一種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊性駕駛判別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，特別涉及一種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊性駕駛判別方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在交通擁擠、社會(huì)競爭日趨劇烈的今天，駕駛員的攻擊性駕駛行為（aggressive driving behavior)越來越多，已成為道路交通的不安全因素。美國國家公路交通安全管理 局（NHTSA，1997)將攻擊性駕駛定義為一種危害或傾向危害人身財(cái)產(chǎn)安全的駕車方式，其 駕駛更傾向表現(xiàn)為：超速駕駛、追尾、從右側(cè)超車、闖紅燈、大聲鳴笛等行為。
[0003] 隨著交通信息檢測和視頻采集技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)高速公路、城市快速路、主干道 等都安裝了大量的交通信息檢測和高清攝像機(jī)。如何利用計(jì)算機(jī)對高等級道路的檢測信息 進(jìn)行深加工，實(shí)現(xiàn)對道路中具有攻擊性駕駛行為的車輛進(jìn)行自動(dòng)判別和追蹤重點(diǎn)管理，極 大提高交通安全管理水平，預(yù)防重大交通事故的發(fā)生。目前交通狀態(tài)檢測和判斷在交通管 理中應(yīng)用的比較多，但尚未有相應(yīng)的方法對具有攻擊性駕駛行為的車輛進(jìn)行判別。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明提供一種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊 性駕駛判別方法。
[0005] 本發(fā)明采用如下方案：
[0006] -種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊性駕駛判別方法，包括如下步驟：
[0007] Sl獲取目標(biāo)路段的基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)路段的限 制速度νκ及A、B、C服務(wù)水平等級對應(yīng)的最大密度；
[0008] S2獲取目標(biāo)車輛的旅行速度；
[0009] S3獲取目標(biāo)路段當(dāng)前的平均旅行速度和密度，根據(jù)密度與A、B、C服務(wù)水平等級對 應(yīng)的最大密度進(jìn)行對比，判斷目標(biāo)路段當(dāng)前交通狀態(tài)的服務(wù)等級；
[0010] S4根據(jù)不同的服務(wù)等級，確定目標(biāo)路段的臨界速度V'，當(dāng)VAV'，則目標(biāo)車輛具有 攻擊性駕駛行為；當(dāng)V1S V'則目標(biāo)車輛不具有攻擊性駕駛行為。
[0011] 所述目標(biāo)路段包括高速公路、城市快速路或主干道。
[0012] 所述目標(biāo)車輛的旅行速度采用浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)或視頻再識別方法獲得。
[0013] 所述目標(biāo)路段當(dāng)前的平均旅行速度是通過對該路段多個(gè)車輛旅行速度求平均值 得到；當(dāng)前密度K通過視頻檢測方法獲得，并通過與A，B，C服務(wù)水平等級的最大密度kA， kB，ke比較，對目標(biāo)路段當(dāng)前交通流狀態(tài)進(jìn)行判別，具體如下：當(dāng)K < k A，為A級服務(wù)水平； kA〈K < kB，為B級服務(wù)水平；kB〈K < ke，為C級服務(wù)水平；當(dāng)K>ke，為D級服務(wù)水平及以下。 [0014] 所述S4對目標(biāo)車輛進(jìn)行攻擊性駕駛行為判別，具體為，A級服務(wù)水平，V' = vK;B 級服務(wù)水平，V' = I. 35V ;C級服務(wù)水平，V' = I. 25V ;D級服務(wù)水平及以下，V' = I. 2V，其 中V為目標(biāo)路段當(dāng)前平均旅行速度。
[0015] 本發(fā)明的有益效果：
[0016] 本發(fā)明方法簡單易行，應(yīng)用該方法充分考慮目標(biāo)路段不同交通狀態(tài)下攻擊性駕駛 行為行使速度與平均旅行速度的不同，對攻擊性駕駛行為車輛進(jìn)行判斷，提高交通安全管 理水平，因此本發(fā)明具有很大的實(shí)際推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的工作流程圖；
[0018] 圖2是本發(fā)明計(jì)算目標(biāo)車輛旅行速度的流程圖；
[0019] 圖3是本發(fā)明判斷攻擊性駕駛行為的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不 限于此。
[0021] 實(shí)施例
[0022] -種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊性駕駛判別方法，本方法應(yīng)用在安裝有交通檢測裝 置的高速公路，也可以對安裝有交通檢測裝置的城市快速路或主干道上的車輛進(jìn)行分析， 具體包括如下步驟：
[0023] Sl獲取目標(biāo)路段的基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)路段的限 制速度Vk及A、B、C服務(wù)水平等級對應(yīng)的最大密度k A，kB，kc;
[0024] 其A，B，C服務(wù)水平等級的最大密度kA，kB，k e，可通過交通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲得，也可通過 參考《美國道路通行能力手冊》（2000)中相應(yīng)等級道路的服務(wù)水平最大密度下表1所示：
[0025] 表 1
[0026]
[0027] S2獲取目標(biāo)車輛的旅行速度，一般是利用GPS定位活視頻再識別技術(shù)獲得目標(biāo)車 輛旅行速度V1。如果采用GPS定位，則通過獲取目標(biāo)車輛進(jìn)入和離開目標(biāo)路段的時(shí)間1\、 T2 (單位為小時(shí)），車輛i的旅行速度為：
[0028] Vi = L/ (T2-T1) (1)
[0029] 其中，L為目標(biāo)路段長度，單位為公里。
[0030] 如果采用視頻再識別技術(shù)，則在目標(biāo)路段出入口設(shè)有攝像機(jī)Q、C2，設(shè)車輛進(jìn)入攝 像機(jī)Q、C 2的時(shí)間分別為T i、T2 (單位為小時(shí)），則車輛i的旅行速度為：
[0031] Vi = IV(T2-T1) (2)其中；為兩個(gè)攝像機(jī)C 1X^間的路段距離，單位為公里。
[0032] S3獲取目標(biāo)路段當(dāng)前的平均旅行速度和密度，根據(jù)密度與A、B、C服務(wù)水平等級對 應(yīng)的最大密度進(jìn)行對比，判斷目標(biāo)路段當(dāng)前交通狀態(tài)的服務(wù)等級；
[0033] 目標(biāo)路段的車輛平均旅行速度V，可通過對路段上的全部獲得大部分車輛旅行速 度1求平均值獲得，BP :
[0034] V=E Y1Zn (3)
[0035] 其中，Vi為車輛i的旅行速度，η為目標(biāo)路段上車輛數(shù)量。
[0036] 目標(biāo)路段的密度Κ，可以通過交通視頻檢測方式獲得，通過與A，B，C服務(wù)水平等級 的最大密度k A，kB，ke比較，對目標(biāo)路段當(dāng)前交通流狀態(tài)進(jìn)行判別，具體如下：當(dāng)K < k Α，為A 級服務(wù)水平；kA〈K < kB，為B級服務(wù)水平；kB〈K < ke，為C級服務(wù)水平；當(dāng)K>ke，為D級服務(wù) 水平及以下。
[0037] S4根據(jù)不同的服務(wù)等級，確定目標(biāo)路段的臨界速度V'，當(dāng)VAV'，則目標(biāo)車輛具有 攻擊性駕駛行為；當(dāng)V1S V'則目標(biāo)車輛不具有攻擊性駕駛行為。
[0038] 根據(jù)不同的服務(wù)等級，確定目標(biāo)路段當(dāng)前狀態(tài)下的臨界速度V'，具體為A級服務(wù) 水平，V' = Vk ;B級服務(wù)水平，V' = I. 35V ;C級服務(wù)水平，V' = I. 25V ;D級服務(wù)水平及以 下，V' = 1.2V，其中V為目標(biāo)路段當(dāng)前平均旅行速度。
[0039] 最后通過比較目標(biāo)車輛的旅行速度V1和臨界速度V'，即：V，V'，則車輛i具有攻 擊性駕駛行為；K V'，則車輛i不具有攻擊性駕駛行為，則i為自然數(shù)，表示第幾個(gè)車輛。
[0040] 本實(shí)施例通過對城市某個(gè)4km長的城市快速路段進(jìn)行測試，其實(shí)施步驟如附圖1 所示，首先獲取目標(biāo)路段的基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)，限制速度V k= 90km/h，A，B，C服務(wù)水平等 級對應(yīng)的最大密度kA，kB，ke分別為7、11、16pcu/km/ln ;
[0041] 然后，利用GPS定位技術(shù)獲得目標(biāo)車輛i的旅行速度V1 = 70km/h ;如圖2所示。
[0042] 然后，根據(jù)多個(gè)Vi求平均值，獲得目標(biāo)路段當(dāng)前平均旅行速度V = 52. 5km/h，并利 用視頻檢測技術(shù)獲得路段當(dāng)前密度K = 13pcu/km/ln，由于：
[0043] KC>K = 13>Kb
[0044] 則目標(biāo)路段當(dāng)前交通流狀態(tài)為服務(wù)水平C級。
[0045] 然后對目標(biāo)車輛進(jìn)行攻擊性駕駛行為判別，流程如圖3所示。最后計(jì)算得臨界速 度V' = 52. 5*1. 25 = 65. 6km/h，最后判斷該車輛具有攻擊性駕駛行為。
[0046] 上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊性駕駛判別方法，其特征在于，包括如下步驟： Sl獲取目標(biāo)路段的基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)路段的限制速 度Vpg及A、B、C服務(wù)水平等級對應(yīng)的最大密度； S2獲取目標(biāo)車輛的旅行速度； S3獲取目標(biāo)路段當(dāng)前的平均旅行速度和密度，根據(jù)密度與A、B、C服務(wù)水平等級對應(yīng)的 最大密度進(jìn)行對比，判斷目標(biāo)路段當(dāng)前交通狀態(tài)的服務(wù)等級； S4根據(jù)不同的服務(wù)等級，確定目標(biāo)路段的臨界速度V'，當(dāng)VAV'，則目標(biāo)車輛具有攻擊 性駕駛行為；當(dāng)K V'則目標(biāo)車輛不具有攻擊性駕駛行為。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攻擊性駕駛判別方法，其特征在于，所述目標(biāo)路段包括 高速公路、城市快速路或主干道。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攻擊性駕駛判別方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的旅 行速度采用浮動(dòng)車GPS數(shù)據(jù)或視頻再識別方法獲得。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攻擊性駕駛判別方法，其特征在于，所述目標(biāo)路段當(dāng)前 的平均旅行速度是通過對該路段多個(gè)車輛旅行速度求平均值得到；當(dāng)前密度K通過視頻 檢測方法獲得，并通過與A，B，C服務(wù)水平等級的最大密度k A，kB，ke比較，對目標(biāo)路段當(dāng)前 交通流狀態(tài)進(jìn)行判別，具體如下：當(dāng)K < kA，為A級服務(wù)水平；kA〈K < kB，為B級服務(wù)水平； kB〈K < ke，為C級服務(wù)水平；當(dāng)K>ke，為D級服務(wù)水平及以下。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攻擊性駕駛判別方法，其特征在于，所述S4對目標(biāo)車輛 進(jìn)行攻擊性駕駛行為判別，具體為，A級服務(wù)水平，V' =vK ;B級服務(wù)水平，V' = 1.35V;C 級服務(wù)水平，V' = 1.25V;D級服務(wù)水平及以下，V' = 1.2V，其中V為目標(biāo)路段當(dāng)前平均旅 行速度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于交通狀態(tài)的車輛攻擊性駕駛行為判別方法，包括S1獲取目標(biāo)路段的基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)路段的限制速度V限及A、B、C服務(wù)水平等級對應(yīng)的最大密度；S2獲取目標(biāo)車輛的旅行速度；S3獲取目標(biāo)路段當(dāng)前的平均旅行速度和密度，根據(jù)密度與A、B、C服務(wù)水平等級對應(yīng)的最大密度進(jìn)行對比，判斷目標(biāo)路段當(dāng)前交通狀態(tài)的服務(wù)等級；S4根據(jù)不同的服務(wù)等級，確定目標(biāo)路段的臨界速度V’，當(dāng)Vi>V’,則目標(biāo)車輛具有攻擊性駕駛行為；當(dāng)Vi≤V’則目標(biāo)車輛不具有攻擊性駕駛行為。本發(fā)明為交通管理者對攻擊性駕駛行為車輛的判別提供依據(jù)，提高交通安全管理水平，具有實(shí)際推廣價(jià)值。
【IPC分類】G08G1/01, G08G1/052
【公開號】CN105139650
【申請?zhí)枴緾N201510575149
【發(fā)明人】黃玲, 游峰
【申請人】華南理工大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月10日