用于識別變換交通標(biāo)志的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于識別用于車輛的變換交通標(biāo)志的方法、一種用于識別變換交通標(biāo)志的相應(yīng)的設(shè)備以及一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛中，駕駛員輔助系統(tǒng)領(lǐng)域中的視頻傳感機(jī)構(gòu)還用于識別交通標(biāo)志。在向駕駛員示出識別的結(jié)果之前，通常將識別的結(jié)果與來自導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)字地圖的信息進(jìn)行比較或者合并。在此，除普通的金屬片交通標(biāo)牌以外，此外也必須識別變換交通標(biāo)志(燈光標(biāo)志)。所述變換交通標(biāo)志的識別由于所使用的LED燈的脈沖通常存在問題。脈沖的頻率對于人眼不能察覺。然而，根據(jù)曝光時間、標(biāo)志的脈沖頻率以及攝像機(jī)的圖像拍攝頻率，脈沖的“斷相(Ausphase) ”也可能落入圖像拍攝的時間段中，由此可能不完全地或者根本沒有在圖像中識別出標(biāo)志。在最壞的情形中，這發(fā)生于標(biāo)志在攝像機(jī)的檢測區(qū)域中的整個時間段。通常嘗試，通過相應(yīng)長的曝光時間、多次曝光或者多個相繼圖像的記錄來應(yīng)對所述問題。
[0003]DE 10 2008 023 853 Al描述了一種用于識別對象的方法，其中對象的至少一個光源脈沖地發(fā)光并且從光源發(fā)射的光可以通過探測器單元檢測并且根據(jù)光的檢測識別對象，其中為了檢測光源的光，通過探測器單元實(shí)施多次曝光來產(chǎn)生圖像，并且在光源的脈沖地發(fā)射的光的周期持續(xù)時間期間調(diào)節(jié)具有多次曝光的曝光過程的總持續(xù)時間，所述總持續(xù)時間大于光源的斷相的持續(xù)時間。此外，也描述了一種系統(tǒng)、尤其駕駛員輔助系統(tǒng)，其用于識別變換交通標(biāo)志。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由此，借助本發(fā)明提出根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的用于識別用于車輛的變換交通標(biāo)志的方法、使用所述方法的用于識別用于車輛的變換交通標(biāo)志的設(shè)備以及相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后的描述得到有利的構(gòu)型。
[0005]與其他交通標(biāo)志類型的識別相比，變換交通標(biāo)志可能要求更大的用于識別的耗費(fèi)。在此，變換交通標(biāo)志僅僅占有要識別的交通標(biāo)志的小份額。當(dāng)特定地實(shí)施用于識別變換交通標(biāo)志的方法或者參數(shù)化時，當(dāng)期望變換交通標(biāo)志時，可以借助存在的資源實(shí)現(xiàn)有效的操作(Umgang)。在此，可以充分利用通常已知變換交通標(biāo)志的(地理)位置。
[0006]提出一種用于識別用于車輛的變換交通標(biāo)志的方法，其中所述方法具有以下步驟:
[0007]讀取車輛位置；
[0008]將車輛位置與至少一個變換交通標(biāo)志的位置信息進(jìn)行比較，以便確定變換交通標(biāo)志在圍繞車輛的預(yù)限定的區(qū)域中的存在并且隨后響應(yīng)于此提供附近信息；
[0009]響應(yīng)于所述附近信息改變變換交通標(biāo)志的信息的識別規(guī)則，以便識別變換交通標(biāo)
V 1、1、O
[0010]用于識別變換交通標(biāo)志的方法可以在車輛中實(shí)施。車輛可以涉及機(jī)動車一一例如載客車輛、商用車輛和/或摩托車。車輛位置可以理解為關(guān)于車輛的地理地點(diǎn)、位置和/或運(yùn)動方向的信息。車輛位置可以借助傳感機(jī)構(gòu)、例如衛(wèi)星定位設(shè)備或者衛(wèi)星定位接收器和/或分析處理裝置來求取。車輛位置可以響應(yīng)于衛(wèi)星信號、例如GPS或者Galileo和/或響應(yīng)于通信信號、例如GSM、UMTS, LTE和/或WLAN來確定。車輛位置可以響應(yīng)于行駛動態(tài)性傳感器來確定。變換交通標(biāo)志(以縮寫的形式也縮寫為WVZ)可以理解為交通標(biāo)志的一種特殊形式。變換交通標(biāo)志可以顯示動態(tài)地不同的標(biāo)志組合。變換交通標(biāo)志、尤其為了交通標(biāo)志的動態(tài)顯示確定的變換交通標(biāo)志也可以理解為變換路標(biāo)。變換交通標(biāo)志可以實(shí)施為機(jī)械的變換交通標(biāo)志和/或發(fā)射光的變換交通標(biāo)志。后者可以實(shí)現(xiàn)變換交通標(biāo)志借助多個光源、例如LED的顯示。光源可以脈沖地控制。可以給變換交通標(biāo)志分配位置信息。位置信息可以包括地理位置和/或相對于行駛方向的定向和/或在車道上的高度。圍繞車輛的預(yù)限定的區(qū)域可以包括在行駛方向上位于車輛位置前方的地理區(qū)域、例如10至100米的區(qū)域。預(yù)限定的區(qū)域基本上可以包括圍繞車輛位置的和/或在行駛方向上位于車輛位置前方的圓形和/或矩形和/或三角形的地理區(qū)域。如果在圍繞車輛的預(yù)限定的區(qū)域中確定了至少一個變換交通標(biāo)志，則隨后可以響應(yīng)于此提供附近信息。可以作為信號地提供所述附近信息。附近信息可以提供對圍繞車輛的預(yù)限定的區(qū)域中的變換交通標(biāo)志的指示。響應(yīng)于所述附近信息，可以匹配和/或激活用于識別交通標(biāo)志和/或變換交通標(biāo)志的識別規(guī)則，以便改善變換交通標(biāo)志的識別。在改變識別規(guī)則的步驟中，可以匹配識別規(guī)則和/或替代所述識別規(guī)則地實(shí)施另一識別規(guī)則。當(dāng)識別出變換交通標(biāo)志時，可以提供關(guān)于所述變換交通標(biāo)志的信息。識別規(guī)則可以理解為實(shí)施用于辨識變換交通標(biāo)志或者普通交通標(biāo)志的信息的步驟的方法和/或算法。
[0011]變換交通標(biāo)志(WVZ)當(dāng)前不普遍地規(guī)格化、尤其這涉及光源(LED)的脈沖。因此，困難地找出一種對于所有變換交通標(biāo)志變型方案最優(yōu)的方法，尤其當(dāng)同時應(yīng)當(dāng)盡可能少地?fù)p害其他交通標(biāo)志類型的識別時。此外，變換交通標(biāo)志可能僅僅構(gòu)成實(shí)際出現(xiàn)的交通標(biāo)志的小的份額。在借助計算資源有效操作的背景下幾乎不能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動用于識別變換交通標(biāo)志的持續(xù)附加的耗費(fèi)。
[0012]現(xiàn)在已經(jīng)可以在導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)字地圖中標(biāo)記變換交通標(biāo)志在道路區(qū)段上的存在。有可能的是，將來還可以更詳細(xì)地在變換交通標(biāo)志的準(zhǔn)確位置方面、尤其也在其在行車道上的高度方面獲取所述信息，或者可以提供其他特性、例如可能的脈沖頻率。也可以設(shè)想具有已知的變換交通標(biāo)志的GPS位置的數(shù)據(jù)庫或者其他外部信息。通過關(guān)于變換交通標(biāo)志的附近的所述附加信息和其期望的特性的充分利用，識別單元的算法或者用于識別變換交通標(biāo)志的方法可以最優(yōu)匹配所述情況。特別地，在用于識別金屬片交通標(biāo)牌的最優(yōu)策略和用于識別變換交通標(biāo)志的最優(yōu)策略之間不必須找出或者僅僅必須找出少的廣泛的折中。此夕卜，也能夠?qū)崿F(xiàn)用于變換交通標(biāo)志的復(fù)雜解決，當(dāng)所述復(fù)雜解決僅僅情景地且不普遍地應(yīng)用時。
[0013]此外，在比較的步驟中可以由導(dǎo)航裝置并且同時或交替地由數(shù)據(jù)庫提供變換交通標(biāo)志的位置信息。所述位置信息可以存儲在數(shù)據(jù)庫中。所述位置信息可以存儲在導(dǎo)航裝置中?？梢越o導(dǎo)航裝置分配數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)庫以及同時或者交替地導(dǎo)航裝置可以布置在車輛中。數(shù)據(jù)庫可以布置在車輛外部并且所述方法可以無線地訪問所述數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供容易獲得位置信息的優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)施用于得到所述位置信息的小的耗費(fèi)。
[0014]在一種實(shí)施方式中，附近信息可以包括變換交通標(biāo)志的至少一個另外的特性、尤其變換交通標(biāo)志的準(zhǔn)確位置和/或在行車道上的高度和/或脈沖頻率。附近信息可以包括變換交通標(biāo)志的準(zhǔn)確位置。附近信息可以包括變換交通標(biāo)志的在行車道上的高度。附近信息可以包括變換交通標(biāo)志的LED的脈沖頻率。有利地，可以響應(yīng)于所述附近信息、尤其響應(yīng)于變換交通標(biāo)志的其他特性來改變識別規(guī)則。在此，可以使用關(guān)于變換交通標(biāo)志的在行車道上的高度的信息和/或關(guān)于變換交通標(biāo)志尤其相對于車輛的準(zhǔn)確位置的信息，以便確定以下圖像區(qū)域:在所述圖像區(qū)域中期望變換交通標(biāo)志?？梢詫τ诖_定的圖像區(qū)域匹配識別規(guī)則，以便更好地確定變換交通標(biāo)志。這在實(shí)施在此所提出的方法時能夠?qū)崿F(xiàn)資源節(jié)省的行為方式。
[0015]當(dāng)在一種實(shí)施方式中在改變識別規(guī)則的步驟中響應(yīng)于附近信息來改變圖像檢測裝置的至少一個調(diào)節(jié)時是有利的。尤其可以匹配或者改變圖像檢測裝置的全局調(diào)節(jié)。例如可以響應(yīng)于附近信息匹配、即縮短或者延長曝光時間。在變換交通標(biāo)志的附近可以匹配圖像檢測裝置的全局調(diào)節(jié)。圖像檢測裝置可以構(gòu)造于檢測圍繞車輛的周圍環(huán)境、尤其車輛前方的區(qū)域。如果變換交通標(biāo)志位于圍繞車輛的預(yù)限定的區(qū)域中，則可以匹配圖像檢測裝置的曝光時間?？梢匝娱L圖像檢測裝置的曝光時間，以便可靠地成像變換交通標(biāo)志的脈沖光源的光相位。曝光時間可以普遍匹配?？梢皂憫?yīng)于附近信息、尤其響應(yīng)于變換交通標(biāo)志的脈沖頻率對于變換交通標(biāo)志特定地匹配曝光時間。變換交通標(biāo)志的脈沖頻率可以理解為以下頻率:借助所述頻率脈沖地控制變換交通標(biāo)志的光源、尤其LED。脈沖頻率可以對于一個變換交通標(biāo)志恒定。本發(fā)明的這種實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn):通過圖像檢測單元的參數(shù)的簡單改變可以非常容易地得到圖像，所述圖像能夠?qū)崿F(xiàn)變換交通標(biāo)志的識別的識別結(jié)果尤其相對于傳統(tǒng)的行為方式的顯著改善。
[0016]在一種實(shí)施方式中，在改變識別規(guī)則的步驟中可以響應(yīng)于附近信息激活用于識別變換交通標(biāo)志的方法。在改變識別規(guī)則的步驟中，尤其可以記錄并且共同分析處理圖像檢測裝置的多個相