一種智能路況系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通監(jiān)測(cè)，指揮領(lǐng)域，尤其涉及一種智能路況系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市交通問(wèn)題日益嚴(yán)重。擁堵，通行不暢問(wèn)題尤為突出。如今城市周邊區(qū)域已經(jīng)開(kāi)始擁堵，特別是上下班高峰，車滿為患。城市核心區(qū)交通擁堵等問(wèn)題就更嚴(yán)重了。
[0003]然而目前，駕駛員沒(méi)有較完善的獲得實(shí)時(shí)路況的渠道。雖然廣播也會(huì)播報(bào)路況情況，但是聽(tīng)廣播無(wú)法及時(shí)獲取道路信息，且覆蓋面通常很窄，而且駕駛員比較容易錯(cuò)過(guò)廣播信息。沒(méi)有更為有效的手段隨時(shí)獲知實(shí)時(shí)路況信息，這樣就無(wú)法科學(xué)地規(guī)劃行車路線。
[0004]此外，目前使用的紅綠燈的轉(zhuǎn)換時(shí)間都是固定的，不會(huì)隨著交通情況進(jìn)行調(diào)整，但是交通狀況隨時(shí)間段和日期不斷變化。這樣無(wú)法最優(yōu)化交通資源配置，甚至出現(xiàn)某路段擁堵排隊(duì)等紅燈，而交叉的路段是綠燈卻幾乎沒(méi)有車輛等不合理現(xiàn)象。
[0005]雖然現(xiàn)在已經(jīng)有智能交通系統(tǒng)使用攝像頭和車機(jī)自身定位信息檢測(cè)汽車流量，但是有可能出現(xiàn)攝像頭對(duì)環(huán)境，光線，視頻識(shí)別算法不可靠性導(dǎo)致誤判的情況。也有技術(shù)利用車輛GPS定位作為流量判斷的依據(jù)，但是也有可能出現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)車輛有限而不能真實(shí)反應(yīng)流量的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種智能路況系統(tǒng)，旨在解決路況信息傳播及交通管控問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能路況系統(tǒng):包括車輛終端、信息采集終端以及交警終端，所述車輛終端與所述信息采集終端之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連，所述信息采集終端與所述交警終端之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相連，所述車輛終端設(shè)有相互連接的車輛GPS模塊和車輛無(wú)線模塊，所述信息采集終端設(shè)有相互連接的采集無(wú)線模塊、采集GPS模塊以及雷達(dá)模塊，所述交警終端設(shè)有相互連接的交警網(wǎng)絡(luò)模塊和中央處理器。所述信息采集終端與所述交警終端之間通過(guò)固定網(wǎng)絡(luò)相連，保證了信息傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述智能路況系統(tǒng)還設(shè)有交通燈控制器，所述交通燈控制器與所述交警系統(tǒng)的中央處理器相連，所述交通燈控制器可以根據(jù)預(yù)設(shè)控制交通燈設(shè)置。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述交警終端設(shè)有電子地圖，所述中央處理器能將所述信息采集終端傳送到的路況信息匯總到所述電子地圖上。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述信息采集終端上還設(shè)有記時(shí)器。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述車輛終端上設(shè)有輸出裝置，車輛終端可以將所述信息采集終端反饋回來(lái)的交通信息顯示出來(lái)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種智能路況方法，所述智能路況方法本發(fā)明提供的智能路況系統(tǒng)，所述智能路況方法包括以下步驟: A.所述信息采集終端采集所在地的路況信息，并傳送給所述交警終端；
B.所述交警終端將多個(gè)所述信息采集終端發(fā)送的路況信息進(jìn)行匯總，并顯示到所述電子地圖上；
C.所述電子地圖對(duì)出現(xiàn)擁堵的地方進(jìn)行特別顯示；
D.所述交警終端提醒交警對(duì)出現(xiàn)擁堵地區(qū)的交通燈進(jìn)行調(diào)整；
E.所述交警終端將處理后的路況信息反饋給所述信息采集終端；
F.所述信息采集終端使用V2I技術(shù)與所述車輛終端相連，并將所述交警終端反饋的道路信息發(fā)送到所述車輛終端上；
G.所述車輛終端將收到的反饋信息通過(guò)所述輸出裝置告訴車主。
[0013]本方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述步驟A包括以下子步驟:
A1.在道路上每隔一段距離設(shè)置所述信息采集終端，該距離可以根據(jù)具體路線繁忙程度、車道數(shù)加以選擇，所述信息采集終端安裝在路道各車道上方且高度相同；
A2.所述信息采集終端通過(guò)雷達(dá)回波探測(cè)車輛信息，當(dāng)?shù)缆窡o(wú)車輛時(shí)雷達(dá)回波強(qiáng)度正常，一旦雷達(dá)下方有車輛通過(guò)時(shí)，雷達(dá)回波增強(qiáng)，根據(jù)雷達(dá)回波設(shè)置閥值。
[0014]A3.當(dāng)雷達(dá)回波的時(shí)間跨度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，即認(rèn)為此處道路擁堵，并實(shí)時(shí)將路況情況和所述信息采集終端的GPS位置發(fā)送給所述交警終端。
[0015]本方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述步驟B包括以下子步驟:
B1.所述交警終端將收到的信息進(jìn)行分析，得出各采集點(diǎn)的GPS位置和擁堵信息；
B2.通過(guò)GPS坐標(biāo)將擁堵信息映射至所述電子地圖上，并加以標(biāo)記；
B3.根據(jù)標(biāo)注的擁堵點(diǎn)信息，所述中央處理器進(jìn)行匯總分析，由此計(jì)算出擁堵的路段位置和擁堵的長(zhǎng)度。在數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄相關(guān)信息。
[0016]本方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述步驟D包括以下子步驟:
D1.交警事先做好各道路擁堵調(diào)控預(yù)案并輸入到所述交警終端中，所述交警終端根據(jù)擁堵路段、長(zhǎng)度，在滿足一定的擁堵條件時(shí)與預(yù)案進(jìn)行匹配；
D2.根據(jù)匹配到的預(yù)案，所述電子地圖彈出窗口提示交警是否確認(rèn)使用該預(yù)案，以避免誤判;
D3.確認(rèn)后所述交警系統(tǒng)向所述交通燈控制器發(fā)出命令；
D4.所述交通燈控制器根據(jù)收到的命令對(duì)紅綠燈時(shí)間、可變車道方向等進(jìn)行修改。
[0017]本方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述步驟E包括以下子步驟:
E1.交警終端將路況信息定時(shí)傳送到各信息采集終端；
E2.車輛中安裝有符合硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)的車輛終端，所述車輛終端和所述信息采集裝置都遵循統(tǒng)一的通信協(xié)議，并有特定ID編號(hào)；
E3.汽車中裝備的車輛終端一旦檢測(cè)到所述信息采集終端的特定ID編號(hào)，則立刻請(qǐng)求與其聯(lián)網(wǎng)；
E4.所述信息采集終端記錄各聯(lián)網(wǎng)車輛終端的ID和在線時(shí)長(zhǎng)，如果在較長(zhǎng)時(shí)間未發(fā)現(xiàn)該車輛終端聯(lián)網(wǎng)，說(shuō)明該車輛終端剛剛聯(lián)網(wǎng)，則立即向新聯(lián)網(wǎng)車輛終端發(fā)送路況信息；
E5.否則定時(shí)向已聯(lián)網(wǎng)車輛終端更新最新路況信息，以盡量減少數(shù)據(jù)交互。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:提出一種全自動(dòng)實(shí)時(shí)路況采集，匯總分析，智能交通指揮以疏導(dǎo)交通，并實(shí)時(shí)告知駕乘人員路況信息，以便自動(dòng)規(guī)劃合理行車路線的方案。該發(fā)明能解決傳統(tǒng)交通信息采集、分析需人為參與，反應(yīng)慢，無(wú)法及時(shí)通知駕乘人員，導(dǎo)致無(wú)法預(yù)判，交警無(wú)法及時(shí)疏導(dǎo)等一系列問(wèn)題，本發(fā)明使用成熟的雷達(dá)回波作為車流量檢測(cè)方案，該方案技術(shù)成熟，準(zhǔn)確性高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能路況調(diào)節(jié)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本具體實(shí)施例中使用的智能路況系統(tǒng)如下所述:包括車輛終端、信息采集終端以及交警終端，所述車輛終端與所述信息采集終端之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連，所述信息采集終端與所述交警終端之間通過(guò)固定網(wǎng)絡(luò)相連，所述車輛終端設(shè)有相互連接的車輛GPS模塊和車輛無(wú)線模塊，所述信息采集終端設(shè)有相互連接的采集無(wú)線模塊、采集GPS模塊以及雷達(dá)模塊，所述交警終端設(shè)有相互連接的交警網(wǎng)絡(luò)模塊和中央處理器。
[0021]所述智能路況系統(tǒng)還設(shè)有交通燈控制器，所述交通燈控制器與所述交警系統(tǒng)的中央處理器相連，所述交通燈控制器可以根據(jù)預(yù)設(shè)控制交通燈設(shè)置。
[0022]所述交警終端設(shè)有電子地圖，所述中央處理器能將所述信息采集終端傳送到的路況信息匯總到所述電子地圖上。
[0023]所述信息采集終端上還設(shè)有記時(shí)器。
[0024]所述車輛終端上設(shè)有輸出裝置，可以將所述信息采集終端反饋回來(lái)的交通信息顯示出來(lái)。
[0025]使用上述智能路況系統(tǒng)時(shí)需要進(jìn)行以下步驟:
A.所述信息采集終端采集所在地的路況信息，并傳送給所述交警終端；
B.所述交警終端將多個(gè)所述信息采集終端發(fā)送的路況信息進(jìn)行匯總，并顯示到所述電子地圖上；
C.所述電子地圖對(duì)出現(xiàn)擁堵的地方進(jìn)行特別顯示；
D.所述交警終端提醒交警對(duì)出現(xiàn)擁堵地區(qū)的交通燈進(jìn)行調(diào)整；
E.所述交警終端將處理后的路況信息反饋給所述信息采集終端；
F.所述信息采集終端使用V2I技術(shù)與所述車輛終端相連，并將所述交警終端反饋的道路信息發(fā)送到所述車輛終端上；
G.所述車輛終端將收到的反饋信息通過(guò)所述輸出裝置告訴車主。
[0026]再具體的說(shuō)，所述智能路況方法按照?qǐng)D1中的方式進(jìn)行。
[0027]首先，在道路上每