入的目標(biāo)位置)的預(yù)定誤差范圍內(nèi)時(shí)，CPU 21執(zhí)行到步驟S9。在步驟S9，CPU 21使頭12-i執(zhí)行讀/寫操作(在這種情況下，為寫入操作)。
于是，在本實(shí)施例中，頭12-i將被定位到的目標(biāo)位置TP被確定為目標(biāo)軌道TT2上的位置，而不是來自主機(jī)的命令指定的第一目標(biāo)軌道TT1上的預(yù)定位置。第二目標(biāo)軌道TT2上的位置相對于第一目標(biāo)軌道TT1的預(yù)定位置在盤11的徑向上被偏移了偏移數(shù)值(第一偏移數(shù)值){Oj+k(STP+ΔOj)}。這種偏移數(shù)值反映了允許抑制串?dāng)_的不利影響的軌道間距。因此，通過將頭12-i定位在確定的目標(biāo)位置TP上并且執(zhí)行讀/寫操作，可以實(shí)現(xiàn)允許以抑制串?dāng)_的不利影響的方式使用盤11的數(shù)據(jù)軌道間距DTP，其中在所述盤11中，按照固定間距(伺服軌道間距)STP安排伺服軌道111。
在前面的實(shí)施例中，在考慮到盤上各個(gè)徑向位置上的頭12-0和12-1的方位角的差異，以及頭12-0和12-1頭寬度的差異的情況下，確定盤11的記錄表面H0和H1上的區(qū)域A1到An，和各個(gè)區(qū)域A1到An的偏移數(shù)值O1到On和ΔO1到ΔOn。然而可以只考慮這2個(gè)差異中的一個(gè)。例如，如果只考慮方位角的差異，由盤11的各個(gè)記錄表面H0和H1可以被類似地分成多個(gè)同心區(qū)域。在這種情況下，頭12-0和12-1的頭寬度的差異的不利影響仍會(huì)存在。通過根據(jù)針對頭12-0和12-1的頭寬度的適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)中的上限值確定偏移數(shù)值O1到On和ΔO1到ΔOn，消除這些不利影響。
如果只考慮頭12-0和12-1的頭寬度的差異，則盤11的整個(gè)記錄表面H0和H1可以分別對應(yīng)于區(qū)域A0和A1。這里，可以針對各個(gè)記錄表面Hi(i＝0，1)設(shè)置偏移數(shù)值Oi*和ΔOi(或ΔOi)。通過在HDD(或頭12-i)制造期間測量頭寬度，可以根據(jù)頭12-i的頭寬度確定(計(jì)算)偏移數(shù)值Oi和ΔOi。所確定的偏移數(shù)值Oi和ΔOi(或ΔOi)可以按照例如類似于圖4示出的偏移表222的格式的格式被存儲(chǔ)在FROM 22中。這里，可以使用指示記錄表面Hi(頭12-i)的信息，以替代有關(guān)區(qū)域Ai的、與偏移數(shù)值Oi和ΔOi(或ΔOi)成對的信息(指示前導(dǎo)軌道的軌道位置信息)。在這個(gè)例子中，可以大大減少偏移表222中的記錄項(xiàng)的數(shù)量。然而，頭12-i在盤上其各個(gè)徑向位置上的方位角差異的不利影響仍會(huì)存在。通過根據(jù)針對頭12-0和12-1的頭寬度的適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)中的上限值確定偏移數(shù)值O1到On和ΔO1到ΔOn，消除這些不利影響。
此外，如果只考慮頭寬度的差異，頭被分類成例如具有滿足第一標(biāo)準(zhǔn)的頭寬度的第一頭，和具有不滿足第一標(biāo)準(zhǔn)但是滿足第二標(biāo)準(zhǔn)的頭寬度的第二頭。這種分類被用來提供例如如下所述的HDD。首先，第一標(biāo)準(zhǔn)中頭寬度的上限值被定義成HWUL1。第二標(biāo)準(zhǔn)中頭寬度的上限值被定義成HWUL2(HWUL2＞HWUL1)。接著，頭被分類成具有滿足第一標(biāo)準(zhǔn)的頭寬度的第一頭，具有不滿足第一標(biāo)準(zhǔn)但是滿足第二標(biāo)準(zhǔn)的頭寬度的第二頭，和具有不滿足第二標(biāo)準(zhǔn)的頭寬度的第三頭。第三頭被視作不能裝配在HDD中的有缺陷頭。另一方面，第一頭被裝配在實(shí)現(xiàn)第一數(shù)據(jù)軌道間距DTP(第一軌道密度)的第一HDD中。第二頭被裝配在實(shí)現(xiàn)大于第一數(shù)據(jù)軌道間距DTP(第一軌道密度)的第二數(shù)據(jù)軌道間距DTP(第二軌道密度)的第二HDD中。如圖8A所示，根據(jù)頭寬度HWUL1確定的偏移數(shù)值O1(＝ΔO1/2)被存儲(chǔ)在第一HDD的FROM 22的預(yù)定位置中。在制造這個(gè)HDD時(shí)，偏移數(shù)值O1被存儲(chǔ)在第一HDD的FROM 22中。另一方面，如圖8B所示，根據(jù)頭寬度HWUL2確定的偏移數(shù)值O2(＝ΔO2/2)被存儲(chǔ)在第二HDD的FROM 22的預(yù)定位置中。在制造這個(gè)HDD時(shí)，偏移數(shù)值O2被存儲(chǔ)在第二HDD的FROM 22中。偏移數(shù)值O1和O2之間關(guān)系為O1＜O2。因此，使用第二頭允許制造第二HDD，雖然與使用第一頭制造的第一HDD相比，軌道密度降低。也就是說，可以有效利用具有不滿足第一標(biāo)準(zhǔn)但是滿足第二標(biāo)準(zhǔn)的頭寬度的第二頭。
現(xiàn)在參照圖9A和9B的流程圖，以及示出頭位置的圖10A，10B和10C描述確定各個(gè)區(qū)域Aj的偏移數(shù)值Oj和ΔOj的處理。這里，為了簡化說明，假定盤11的整個(gè)記錄表面H0和H1被分成數(shù)值n個(gè)區(qū)域Aj，即A1到An以進(jìn)行管理。首先，CPU 21將指定區(qū)域Aj的指針j設(shè)置成初值1，并且將用于確定偏移數(shù)值的變量h設(shè)置成初值1(步驟S11)。接著，CPU 21從盤11上的區(qū)域Aj中選擇軌道(伺服軌道)Tjk(步驟S12)。這里，假定軌道Tjk是區(qū)域Aj的伺服軌道111中位于盤徑向上的中間位置的一個(gè)伺服軌道。然而軌道Tjk可以位于區(qū)域Aj中的另一個(gè)位置上。
接著，CPU 21執(zhí)行控制以將對應(yīng)于在其上存在區(qū)域Aj的記錄表面Hi的頭12-i定位在軌道Tjk上的預(yù)定位置上(步驟S13)。在步驟S13，CPU 21執(zhí)行尋道控制以將頭12-i移動(dòng)到軌道Tjk。CPU 21還執(zhí)行定位控制以將移動(dòng)到軌道Tjk的頭12-i定位在軌道Tjk的預(yù)定位置上。圖10A說明了頭12-i被定位在軌道Tjk上的預(yù)定位置的情況。在圖10A示出的狀態(tài)下，CPU 21使頭12-i向盤11寫入一個(gè)軌道(例如512扇區(qū))的第一測試數(shù)據(jù)(步驟S14)。接著，CPU 21使頭12-i從軌道Tjk讀取數(shù)據(jù)，并且測量指示讀差錯(cuò)率的差錯(cuò)率ER1(步驟S15)。測量的差錯(cuò)率ER1被存儲(chǔ)在RAM 23的第一區(qū)域中。
接著，CPU 21執(zhí)行控制，以將頭12-i的位置相對于軌道Tjk(軌道Tjk上的預(yù)定位置)在盤11的徑向朝外方向偏移數(shù)量STP+(h-1)*ΔO(步驟S16)。圖11B說明了已經(jīng)將頭12-i的位置相對于軌道Tjk在盤11的徑向朝外方向偏移數(shù)量STP+(h-1)*ΔO的情況。對于h＝1，頭12-i相對于軌道Tjk的偏移數(shù)值等于STP(伺服軌道間距)。在圖11B示出的狀態(tài)下，CPU 21使頭12-i向盤11寫入一個(gè)軌道的第二測試數(shù)據(jù)(步驟S17)。接著，CPU 21執(zhí)行控制，以將頭12-i的位置相對于軌道Tjk(軌道Tjk上的預(yù)定位置)在盤11的徑向朝內(nèi)方向偏移數(shù)量STP+(h-1)*ΔO(步驟S18)。圖11C說明了已經(jīng)將頭12-i的位置相對于軌道Tjk在盤11的徑向朝內(nèi)方向偏移數(shù)量STP+(h-1)*ΔO的情況。頭12-i的這個(gè)位置相對于圖11B示出的位置被偏移了數(shù)量2{STP+(h-1)*ΔO}。
在圖11C示出的狀態(tài)下，CPU 21使頭12-i向盤11寫入一個(gè)軌道的第二測試數(shù)據(jù)(步驟S19)。接著，CPU 21執(zhí)行控制以將頭12-i返回到軌道Tjk的位置(步驟S20)。接著，CPU 21使頭12-i從軌道Tjk讀取數(shù)據(jù)，并且測量指示讀差錯(cuò)率的差錯(cuò)率ER2(步驟S21)。測量的差錯(cuò)率ER2被存儲(chǔ)在RAM 23的第二區(qū)域中。接著，根據(jù)在RAM 23的第一和第二區(qū)域中分別存儲(chǔ)的差錯(cuò)率ER1和ER2，CPU 21進(jìn)行如下所述的確定。CPU確定數(shù)值ER2-ER1是否小于閾值TH(步驟S22)。
這里假定ER2-ER1TH。在這種情況下，CPU 21確定在步驟S17和S19的第二測試數(shù)據(jù)的寫入對軌道Tjk中寫入的第一測試數(shù)據(jù)有不利影響。也就是說，CPU 21確定，即使通過在將頭12-i相對于軌道Tjk在盤11的徑向朝外或朝內(nèi)方向上偏移數(shù)量STP+(h-1)*ΔO的同時(shí)寫入數(shù)據(jù)，仍然不能消除串?dāng)_的不利影響。接著，CPU 21執(zhí)行步驟S23(以后描述)，以抑制串?dāng)_的不利影響。具體地，CPU 21將變量h加1，以提高頭12-i相對于軌道Tjk的偏移的數(shù)值(步驟S23)。接著，CPU 21使用遞增的變量h執(zhí)行步驟S14到S22，以后描述。也就是說，CPU 21在遞增變量h的同時(shí)重復(fù)步驟S14到S22，直到ER2-ER1＜TH(步驟S23)。
假定ER2-ER1＜TH。在這種情況下，CPU 21確定頭12-i相對于軌道Tjk的偏移的當(dāng)前數(shù)值是消除串?dāng)_的不利影響所需的最小偏移數(shù)值。接著，CPU 21確定指針j是否為1(初值)(步驟S24)。如果指針j為1，CPU 21根據(jù)以下公式確定對區(qū)域Aj唯一的偏移數(shù)值ΔOj和Oj(步驟S25)ΔOj＝2(h-1)*ΔOOj＝ΔOj/2(4)另一方面，如果指針j不為1，CPU 21根據(jù)以下公式確定對區(qū)域Aj唯一的偏移數(shù)值ΔOj和Oj(步驟S26)ΔOj＝2(h-1)*ΔOOj＝Oj-1+ΔOj-1(Nj-1-1/2)+ΔOj/2(5)接著，CPU 21在FROM 22保存的偏移表222的記錄項(xiàng)Ej中存儲(chǔ)指示區(qū)域Aj中的前導(dǎo)軌道Tj0的信息，和指示所確定的偏移數(shù)值Oj和ΔOj的信息(步驟S27)。接著，CPU 21確定指針j是否為n，其中n指示最終區(qū)域An(步驟S24)。如果指針j不為n，則CPU 21將指針j加1，并且將變量h設(shè)置為1(初值)(步驟S29)。接著，CPU 21執(zhí)行從步驟S12開始的處理，以便確定對遞增指針j指示的區(qū)域Aj唯一的數(shù)值ΔOj和Oj。也就是說，CPU 21重復(fù)從步驟S12開始的處理，直到指針j變成n，和確定對區(qū)域An唯一的數(shù)值ΔOj和Oj。接著，如果在步驟S28確定指針j為n，CPU 21結(jié)束確定偏移Oj和ΔOj的處理。
在前面描述的確定Oj和ΔOj的處理中，為了簡化說明，針對某個(gè)h只執(zhí)行一次從步驟S13到S21的處理。然而為了測量精確，可以將從步驟S13到S21的處理重復(fù)預(yù)定次數(shù)r。在這種情況下，可以確定數(shù)值({∑(ER2)-∑(ER1)}/r)是否小于閾值TH。通過從差錯(cuò)率ER2的平均值(∑(ER2)/r)中減去差錯(cuò)率ER1的平均值(∑(ER1)/r)，得到數(shù)值({∑(ER2)-∑(ER1)}/r)。
在前面的實(shí)施例中，頭12-0和12-1均具有復(fù)合類型。然而，頭12-0和12-1可以均具有使用公共元件執(zhí)行讀/寫的感應(yīng)類型。在這種情況下，只需考慮頭12-0和12-1的頭寬度。盤11的記錄表面H0和H1可以分別被管理為區(qū)域A0和A1。
在上述實(shí)施例的說明中，本發(fā)明被應(yīng)用于HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)。然而本發(fā)明也適用于除了HDD之外的盤驅(qū)動(dòng)器，例如磁光盤驅(qū)動(dòng)器，只要其頭針對盤讀寫數(shù)據(jù)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)很容易地想到其它優(yōu)點(diǎn)和修改。因此，本發(fā)明的范圍不僅限于圖中示出和這里描述的具體細(xì)節(jié)和典型實(shí)施例。因此，在不偏離如所附權(quán)利要求書及其等同描述定義的一般發(fā)明概念的構(gòu)思或范圍的前提下，可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括具有至少一個(gè)記錄表面的盤，其中在所述記錄表面上以固定間距排列多個(gè)同心軌道；頭，與盤的記錄表面相關(guān)排列并且被用來針對盤讀寫數(shù)據(jù)；用于根據(jù)來自主機(jī)的命令所指定的第一目標(biāo)軌道的位置計(jì)算第一偏移數(shù)值的裝置，第一偏移數(shù)值反映允許抑制串?dāng)_的不利影響的軌道間距，并且第一偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位到的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；用于根據(jù)第一目標(biāo)軌道的位置和計(jì)算裝置計(jì)算的第一偏移數(shù)值，確定目標(biāo)位置所屬的第二目標(biāo)軌道和第二偏移數(shù)值的裝置，第二偏移數(shù)值指示目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第二目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；和用于執(zhí)行控制，以根據(jù)確定裝置確定的第二目標(biāo)軌道位置和第二偏移數(shù)值將頭定位在第二目標(biāo)軌道的目標(biāo)位置上的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述頭是復(fù)合頭；根據(jù)頭的方位角將盤的記錄表面分成多個(gè)同心區(qū)域；并且計(jì)算裝置根據(jù)盤的記錄表面上的多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)，和所述一個(gè)區(qū)域中的第一目標(biāo)軌道的相對位置計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一目標(biāo)軌道屬于所述一個(gè)區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動(dòng)器，特征在于還包括用于識別所述一個(gè)區(qū)域的裝置；并且其中計(jì)算裝置根據(jù)識別裝置識別的區(qū)域和所述識別區(qū)域中第一目標(biāo)軌道的相對位置計(jì)算第一偏移數(shù)值。
4.如權(quán)利要求3所述的盤驅(qū)動(dòng)器，特征在于還包括非易失存儲(chǔ)器，其預(yù)存儲(chǔ)對于盤的記錄表面上各個(gè)區(qū)域唯一的第三和第四偏移數(shù)值，其中第三偏移數(shù)值指示代表記錄表面上軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的間距差，而如果對應(yīng)區(qū)域內(nèi)預(yù)定相對位置上的預(yù)定軌道是第一目標(biāo)軌道，第四偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位到的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；和用于從非易失存儲(chǔ)器讀取對應(yīng)于識別裝置識別的區(qū)域的第三和第四偏移數(shù)值的裝置；并且其中計(jì)算裝置根據(jù)讀取裝置讀取的第三和第四偏移數(shù)值，第一軌道間距和第一目標(biāo)軌道的偏移計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一目標(biāo)軌道的偏移是相對于第一目標(biāo)軌道所屬的區(qū)域中預(yù)定軌道的相對位置的偏移。
5.如權(quán)利要求3所述的盤驅(qū)動(dòng)器，特征在于還包括非易失存儲(chǔ)器，其預(yù)存儲(chǔ)對于盤的記錄表面上各個(gè)區(qū)域唯一的第三偏移數(shù)值，其中第三偏移數(shù)值指示代表記錄表面上軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的間距差；和用于從非易失存儲(chǔ)器讀取對應(yīng)于每個(gè)區(qū)域的第三偏移數(shù)值的裝置，所述區(qū)域的范圍是從盤的記錄表面上前導(dǎo)軌道所屬的區(qū)域，到識別裝置識別的區(qū)域；并且其中計(jì)算裝置根據(jù)讀取裝置讀取的第三偏移數(shù)值，第一軌道間距和第一目標(biāo)軌道的偏移計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一目標(biāo)軌道的偏移是相對于第一目標(biāo)軌道所屬的區(qū)域中預(yù)定軌道的相對位置的偏移。
6.如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，特征在于還包括與所述頭配對的另一個(gè)頭；并且其中所述盤具有另一個(gè)記錄表面，其構(gòu)成與相對于盤的記錄表面相反的表面，并且對應(yīng)于另一個(gè)頭；并且計(jì)算裝置根據(jù)第一目標(biāo)軌道所屬的盤的記錄表面，和記錄表面上的第一目標(biāo)軌道的相對位置計(jì)算第一偏移數(shù)值。
7.如權(quán)利要求6所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于還包括用于識別第一目標(biāo)軌道所屬的盤的記錄表面的裝置；并且其中計(jì)算裝置根據(jù)識別裝置識別的記錄表面和記錄表面上第一目標(biāo)軌道的相對位置計(jì)算第一偏移數(shù)值。
8.如權(quán)利要求7所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于還包括非易失存儲(chǔ)器，其預(yù)存儲(chǔ)對于盤的記錄表面唯一的第三和第四偏移數(shù)值，其中第三偏移數(shù)值指示代表記錄表面上軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的間距差，而如果記錄表面上預(yù)定相對位置上的預(yù)定軌道是第一目標(biāo)軌道，第四偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位到的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；和用于從非易失存儲(chǔ)器讀取對應(yīng)于識別裝置識別的區(qū)域的第三和第四偏移數(shù)值的裝置；并且其中計(jì)算裝置根據(jù)讀取裝置讀取的第三和第四偏移數(shù)值，第一軌道間距和第一目標(biāo)軌道相對于第一目標(biāo)軌道所屬的記錄表面上預(yù)定軌道的相對位置的偏移，計(jì)算第一偏移數(shù)值。
9.如權(quán)利要求7所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于還包括非易失存儲(chǔ)器，其預(yù)存儲(chǔ)對于盤的各個(gè)記錄表面唯一的第三偏移數(shù)值，其中第三偏移數(shù)值指示代表各個(gè)記錄表面上軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的間距差；和用于從非易失存儲(chǔ)器讀取對應(yīng)于盤的每個(gè)記錄表面的第三偏移數(shù)值的裝置，所述記錄表面是從前導(dǎo)記錄表面到識別裝置識別的記錄表面；并且其中計(jì)算裝置根據(jù)對應(yīng)于盤的每個(gè)記錄表面的第三偏移數(shù)值，第一軌道間距和第一目標(biāo)軌道相對于第一目標(biāo)軌道所屬的記錄表面上預(yù)定軌道的相對位置的偏移，計(jì)算第一偏移數(shù)值，所述每個(gè)記錄表面的范圍是從前導(dǎo)記錄表面到識別裝置識別的記錄表面。
10.一種盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括具有至少一個(gè)記錄表面的盤，其中在所述記錄表面上以固定間距排列多個(gè)同心軌道；頭，與盤的記錄表面相關(guān)排列并且被用來針對盤讀寫數(shù)據(jù)；用于根據(jù)對應(yīng)于頭的頭寬度的間距差和來自主機(jī)的命令所指定的第一目標(biāo)軌道的位置計(jì)算第一偏移數(shù)值的裝置，間距差是代表軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的差，第一偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位到的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上預(yù)定軌道的偏移；用于根據(jù)第一目標(biāo)軌道的位置和計(jì)算裝置計(jì)算的第一偏移數(shù)值，確定目標(biāo)位置所屬的第二目標(biāo)軌道和第二偏移數(shù)值的裝置，第二偏移數(shù)值指示目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第二目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；和用于執(zhí)行控制，以根據(jù)確定裝置確定的第二目標(biāo)軌道位置和第二偏移數(shù)值將頭定位在第二目標(biāo)軌道的目標(biāo)位置上的裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于還包括非易失存儲(chǔ)器，其預(yù)存儲(chǔ)指示對應(yīng)于頭的頭寬度的間距差的第三偏移數(shù)值，并且其中計(jì)算裝置根據(jù)非易失存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的第三偏移數(shù)值和第一目標(biāo)軌道的位置計(jì)算第一偏移數(shù)值。
12.一種盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括具有至少一個(gè)記錄表面的盤，在所述記錄表面上按照第一軌道間距排列多個(gè)同心伺服軌道，伺服信息包含針對各個(gè)伺服軌道在盤的圓周方向以等間隔離散寫入的位置信息；頭，與盤的記錄表面相關(guān)排列并且被用來針對盤讀寫數(shù)據(jù)；和用于控制頭所執(zhí)行的針對盤的數(shù)據(jù)寫入的裝置，該控制裝置控制數(shù)據(jù)寫入，使得作為數(shù)據(jù)寫入的結(jié)果在盤的記錄表面上形成的數(shù)據(jù)軌道的軌道間距是允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距。
13.如權(quán)利要求12所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述頭是復(fù)合頭；根據(jù)頭的方位角將盤的記錄表面分成多個(gè)同心區(qū)域；并且針對盤的記錄表面上的各個(gè)區(qū)域?qū)⒌诙壍篱g距設(shè)置成具有一數(shù)值，該數(shù)值反映與頭的方位角相關(guān)的頭的數(shù)據(jù)寫入寬度，其中第二軌道間距等于或大于第一軌道間距。
14.一種將頭定位在盤驅(qū)動(dòng)器中盤上的目標(biāo)位置的方法，所述盤具有至少一個(gè)記錄表面，在所述記錄表面上多個(gè)同心軌道以固定間距排列，并且所述頭被用來針對盤讀寫數(shù)據(jù)，該方法的特征在于包括步驟根據(jù)來自主機(jī)的命令所指定的第一目標(biāo)軌道的位置計(jì)算第一偏移數(shù)值，第一偏移數(shù)值反映允許抑制串?dāng)_的不利影響的軌道間距，并且第一偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位到的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；根據(jù)第一目標(biāo)軌道的位置和計(jì)算裝置計(jì)算的第一偏移，確定目標(biāo)位置所屬的第二目標(biāo)軌道和第二偏移數(shù)值，第二偏移數(shù)值指示目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第二目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；和根據(jù)確定的第二目標(biāo)軌道位置和第二偏移數(shù)值將頭定位在所確定的第二目標(biāo)軌道的目標(biāo)位置上。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于所述頭是復(fù)合頭；根據(jù)頭的方位角將盤的記錄表面分成多個(gè)同心區(qū)域；并且根據(jù)盤的記錄表面上的多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)，和所述區(qū)域中第一目標(biāo)軌道的相對位置計(jì)算第一偏移數(shù)值，所述第一目標(biāo)軌道屬于多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于還包括從非易失存儲(chǔ)器讀取對應(yīng)于盤的記錄表面上第一目標(biāo)軌道所屬的區(qū)域的第三和第四偏移數(shù)值，非易失存儲(chǔ)器預(yù)存儲(chǔ)對于盤的記錄表面上各個(gè)區(qū)域唯一的第三和第四偏移數(shù)值，其中第三偏移數(shù)值指示代表記錄表面上軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的間距差，而如果對應(yīng)區(qū)域內(nèi)預(yù)定相對位置上的預(yù)定軌道是第一目標(biāo)軌道，第四偏移數(shù)值指示頭將被實(shí)際定位到的目標(biāo)位置在盤徑向上相對于第一目標(biāo)軌道上的預(yù)定位置的偏移；并且其中根據(jù)從非易失存儲(chǔ)器讀取的第三和第四偏移數(shù)值，第一軌道間距和第一目標(biāo)軌道的偏移計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一目標(biāo)軌道的偏移是相對于第一目標(biāo)軌道所屬的區(qū)域中預(yù)定軌道的相對位置的偏移。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于還包括在盤驅(qū)動(dòng)器的制造階段期間測量各個(gè)區(qū)域的第三和第四偏移數(shù)值；和在非易失存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)針對各個(gè)區(qū)域測量的第三和第四偏移數(shù)值。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于測量包含從各個(gè)區(qū)域中選擇至少一個(gè)軌道；允許頭在一位置上寫入數(shù)據(jù)，該位置在盤徑向上相對于選擇的軌道偏移了數(shù)量″第一軌道間距+(h-1)*ΔO″(其中h表示具有初值1的變量，ΔO表示預(yù)定第五偏移數(shù)值)；確定頭執(zhí)行的數(shù)據(jù)寫入是否會(huì)使選擇的軌道受到串?dāng)_的不利影響；在使變量h加1的同時(shí)重復(fù)寫入數(shù)據(jù)，直到確定頭執(zhí)行的數(shù)據(jù)寫入不會(huì)使選擇的軌道受到串?dāng)_的不利影響；當(dāng)確定頭執(zhí)行的數(shù)據(jù)寫入不會(huì)使選擇的軌道受到串?dāng)_的不利影響時(shí)，將數(shù)值″(h-1)*ΔO″的兩倍數(shù)值確定為對于對應(yīng)區(qū)域唯一的第三偏移數(shù)值；和根據(jù)確定的第三偏移數(shù)值確定對于對應(yīng)區(qū)域唯一的第四偏移數(shù)值。
19.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于還包括從非易失存儲(chǔ)器讀取對應(yīng)于各個(gè)區(qū)域的第三偏移數(shù)值，所述各個(gè)區(qū)域是從盤的記錄表面上的前導(dǎo)軌道所屬的區(qū)域到第一目標(biāo)軌道所屬的區(qū)域，非易失存儲(chǔ)器預(yù)存儲(chǔ)對于盤的記錄表面上各個(gè)區(qū)域唯一的第三偏移數(shù)值，其中第三偏移數(shù)值指示代表記錄表面上軌道間距的第一軌道間距和允許抑制串?dāng)_的不利影響的第二軌道間距之間的間距差；并且其中根據(jù)從非易失存儲(chǔ)器讀取的第三偏移數(shù)值，第一軌道間距和第一目標(biāo)軌道的偏移計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一目標(biāo)軌道的偏移是相對于第一目標(biāo)軌道所屬的區(qū)域中預(yù)定軌道的相對位置的偏移。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于還包括在盤驅(qū)動(dòng)器的制造階段期間測量各個(gè)區(qū)域的第三偏移數(shù)值；和在非易失存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)針對各個(gè)區(qū)域測量的第三偏移數(shù)值。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于測量包含從各個(gè)區(qū)域中選擇至少一個(gè)軌道；允許頭在一位置上寫入數(shù)據(jù)，該位置在盤徑向上相對于選擇的軌道偏移了數(shù)量″第一軌道間距+(h-1)*ΔO″(其中h表示具有初值1的變量，ΔO表示預(yù)定第五偏移數(shù)值)；確定頭執(zhí)行的數(shù)據(jù)寫入是否會(huì)使選擇的軌道受到串?dāng)_的不利影響；在使變量h加1的同時(shí)重復(fù)寫入數(shù)據(jù)，直到確定頭執(zhí)行的數(shù)據(jù)寫入不會(huì)使選擇的軌道受到串?dāng)_的不利影響；和當(dāng)確定頭執(zhí)行的數(shù)據(jù)寫入不會(huì)使選擇的軌道受到串?dāng)_的不利影響時(shí)，將數(shù)值″(h-1)*ΔO″的兩倍數(shù)值確定為對于對應(yīng)區(qū)域唯一的第三偏移數(shù)值。
全文摘要
CPU(21)根據(jù)來自主機(jī)的命令指定的第一目標(biāo)軌道的位置計(jì)算第一偏移數(shù)值，其中第一偏移數(shù)值反映允許抑制串?dāng)_的不利影響的軌道間距(S5)。第一偏移數(shù)值指示頭(1文檔編號G11B21/10GK1519847SQ20031012431
公開日2004年8月11日 申請日期2003年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者楠本辰春, 八重樫公治, 公治 申請人:株式會(huì)社東芝