專利名稱：服務(wù)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及服務(wù)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線引導(dǎo)方法。
背景技術(shù)：
隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和位置信息相關(guān)法律的修改，與基于位置的服務(wù)(LBS)有關(guān)的產(chǎn)業(yè)正在興起。使用LBS的裝置包括測(cè)量車輛的當(dāng)前位置或引導(dǎo)到目的地的路線的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。為了判斷在車輛停止或運(yùn)行時(shí)發(fā)生的事故中的過(guò)失，在許多情況下需要客觀數(shù)據(jù)。因此，使用能夠提供客觀數(shù)據(jù)的車輛黑匣子，并且近來(lái)増加了配備有黑匣子的車輛的數(shù)量。
車輛黑匣子拍攝的圖像僅用于獲取關(guān)于車輛事故的信息。然而，車輛黑匣子拍攝的圖像需要用在各個(gè)領(lǐng)域中，因?yàn)檫@些圖像包括關(guān)于道路的各種信息。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的在于提供一種服務(wù)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)以及用于提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法，以使得通過(guò)車輛黑匣子拍攝的圖像能夠被制作成內(nèi)容或者被用在各個(gè)領(lǐng)域中。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一方面，ー種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括通信単元；以及控制器，其被構(gòu)造為通過(guò)所述通信單元連接至車輛黑匣子，從所述車輛黑匣子獲得第一圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選以產(chǎn)生第二圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，ー種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器；通信単元；以及控制器，其被構(gòu)造為將從通過(guò)所述通信單元連接的車輛黑匣子獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，井向通過(guò)所述通信單元連接的服務(wù)器或用戶終端發(fā)送存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中的、滿足從所述服務(wù)器或所述用戶終端接收到的至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，ー種導(dǎo)航系統(tǒng)包括車輛黑匣子，其被構(gòu)造為被安裝在車輛中，并獲得與所述車輛的駕駛有關(guān)的第一圖像數(shù)據(jù)；車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其被構(gòu)造為連接至所述車輛黑匣子，并通過(guò)對(duì)包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選來(lái)產(chǎn)生第二圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種服務(wù)器包括存儲(chǔ)器；通信単元；以及控制器，其被構(gòu)造為將從通過(guò)所述通信單元連接的至少ー個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，從存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中獲得滿足至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)包括在滿足所述至少ー個(gè)條件的所述圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選，并輸出所濾選的圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種服務(wù)器包括通信単元；以及控制器，其被構(gòu)造為通過(guò)所述通信單元連接到至少ー個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，從自所述至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)接收到的移動(dòng)路線信息當(dāng)中獲得滿足至少ー個(gè)條件的移動(dòng)路線信息，并請(qǐng)求與所獲得的移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供滿足所述至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法包括以下步驟連接至車輛黑匣子；從所述車輛黑匣子獲取第一圖像數(shù)據(jù)；通過(guò)從所述第一圖像數(shù)據(jù)濾選特定對(duì)象來(lái)產(chǎn)生第二圖像數(shù)據(jù)；以及將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器或用戶終端。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)用于執(zhí)行上述多個(gè)方法中的一個(gè)方法的程序。有益效果根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)航系統(tǒng)可以與其他用戶共享通過(guò)車輛黑匣子獲得的圖像數(shù)據(jù)。因 此，用戶可以通過(guò)由其它車輛拍攝的圖像數(shù)據(jù)來(lái)模擬到目的地的移動(dòng)路線。另外，用戶可以通過(guò)由其它導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的主題圖像數(shù)據(jù)來(lái)獲得關(guān)于好的飯店、旅游景點(diǎn)、事故多發(fā)點(diǎn)等的有用信息。另外，可以使用導(dǎo)航系統(tǒng)拍攝的圖像數(shù)據(jù)作為法定證據(jù)數(shù)據(jù)，防止犯罪和車輛事故糾紛。另外，這樣做可以獲得利潤(rùn)或者提供各種優(yōu)點(diǎn)通過(guò)將音頻數(shù)據(jù)、注釋等插入經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的圖像數(shù)據(jù)來(lái)將該圖像數(shù)據(jù)處理成主題圖像數(shù)據(jù)，并將該主題圖像數(shù)據(jù)上載到內(nèi)容服務(wù)器70。


圖I示出有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的示例性導(dǎo)航系統(tǒng)；圖2示出有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的另ー示例性導(dǎo)航系統(tǒng)；圖3是圖I所示的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；圖4是圖I所示的車輛黑匣子的框圖；圖5示出包括圖I所示的導(dǎo)航系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造；圖6示出包括圖I所示的導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造；圖7是圖6所示的服務(wù)器的框圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法的流程圖；圖9示出與位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)匹配的示例性的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)；圖10示出包括注釋的示例性的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)；圖11示出已經(jīng)濾選了特定對(duì)象的示例性的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的服務(wù)器的圖像提供方法的流程圖；圖13示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用來(lái)將圖像數(shù)據(jù)提供給用戶終端的服務(wù)器的操作；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法的流程圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的服務(wù)器的圖像提供方法的流程圖；圖16示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于將圖像數(shù)據(jù)提供給用戶終端的服務(wù)器的操作。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將參照附圖通過(guò)優(yōu)選實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的上述和其它方面，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地理解并實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，優(yōu)選實(shí)施方式的修改將非常明顯，在不脫離本發(fā)明和所附權(quán)利要求的精神和范圍的情況下，本文所闡述的內(nèi)容可應(yīng)用于其它實(shí)施方式和應(yīng)用。在下面對(duì)本發(fā)明的描述中，當(dāng)對(duì)本文所包含的已知功能和構(gòu)造的詳細(xì)描述可能使本發(fā)明的主題模糊時(shí)，將省略該詳細(xì)描述。在整個(gè)說(shuō)明書中，將使用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)指代相同或類似的部件。另外，用來(lái)描述本發(fā)明的數(shù)字(例如第一、第二等)僅是用于將ー個(gè)元件與其它元件區(qū)分的標(biāo)識(shí)符。 現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)。用于表示元件的術(shù)語(yǔ)“模塊”和“部件”在本文中用于幫助理解這些元件，因此它們不應(yīng)被認(rèn)為具有特定含義或作用。圖I示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)。參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)10可包括車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100和車輛黑匣子200。導(dǎo)航系統(tǒng)10可以是將有關(guān)車輛的駕駛和維護(hù)的信息通知給車輛的駕駛員或乘客的系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)10在狹義上說(shuō)可以是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100，而在廣義上說(shuō)可以是包括通過(guò)有線或無(wú)線與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100連接的各種電子裝置的系統(tǒng)。即，能夠補(bǔ)充和擴(kuò)充車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的功能的電子裝置可以與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100連接，以實(shí)現(xiàn)集成的導(dǎo)航系統(tǒng)10。能夠通過(guò)與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100連接來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)10的電子裝置可以包括可鏈接至移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)終端、遙控器等。另外，電子裝置可以包括車輛黑匣子200。車輛黑匣子200可以與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100集成或與其分離。盡管圖I示出了所提供的車輛黑匣子200與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100分離并通過(guò)通信電纜300與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100連接，但是車輛黑匣子200可以與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100集成。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100可包括附接到導(dǎo)航外殼191的正面的顯示器145、導(dǎo)航操作鍵193和導(dǎo)航麥克風(fēng)195。導(dǎo)航外殼191形成車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的外觀。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100可暴露于各種外部環(huán)境，例如由于季節(jié)原因的高溫或低溫、直接/間接外部沖擊等。導(dǎo)航外殼191可保護(hù)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的內(nèi)部電子元件免受外部環(huán)境變化影響，并使車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的外觀漂亮。為此，導(dǎo)航外殼191可利用諸如ABS、PC或強(qiáng)化工程塑料的材料通過(guò)注模來(lái)形成。顯示器145視覺(jué)上顯示各種類型的信息。顯示在顯示器145上的信息可包括與路線信息組合的地圖數(shù)據(jù)、包括DMB廣播節(jié)目的廣播節(jié)目的圖像以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像。顯示器145可在物理上或邏輯上分為多個(gè)區(qū)域。物理上劃分的顯示是指彼此連接的兩個(gè)或更多個(gè)顯示器。邏輯上劃分的顯示是指在一個(gè)顯示器145上顯示多個(gè)獨(dú)立的畫面。例如，在顯示器145上顯示所接收到的DMB廣播節(jié)目的同時(shí)，路線信息顯示在顯示器145的一部分上，或者地圖和DMB廣播節(jié)目分別顯示在顯示器145的不同區(qū)域上。隨著將各種功能匯聚到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100中的趨勢(shì)，顯示器145在邏輯上日益劃分，以顯示各種類型的信息。另外，為了顯示大量信息，顯示器145的屏幕變得更大。顯示器145的所有或ー些表面可以是能夠從用戶接收觸摸輸入的觸摸屏。例如，可通過(guò)觸摸顯示在顯示器145上的功能選擇按鈕來(lái)激活觸摸屏功能。即，顯示器145可用作圖3所示的輸出單元140和圖3所示的輸入單元120這兩者?？商峁?dǎo)航操作鍵193以執(zhí)行車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的各種功能或使得用戶能夠直接輸入必要的數(shù)據(jù)?？蓪㈩l繁使用的特定功能匹配至導(dǎo)航操作鍵193，以改進(jìn)用戶的便利性?？商峁?dǎo)航麥克風(fēng)195以接收包括語(yǔ)音在內(nèi)的聲音。例如，導(dǎo)航裝置100的特定功能可基于通過(guò)導(dǎo)航麥克風(fēng)195接收的語(yǔ)音信號(hào)來(lái)執(zhí)行。另外，可基于通過(guò)導(dǎo)航麥克風(fēng)195接收的聲音信號(hào)來(lái)檢測(cè)車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如事故。車輛黑匣子200可通過(guò)與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100交換信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)處理事故的過(guò)程所必需的信息。例如，當(dāng)車輛在運(yùn)行時(shí)發(fā)生事故時(shí)，可以分析由車輛黑匣子200獲取的圖像，使用該圖像來(lái)確定事故的細(xì)節(jié)和事故的程度。另外，連接至車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的車輛黑匣子 200可使用存儲(chǔ)在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100中的信息。例如，可將從車輛黑匣子200獲得的圖像與存儲(chǔ)在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100中的地圖數(shù)據(jù)匹配，以改進(jìn)車輛黑匣子200的效用。車輛黑匣子200可在車輛運(yùn)行或停止時(shí)獲得關(guān)于車輛的信息。S卩，車輛黑匣子200不僅可在車輛運(yùn)行時(shí)，而且可在車輛停止時(shí)拍攝圖像。通過(guò)車輛黑匣子200獲得的圖像質(zhì)量可以是固定的或可變的。例如，照片質(zhì)量在事故的情況下可提高，而在正常情況下可降低，以在使必要的存儲(chǔ)空間最小化的同時(shí)存儲(chǔ)重要的圖像。車輛黑匣子200可包括黑匣子相機(jī)222、黑匣子麥克風(fēng)224和附接部281。黑匣子相機(jī)222可拍攝車輛內(nèi)部和外部的照片。車輛黑匣子200可包括一個(gè)或更多個(gè)黑匣子相機(jī)222。當(dāng)車輛黑匣子200包括多個(gè)黑匣子相機(jī)222時(shí)，一個(gè)黑匣子相機(jī)222可與車輛黑匣子200集成，而其它相機(jī)可附接到車輛的多個(gè)部分，以拍攝圖像，并將所拍攝的圖像發(fā)送給車輛黑匣子200。當(dāng)車輛黑匣子200包括一個(gè)黑匣子相機(jī)222時(shí)，黑匣子相機(jī)222可安裝為使得其能夠拍攝車輛的正面視圖。由黑匣子相機(jī)222拍攝的圖像可存儲(chǔ)在車輛黑匣子200或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100中。黑匣子麥克風(fēng)224可獲取從車輛的內(nèi)部或外部產(chǎn)生的聲音。黑匣子麥克風(fēng)224可執(zhí)行與上述導(dǎo)航麥克風(fēng)195類似的功能。附接部281可將車輛黑匣子200固定到車輛。附接部281可以是能夠?qū)④囕v黑匣子200附接到車輛的擋風(fēng)玻璃上的吸板，或者是能夠?qū)④囕v黑匣子200與車輛的室內(nèi)鏡組合的固定裝置。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)?，F(xiàn)在將僅描述與上述實(shí)施方式不同的部件。根據(jù)本發(fā)明的另ー實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)10可以無(wú)線連接至車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100和車輛黑匣子200。即，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100和車輛黑匣子200可以是分離的裝置，兩者間沒(méi)有物理連接裝置。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100和車輛黑匣子200可通過(guò)Bluetooth、RFID(射頻識(shí)別)、IrDA (紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì))、UWB (超寬帶)、ZigBee等彼此通信。圖3是圖I所示的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的框圖。參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100可包括第一通信単元110、輸入單兀120、第一感測(cè)單兀130、輸出單兀140、第一存儲(chǔ)器150、電源160和第一控制器170。提供第一通信単元100是為了便于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100與其它裝置通信。第一通信単元100可包括第一位置信息模塊111、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、廣播發(fā)送/接收模塊115、第ー近場(chǎng)通信模塊117和第一有線通信模塊119。第一位置信息模塊111通過(guò)GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))獲取位置信息。GNSS是利用從人造衛(wèi)星(圖5所示的20)接收的無(wú)線電信號(hào)來(lái)計(jì)算接收方終端的位置的導(dǎo)航系統(tǒng)。GNSS的示例可包括GPS (全球定位系統(tǒng))、伽利略(Galileo)、GL0NASS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、COMPASS、IRNSS (印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、QZSS (準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng))等。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一位置信息模塊可通過(guò)接收使用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的區(qū)域中提供的GNSS信號(hào)來(lái)獲得位置信息。無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113通過(guò)訪問(wèn)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)來(lái)獲取信息或發(fā)送信息。無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113能夠訪問(wèn)的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)可包括WLAN(無(wú)線LAN)、WiBro (無(wú)線寬帶)、Wimax (全球微波接入互操作性)、HSDPA (高速下行分組接入)等。 廣播發(fā)送/接收模塊115通過(guò)廣播系統(tǒng)發(fā)送/接收廣播信號(hào)。所述廣播系統(tǒng)可包括DMBT (地面數(shù)字多媒體廣播)、DMSS (衛(wèi)星數(shù)字多媒體廣播)、MediaFLO(僅媒體前向鏈接)、DVBH (手持?jǐn)?shù)字視頻廣播)、ISDBT (地面綜合業(yè)務(wù)數(shù)字廣播)等。通過(guò)廣播發(fā)送/接收模塊115發(fā)送/接收的廣播信號(hào)可包括交通信息、生活信息、由車輛黑匣子(圖I所示的200)拍攝的圖像等。第一近場(chǎng)通信模塊117是用于近場(chǎng)通信的裝置。第一近場(chǎng)通信模塊117可通過(guò)Bluetooth、RFID、IrDA, UffB, ZigBee 等執(zhí)行通信。第一有線通信模塊119是能夠通過(guò)有線將車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100連接至其它裝置的接ロ。第一有線通信模塊119可以是能夠通過(guò)USB端ロ執(zhí)行通信USB模塊。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100可通過(guò)第一近場(chǎng)通信模塊117或第一有線通信模塊119與其它裝置通信。另外，當(dāng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100與多個(gè)裝置通信吋，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100可通過(guò)第一近場(chǎng)通信模塊117與其中ー個(gè)裝置通信，而通過(guò)第一有線通信模塊119與其它裝置通信。輸入單元120將施加至車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的外部物理輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。輸入單兀120可包括用戶輸入模塊121和第一麥克風(fēng)模塊123。用戶輸入模塊121是鍵輸入?yún)g元，通過(guò)該鍵輸入單元，用戶可通過(guò)按壓操作來(lái)施加輸入。用戶輸入模塊121可實(shí)現(xiàn)為設(shè)置于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的外殼(圖I所示的191)的外部的導(dǎo)航操作鍵(圖I所示的193)。第一麥克風(fēng)模塊123接收用戶語(yǔ)音以及從車輛的內(nèi)部或外部生成的聲音。第一麥克風(fēng)模塊123可實(shí)現(xiàn)為設(shè)置于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的外殼(圖I所示的191)的外部的導(dǎo)航麥克風(fēng)(圖I所示的195)。第一感測(cè)單元130感測(cè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的當(dāng)前狀態(tài)。第一感測(cè)單元130可包括第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)模塊131和光感測(cè)模塊133。第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)模塊131可感測(cè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的三維運(yùn)動(dòng)。第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)模塊131可包括3軸地磁傳感器和3軸加速度傳感器。通過(guò)將經(jīng)由第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)模塊131獲取的運(yùn)動(dòng)信息與經(jīng)由位置信息模塊111獲得的位置信息組合，可更精確地計(jì)算配備有車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的車輛的軌跡。
光感測(cè)模塊133測(cè)量車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的環(huán)境照度。利用通過(guò)光感測(cè)模塊133獲取的照度信息，可控制顯示器145的亮度，使其隨環(huán)境照度而變化。輸出單元140輸出關(guān)于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的信息。輸出單元140可包括顯示模塊141和音頻輸出模塊143。顯示模塊141輸出視覺(jué)上能夠識(shí)別的關(guān)于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的信息。顯示模塊141可實(shí)現(xiàn)為設(shè)置于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的外殼(圖I所示的191)的正面的顯示器(圖I所示的145)。如果顯示模塊141是觸摸屏，則顯示模塊141可用作輸出單元140和輸入單元120這兩者,如上所述。音頻輸出模塊143輸出聽覺(jué)上能夠識(shí)別的關(guān)于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的信息。音頻輸出模塊143可實(shí)現(xiàn)為揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器將需要通過(guò)信號(hào)通知包括駕駛員在內(nèi)的用戶的信息作為聲音輸出給用戶。第一存儲(chǔ)器150存儲(chǔ)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作所必需的信息以及根據(jù)所述操作產(chǎn) 生的信息。第一存儲(chǔ)器150可以是嵌入車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100中的存儲(chǔ)器或可拆卸的存儲(chǔ)器。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作所必需的信息可包括OS、路線搜索應(yīng)用、地圖等。根據(jù)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作產(chǎn)生的信息可包括關(guān)于搜索到的路線、接收到的圖像等的信息。電源160供應(yīng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作或者連接至車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它裝置的操作所必需的電力。電源160可以是通過(guò)設(shè)置在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100中的電池供電的裝置，或者是外部電源。根據(jù)電源的形式，電源160可實(shí)現(xiàn)為第一有線通信模塊119或無(wú)線供電的裝置。第一控制器170輸出用于控制車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作的控制信號(hào)。另外，第一控制器170可以輸出用于控制連接至車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它裝置的控制信號(hào)。圖4是圖I所示的車輛黑匣子200的框圖。參照?qǐng)D4，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛黑匣子200可以包括第二通信単元210、AV輸入單元220、用戶輸入單元230、第二感測(cè)單元240和第二存儲(chǔ)器250。第二通信単元210可以與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(圖3所示的100)的第一通信単元110或其它裝置通信。第二通信単元210可以包括第二位置信息模塊211、第二近場(chǎng)通信模塊213和第二有線通信模塊215。第二位置信息模塊211執(zhí)行與第一位置信息模塊(圖3所示的111)的操作類似的操作。第二近場(chǎng)通信模塊213可以與第一近場(chǎng)通信模塊(圖3所示的117)通信，第二有線通信模塊215可以與第一有線通信模塊(圖3所示的119)通信。AV輸入單元220可獲取聲音和圖像。AV輸入單元220可包括相機(jī)模塊221和第ニ麥克風(fēng)模塊223。相機(jī)模塊221可獲取配備有車輛黑匣子200的車輛的內(nèi)部和外部的圖像。相機(jī)模塊221可實(shí)現(xiàn)為黑匣子相機(jī)(圖I所示的222)，如上所述。第二麥克風(fēng)模塊223可獲得從車輛的內(nèi)部和外部產(chǎn)生的聲音。通過(guò)第二麥克風(fēng)模塊223獲得的聲音可用于控制車輛黑匣子200的操作。例如，當(dāng)通過(guò)第二麥克風(fēng)模塊223接收到具有較高強(qiáng)度的聲音時(shí)，可控制相機(jī)模塊221拍攝具有較高分辨率的圖像。第二麥克風(fēng)模塊223可實(shí)現(xiàn)為黑匣子麥克風(fēng)224。用戶輸入單元230是用戶直接操作車輛黑匣子200的裝置。用戶輸入單元230可實(shí)現(xiàn)為設(shè)置于車輛黑匣子200的外部的按鈕(未示出)。如果通過(guò)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(圖3所示的100)的第一控制器(圖3所示的170)的控制信號(hào)來(lái)控制車輛黑匣子200，則車輛黑匣子200可不包括用戶輸入單元230。第二感測(cè)單元240可感測(cè)車輛黑匣子200的當(dāng)前狀態(tài)。第二感測(cè)單元240可包括第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)模塊241，并執(zhí)行與第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)模塊(圖3所示的131)的操作類似的操作。如果車輛黑匣子200中包括第二感測(cè)單元240，則第二感測(cè)單元240可不從車輛導(dǎo)航裝置100接收關(guān)于三維運(yùn)動(dòng)的信息。第二存儲(chǔ)器250存儲(chǔ)車輛黑匣子200的操作所必需的信息以及根據(jù)車輛黑匣子200的操作產(chǎn)生的信息。存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器250中的信息可以是由相機(jī)模塊221拍攝的圖像。第二存儲(chǔ)器250可被包括在車輛黑匣子200中，或者可以是可拆卸地設(shè)置在車輛黑匣 子200中的存儲(chǔ)器。第二控制器270輸出用于控制車輛黑匣子200的操作的控制信號(hào)。第二控制器270可受車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(圖3所示的100)的第一控制器(圖3所示的170)的控制信號(hào)的影響。即，第二控制器270可依賴于第一控制器(圖3所示的170)。圖5示出包括圖I所示的導(dǎo)航系統(tǒng)10的通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造。參照?qǐng)D5，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)10可與各種通信網(wǎng)絡(luò)以及其它電子裝置61至64鏈接。導(dǎo)航系統(tǒng)10可利用從人造衛(wèi)星20接收的無(wú)線電信號(hào)計(jì)算其當(dāng)前位置。人造衛(wèi)星20可發(fā)送具有不同頻段的L波段頻率信號(hào)。導(dǎo)航系統(tǒng)10可基于從各個(gè)人造衛(wèi)星20發(fā)送來(lái)的L波段頻率到達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)10所需的時(shí)間來(lái)計(jì)算其當(dāng)前位置。導(dǎo)航系統(tǒng)10可經(jīng)由第一通信単元(圖3所示的110)通過(guò)控制臺(tái)(ACR)40和基站(RAS) 50以無(wú)線方式接入網(wǎng)絡(luò)30。當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)10與網(wǎng)絡(luò)30鏈接時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)10可通過(guò)與鏈接至網(wǎng)絡(luò)30的電子裝置61和62間接地鏈接來(lái)與該電子裝置61和62交換信息。導(dǎo)航系統(tǒng)10可通過(guò)具有通信功能的另ー裝置63間接地接入網(wǎng)絡(luò)30。例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)10不包括使導(dǎo)航系統(tǒng)10能夠接入網(wǎng)絡(luò)30的裝置，則導(dǎo)航系統(tǒng)10可通過(guò)第一近場(chǎng)通信模塊(圖3所示的117)等來(lái)與具有通信功能的另ー裝置63通信。圖6示出包括圖I所示的導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造。參照?qǐng)D6，導(dǎo)航系統(tǒng)10可根據(jù)各種通信方案接入網(wǎng)絡(luò)30，并且可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30連接至服務(wù)器70或用戶終端80。導(dǎo)航系統(tǒng)10可向服務(wù)器70或用戶終端80發(fā)送信息和數(shù)據(jù)以及從服務(wù)器70或用戶終端80接收信息和數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，導(dǎo)航系統(tǒng)10可將通過(guò)車輛黑匣子200拍攝的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器70或用戶終端80。服務(wù)器70可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30連接至導(dǎo)航系統(tǒng)10或用戶終端80。另外，服務(wù)器70向?qū)Ш较到y(tǒng)10或用戶終端80發(fā)送數(shù)據(jù)和信息以及從導(dǎo)航系統(tǒng)10或用戶終端80接收數(shù)據(jù)和信息。具體地說(shuō)，服務(wù)器70可在用戶終端80的請(qǐng)求下將從導(dǎo)航系統(tǒng)10接收的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80。服務(wù)器70可包括能夠使用從導(dǎo)航系統(tǒng)10收集的圖像數(shù)據(jù)的各種類型的服務(wù)器。例如，服務(wù)器70可包括將收集的圖像數(shù)據(jù)作為內(nèi)容提供的內(nèi)容服務(wù)器、使用收集的圖像數(shù)據(jù)來(lái)提供交通信息的信息提供服務(wù)器、使用收集的圖像數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行法律的執(zhí)法機(jī)關(guān)服務(wù)器以及使用收集的圖像數(shù)據(jù)作為證據(jù)數(shù)據(jù)的保險(xiǎn)公司服務(wù)器。用戶終端80通過(guò)各種通信方案接入網(wǎng)絡(luò)30，并且可連接至導(dǎo)航系統(tǒng)10或服務(wù)器70。用戶終端80可以是包括存儲(chǔ)器和微處理器來(lái)執(zhí)行計(jì)算操作的終端，諸如臺(tái)式計(jì)算機(jī)、UMPC(超級(jí)移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī))、平板PC、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、上網(wǎng)本、蜂窩電話等。另外，用戶終端80可以是安裝有能夠再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用的終端。圖7是圖6所示的服務(wù)器70的框圖。參照?qǐng)D7，服務(wù)器70包括第三通信単元71、第三存儲(chǔ)器72和第三控制器73。第三通信単元71通過(guò)各種通信方案接入網(wǎng)絡(luò)30，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30向所連接的導(dǎo)航系統(tǒng)10或用戶終端80發(fā)送數(shù)據(jù)、信息等以及從所連接的導(dǎo)航系統(tǒng)10或用戶終端80接收數(shù)據(jù)、信息等。第三存儲(chǔ)器72存儲(chǔ)服務(wù)器70的操作所必需的信息以及根據(jù)所述操作產(chǎn)生的信息。第三存儲(chǔ)器72可以是安裝在服務(wù)器70中的存儲(chǔ)器，或者是可拆卸的存儲(chǔ)器。第三存儲(chǔ)器72可以是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30連接至服務(wù)器70的獨(dú)立的存儲(chǔ)單元。
第三控制器73將通過(guò)第三通信単元71從導(dǎo)航系統(tǒng)10接收到的移動(dòng)路線信息或圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器72中。另外，第三控制器75從第三存儲(chǔ)器72或者通過(guò)第三通信単元71從導(dǎo)航系統(tǒng)10獲取滿足通過(guò)用戶終端80輸入的至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)。第三控制器75將所獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80。通過(guò)用戶終端80輸入的所述至少一個(gè)條件可包括主題、位置信息、時(shí)間信息等?，F(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的提供圖像的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的導(dǎo)航系統(tǒng)和服務(wù)器的操作。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的提供圖像的方法可被實(shí)現(xiàn)在參照?qǐng)DI至圖7描述的導(dǎo)航系統(tǒng)10和服務(wù)器70中。圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的圖像提供方法的流程圖，圖9、圖10和圖11是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的圖像共享方法的示圖。參照?qǐng)D8，第一控制器170通過(guò)第一通信單元110連接至車輛黑匣子200(S101)，并從車輛黑匣子200接收通過(guò)車輛黑匣子200拍攝的圖像數(shù)據(jù)(S102)。第一控制器170根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用對(duì)從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(S103)。例如，第一控制器170可將與從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)或時(shí)間數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)匹配。圖9示出位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)所匹配的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)的示例。參照?qǐng)D9，經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)包括頭91和視頻數(shù)據(jù)92。頭91可包括對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)91a和時(shí)間數(shù)據(jù)91b。這里，與從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)匹配的位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于拍攝圖像數(shù)據(jù)的位置，并且包括GPS數(shù)據(jù)等。與從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)匹配的時(shí)間數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于拍攝圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間。時(shí)間數(shù)據(jù)可在車輛黑匣子200拍攝圖像數(shù)據(jù)時(shí)與該圖像數(shù)據(jù)匹配并被發(fā)送給車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100。例如，第一控制器170可選擇從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)中的一些來(lái)生成新的圖像數(shù)據(jù)。在這種情況下，第一控制器170可基于控制輸入來(lái)僅選擇并處理與特定主題(例如，好的飯店、加油站、旅游目的地、古跡、車道、事故多發(fā)點(diǎn)等)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。另外，第一控制器170可將音頻數(shù)據(jù)、注釋等包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)中，以將該圖像數(shù)據(jù)處理成主題圖像數(shù)據(jù)。在這種情況下，第一控制器170可將通過(guò)輸入單元120輸入的音頻數(shù)據(jù)、注釋等插入到從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)中，以產(chǎn)生與特定主題(例如，好的飯店、加油站、旅游目的地、古跡、車道、事故多發(fā)點(diǎn)等)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。圖10示出附有注釋的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)的另一示例。參照?qǐng)D10，第一控制器170通過(guò)將經(jīng)由輸入單元120輸入的注釋93包括在圖像數(shù)據(jù)92中來(lái)對(duì)從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)92進(jìn)行處理。另外，第一控制器170可對(duì)包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選。即，第一控制器170可通過(guò)將包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象的分辨率降低為低于預(yù)定值來(lái)對(duì)該特定對(duì)象進(jìn)行濾選。這里，濾選的對(duì)象是在公開給公眾時(shí)會(huì)導(dǎo)致侵犯隱私或違反公共利益的對(duì)象，可包括人臉、牌照等。降低圖像數(shù)據(jù)的分辨率的方法可使用馬賽克處理。圖11示出包括經(jīng)濾選的特定對(duì)象的經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)的另一示例。參照?qǐng)D11，第一控制器170可通過(guò)對(duì)包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)92中的特定對(duì)象94進(jìn)行馬賽克處理來(lái)對(duì)特定對(duì)象94進(jìn)行濾選。重新參照?qǐng)D7，第一控制器170將經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給通過(guò)第一通信単元120連接的用戶終端80或服務(wù)器70(S104)。這里，第一控制器170可選擇滿足從用戶終端80 或服務(wù)器70接收到的至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)，并將所選擇的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80或服務(wù)器70。如果發(fā)送給用戶終端80或服務(wù)器70的圖像數(shù)據(jù)是被處理成主題圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，則第一控制器170可將主題信息與該圖像數(shù)據(jù)匹配，并發(fā)送與主題信息匹配的圖像數(shù)據(jù)。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的服務(wù)器70的圖像提供方法的流程圖。參照?qǐng)D12，服務(wù)器70的第三控制器73通過(guò)第三通信単元71從導(dǎo)航系統(tǒng)10接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)(S201)，并將所接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器72中(S202)。第三控制器73可根據(jù)圖像數(shù)據(jù)類型、與圖像數(shù)據(jù)匹配的位置數(shù)據(jù)或時(shí)間數(shù)據(jù)以及發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)的識(shí)別信息對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并存儲(chǔ)所分類的圖像數(shù)據(jù)。另外，第三控制器93可對(duì)包括在所接收到的圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選，然后存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)通過(guò)第三通信単元71從用戶終端80接收到針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)(S203)，第三控制器73向用戶終端80發(fā)送存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器72中的圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中的、滿足從用戶終端80接收到的至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)(S204)。這里，從用戶終端80接收到的所述至少ー個(gè)條件可包括主題信息、位置信息、時(shí)間信息等。例如，第三控制器73可從用戶終端80接收關(guān)于與作為搜索條件的特定位置對(duì)應(yīng)的好的飯店的信息。在這種情況下，第三控制器73可獲得滿足基于與圖像數(shù)據(jù)匹配的主題信息、位置信息等的捜索條件的圖像數(shù)據(jù)。另外，第三控制器73可從用戶終端80接收在作為搜索條件的特定位置特定時(shí)間拍攝的圖像數(shù)據(jù)。在這種情況下，第三控制器73可獲得滿足基干與該圖像數(shù)據(jù)匹配的位置信息、時(shí)間信息等的捜索條件的圖像數(shù)據(jù)。圖13示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于將圖像數(shù)據(jù)提供給用戶終端80的服務(wù)器70的示例性操作。參照?qǐng)D13，在車輛事故的情況下，用戶終端80向服務(wù)器70發(fā)送與事故發(fā)生地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息和時(shí)間信息(S301)。然后，服務(wù)器70從第三存儲(chǔ)器72或?qū)Ш较到y(tǒng)10獲得與所接收到的位置信息和時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80(S302)?，F(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于提供圖像的方法以及用于實(shí)現(xiàn)該方法的導(dǎo)航系統(tǒng)和服務(wù)器的操作。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于提供圖像的方法可被實(shí)現(xiàn)在參照?qǐng)DI至圖7描述的導(dǎo)航系統(tǒng)10和服務(wù)器70中。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的圖像提供方法的流程圖。參照?qǐng)D14，第一控制器170通過(guò)第一通信單元110連接至車輛黑匣子200 (S401)。第一控制器170從車輛黑匣子200接收通過(guò)車輛黑匣子200拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將所接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器150中(S402)。這里，第一控制器170可將與從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)等與圖像數(shù)據(jù)匹配，并存儲(chǔ)所匹配的數(shù)據(jù)，如圖9所示。另外，第一控制器170可對(duì)包括在從車輛黑匣子200接收到的圖像數(shù)據(jù) 中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選，然后存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)，如圖11所示。第一控制器170基于通過(guò)第一位置信息模塊111獲得的車輛位置信息來(lái)產(chǎn)生車輛的移動(dòng)路線信息，并將所產(chǎn)生的移動(dòng)路線信息發(fā)送給通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30連接的服務(wù)器70 (S403)。這里，移動(dòng)路線信息表示車輛經(jīng)過(guò)的時(shí)間和位置。當(dāng)從服務(wù)器70接收到針對(duì)滿足至少ー個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)(S404)，第一控制器170從第二存儲(chǔ)器150獲得滿足該條件的圖像數(shù)據(jù)，并將所獲得的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器70(S405)。這里，第一控制器170可將導(dǎo)航系統(tǒng)10的識(shí)別信息與圖像數(shù)據(jù)匹配，并發(fā)送與導(dǎo)航系統(tǒng)10的識(shí)別信息匹配的圖像數(shù)據(jù)。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的服務(wù)器70的圖像提供方法的流程圖。參照?qǐng)D15，服務(wù)器70的第三控制器73通過(guò)第三通信単元71從導(dǎo)航系統(tǒng)10接收移動(dòng)路線信息(S501)，并將所接收到的移動(dòng)路線信息存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器72中(S502)。第三控制器73可根據(jù)與移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)或時(shí)間數(shù)據(jù)以及發(fā)送該移動(dòng)路線信息的導(dǎo)航系統(tǒng)的識(shí)別信息來(lái)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并存儲(chǔ)所分類的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)通過(guò)第三通信単元71從用戶終端80接收到針對(duì)圖像數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)(S503)，第三控制器73在存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)器72中的移動(dòng)路線信息中搜索滿足與所請(qǐng)求的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的至少ー個(gè)條件的移動(dòng)路線信息(S504)。例如，當(dāng)請(qǐng)求在特定位置特定時(shí)間拍攝的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，第三控制器73可搜索滿足與該圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)的移動(dòng)路線信息。當(dāng)存在滿足該條件的移動(dòng)路線信息時(shí)，第三控制器73檢查發(fā)送移動(dòng)路線信息的導(dǎo)航系統(tǒng)10的識(shí)別信息。然后，第三控制器73請(qǐng)求該導(dǎo)航系統(tǒng)10提供與捜索到的移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(S505)。S卩，第三控制器73請(qǐng)求導(dǎo)航系統(tǒng)10提供滿足與捜索到的移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)從導(dǎo)航系統(tǒng)10接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)(S506)，第三控制器73將所接收到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80(S507)。這里，第三控制器73可對(duì)包括在圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選，然后將濾選的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80。例如，第三控制器73可對(duì)包括在圖像數(shù)據(jù)中的可能導(dǎo)致侵犯隱私或違反公共利益的對(duì)象進(jìn)行馬賽克處理，并將經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端80。
圖16示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于將圖像數(shù)據(jù)提供給用戶終端80的服務(wù)器70的示例性操作。參照?qǐng)D16，在車輛事故的情況下，用戶終端80向服務(wù)器70發(fā)送與事故發(fā)生地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息和時(shí)間信息(S601)。然后，服務(wù)器70在之前存儲(chǔ)的移動(dòng)路線信息中捜索與所接收到的位置信息和時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的移動(dòng)路線信息，并獲得與捜索到的移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的、導(dǎo)航系統(tǒng)10的識(shí)別信息。然后，服務(wù)器70請(qǐng)求該導(dǎo)航系統(tǒng)10提供與捜索到的移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(S602)。當(dāng)從導(dǎo)航系統(tǒng)10接收到圖像數(shù)據(jù)時(shí)(S603)，服務(wù)器70將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端 80 (S604)。根據(jù)上述實(shí)施方式，導(dǎo)航系統(tǒng)10可與其他用戶共享通過(guò)車輛黑匣子200拍攝的圖像數(shù)據(jù)。因此，用戶可通過(guò)由其它車輛拍攝的圖像數(shù)據(jù)來(lái)模擬到目的地的移動(dòng)路線。另外， 用戶可通過(guò)由其它導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的主題圖像數(shù)據(jù)來(lái)獲得關(guān)于好的飯店、旅游景點(diǎn)、事故多發(fā)點(diǎn)等的有用信息。另外，可使用導(dǎo)航系統(tǒng)10拍攝的圖像數(shù)據(jù)作為法定證據(jù)數(shù)據(jù)，防止犯罪和車輛事故糾紛。另外，這樣做可以獲得利潤(rùn)或者提供各種優(yōu)點(diǎn)通過(guò)將音頻數(shù)據(jù)、注釋等插入到經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)10獲得的圖像數(shù)據(jù)中來(lái)將該圖像數(shù)據(jù)處理成主題圖像數(shù)據(jù)，并將該主題圖像數(shù)據(jù)上載到內(nèi)容服務(wù)器70。上述實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)為代碼，所述代碼可寫入計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中進(jìn)而可由處理器讀取。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以是能夠以計(jì)算機(jī)可讀方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何類型的記錄裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和載波(例如，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸)。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可分布在連接至網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，使得計(jì)算機(jī)可讀代碼以分散方式寫入計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中以及從這些計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)本文的實(shí)施方式所需的功能程序、代碼和代碼段可以被本領(lǐng)域普通技術(shù)人理解。盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實(shí)施方式具體顯示并描述了本發(fā)明，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離由以下權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可在形式和細(xì)節(jié)方面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改變。エ業(yè)應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明，可提供一種服務(wù)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)以及用于提供該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法，以使得由車輛黑匣子拍攝的圖像能夠被制作成內(nèi)容或者被用在各個(gè)領(lǐng)域中。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括 通信單元；以及 控制器，其被構(gòu)造為通過(guò)所述通信單元連接至車輛黑匣子，從所述車輛黑匣子獲得第一圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選以產(chǎn)生第二圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為通過(guò)將包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的所述特定對(duì)象的分辨率降低為低于預(yù)定值來(lái)對(duì)所述特定對(duì)象進(jìn)行濾選。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為通過(guò)對(duì)所述特定對(duì)象進(jìn)行馬賽克處理來(lái)對(duì)所述特定對(duì)象進(jìn)行濾選。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給通過(guò)所述通信單元連接的用戶終端或服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為在從所述用戶終端或所述服務(wù)器接收到與所述第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置信息時(shí)，將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述用戶終端或所述服務(wù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括位置信息模塊， 其中，所述控制器被構(gòu)造為通過(guò)所述位置信息模塊獲得位置信息，并通過(guò)將與所述第一圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置信息與所述第一圖像數(shù)據(jù)匹配來(lái)產(chǎn)生所述第二圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括輸入單元， 其中，所述控制器被構(gòu)造為通過(guò)將經(jīng)由所述輸入單元輸入的音頻數(shù)據(jù)或注釋與所述第一圖像數(shù)據(jù)匹配來(lái)產(chǎn)生所述第二圖像數(shù)據(jù)。
8.—種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括 存儲(chǔ)器； 通信單元；以及 控制器，其被構(gòu)造為將從通過(guò)所述通信單元連接的車輛黑匣子獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并向通過(guò)所述通信單元連接的服務(wù)器或用戶終端發(fā)送存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中的、滿足從所述服務(wù)器或所述用戶終端接收到的至少一個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為從滿足所述至少一個(gè)條件的所述圖像數(shù)據(jù)濾選特定對(duì)象，然后將所濾選的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器或所述用戶終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為將與從所述車輛黑匣子獲得的所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置信息和時(shí)間信息與所述圖像數(shù)據(jù)匹配，并將所匹配的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括輸入單元， 其中，所述控制器被構(gòu)造為將通過(guò)所述輸入單元輸入的音頻數(shù)據(jù)或注釋插入到從所述車輛黑匣子獲得的圖像數(shù)據(jù)中，并將所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)條件包括主題信息、位置信息和時(shí)間信息中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述控制器被構(gòu)造為基于車輛的位置信息獲得移動(dòng)路線信息，并將所獲得的移動(dòng)路線信息發(fā)送給所述服務(wù)器。
14.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括 車輛黑匣子，其被構(gòu)造為被安裝在車輛中，并獲得與所述車輛的駕駛有關(guān)的第一圖像數(shù)據(jù)；以及 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其被構(gòu)造為連接至所述車輛黑匣子，并通過(guò)對(duì)包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選來(lái)產(chǎn)生第二圖像數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被構(gòu)造為通過(guò)對(duì)包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的所述特定對(duì)象進(jìn)行馬賽克處理來(lái)對(duì)所述特定對(duì)象進(jìn)行濾選。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被構(gòu)造為將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器或用戶終端。
17.一種服務(wù)器，該服務(wù)器包括 存儲(chǔ)器； 通信單元；以及 控制器，其被構(gòu)造為將從通過(guò)所述通信單元連接的至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，從存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述圖像數(shù)據(jù)當(dāng)中獲得滿足至少一個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)包括在滿足所述至少一個(gè)條件的所述圖像數(shù)據(jù)中的特定對(duì)象進(jìn)行濾選，并輸出所濾選的圖像數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的服務(wù)器，其中，所述控制器被構(gòu)造為基于與從所述至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的所述圖像數(shù)據(jù)匹配的位置信息、時(shí)間信息或主題信息來(lái)對(duì)從所述至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，并存儲(chǔ)所分類的圖像數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的服務(wù)器，其中，所述控制器被構(gòu)造為通過(guò)對(duì)所述特定對(duì)象進(jìn)行馬賽克處理來(lái)對(duì)所述特定對(duì)象進(jìn)行濾選。
20.一種服務(wù)器，該服務(wù)器包括 通信單元；以及 控制器，其被構(gòu)造為通過(guò)所述通信單元連接到至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，從自所述至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)接收到的移動(dòng)路線信息當(dāng)中獲得滿足至少一個(gè)條件的移動(dòng)路線信息，并請(qǐng)求與所獲得的移動(dòng)路線信息對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)航系統(tǒng)提供滿足所述至少一個(gè)條件的圖像數(shù)據(jù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的服務(wù)器，其中，所述移動(dòng)路線信息表示對(duì)應(yīng)的車輛經(jīng)過(guò)的時(shí)間和位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的服務(wù)器，其中，所述至少一個(gè)條件包括位置信息和時(shí)間信息中的至少一個(gè)。
23.一種用于提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法，該方法包括以下步驟 連接至車輛黑匣子； 從所述車輛黑匣子獲取第一圖像數(shù)據(jù)； 通過(guò)從所述第一圖像數(shù)據(jù)濾選特定對(duì)象來(lái)產(chǎn)生第二圖像數(shù)據(jù)；以及 將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器或用戶終端。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生包括以下步驟通過(guò)對(duì)包括在所述第一圖像數(shù)據(jù)中的所述特定對(duì)象進(jìn)行馬賽克處理來(lái)產(chǎn)生所述第二圖像數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生包括以下步驟將與所述第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置信息或時(shí)間信息與所述第二圖像數(shù)據(jù)匹配。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，該方法還包括以下步驟接收音頻數(shù)據(jù)或注釋輸入， 其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生包括以下步驟將所述音頻數(shù)據(jù)或注釋輸入插入到所述第二圖像數(shù)據(jù)中。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，該方法還包括以下步驟從所述服務(wù)器或所述用戶終端接收至少一個(gè)條件， 其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送包括以下步驟在所述第二圖像數(shù)據(jù)滿足所述至少一個(gè)條件時(shí)，將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述服務(wù)器或所述用戶終端。
28.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求23至27所述的多個(gè)方法中的一個(gè)的程序。
全文摘要
公開了一種服務(wù)器、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和用于提供車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像的方法。根據(jù)本發(fā)明，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)通過(guò)車輛黑匣子獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器或用戶終端。
文檔編號(hào)G08G1/0962GK102770739SQ201180011011
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者李原根, 李海一, 禹昇完, 金興沅 申請(qǐng)人:星克躍爾株式會(huì)社