本技術(shù)涉及智慧交通的，具體來說涉及一種智慧車列交通系統(tǒng)及出行方法。

背景技術(shù)：

1、隨著城市的發(fā)展，有限的城市道路交通資源無法滿足居民日益增長(zhǎng)的出行需求，嚴(yán)重制約城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展并影響城市生活品質(zhì)。大、中運(yùn)量城市交通系統(tǒng)是大、中型城市可持續(xù)發(fā)展的重要支撐。

2、大中城市出行需求量大，都有建大、中運(yùn)量城市交通系統(tǒng)的需求，地鐵和輕軌被作為大中城市高品位發(fā)展的重要標(biāo)志。城市承載著人們對(duì)美好生活的向往。隨著時(shí)代的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，城市出行需求日益增長(zhǎng)，人們?cè)谙硎軝C(jī)動(dòng)出行便利的同時(shí)，也越來越感受到交通擁堵帶來的煩惱。交通擁堵已然成為制約城市發(fā)展的一大難題之一。為了應(yīng)對(duì)這一擁堵難題，人們通過發(fā)展地鐵、輕軌等城市大、中運(yùn)量骨干交通系統(tǒng)來緩解巨大的客流壓力，改善交通狀況，地鐵、輕軌被作為大中城市高品位發(fā)展的重要標(biāo)志。

3、現(xiàn)在大、中運(yùn)量城市出行系統(tǒng)存在以下幾方面的問題：

4、（1）出行速度慢。為兼顧每個(gè)站點(diǎn)乘客需求，地鐵、輕軌列車一般要站站停靠，以方便乘客上下，停車時(shí)間加上減速和加速時(shí)間導(dǎo)致平均車速遠(yuǎn)低與額定車速，如全球范圍內(nèi)地鐵平均出行時(shí)速一般為25~35km，中心城區(qū)?？空久芗瘜?dǎo)致平均車速更低。

5、（2）建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本高。地鐵不僅需要建隧道和軌道等，還要考慮高峰客流時(shí)候車人數(shù)眾多，需要建設(shè)足夠?qū)挸ǖ恼九_(tái)，可能涉及拆遷、開挖施工等，因此地鐵系統(tǒng)建設(shè)費(fèi)用一般比較高，每公里造價(jià)約6~9億元。輕軌建設(shè)費(fèi)用相對(duì)低一些，一般為每公里1~3?億，但是運(yùn)量也會(huì)低一些。

6、（3）出行品質(zhì)低。當(dāng)前，地鐵和輕軌出行系統(tǒng)信息化、智能化水平較低，而且乘客的出行很多情況下難以準(zhǔn)確計(jì)劃，趕上哪趟車就乘哪趟車，這就容易使得大量隨機(jī)無序出行的乘客讓站臺(tái)變得混亂，有時(shí)也會(huì)讓乘客面臨較長(zhǎng)時(shí)間的候車。同時(shí)這種無計(jì)劃出行、無序乘車的現(xiàn)狀會(huì)導(dǎo)致車廂擁擠，嚴(yán)重影響乘客的出行體驗(yàn)。

7、（4）政府財(cái)政負(fù)擔(dān)重。因?yàn)榈罔F系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用較高，而居民出行乘車的價(jià)格又只能維持合理水平，導(dǎo)致政府補(bǔ)貼負(fù)擔(dān)重，因此，地鐵項(xiàng)目被嚴(yán)格限制，輕軌項(xiàng)目也有一定的門檻，尤其是城市財(cái)政能力的門檻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種智慧車列交通系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的大、中運(yùn)量城市出行系統(tǒng)存在的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本高、出行品質(zhì)低、出行速度慢等問題。

2、智慧車列交通系統(tǒng)，其特征在于，包括：

3、專用道路系統(tǒng)，所述專用道路系統(tǒng)包括智慧車列專用車道，以及位于道路外側(cè)的?？繊u；

4、智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)，包括由多輛智能網(wǎng)聯(lián)車輛組成的智慧車列，且所述智能網(wǎng)聯(lián)車輛在所述智慧車列專用車道上依次通行并保持相對(duì)穩(wěn)定的距離和速度；所述智慧車列的智能網(wǎng)聯(lián)車輛包含多種不同座位數(shù)的車型；

5、智能客戶服務(wù)與中央控制系統(tǒng)，包括：出行預(yù)約終端，以便于乘客預(yù)約出行；中央控制器系統(tǒng)，與智慧車列的智能網(wǎng)聯(lián)車輛連接，且中央控制器系統(tǒng)與出行預(yù)約終端和出行接收終端連接；中央控制器系統(tǒng)根據(jù)出行預(yù)約終端的信息、智慧車列的實(shí)時(shí)位置信息和其智能網(wǎng)聯(lián)車輛的載客信息，進(jìn)行計(jì)算處理，生成匹配訂單；設(shè)置于智能網(wǎng)聯(lián)車內(nèi)的出行接收終端，以便于接收中央控制器系統(tǒng)生成的訂單。

6、優(yōu)選的，所述智慧車列專用車道為雙向運(yùn)行的主干道，在主干道上設(shè)有應(yīng)急車道，在主干道路兩邊設(shè)有車輛?？繊u灣。進(jìn)一步，應(yīng)急車道位于雙向運(yùn)行的主干道的中間。進(jìn)一步，智慧車列專用車道為全封閉車道，可以是高架路、隧道路和封閉的城市普通平面道路及這三種路的任意組合道路。

7、優(yōu)選的，所述智能網(wǎng)聯(lián)車輛為搭載車載傳感器、控制器、車載信息終端、執(zhí)行器裝置的車輛，實(shí)現(xiàn)車與路、行人、中央控制系統(tǒng)之間的無線通信和信息交換。

8、優(yōu)選的，還包括道路智能信息與控制系統(tǒng)，所述道路智能信息與控制系統(tǒng)至少包括：視頻監(jiān)控系統(tǒng)和智能通訊系統(tǒng)；其中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)是通過視頻全程監(jiān)控全系統(tǒng)各個(gè)要素，包括車輛、道路、路側(cè)設(shè)施；通過智能通訊系統(tǒng)與中央控制器系統(tǒng)通訊。進(jìn)一步，所述道路智能信息與控制系統(tǒng)還包括智能控制系統(tǒng)，所述智慧車列專用車道上設(shè)置有自動(dòng)?xùn)艡诤蛣?dòng)態(tài)車道線，自動(dòng)?xùn)艡诤蛣?dòng)態(tài)車道線與智能控制系統(tǒng)連接。

9、優(yōu)選的，還包括安全保障系統(tǒng)，所述安全保障系統(tǒng)包括設(shè)置在智能網(wǎng)聯(lián)車輛上的車道線實(shí)時(shí)識(shí)別系統(tǒng)、行人車輛實(shí)時(shí)識(shí)別系統(tǒng)。通過車輛及乘客實(shí)時(shí)感知算法，做到場(chǎng)景實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障實(shí)時(shí)診斷、故障及時(shí)處理，保障系統(tǒng)安全、暢通。

10、優(yōu)選的，還包括對(duì)裝備與設(shè)施進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)的運(yùn)維系統(tǒng)，通過感知裝備與設(shè)施的實(shí)時(shí)狀態(tài)，對(duì)異常狀態(tài)及時(shí)預(yù)報(bào)。

11、優(yōu)選的，所述出行預(yù)約終端包括手機(jī)app、專用手持終端、自助服務(wù)終端中的一個(gè)或幾個(gè)。

12、智慧車列交通系統(tǒng)的出行方法，其特征在于，包括：

13、a、乘客通過出行預(yù)約終端進(jìn)行出行預(yù)約；

14、b、中央控制器系統(tǒng)根據(jù)出行信息、智慧車列的實(shí)時(shí)位置信息和其智能網(wǎng)聯(lián)車輛的載客信息，進(jìn)行計(jì)算處理，生成匹配訂單；并將信息發(fā)送給匹配車輛的出行接收終端；

15、c、匹配車輛根據(jù)匹配訂單信息，脫離智慧車列，進(jìn)入對(duì)應(yīng)的停靠島進(jìn)行上下客；

16、d、匹配車輛后面的智能網(wǎng)聯(lián)車輛跟上前車，并保持車列狀態(tài)；

17、e、完成上下客后的匹配車輛重新匯入車列，形成并保持新的位置順序的車列狀態(tài)；

18、f、下客過程重復(fù)步驟c-步驟e。

19、優(yōu)選的，在步驟c中，在匹配車輛脫離智慧車列的過程中，匹配車輛及其后面的車輛在中央控制器系統(tǒng)的調(diào)度下，自動(dòng)調(diào)整速度及車間距離，以確保匹配車輛安全順利地駛出智慧車列專用車道。

20、優(yōu)選的，在步驟e中，在匹配車輛重新匯入車列的過程中，通過中央控制器系統(tǒng)的調(diào)度，自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛的速度及車間距離，以確保匹配車輛安全順利地匯入智慧車列專用車道。

21、本發(fā)明的有益效果：

22、1、智慧車列交通系統(tǒng)的是通過設(shè)置專用車道，采用大量座位數(shù)不等的智能網(wǎng)聯(lián)車輛組成的智慧車列，通過手機(jī)或智能終端預(yù)約系統(tǒng)，精準(zhǔn)預(yù)約出行的一種新的大、中運(yùn)量城市交通系統(tǒng)。

23、2、當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車輛駛出或駛?cè)雽Ｓ密嚨罆r(shí)，專用車道上的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在中央控制器系統(tǒng)的調(diào)度下，自動(dòng)調(diào)整車間距離，以確保車輛安全順利地駛?cè)牖蝰偝鲋鞲傻馈?/p>

24、3、與地鐵需要建隧道和軌道的成本相比，本技術(shù)的建造成本低。

25、4、通過本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)專車轉(zhuǎn)送，人人有座位，出行品質(zhì)高。

26、5、乘客通過手機(jī)app系統(tǒng)或?qū)Ｓ弥悄芙K端，預(yù)約出行站點(diǎn)和時(shí)間，中央控制系統(tǒng)通過大數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)將同一時(shí)刻從同一站點(diǎn)出發(fā)到同一目的地的乘客分配到同一車輛，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行。因此，任一出行乘客只需要在出發(fā)站上車，在目的地站下車，中間站點(diǎn)不需要?？?。

27、6、在上述運(yùn)行和接送客模式下，專用車道上的智慧車列的車速可以基本維持在一定的較高速度，在城市道路一般為每小時(shí)80公里。出行乘客的出行速度近似為智慧車列的平均車速，比地鐵最高出行速度高出一倍。