本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛識(shí)別方法、裝置及地埋式車輛檢測(cè)器。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，汽車數(shù)量也日益增加，交通問題已經(jīng)成為困擾城市的一個(gè)大問題。其中，各路段、各交通道口的車流量信息，成為了道路建設(shè)、道路改建、信號(hào)燈配時(shí)等道路優(yōu)化工程的基礎(chǔ)。

當(dāng)前，主要通過(guò)埋設(shè)在車道下的地磁線圈或利用磁敏傳感器，對(duì)車輛經(jīng)過(guò)時(shí)引起的磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)。進(jìn)一步，再根據(jù)磁場(chǎng)的變化量計(jì)算出車輛的信息，由此得出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長(zhǎng)度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。

但是現(xiàn)有技術(shù)由于外界環(huán)境當(dāng)中對(duì)于磁場(chǎng)的干擾源較多，因此利用磁場(chǎng)的變化對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)常會(huì)受到外界干擾源的干擾，導(dǎo)致識(shí)別不準(zhǔn)確。同時(shí)，利用磁場(chǎng)變化對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，還會(huì)受到自身測(cè)量原理的限制，當(dāng)車流擁堵、車間距過(guò)小或長(zhǎng)時(shí)間占用的時(shí)候，其檢測(cè)精度將會(huì)大幅度降低，甚至無(wú)法檢測(cè)。

針對(duì)上述利用磁場(chǎng)變化對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，導(dǎo)致的受環(huán)境影響大、識(shí)別準(zhǔn)確率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛識(shí)別方法、裝置及地埋式車輛檢測(cè)器，以至少解決利用磁場(chǎng)變化對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，導(dǎo)致的受環(huán)境影響大、識(shí)別準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別方法，包括：獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息，振動(dòng)信息至少包括一軸振動(dòng)參數(shù)；根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息至少包括對(duì)車輛的前軸和后軸是否通過(guò)進(jìn)行判斷的判斷信息；根據(jù)識(shí)別信息和時(shí)間參數(shù)，生成帶有時(shí)間戳的車輛信息，其中，車輛信息至少包括：用于對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息、車速信息中的一種或多種。

進(jìn)一步地，獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息包括：按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間頻率讀取加速度傳感器的振動(dòng)參數(shù)；在讀取振動(dòng)參數(shù)的同時(shí)獲取系統(tǒng)時(shí)間；根據(jù)振動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)時(shí)間，生成振動(dòng)信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息，包括：獲取預(yù)先設(shè)置的車輛識(shí)別參數(shù)，其中，車輛識(shí)別參數(shù)用于記錄車輛在經(jīng)過(guò)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值；將振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，確定第一匹配度參數(shù)；根據(jù)第一匹配度參數(shù)，生成識(shí)別信息。

進(jìn)一步地，車輛識(shí)別參數(shù)中包括至少兩個(gè)與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)，其中，將振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，確定第一匹配度參數(shù)，包括：將振動(dòng)信息分別與子識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，生成與車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)；根據(jù)第一匹配度參數(shù)，生成識(shí)別信息，包括：確定子匹配度參數(shù)中的最大值，并將子匹配度參數(shù)中的最大值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比對(duì)；當(dāng)子匹配度參數(shù)大于閾值時(shí)，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息還包括：車型信息。

進(jìn)一步地，地埋式車輛檢測(cè)器還包括聲音傳感器，在獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息的同時(shí)，方法還包括：獲取聲音頻率信息，聲音頻率信息用于確定車輛運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息之后，方法還包括：將聲音頻率信息與預(yù)先設(shè)置的怠速音頻信息進(jìn)行匹配，確定第二匹配度參數(shù)，其中，怠速音頻信息用于記錄車輛處于怠速狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的音頻信息；根據(jù)識(shí)別信息和第二匹配度參數(shù)，確定壓占狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別裝置，地埋式車輛檢測(cè)器至少包括一軸加速度傳感器，裝置包括：獲取模塊，用于獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息，振動(dòng)信息至少包括一軸振動(dòng)參數(shù)；識(shí)別模塊，用于根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息至少包括對(duì)車輛的前軸和后軸是否通過(guò)進(jìn)行判斷的判斷信息；處理模塊，用于根據(jù)識(shí)別信息和時(shí)間參數(shù)，生成帶有時(shí)間戳的車輛信息，其中，車輛信息至少包括：用于對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息、車速信息中的一種或多種。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種地埋式車輛檢測(cè)器，包括：加速度傳感器，用于將振動(dòng)波轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信號(hào)；放大器，與加速度傳感器電連接，用于將振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大處理；處理單元，與放大器電連接，用于根據(jù)放大后的振動(dòng)信號(hào)生成識(shí)別信息，并根據(jù)識(shí)別信息生成帶有時(shí)間戳的車輛信息；無(wú)線收發(fā)單元，與處理單元電連接，用于將車輛信息通過(guò)天線進(jìn)行發(fā)送。

進(jìn)一步地，加速度傳感器為單軸加速度傳感器和/或多軸加速度傳感器，加速度傳感器的各個(gè)軸向相互垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括聲音傳感器和/或地磁傳感器，其中，聲音傳感器，用于采集聲音頻率信號(hào)；地磁傳感器，用于檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，將磁場(chǎng)的強(qiáng)度信息轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)并進(jìn)行發(fā)送；放大器，與地磁傳感器電連接，用于將磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行放大處理；處理單元，與地磁傳感器和/或聲音傳感器電連接，用于根據(jù)放大后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)和/或聲音頻率信號(hào)生成識(shí)別信息，并根據(jù)識(shí)別信息生成帶有時(shí)間戳的車輛信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息，振動(dòng)信息至少包括一軸振動(dòng)參數(shù)；根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息至少包括對(duì)車輛的前軸和后軸是否通過(guò)進(jìn)行判斷的判斷信息；根據(jù)識(shí)別信息和時(shí)間參數(shù)，生成帶有時(shí)間戳的車輛信息，其中，車輛信息至少包括：用于對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息、車速信息中的一種或多種，從而達(dá)到了提高車輛檢測(cè)準(zhǔn)確性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了利用磁場(chǎng)變化對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，導(dǎo)致的受環(huán)境影響大、識(shí)別準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種地埋式車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的地埋式車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別裝置的示意圖；以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種地埋式車輛檢測(cè)器的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的地埋式車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，地埋式車輛檢測(cè)器包括：加速度傳感器10、放大器20、處理單元30、無(wú)線收發(fā)單元40。

其中，加速度傳感器10，用于將振動(dòng)波轉(zhuǎn)換為振動(dòng)信號(hào)；放大器20，與加速度傳感器10電連接，用于將振動(dòng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行放大處理；處理單元30，與放大器20電連接，用于根據(jù)放大后的振動(dòng)強(qiáng)度信號(hào)生成識(shí)別信息，并根據(jù)識(shí)別信息生成帶有時(shí)間戳的車輛信息；無(wú)線收發(fā)單元40，與處理單元30電連接，用于將車輛信息通過(guò)天線進(jìn)行發(fā)送。

作為一種可選的實(shí)施方式，上述加速度傳感器10為單軸加速度傳感器和/或多軸加速度傳感器，加速度傳感器的各個(gè)軸向相互垂直設(shè)置。

具體的，加速度傳感器10的實(shí)現(xiàn)方式有很多，一種可選的實(shí)施例是利用單軸加速度傳感器加雙軸加速度傳感器12。除此之外，實(shí)現(xiàn)還可以有很多，例如可以只用一個(gè)單軸加速度傳感器，該單軸加速度傳感器的檢測(cè)方向與車輛運(yùn)行方向應(yīng)保持垂直，這樣才可以有效提高檢測(cè)精度。同時(shí)也可以只用一個(gè)雙軸加速度傳感器，該雙軸加速度傳感器可以將振動(dòng)波，轉(zhuǎn)化為反應(yīng)兩個(gè)方向振動(dòng)強(qiáng)度的振動(dòng)信號(hào)。這兩個(gè)軸的方向應(yīng)該是正交的，并且，需要保證其中的一個(gè)方向應(yīng)該與車輛運(yùn)行方向保持垂直。

作為一種可選的實(shí)施方式，加速度傳感器10是一個(gè)單軸加速度傳感器外加一個(gè)雙軸加速度傳感器，單軸加速度傳感器檢測(cè)一個(gè)方向的振動(dòng)強(qiáng)度變化，而雙軸加速度傳感器檢測(cè)兩個(gè)方向的振動(dòng)強(qiáng)度變化，并且這三個(gè)方向都是正交的，且在檢測(cè)時(shí)需要將其中的一個(gè)檢測(cè)方向與車流方向保持垂直，由此可以提高檢測(cè)的精度。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖2所示，上述地埋式車輛檢測(cè)器還包括：聲音傳感器50和/或地磁傳感器60。

其中，聲音傳感器50，用于采集聲音頻率信號(hào)；地磁傳感器60，用于檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，將磁場(chǎng)的強(qiáng)度信息轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)并進(jìn)行發(fā)送；放大器20，與地磁傳感器60電連接，用于將磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行放大處理；處理單元30，與放大器20和/或聲音傳感器50電連接，用于根據(jù)放大后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)和/或聲音頻率信號(hào)生成識(shí)別信息，并根據(jù)識(shí)別信息生成帶有時(shí)間戳的車輛信息。

具體的，通過(guò)聲音傳感器50獲取到的聲音頻率信息，和/或地磁傳感器60檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)，可以結(jié)合加速度傳感器10監(jiān)測(cè)到的振動(dòng)強(qiáng)度信息，共同對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行判斷，從而提高由單一方式對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別導(dǎo)致的誤差大、準(zhǔn)確率低的問題。

當(dāng)然，地磁傳感器60可以根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)使用單軸磁阻傳感器、雙軸磁阻傳感器和/或三軸磁阻傳感器進(jìn)行選擇，此處不做具體贅述。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別方法的流程圖，在上述地埋式車輛檢測(cè)器中至少包括一軸加速度傳感器，如圖3所示，該方法包括如下步驟：

步驟S22，獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息，振動(dòng)信息至少包括一軸振動(dòng)參數(shù)。

具體的，在車輛行駛的過(guò)程當(dāng)中，會(huì)產(chǎn)生特定頻率的振動(dòng)。而這些振動(dòng)中的一部分會(huì)通過(guò)車輪傳遞到路面之上，因此，可以利用地埋式車輛檢測(cè)器中的加速度傳感器對(duì)車輛產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行采集。通過(guò)步驟S22，地埋式車輛檢測(cè)器利用加速度傳感器，以預(yù)定的頻率采集由路面?zhèn)鲗?dǎo)到的振動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)化為振動(dòng)信號(hào)。其中，可以將得到的振動(dòng)信號(hào)按照時(shí)間順序記錄于緩存區(qū)間內(nèi)，或者，也可以將振動(dòng)信號(hào)按照采集的時(shí)間，生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)表，此處不作具體限制。

作為一種可選的實(shí)施方式，在地埋式車輛檢測(cè)器中的加速度傳感器，可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，或是精度的需要，選則一軸、兩軸或三軸加速度傳感器。優(yōu)選的實(shí)施方案是采用3軸加速度傳感器，對(duì)預(yù)定方向上的振動(dòng)進(jìn)行采集，從而達(dá)到最佳的應(yīng)用效果。

步驟S24，根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息至少包括對(duì)車輛的輪胎是否經(jīng)過(guò)進(jìn)行判斷的判斷信息。

具體的，眾所周知，車輛的重量都是通過(guò)兩兩平行的安裝于車體上的輪胎作用于地面之上，每輛汽車如果按照車道方向正常行駛，在經(jīng)過(guò)設(shè)置于車道中的地埋式車輛檢測(cè)器時(shí)，都會(huì)檢測(cè)到與車輛前后兩車軸對(duì)應(yīng)的振動(dòng)(即輪胎行駛時(shí)使地面產(chǎn)生的振動(dòng))。因此，通過(guò)步驟S24，地埋式車輛檢測(cè)器可以根據(jù)振動(dòng)對(duì)前軸和后軸是否經(jīng)過(guò)地埋式車輛檢測(cè)器進(jìn)行判斷。進(jìn)一步的，還可以對(duì)通過(guò)的汽車數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

作為一種可選的實(shí)施方式，由于不同車型所對(duì)應(yīng)的重量區(qū)間有所不同，因此，不同車型作用于地面所產(chǎn)生的振動(dòng)頻率也不同。因此，利用加速度傳感器除了可以對(duì)是否有車輛經(jīng)過(guò)進(jìn)行識(shí)別，還可以根據(jù)振動(dòng)頻率對(duì)車型進(jìn)行識(shí)別。

進(jìn)一步的，作為一種可選的實(shí)施方式，即使相同的車型在處于不同的車速的情況下，在行駛中作用到路面上所產(chǎn)生的振動(dòng)頻率也有所不同。因此，還可以根據(jù)振動(dòng)頻率對(duì)車輛的行駛速度進(jìn)行識(shí)別。

步驟S26，根據(jù)識(shí)別信息和時(shí)間參數(shù)，生成帶有時(shí)間戳的車輛信息，其中，車輛信息至少包括：用于對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息、車速信息中的一種或多種。

具體的，利用步驟S24中確定的對(duì)于車輛的前軸和后軸是否通過(guò)進(jìn)行判斷的判斷信息，即可對(duì)車輛是否通過(guò)進(jìn)行判斷，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的規(guī)則，確定規(guī)則確定車輛通過(guò)檢測(cè)器的時(shí)間，進(jìn)而生成與車輛對(duì)應(yīng)的帶有時(shí)間戳的車輛信息。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，由于車輛的軸距差異較小，可以預(yù)先設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)軸距參數(shù)。同時(shí)，利用與車輛的前軸和后軸經(jīng)過(guò)檢測(cè)器的時(shí)間參數(shù)，計(jì)算他們之間的時(shí)間差。進(jìn)而利用時(shí)間差與標(biāo)準(zhǔn)軸距參數(shù)，即可計(jì)算得到車輛的行駛速度。

通過(guò)上述步驟S22至上述步驟S26，以預(yù)定頻率讀取加速度傳感器采集得到的振動(dòng)信息，并獲取與其對(duì)應(yīng)的時(shí)間參數(shù)。在對(duì)振動(dòng)信息進(jìn)行識(shí)別并生成識(shí)別信息之后，根據(jù)時(shí)間參數(shù)和識(shí)別信息，計(jì)算得到包含有用于對(duì)所述車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息和車速信息。進(jìn)一步的，可以利用包含有時(shí)間戳的車輛計(jì)數(shù)信息和車速信息，即可計(jì)算得到車道的延誤時(shí)長(zhǎng)、車道飽和度等信息。

利用加速度傳感器通過(guò)振動(dòng)對(duì)車輛信息進(jìn)行識(shí)別，或者與地磁傳感器協(xié)同工作，從而可以達(dá)到提高車輛檢測(cè)準(zhǔn)確性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了利用磁場(chǎng)變化對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，導(dǎo)致的受環(huán)境影響大、識(shí)別準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。

作為一種可選的實(shí)施方式，圖2為地埋式車輛檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，除了單獨(dú)在地埋式車輛檢測(cè)器中設(shè)置加速度傳感器，利用振動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)之外，還可以選用同時(shí)集成加速度感應(yīng)功能和磁場(chǎng)感應(yīng)功能的數(shù)字傳感器，通過(guò)振動(dòng)識(shí)別和磁場(chǎng)變化識(shí)別兩種方式，同時(shí)對(duì)車輛信息進(jìn)行識(shí)別，從而進(jìn)一步提高對(duì)于車輛識(shí)別的準(zhǔn)確率。例如使用型號(hào)為FXOS8700CQ的飛思卡爾的6軸數(shù)字傳感器；當(dāng)然也可以直接在現(xiàn)有的地磁車輛檢測(cè)器上，單獨(dú)添加一個(gè)加速度傳感器模塊，此處不做贅述。

作為一種可選的實(shí)施方式，在步驟S22獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息中，可以包括如下步驟：

步驟S221，按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間頻率讀取加速度傳感器的振動(dòng)參數(shù)。

步驟S223，在讀取振動(dòng)參數(shù)的同時(shí)獲取系統(tǒng)時(shí)間。

步驟S225，根據(jù)振動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)時(shí)間，生成振動(dòng)信息。

具體的，通過(guò)步驟S221至步驟S225，按照預(yù)先在配置信息中設(shè)置好的參數(shù)，從加速度傳感器中讀取振動(dòng)參數(shù)，并且，在讀取振動(dòng)參數(shù)的同時(shí)，讀取系統(tǒng)時(shí)間。最終，生成包含有振動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)時(shí)間的振動(dòng)信息。

其中，振動(dòng)信息可以直接以緩存的形式臨時(shí)存儲(chǔ)至緩存當(dāng)中，也可以生成數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中，當(dāng)然還可以利用文件的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，此處對(duì)其不做具體限制。

以三軸加速度傳感器為例進(jìn)行說(shuō)明，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，以預(yù)先設(shè)置的時(shí)間頻率讀取加速度傳感器采集到的一組直接反映x、y、z軸振動(dòng)幅度的振動(dòng)參數(shù)。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，將單位時(shí)間內(nèi)采集到的連續(xù)的多組振動(dòng)參數(shù)組合成一幀包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息。由于振動(dòng)信息中包含若干組連續(xù)的振動(dòng)參數(shù)，因此，可以直接反映在單位時(shí)間內(nèi)振動(dòng)幅度的變化趨勢(shì)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在步驟S24根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息中，還可以包括如下步驟：

步驟S241，獲取預(yù)先設(shè)置的車輛識(shí)別參數(shù)，其中，車輛識(shí)別參數(shù)用于記錄車輛在經(jīng)過(guò)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值。

具體的，可以預(yù)先在地埋式車輛檢測(cè)器中設(shè)置一組或多組車輛識(shí)別參數(shù)。車輛識(shí)別參數(shù)與振動(dòng)信息相對(duì)應(yīng)，是車輛經(jīng)過(guò)路面時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值。標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值可以是在埋設(shè)后，通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)采集車輛碾壓地面時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行設(shè)置的，這樣的優(yōu)勢(shì)是可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的路面環(huán)境對(duì)標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值進(jìn)行設(shè)置，從而提高識(shí)別準(zhǔn)確率。當(dāng)然，標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值也可以利用預(yù)先測(cè)試得到的參數(shù)在出廠時(shí)進(jìn)行設(shè)置，此方法可以簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)的施工工序，降低施工難度。

步驟S243，將振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，確定第一匹配度參數(shù)。

具體的，在步驟S243中，可以將步驟S22中采集到的振動(dòng)信息與預(yù)先設(shè)置的車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，通過(guò)匹配算法確定振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)之間的第一匹配度參數(shù)。其中，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，匹配算法可以利用KMP匹配算法、BM匹配算法等算法進(jìn)行匹配，當(dāng)然還可以利用其他匹配算法對(duì)其繼續(xù)寧實(shí)現(xiàn)，此處不做具體限制。

步驟S245，根據(jù)第一匹配度參數(shù)，生成識(shí)別信息。

具體的，通過(guò)步驟S245將第一匹配度參數(shù)與預(yù)先設(shè)置的匹配閾值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)匹配度參數(shù)與匹配閾值大小關(guān)系，生成相應(yīng)的識(shí)別信息。其中，識(shí)別信息至少包括：是否壓占和壓占時(shí)長(zhǎng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，通常一輛汽車由前軸和后軸兩個(gè)車軸組成，并且由于汽車結(jié)構(gòu)的原因，通常前軸車輪和后軸車輪在碾壓路面時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)不同。因此，可以利用這一特性對(duì)車輛的前軸和后軸進(jìn)行區(qū)分，以提高對(duì)于車輛的識(shí)別準(zhǔn)確率。

具體的，可以分別為前軸和后軸設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值，在進(jìn)行匹配時(shí)，也分別與前軸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值和后軸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值進(jìn)行匹配，確定分別于前后軸對(duì)應(yīng)的第一匹配度參數(shù)。將兩個(gè)第一匹配參數(shù)中的最大值與預(yù)先設(shè)置的匹配閾值進(jìn)行比對(duì)，確定識(shí)別信息。

作為一種可選的實(shí)施方式，由于不同類型的汽車具有特定的車輛結(jié)構(gòu)，并且車身重量、輪胎大小也不相同，因此，不同類型的汽車行駛經(jīng)過(guò)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)也有各自的特點(diǎn)。因此，還可以在車輛識(shí)別參數(shù)中，為不同的汽車類型設(shè)置與其相對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)，從而進(jìn)一步得到車型信息。

作為一種可選的實(shí)施方式，在步驟S241的上述車輛識(shí)別參數(shù)中包括與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)，所述車輛識(shí)別參數(shù)中包括至少兩個(gè)與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)。其中，

在上述步驟S243將振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，確定第一匹配度參數(shù)中，可以包括：

步驟S243’，將振動(dòng)信息分別與子識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，生成與車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)。

進(jìn)一步，在上述步驟S245根據(jù)第一匹配度參數(shù)，生成識(shí)別信息中，可以包括：

步驟S2451，確定子匹配度參數(shù)中的最大值，并將子匹配度參數(shù)中的最大值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比對(duì)。

步驟S2453，當(dāng)子匹配度參數(shù)大于閾值時(shí)，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息還包括：車型信息。

由于在識(shí)別參數(shù)中設(shè)置了與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)，因此，在步驟S243’中，分別將采集得到的振動(dòng)信息分別于子識(shí)別參數(shù)依次進(jìn)行匹配，從而分別生成與各個(gè)車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)。進(jìn)一步的，通過(guò)步驟S2451，從與各個(gè)車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)中確定最大值。當(dāng)確定得到子匹配度參數(shù)中的最大之后，通過(guò)步驟S2453將其與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)其大于或等于預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定車輛壓占以及車型信息，并且進(jìn)一步計(jì)算得到車輛壓占時(shí)間。當(dāng)然，在各個(gè)與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)當(dāng)中，也可以分別設(shè)置與前軸對(duì)應(yīng)和與后軸對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值。其具體方法，此處不做贅述。

在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，車輛可以按照車輛用途分類，車型至少可以分為：小客車、小貨車、大客車、大貨車。為了對(duì)不同車型進(jìn)行區(qū)分，可以為不同的車型設(shè)置相應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖4所示，上述地埋式車輛檢測(cè)器還可以包括聲音傳感器，在步驟S22獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息的同時(shí)，上述方法還可以包括：

步驟S22’，獲取聲音頻率信息，聲音頻率信息用于確定車輛運(yùn)行狀態(tài)。

具體的，由于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)多采用內(nèi)燃機(jī)，因此，在車輛處于蠕行或者怠速狀態(tài)時(shí)，其發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，通常在800轉(zhuǎn)/分至1500轉(zhuǎn)/分之間。相應(yīng)的，在此范圍區(qū)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的聲音頻率較低。因此，可以利用上述原理，通過(guò)在地埋式車輛檢測(cè)器中設(shè)置的聲音傳感器，對(duì)上方的環(huán)境聲音進(jìn)行采集，將采集到的環(huán)境聲音分別與預(yù)先設(shè)置的車輛處于怠速狀態(tài)聲音和蠕行狀態(tài)聲音進(jìn)行比對(duì)，從而判斷地埋式車輛檢測(cè)器上方經(jīng)過(guò)車輛的車輛運(yùn)行狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖4所示，在步驟S24根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息之后，上述方法還包括：

步驟S251，將聲音頻率信息與預(yù)先設(shè)置的怠速音頻信息進(jìn)行匹配，確定第二匹配度參數(shù)，其中，怠速音頻信息用于記錄車輛處于怠速狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的音頻信息；

步驟S253，根據(jù)識(shí)別信息和第二匹配度參數(shù)，確定壓占狀態(tài)。

具體的，通過(guò)步驟S22’采集到的聲音頻率信息，與預(yù)先設(shè)置的怠速音頻信息進(jìn)行匹配，從而確定聲音頻率信息與怠速音頻信息之間的第二匹配度參數(shù)。進(jìn)一步的，結(jié)合在步驟S24中生成的識(shí)別信息，即可確定車輛是否對(duì)地埋式車輛檢測(cè)器進(jìn)行壓占。

其中，步驟S253中的確定方法可以包括：當(dāng)識(shí)別信息為對(duì)于車輛前軸的判斷信息，并且第二匹配度參數(shù)超過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定處于壓占狀態(tài)；當(dāng)識(shí)別信息為對(duì)于車輛前軸的判斷信息，而第二匹配度未超過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定處于未壓占狀態(tài)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，可以根據(jù)實(shí)際條件和實(shí)際需求，加入對(duì)于車輛狀態(tài)的其他判斷條件和因素，例如，通過(guò)預(yù)先設(shè)置時(shí)間長(zhǎng)度，對(duì)第二匹配度參數(shù)超過(guò)閾值所持續(xù)的時(shí)間進(jìn)行判斷，從而進(jìn)一步確定車輛是否為壓占狀態(tài)；通過(guò)預(yù)先設(shè)置蠕行音頻信息，對(duì)于車輛蠕行狀態(tài)的判斷等。具體的實(shí)施方式，此處不做贅述限定。

作為一種可選的實(shí)施方式，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，由于道路環(huán)境較為復(fù)雜，可以在獲取到聲音頻率信息后，首先根據(jù)聲音強(qiáng)度進(jìn)行判斷。當(dāng)聲音強(qiáng)度超過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，再對(duì)聲音頻率本身進(jìn)行比對(duì)，從而提高識(shí)別的準(zhǔn)確率。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

實(shí)施例3

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，還提供了一種應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別方法的應(yīng)用于地埋式車輛檢測(cè)器的車輛識(shí)別裝置，如圖5所示，該裝置包括：第一獲取模塊22、識(shí)別模塊24和第一處理模塊26。

其中，第一獲取模塊22，用于獲取包含時(shí)間參數(shù)的振動(dòng)信息，振動(dòng)信息至少包括一軸振動(dòng)參數(shù)；識(shí)別模塊24，用于根據(jù)振動(dòng)信息對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息至少包括對(duì)車輛的前軸和后軸是否通過(guò)進(jìn)行判斷的判斷信息；第一處理模塊26，用于根據(jù)識(shí)別信息和時(shí)間參數(shù)，生成帶有時(shí)間戳的車輛信息，其中，車輛信息至少包括：用于對(duì)車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息、車速信息中的一種或多種。

利用上述第一獲取模塊22、識(shí)別模塊24和第一處理模塊26，以預(yù)定頻率讀取加速度傳感器采集得到的振動(dòng)信息，并獲取與其對(duì)應(yīng)的時(shí)間參數(shù)。在對(duì)振動(dòng)信息進(jìn)行識(shí)別并生成識(shí)別信息之后，根據(jù)時(shí)間參數(shù)和識(shí)別信息，計(jì)算得到包含有用于對(duì)所述車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)的車輛計(jì)數(shù)信息和車速信息。進(jìn)一步的，可以利用包含有時(shí)間戳的車輛計(jì)數(shù)信息和車速信息，即可計(jì)算得到車道的延誤時(shí)長(zhǎng)、車道飽和度等信息。

利用加速度傳感器通過(guò)振動(dòng)對(duì)車輛信息進(jìn)行識(shí)別，或者與地磁傳感器協(xié)同工作，從而可以達(dá)到提高車輛檢測(cè)準(zhǔn)確性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了利用磁場(chǎng)變化對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，導(dǎo)致的受環(huán)境影響大、識(shí)別準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。

作為一種可選的實(shí)施方式，在上述第一獲取模塊22中，可以包括：第一子讀取模塊221、第二子讀取模塊223和第一子處理模塊225。

其中，第一子讀取模塊221，用于按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間頻率讀取加速度傳感器的振動(dòng)參數(shù)；第二子讀取模塊223，用于在讀取振動(dòng)參數(shù)的同時(shí)獲取系統(tǒng)時(shí)間；第一子處理模塊225，用于根據(jù)振動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)時(shí)間，生成振動(dòng)信息。

具體的，利用第一子讀取模塊221、第二子讀取模塊223和第一子處理模塊225，按照預(yù)先在配置信息中設(shè)置好的參數(shù)，從加速度傳感器中讀取振動(dòng)參數(shù)，并且，在讀取振動(dòng)參數(shù)的同時(shí)，讀取系統(tǒng)時(shí)間。最終，生成包含有振動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)時(shí)間的振動(dòng)信息。

作為一種可選的實(shí)施方式，在上述識(shí)別模塊24當(dāng)中，可以包括：子獲取模塊241、子匹配模塊243和第二子處理模塊245。

其中，子獲取模塊241，用于獲取預(yù)先設(shè)置的車輛識(shí)別參數(shù)，其中，車輛識(shí)別參數(shù)用于記錄車輛在經(jīng)過(guò)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)值；子匹配模塊243，用于將振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，確定第一匹配度參數(shù)；第二子處理模塊245，用于根據(jù)第一匹配度參數(shù)，生成識(shí)別信息。

具體的，利用子獲取模塊241，可以將上述第一獲取模塊22中采集到的振動(dòng)信息與預(yù)先設(shè)置的車輛識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，通過(guò)匹配算法確定振動(dòng)信息與車輛識(shí)別參數(shù)之間的第一匹配度參數(shù)。并且利用第二子處理模塊245，將第一匹配度參數(shù)與預(yù)先設(shè)置的匹配閾值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)匹配度參數(shù)與匹配閾值大小關(guān)系，生成相應(yīng)的識(shí)別信息。

作為一種可選的實(shí)施方式，上述車輛識(shí)別參數(shù)中包括至少兩個(gè)與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)，上述子匹配模塊243還可以以以下方式執(zhí)行：將振動(dòng)信息分別與子識(shí)別參數(shù)進(jìn)行匹配，生成與車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)。上述第二子處理模塊245可以，包括：子比對(duì)模塊2451和第三子處理模塊2453。

其中，子比對(duì)模塊2451，用于確定子匹配度參數(shù)中的最大值，并將子匹配度參數(shù)中的最大值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比對(duì)；第三子處理模塊2453，用于當(dāng)子匹配度參數(shù)大于閾值時(shí)，生成識(shí)別信息，其中，識(shí)別信息還包括：車型信息。

具體的，由于在識(shí)別參數(shù)中設(shè)置了與車型對(duì)應(yīng)的子識(shí)別參數(shù)，因此，在上述子匹配模塊243中，分別將采集得到的振動(dòng)信息分別于子識(shí)別參數(shù)依次進(jìn)行匹配，從而分別生成與各個(gè)車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)。進(jìn)一步的，利用子比對(duì)模塊2451從與各個(gè)車型對(duì)應(yīng)的子匹配度參數(shù)中確定最大值。當(dāng)確定得到子匹配度參數(shù)中的最大之后，利用第三子處理模塊2453將其與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)其大于或等于預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定車輛壓占以及車型信息，并且進(jìn)一步計(jì)算得到車輛壓占時(shí)間。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖6所示，在地埋式車輛檢測(cè)器中還包括聲音傳感器，上述裝置還可以包括：第二獲取模塊22’。

其中，第二獲取模塊22’，用于獲取聲音頻率信息，聲音頻率信息用于確定車輛運(yùn)行狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，如圖6所示，上述裝置還可以包括：匹配模塊251和第二處理模塊253。

其中，匹配模塊251，用于將聲音頻率信息與預(yù)先設(shè)置的怠速音頻信息進(jìn)行匹配，確定第二匹配度參數(shù)，其中，怠速音頻信息用于記錄車輛處于怠速狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的音頻信息；第二處理模塊253，用于根據(jù)識(shí)別信息和第二匹配度參數(shù)，確定壓占狀態(tài)。

具體的，通過(guò)上述第二獲取模塊22’采集到的聲音頻率信息，與預(yù)先設(shè)置的怠速音頻信息進(jìn)行匹配，從而確定聲音頻率信息與怠速音頻信息之間的第二匹配度參數(shù)。進(jìn)一步的，結(jié)合由識(shí)別模塊24確定的識(shí)別信息，即可確定車輛是否對(duì)地埋式車輛檢測(cè)器進(jìn)行壓占。

其中，在第二處理模塊253中執(zhí)行的確定方法還可包括：當(dāng)識(shí)別信息為對(duì)于車輛前軸的判斷信息，并且第二匹配度參數(shù)超過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定處于壓占狀態(tài)；當(dāng)識(shí)別信息為對(duì)于車輛前軸的判斷信息，而第二匹配度未超過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定處于未壓占狀態(tài)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，可以根據(jù)實(shí)際條件和實(shí)際需求，加入對(duì)于車輛狀態(tài)的其他判斷條件和因素，例如，通過(guò)預(yù)先設(shè)置時(shí)間長(zhǎng)度，對(duì)第二匹配度參數(shù)超過(guò)閾值所持續(xù)的時(shí)間進(jìn)行判斷，從而進(jìn)一步確定車輛是否為壓占狀態(tài)；通過(guò)預(yù)先設(shè)置蠕行音頻信息，對(duì)于車輛蠕行狀態(tài)的判斷等。具體的實(shí)施方式，此處不做贅述限定。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。