本實(shí)用新型涉及一種遙控器。

背景技術(shù)：

在拍攝過程中，可采用遙控器控制拍攝設(shè)備(如攝影設(shè)備、攝像設(shè)備)在拍攝導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)、以及各參數(shù)的調(diào)整，該遙控器與拍攝導(dǎo)軌連接，現(xiàn)有的遙控器設(shè)置有可顯示拍攝導(dǎo)軌各參數(shù)的屏幕，并在殼體上設(shè)置有多個(gè)按鈕來對(duì)屏幕中顯示的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，這就造成遙控器調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)麻煩，給使用者帶來不便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、直觀，且可同時(shí)控制兩個(gè)拍攝導(dǎo)軌方向的遙控器。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種遙控器，該遙控器與拍攝導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，遙控器包括內(nèi)設(shè)有控制器的殼體，殼體的邊緣設(shè)置有與控制器相連接的電源開關(guān)，殼體的中部設(shè)置有與控制器相連接的屏幕，屏幕為觸摸控制屏，殼體上設(shè)置有用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)的撥輪，撥輪與控制器相連接。

進(jìn)一步，控制器上安裝有第一傳感器，撥輪固定安裝在第一傳感器的檢測(cè)軸上。

進(jìn)一步，殼體上設(shè)置有控制拍攝設(shè)備運(yùn)動(dòng)的搖桿，搖桿與控制器相連接。

進(jìn)一步，搖桿為2個(gè)，2個(gè)搖桿對(duì)稱設(shè)置于殼體上。

進(jìn)一步，控制器上安裝有第二傳感器，搖桿固定安裝在第二傳感器的檢測(cè)軸上。

進(jìn)一步，殼體的邊緣開設(shè)有插口。

進(jìn)一步，殼體上連接有無線天線。

進(jìn)一步，殼體的兩側(cè)均一體成型有弧形面。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型直接通過觸摸控制屏對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，也可通過撥輪來調(diào)整各參數(shù)的數(shù)值變化，方便了使用者操作，而且設(shè)置有兩個(gè)搖桿，便于控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型遙控器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型遙控器的另一方向立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型遙控器的另一方向立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型遙控器的撥輪部分的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型遙控器的搖桿部分的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-殼體；2-屏幕；3-撥輪；4-搖桿；5-電源開關(guān)；6-插口；7-無線天線；8-附件插孔；9-電路板；11-弧形面；91-第一傳感器；92-第二傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型遙控器的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，該遙控器與拍攝導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，該遙控器包括內(nèi)設(shè)有控制器(圖中未示出)的殼體1，殼體1的邊緣設(shè)置有與控制器相連接的電源開關(guān)5，殼體1的中部設(shè)置有與控制器相連接的屏幕2，屏幕2為觸摸控制屏，殼體上設(shè)置有撥輪3，撥輪3與控制器相連接。屏幕2上顯示有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)(比如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，角速度等)，當(dāng)需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，使用者可以通過觸摸控制屏直接修改各參數(shù)的數(shù)值，并將修改后的數(shù)值反饋至控制器，還可以通過撥動(dòng)撥輪來調(diào)整上述各參數(shù)的數(shù)值，給使用者帶來了便利。

上述控制器固定安裝在殼體1內(nèi)的中部，用于控制各種數(shù)據(jù)信號(hào)的接收、發(fā)送、分析運(yùn)算，該控制器包括電路板9；該控制器內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙，以便于使用者實(shí)現(xiàn)遙控器與手機(jī)、平板等移動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，方便使用者使用。

上述拍攝導(dǎo)軌上設(shè)置有云臺(tái)，拍攝設(shè)備固定安裝在該云臺(tái)上，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為4個(gè)，分別為供該云臺(tái)沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，供該云臺(tái)進(jìn)行水平方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，供該云臺(tái)進(jìn)行垂直方向旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及調(diào)整拍攝設(shè)備焦距的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上述遙控器與4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間可采用有線連接，也可以采用無線連接。

如圖4所示，上述電路板9上安裝有第一傳感器91，上述撥輪3固定安裝在該第一傳感器91的檢測(cè)軸上，該第一傳感器用于檢測(cè)撥輪的旋轉(zhuǎn)角度，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給控制器，控制器將該電信號(hào)反饋至屏幕上，并將其傳輸給拍攝導(dǎo)軌上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述第一傳感器91為增量型編碼器。

上述殼體1上設(shè)置有用于控制上述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)的搖桿4，該搖桿4球鉸接于殼體1上，搖桿4與控制器相連接。

上述搖桿4為2個(gè)，2個(gè)搖桿4對(duì)稱設(shè)置；其中一個(gè)搖桿用于控制云臺(tái)進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)和垂直方向的旋轉(zhuǎn)，搖桿往左右方向運(yùn)動(dòng)時(shí)可控制該云臺(tái)進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn)，而往上下方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可控制云臺(tái)進(jìn)行垂直方向的旋轉(zhuǎn)；而另一個(gè)搖桿用于控制云臺(tái)沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右方向的移動(dòng)和調(diào)整拍攝設(shè)備鏡頭的焦距，該搖桿往左右方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可控制云臺(tái)沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右方向的移動(dòng)，而往上下方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可對(duì)拍攝設(shè)備的鏡頭焦距進(jìn)行調(diào)整。

如圖5所示，上述電路板9上安裝有2個(gè)第二傳感器92，兩個(gè)搖桿分別固定安裝于第二傳感器92的檢測(cè)軸上，該兩個(gè)第二傳感器分別用于檢測(cè)兩個(gè)搖桿的搖動(dòng)方向，并將搖桿的搖動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給控制器，控制器將其傳輸給拍攝導(dǎo)軌上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述第二傳感器92為電位控制器。

殼體1的邊緣開設(shè)有插口6，該插口6與安裝在電路板9上的電池相連接，便于給遙控器充電，并給各電器元件供電；該插口還可以用于數(shù)據(jù)傳輸，以便于更新控制器的控制程序。

上述插口6為USB插口(USB是英文Universal Serial Bus的縮寫，是一個(gè)外部總線標(biāo)準(zhǔn)，用于設(shè)備連接、數(shù)據(jù)傳輸)；也可以為Mini USB(迷你USB)插口。

殼體1上連接有無線天線7，該無線天線與控制器內(nèi)的無線發(fā)射器、接收器相連接，該無線天線用于加強(qiáng)發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并將控制器收集到的電信號(hào)發(fā)送至拍攝導(dǎo)軌，即該無線天線將接受到的控制信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)至拍攝導(dǎo)軌上的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)，其也將拍攝導(dǎo)軌上的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制器。

上述殼體1上還設(shè)置有附件插孔8，便于連接手機(jī)架或者其他附件。

殼體1的兩側(cè)均一體成型有弧形面11，殼體1兩側(cè)的上、下面上均設(shè)置有該弧形面11，便于使用者拿握，符合人體工程學(xué)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。