一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，包括火災(zāi)監(jiān)測模塊、紅外測溫模塊、視頻采集模塊、控制模塊、滅火模塊、無線通信模塊和后臺(tái)監(jiān)控模塊，火災(zāi)監(jiān)測模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，紅外測溫模塊的輸入輸出端與控制模塊的輸入輸出端相連，視頻采集模塊的輸入輸出端與控制模塊的輸入輸出端相連，控制模塊的輸出端分別與滅火模塊、無線通信模塊的輸入端相連，無線通信模塊的輸出端與后臺(tái)監(jiān)控模塊的輸入端相連；機(jī)器人包括本體、驅(qū)動(dòng)輪、云臺(tái)和防護(hù)殼，火災(zāi)監(jiān)測模塊設(shè)于本體下部，控制模塊嵌入設(shè)于本體內(nèi)部，滅火模塊設(shè)于本體后下部，紅外測溫模塊和視頻采集模塊均設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)。本系統(tǒng)能及早預(yù)警和撲滅火災(zāi)，避免更重大的損失。
【專利說明】
一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種溫度測量系統(tǒng)，尤其是一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜溝是變電站中必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，主要用來放置電纜，由于電纜溝中的電纜涉及自動(dòng)控制、通信、測量和繼電保護(hù)等設(shè)備，因此電纜的安全運(yùn)行對變電站的安全運(yùn)行極為重要。
[0003]目前，一般采用人工定期巡視的方法對電纜的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查，檢查時(shí)需要抬起電纜溝蓋板，工作量強(qiáng)大；同時(shí)電纜溝內(nèi)電纜眾多，普通的巡查難以深入其內(nèi)，且電纜帶電時(shí)檢查人員也不能進(jìn)去，這就給電纜的前期事故處理帶來一定的難度，一般等電纜出現(xiàn)短路甚至是起火時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，最終給生產(chǎn)帶來重大影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，能對電纜溝內(nèi)早期的火災(zāi)進(jìn)行預(yù)警和撲滅，避免更重大的損失。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，包括火災(zāi)監(jiān)測模塊、紅外測溫模塊、視頻采集模塊、控制模塊、滅火模塊、無線通信模塊和后臺(tái)監(jiān)控模塊，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，所述紅外測溫模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與紅外測溫模塊的輸入端相連，所述視頻采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與視頻采集模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與滅火模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與無線通信模塊的輸入端相連，所述無線通信模塊的輸出端與后臺(tái)監(jiān)控模塊的輸入端相連；
[0006]所述機(jī)器人包括本體、驅(qū)動(dòng)輪、云臺(tái)和防護(hù)殼，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊設(shè)于本體下部，所述控制模塊嵌入設(shè)于本體內(nèi)部，所述滅火模塊設(shè)于本體后下部，所述紅外測溫模塊和所述視頻采集模塊均設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊采用煙霧傳感器。
[0008]優(yōu)選的，所述紅外測溫模塊采用紅外熱像儀。
[0009]優(yōu)選的，所述視頻采集模塊采用可見光攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述控制模塊采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述無線通信模塊采用WIFI無線通信設(shè)備或藍(lán)牙無線通信設(shè)備。
[0012]優(yōu)選的，所述滅火模塊包括儲(chǔ)料室、至少2個(gè)的機(jī)械臂和干粉噴嘴，所述儲(chǔ)料室嵌入設(shè)于本體內(nèi)部，所述儲(chǔ)料室內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料罐，所述機(jī)械臂設(shè)于本體的后下部，所述機(jī)械臂之間通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述干粉噴嘴設(shè)于機(jī)械臂的末端。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有管道，所述儲(chǔ)料罐與機(jī)械臂、干粉噴嘴之間通過管道連接。
[0014]優(yōu)選的，所述控制模塊還連接有報(bào)警模塊，所述控制模塊的輸出端與報(bào)警模塊的輸入端相連。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)器人的本體后部設(shè)有若干個(gè)通風(fēng)孔。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:1.本系統(tǒng)通過紅外測溫模塊進(jìn)行溫度測量，再通過無線通信傳到后臺(tái)監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)對電纜溝溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，若高于預(yù)設(shè)的安全值，則報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲及時(shí)預(yù)警，同時(shí)紅外測溫模塊和視頻采集模塊都設(shè)于云臺(tái)上，可隨著活動(dòng)的云臺(tái)實(shí)現(xiàn)盡可能近的測溫和多角度的拍照，減少誤差;2.當(dāng)電纜溝內(nèi)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，本系統(tǒng)設(shè)有火災(zāi)監(jiān)測模塊，當(dāng)火災(zāi)煙霧超過設(shè)定值時(shí)，報(bào)警器響起可及時(shí)預(yù)警;3.當(dāng)滅火時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)能控制攝像機(jī)對火災(zāi)點(diǎn)定位，再控制機(jī)器人到達(dá)火災(zāi)點(diǎn)，最后控制滅火模塊對火災(zāi)點(diǎn)進(jìn)行滅火，期間機(jī)械臂多角度的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對火災(zāi)的迅速而全方位的撲滅，避免更重大的損失。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)方框示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2的主視圖。
[0020]圖4為圖2的左視圖。
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型的機(jī)器人防護(hù)殼主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1至圖5所示，一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，包括火災(zāi)監(jiān)測模塊1、紅外測溫模塊2、視頻采集模塊3、控制模塊4、滅火模塊5、無線通信模塊6和后臺(tái)監(jiān)控模塊7，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊I的輸出端與控制模塊4的輸入端相連，所述紅外測溫模塊2的輸出端與控制模塊4的輸入端相連，所述控制模塊4的輸出端與紅外測溫模塊2的輸入端相連，所述視頻采集模塊3的輸出端與控制模塊4的輸入端相連，所述控制模塊4的輸出端與視頻采集模塊3的輸入端相連，所述控制模塊4的輸出端與滅火模塊5的輸入端相連，所述控制模塊4的輸出端與無線通信模塊6的輸入端相連，所述無線通信模塊6的輸出端與后臺(tái)監(jiān)控模塊7的輸入端相連;所述控制模塊4還連接有報(bào)警模塊8，控制模塊4的輸出端與報(bào)警模塊8的輸入端相連。
[0024]所述機(jī)器人包括本體9、驅(qū)動(dòng)輪10、云臺(tái)11和防護(hù)殼12，所述防護(hù)殼12設(shè)于云臺(tái)11上，所述云臺(tái)11設(shè)于本體9的前下部。所述機(jī)器人的本體9后部設(shè)有若干個(gè)散熱通風(fēng)孔。
[0025]所述電纜溝的上方安裝有導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13通過吊梁14固定，所述機(jī)器人通過兩驅(qū)動(dòng)輪10實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌13上來回移動(dòng)。
[0026]所述火災(zāi)監(jiān)測模塊I設(shè)于本體9下部，火災(zāi)監(jiān)測模塊I采用煙霧傳感器，當(dāng)煙霧濃度超過設(shè)定值時(shí)，則報(bào)警模塊8會(huì)發(fā)生報(bào)警聲，提醒后臺(tái)監(jiān)控模塊7。
[0027]所述控制模塊4嵌入設(shè)于本體9內(nèi)部，控制模塊4采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，控制模塊4通過數(shù)據(jù)線和控制線與火災(zāi)監(jiān)測模塊1、紅外測溫模塊2、視頻采集模塊3和滅火模塊5連接。
[0028]所述紅外測溫模塊2和所述視頻采集模塊3均設(shè)于防護(hù)殼12內(nèi)，紅外測溫模塊2采用紅外熱像儀，視頻采集模塊3采用可見光攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。因?yàn)榉雷o(hù)殼12設(shè)于受控制模塊4控制的可旋轉(zhuǎn)或平移的云臺(tái)11上，所以紅外測溫模塊2可盡量的接近需測溫的目標(biāo)，減少誤差;視頻采集模塊3也可多角度的拍攝目標(biāo)照片，更加準(zhǔn)確。
[0029]所述無線通信模塊6采用WIFI無線通信設(shè)備或藍(lán)牙無線通信設(shè)備。所述報(bào)警模塊8采用報(bào)警器。
[0030]所述滅火模塊5設(shè)于本體9后下部，滅火模塊5包括儲(chǔ)料室51、三個(gè)機(jī)械臂52和干粉噴嘴53。其中儲(chǔ)料室51嵌入設(shè)于本體9內(nèi)部，儲(chǔ)料室51內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料罐511;三個(gè)機(jī)械臂52分為第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，其中第一機(jī)械臂固定連接于本體9的后下部，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂之間通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)54連接，三個(gè)機(jī)械臂52均為三維活動(dòng)的機(jī)械臂;干粉噴嘴53設(shè)于第三機(jī)械臂的末端。三個(gè)機(jī)械臂52內(nèi)都設(shè)有管道，儲(chǔ)料罐511與機(jī)械臂52、干粉噴嘴53之間通過管道連接。
[0031]本實(shí)用新型的測溫系統(tǒng)原理是這樣的:后臺(tái)監(jiān)控模塊7通過控制模塊4發(fā)出指令給機(jī)器人，機(jī)器人按照向前或向后的指令進(jìn)行自動(dòng)巡檢，首先，在機(jī)器人導(dǎo)軌13上安裝磁條，然后在導(dǎo)軌13上每隔一段距離安裝RFID標(biāo)簽，機(jī)器人通過本體9內(nèi)嵌入安裝的RFID讀寫器14讀取RFID標(biāo)簽，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位，控制機(jī)器人的行走或停止。
[0032]機(jī)器人在移動(dòng)過程中，將紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)得到的信號(hào)傳給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，再通過WIFI網(wǎng)絡(luò)傳給后臺(tái)監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)對電纜溝溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析;若高于預(yù)設(shè)的安全值，則報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，及時(shí)提醒后臺(tái)監(jiān)控人員。
[0033]煙霧傳感器探測煙霧的產(chǎn)生，第一時(shí)間掌握電纜溝內(nèi)的火災(zāi)情況，當(dāng)超過設(shè)定值時(shí)報(bào)警器會(huì)響起及時(shí)預(yù)警。同時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人到達(dá)火災(zāi)點(diǎn)附近，準(zhǔn)備滅火。滅火時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)可見光攝像機(jī)或紅外線攝像機(jī)拍攝的圖像確定火災(zāi)點(diǎn)，再控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂52將干粉噴嘴53對準(zhǔn)火災(zāi)點(diǎn)，然后控制儲(chǔ)料罐511 口的閥門打開釋放出干粉滅火劑，滅火劑通過管道到達(dá)干粉噴嘴53噴出，同時(shí)機(jī)械臂52各角度的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對火災(zāi)的迅速而全方位撲滅，避免了因火勢進(jìn)一步蔓延而造成的更重大生產(chǎn)損失。機(jī)器人自帶電源，整個(gè)過程中電源為系統(tǒng)供電，保證各個(gè)系統(tǒng)模塊的正常運(yùn)行。
[0034]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的修改、等同變化、改進(jìn)等，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，包括火災(zāi)監(jiān)測模塊、紅外測溫模塊、視頻采集模塊、控制模塊、滅火模塊、無線通信模塊和后臺(tái)監(jiān)控模塊，其特征在于，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，所述紅外測溫模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與紅外測溫模塊的輸入端相連，所述視頻采集模塊的輸出端與控制模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與視頻采集模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與滅火模塊的輸入端相連，所述控制模塊的輸出端與無線通信模塊的輸入端相連，所述無線通信模塊的輸出端與后臺(tái)監(jiān)控模塊的輸入端相連； 所述機(jī)器人包括本體、驅(qū)動(dòng)輪、云臺(tái)和防護(hù)殼，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊設(shè)于本體下部，所述控制模塊嵌入設(shè)于本體內(nèi)部，所述滅火模塊設(shè)于本體后下部，所述紅外測溫模塊和所述視頻采集模塊均設(shè)于防護(hù)殼內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述火災(zāi)監(jiān)測模塊采用煙霧傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外測溫模塊采用紅外熱像儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集模塊采用可見光攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊采用WIFI無線通信設(shè)備或藍(lán)牙無線通信設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火模塊包括儲(chǔ)料室、至少2個(gè)的機(jī)械臂和干粉噴嘴，所述儲(chǔ)料室嵌入設(shè)于本體內(nèi)部，所述儲(chǔ)料室內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料罐，所述機(jī)械臂設(shè)于本體的后下部，所述機(jī)械臂之間通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述干粉噴嘴設(shè)于機(jī)械臂的末端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有管道，所述儲(chǔ)料罐與機(jī)械臂、干粉噴嘴之間通過管道連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還連接有報(bào)警模塊，所述控制模塊的輸出端與報(bào)警模塊的輸入端相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的電纜溝測溫系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人的本體后部設(shè)有若干個(gè)通風(fēng)孔。
【文檔編號(hào)】G08B17/10GK205670367SQ201620279892
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】陳偉其, 李國忠
【申請人】湖南湘能電力勘測設(shè)計(jì)有限公司