專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種將車輛駕駛者導(dǎo)引至目的地的導(dǎo)航設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年，在全球定位系統(tǒng)(GPS)的幫助下，駕駛者利用汽車中的導(dǎo)航設(shè)備找出到達(dá)行駛目的地的一條最優(yōu)路線。導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置，在顯示器中的地圖上顯示最優(yōu)路線，并發(fā)出用于適當(dāng)幫助車輛駕駛操作的引導(dǎo)聲音或語音。
在高速公路沿途的標(biāo)志牌上、無線電節(jié)目或電話服務(wù)中，典型地可以獲得交通管制、交通阻塞等信息。然而，這些方法中的每一個(gè)都有其自身局限性。例如，從遠(yuǎn)距離位置不能看見標(biāo)志牌，無線電節(jié)目不能根據(jù)要求進(jìn)行廣播，電話服務(wù)僅可以提供關(guān)于高速公路的交通信息。車輛駕駛者可能考慮需要根據(jù)要求獲得交通信息，所述交通信息還包括交通管制/控制/阻塞的起因，以及從那里緩解出來的前景。日本專利文獻(xiàn)JP-A-H05-120596公開了一種根據(jù)要求獲取交通信息的方法。
可替換地，日本專利文獻(xiàn)JP-A-H10-141975和JP-A-H11-132776公開了一種由導(dǎo)航設(shè)備產(chǎn)生的導(dǎo)航信息，對(duì)該導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行微調(diào)，以提供關(guān)于諸如單行路限制、右/左轉(zhuǎn)彎限制等這樣的具體駕駛管制和控制的交通信息。該導(dǎo)航信息還提供了具體定義的時(shí)間段的駕駛管制，例如一周內(nèi)的特定幾天。最后，該導(dǎo)航信息提供了基于交通管制/限制的給定條件的到達(dá)目的地的最短行駛路線。
由常規(guī)導(dǎo)航設(shè)備產(chǎn)生的導(dǎo)航信息有時(shí)包括僅對(duì)于諸如一周的特定幾天這樣的具體定義的時(shí)間段有效的路線選擇信息。例如，當(dāng)導(dǎo)航路線中的一段路只能夠在夏天行駛時(shí)、或者當(dāng)導(dǎo)航路線中的一段路在包括車輛到達(dá)的預(yù)期時(shí)間的時(shí)間間隙期間關(guān)閉時(shí)，該路線選擇信息對(duì)于駕駛者是沒用的。日本專利文獻(xiàn)JP-A-2000-028377公開了處理上述問題的一種方法。即，在導(dǎo)航設(shè)備中反映出特定限制下的道路的可用性，以用于找到到達(dá)目的地的最優(yōu)路線。因此，駕駛者可以接收到諸如在一周內(nèi)的一天、一段時(shí)間或一年中的某個(gè)季節(jié)道路關(guān)閉這樣的限制的預(yù)先通知。用戶還可以接收到預(yù)期到達(dá)時(shí)間與交通管制時(shí)間沖突這樣的通知、或目的地設(shè)施在車輛以預(yù)期到達(dá)時(shí)間到達(dá)之前關(guān)閉這樣的通知。
另外，通過從各種來源合并信息，這些常規(guī)導(dǎo)航設(shè)備可以提供基于臨時(shí)的道路關(guān)閉、交通阻塞或建筑地點(diǎn)繞行這樣的信息。然而，關(guān)于這些類型交通狀況的信息不能夠在行駛之前得到。在這種情況下，駕駛者會(huì)發(fā)現(xiàn)他/她自己不得不處理這些限制。這會(huì)給駕駛者帶來不便，例如，延長到達(dá)目的地的行駛時(shí)間、或延誤約定時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述以及其它問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航設(shè)備，該導(dǎo)航設(shè)備預(yù)先將交通管制傳送給車輛駕駛者，以用于預(yù)防措施的估計(jì)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備包括地圖顯示設(shè)備，用于顯示地圖和到達(dá)行駛目的地的推薦路線。該導(dǎo)航設(shè)備還包括信息獲取功能、信息存儲(chǔ)功能、當(dāng)前時(shí)間獲取功能、信息比較功能和信息通知功能。具有上述部件和功能的導(dǎo)航設(shè)備在車輛開始行駛之前，利用信息獲取功能獲取包括管制時(shí)間和管制區(qū)域的交通管制信息。然后該導(dǎo)航設(shè)備利用信息存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)所獲取的管制信息。然后，該導(dǎo)航設(shè)備通過當(dāng)前時(shí)間獲取功能識(shí)別當(dāng)前時(shí)間。然后，該導(dǎo)航設(shè)備利用信息比較功能比較當(dāng)前時(shí)間和管制時(shí)間。該比較用于確定當(dāng)前時(shí)間是否在管制開始時(shí)間之前的預(yù)定時(shí)間段之內(nèi)。如果確定當(dāng)前時(shí)間在預(yù)定時(shí)間段之內(nèi)，該導(dǎo)航設(shè)備利用信息通知功能通知駕駛者該管制信息。
該導(dǎo)航設(shè)備預(yù)先通知駕駛者在到達(dá)目的地的路線上的交通管制信息，從而允許該駕駛者考慮管制時(shí)間和區(qū)域，適當(dāng)?shù)赜?jì)劃改變路線。以這種方式，該導(dǎo)航設(shè)備改進(jìn)了駕駛中的安全性，并有利于防止事故。
該導(dǎo)航設(shè)備包括網(wǎng)絡(luò)連接功能，以從外部網(wǎng)絡(luò)獲取管制信息。利用信息存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)所獲取的信息，以用于改進(jìn)駕駛條件。該導(dǎo)航設(shè)備在不需要駕駛者操作的情況下獲取和存儲(chǔ)信息，從而用獲取操作的自動(dòng)化改進(jìn)了駕駛條件。
該導(dǎo)航設(shè)備包括語音數(shù)據(jù)獲取功能和語音數(shù)據(jù)識(shí)別功能。駕駛者在駕駛過程中利用語音數(shù)據(jù)獲取功能來口頭輸入顯示在標(biāo)志牌等上的管制信息。該語音數(shù)據(jù)，即，關(guān)于交通管制的口頭信息，被通過語音數(shù)據(jù)識(shí)別功能進(jìn)行識(shí)別，并通過信息存儲(chǔ)功能存儲(chǔ)所識(shí)別的信息。以這種方式，該導(dǎo)航設(shè)備接受關(guān)于交通管制的口頭信息，從而用輸入操作的自動(dòng)化改進(jìn)了駕駛條件。
該導(dǎo)航設(shè)備包括語音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，用于通過語音通知駕駛者管制信息。信息通知功能利用存儲(chǔ)在語音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能中的關(guān)于管制信息的語音數(shù)據(jù)，口頭上向駕駛者提供管制信息，與在顯示器上以圖像顯示的管制信息相比，該方式更不容易分散注意力。
該導(dǎo)航設(shè)備包括設(shè)備狀態(tài)確定功能，用于檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)的改變。該設(shè)備狀態(tài)確定功能檢測(cè)導(dǎo)航設(shè)備的開啟/關(guān)閉。當(dāng)利用設(shè)備狀態(tài)確定功能開啟或關(guān)閉該導(dǎo)航設(shè)備時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備通知駕駛者所存儲(chǔ)的交通管制信息。以這種方式，該導(dǎo)航設(shè)備允許駕駛者在車輛到達(dá)管制區(qū)域之前或開始向目的地行駛之前接收管制信息。預(yù)先通知管制信息使得駕駛者有時(shí)間基于預(yù)期的交通管制來估計(jì)改變路線和/或改變行駛計(jì)劃。
該導(dǎo)航設(shè)備包括當(dāng)前位置檢測(cè)功能、到達(dá)時(shí)間估計(jì)功能和時(shí)間比較功能。該導(dǎo)航設(shè)備利用這些功能來確定該車輛是否在管制時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)管制區(qū)域。當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間在管制時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，有差別地通知車輛到達(dá)管制區(qū)域的到達(dá)時(shí)間。以這種方式，駕駛者可以確定交通管制的緊迫。
該導(dǎo)航設(shè)備包括距離計(jì)算功能，以確定管制區(qū)域是否在從車輛當(dāng)前位置起的預(yù)定距離內(nèi)。當(dāng)確定管制區(qū)域在該預(yù)定距離范圍內(nèi)時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備在地圖上顯示管制區(qū)域。以這種方式，車輛駕駛者可以考慮到由該管制引起的可能的交通阻塞，并可以使用同的路線等。
該導(dǎo)航設(shè)備還包括路線選擇功能和管制范圍比較功能。管制范圍比較功能檢測(cè)由路線選擇功能確定的到達(dá)目的地的路線上的管制區(qū)域/管制時(shí)間。從而，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備確定到達(dá)目的地的路線時(shí)，它會(huì)考慮管制時(shí)間和管制區(qū)域。即，當(dāng)沒有管制區(qū)域時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備利用正常路線引導(dǎo)駕駛者到目的地，而當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的路線上有管制區(qū)域和/或管制時(shí)間時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備找出有別于正常路線的繞行路線。換句話說，在以時(shí)間敏感的方式考慮交通管制/限制之后，該導(dǎo)航設(shè)備給車輛行駛至目的地規(guī)定路線。


根據(jù)參考附圖所進(jìn)行的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中圖1是本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；圖2A是存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備100中的管制信息的預(yù)先通知設(shè)置屏幕的一個(gè)實(shí)例；圖2B是存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備100中的管制信息的區(qū)域設(shè)置和語音設(shè)置屏幕的一個(gè)實(shí)例；圖3是在地圖中指定的管制區(qū)域的一個(gè)實(shí)例；圖4是存儲(chǔ)電子郵件中的管制信息的流程圖；圖5是開啟導(dǎo)航設(shè)備時(shí)通知管制信息的流程圖；圖6是關(guān)閉導(dǎo)航設(shè)備時(shí)通知管制信息的流程圖；圖7A是顯示器上的預(yù)先通知按鈕的一個(gè)實(shí)例；圖7B是顯示器上的管制信息的一個(gè)實(shí)例；圖8是管制信息的顯示過程的流程圖；以及圖9是由在管制區(qū)域周圍的繞行路線路線選擇的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行描述。該導(dǎo)航設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例用在汽車系統(tǒng)中，其通知駕駛者諸如由于預(yù)定施工關(guān)閉公路等這樣的交通管制。該導(dǎo)航設(shè)備在向目的地行駛之前獲取交通管制信息，并及時(shí)地將該信息傳送給車輛駕駛者。
圖1示出了本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備的框圖。導(dǎo)航設(shè)備100包括位置檢測(cè)器1、地圖輸入設(shè)備6、開關(guān)7、控制電路8、外部存儲(chǔ)器9、顯示器10、遠(yuǎn)程控制臺(tái)11、遠(yuǎn)程控制器12以及揚(yáng)聲器15。
位置檢測(cè)器1進(jìn)一步包括公知類型的地磁傳感器2、陀螺儀3、范圍傳感器4，以及從衛(wèi)星接收GPS信號(hào)以用于位置檢測(cè)的GPS接收機(jī)5。位置檢測(cè)器1中的這些傳感器本身在位置檢測(cè)中具有不同的固有誤差。位置檢測(cè)器1中的這些傳感器通過互相通信補(bǔ)償位置數(shù)據(jù)中的誤差?？梢元?dú)立使用這些傳感器，或者可以與諸如轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)傳感器、車輪旋轉(zhuǎn)傳感器等這樣的其它傳感器一起使用。
地圖輸入設(shè)備6用于輸入來自存儲(chǔ)器介質(zhì)20的具有道路屬性等的地圖數(shù)據(jù)，以基于地圖匹配提高精確性。用于該地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器介質(zhì)20的形式為CD-ROM、DVD-ROM、硬盤驅(qū)動(dòng)器或存儲(chǔ)卡。該存儲(chǔ)器介質(zhì)20也可以被用作其它類型的存儲(chǔ)器。
例如，開關(guān)7設(shè)置在顯示器10上。該開關(guān)7可以是觸控開關(guān)、機(jī)械開關(guān)等。顯示器10上的觸控開關(guān)利用紅外傳感器檢測(cè)接觸物的位置來接收輸入。開關(guān)7可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入鼠標(biāo)，或其它類型的指示設(shè)備。開關(guān)7和遠(yuǎn)程控制器12用于向?qū)Ш皆O(shè)備100發(fā)出各種指令。
語音識(shí)別器30也可以用于發(fā)出指令。連接到語音識(shí)別器30的麥克風(fēng)31接收駕駛者的語音，并利用諸如隱藏馬爾可夫模型、頻率分析、微分分析、線性代數(shù)技術(shù)、譜畸變或時(shí)間異常方法這樣的語音識(shí)別技術(shù)來處理該語音。將所識(shí)別出的語音用作命令，控制導(dǎo)航設(shè)備100。
顯示器10具有彩色液晶顯示器，用于顯示車輛位置標(biāo)記，其位置是基于從位置檢測(cè)器1獲取的信息計(jì)算出來的，還用于顯示可從地圖輸入設(shè)備6得到的地圖數(shù)據(jù)，以及到達(dá)目的地的路線。顯示器10還顯示菜單按鈕，用于預(yù)先通知管制信息、導(dǎo)航引導(dǎo)以及其它操作。
收發(fā)機(jī)13用于與交通信息中心4通信，以獲取交通信息。由控制電路8對(duì)所獲取的信息進(jìn)行處理。
蜂窩電話17或通信單元19也可以用于與外部網(wǎng)絡(luò)通信，進(jìn)行信息獲取。另外，遠(yuǎn)程費(fèi)用支付單元16可以被用于獲取信息至導(dǎo)航設(shè)備100。遠(yuǎn)程費(fèi)用支付單元16與外部網(wǎng)絡(luò)通信。遠(yuǎn)程費(fèi)用支付單元16、蜂窩電話17以及通信單元19可以用于與交通信息中心14通信，進(jìn)行信息獲取。
控制電路8包括公知類型的CPU 81、ROM 82、RAM 83以及作為連接電路的I/O 84和總線85。CPU 81處理ROM 82和RAM 83中的程序和數(shù)據(jù)。ROM 82包括程序存儲(chǔ)區(qū)82a和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)82b。程序存儲(chǔ)區(qū)82a存儲(chǔ)導(dǎo)航程序82p。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)82b存儲(chǔ)用于導(dǎo)航程序82p的數(shù)據(jù)。導(dǎo)航程序82p使用RAM 83中的工作存儲(chǔ)器83w。當(dāng)?shù)貓D輸入設(shè)備6使用硬盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以利用硬盤驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)ROM 82和RAM 83的功能。
外部存儲(chǔ)器9存儲(chǔ)導(dǎo)航設(shè)備100操作所需的數(shù)據(jù)和信息。當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備100關(guān)閉時(shí)，外部存儲(chǔ)器9保持?jǐn)?shù)據(jù)和信息。
上述導(dǎo)航設(shè)備100按照以下方式操作。即，控制電路8利用CPU81執(zhí)行導(dǎo)航程序82p。然后，導(dǎo)航設(shè)備100通過開關(guān)7、遠(yuǎn)程控制器12或麥克風(fēng)31接受來自車輛駕駛者的輸入。按照這種方式，駕駛者從顯示器10顯示的菜單中選擇期望的操作。例如，當(dāng)駕駛者在菜單中選擇“導(dǎo)航”項(xiàng)時(shí)，顯示器10顯示到達(dá)行駛目的地的路線。即，當(dāng)駕駛者在顯示器10上的地圖中指定目的地時(shí)，基于通過GPS接收機(jī)5接收的GPS信號(hào)計(jì)算的車輛當(dāng)前位置，到達(dá)目的地的一條最優(yōu)路線被搜索并與地圖一起顯示在顯示器10上，已用于為駕駛者導(dǎo)航。搜索到達(dá)目的地的最優(yōu)路線是通過Dijkstra方法等執(zhí)行的。當(dāng)駕駛者正在使用導(dǎo)航設(shè)備100時(shí)，使用揚(yáng)聲器15和顯示器10中的至少一個(gè)將根據(jù)操作內(nèi)容的信息從導(dǎo)航設(shè)備100傳送到駕駛者。
圖2A和2B示出了顯示器10上的預(yù)先通知設(shè)置屏幕的例子。當(dāng)駕駛者利用開關(guān)7、遠(yuǎn)程控制器12或由麥克風(fēng)31捕獲的語音來選擇菜單中的一項(xiàng)時(shí)，如圖2A所示，“預(yù)先通知設(shè)置”按鈕顯示在屏幕上。當(dāng)在屏幕上按下“預(yù)先通知設(shè)置”按鈕時(shí)，如圖2B所示，“區(qū)域設(shè)置”按鈕和“語音設(shè)置”按鈕顯示在另一個(gè)屏幕上。這種情況下，屏幕周圍的白色方塊是機(jī)械開關(guān)7，圓形內(nèi)的三角指示車輛位置標(biāo)記，其示出該車輛的當(dāng)前位置。
按下圖2B中的“區(qū)域設(shè)置”按鈕使得駕駛者在由屏幕內(nèi)顯示的或從揚(yáng)聲器15發(fā)出的引導(dǎo)信息的幫助下存儲(chǔ)交通管制信息。該交通管制信息包括管制類型、管制區(qū)域以及管制時(shí)間等。例如，可以從顯示在顯示器10上的管制類型輸入屏幕輸入該管制類型。管制類型輸入屏幕內(nèi)的“繼續(xù)”按鈕顯示管制區(qū)域輸入屏幕。管制區(qū)域輸入屏幕內(nèi)的“繼續(xù)”按鈕顯示管制時(shí)間輸入屏幕。輸入操作以確認(rèn)屏幕結(jié)束，該確認(rèn)屏幕顯示管制信息的所有輸入內(nèi)容，且例如，當(dāng)選擇屏幕中的“確認(rèn)”按鈕時(shí)，該輸入內(nèi)容被存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)器9中。
或者通過直接輸入諸如地點(diǎn)名稱、設(shè)施名稱、交叉路口名稱、橋名稱、隧道名稱、出口名稱等這樣的名稱，或者通過搜索諸如設(shè)施、電話號(hào)碼、地址等列表這樣的名稱列表，來指定管制區(qū)域。
可以利用顯示器10上的地圖來指定管制區(qū)域。圖3示出了在地圖上指定的管制區(qū)域的一個(gè)實(shí)例。由中心具有十字準(zhǔn)線光標(biāo)的虛圓周線內(nèi)的公路的粗實(shí)線部分指示管制區(qū)域。駕駛者可以改變圓周的半徑。
可以通過連接到該導(dǎo)航設(shè)備100的網(wǎng)絡(luò)連接，從諸如交通信息中心這樣的外部設(shè)施獲取交通管制信息。圖4示出了在導(dǎo)航設(shè)備100中存儲(chǔ)通過電子郵件接收的交通管制信息的流程圖。通過收發(fā)機(jī)13、遠(yuǎn)程費(fèi)用支付單元16、或者通過蜂窩電話17接收電子郵件。分析電子郵件的內(nèi)容，以確定其中是否包含管制類型、管制區(qū)域以及管制時(shí)間等。該交通管制信息的電子郵件可以具有標(biāo)題“交通管制”，或?yàn)榱藚^(qū)分，在郵件的消息主體的第一行具有管制類型，第二行具有管制區(qū)域。
當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備100要求駕駛者PIN(個(gè)人識(shí)別號(hào)碼)碼時(shí)，可以確定該電子郵件包括交通管制信息。
圖4中，在步驟S1中開始電子郵件程序，在步驟S2中接收電子郵件。當(dāng)在步驟S3中確定該電子郵件具有交通管制信息時(shí)(步驟S3是)，在步驟S4中對(duì)電子郵件的消息主體進(jìn)行分析，以提取例如管制類型、管制區(qū)域和管制時(shí)間，并將其存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中。
導(dǎo)航設(shè)備100可以通過顯示器10上的消息或從揚(yáng)聲器15發(fā)出語音，通知駕駛者管制信息的存儲(chǔ)已經(jīng)完畢。
通過手動(dòng)輸入該信息的必要部分，可以將以電子郵件形式接收的交通管制信息輸入到導(dǎo)航設(shè)備100中。利用開關(guān)7、遠(yuǎn)程控制器12獲通過麥克風(fēng)31捕獲的語音可以輸入該管制的內(nèi)容。以這種方式，可以在操作的過程中檢查該管制的內(nèi)容，并且只輸入了管制信息中需要的部分。
另外，利用設(shè)置了該管制的類型、區(qū)域和/或時(shí)間的“范圍”的過濾，可以過濾該交通管制信息，以獲得該信息中需要的部分。例如，可以限定管制區(qū)域的“范圍”為駕駛者的家和辦公室之間的路線?？梢詫⒃摴苤茀^(qū)域的范圍存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備100的外部存儲(chǔ)器9中，以在預(yù)先通知設(shè)置屏幕中使用。根據(jù)對(duì)于每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的管制類型、管制區(qū)域和/或管制時(shí)間的適當(dāng)范圍，在交通信息中心，每個(gè)接收方，即，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)可以選擇性地選擇電子郵件中的交通管制信息的內(nèi)容。以這種方式，只將需要的交通管制信息存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備100的外部存儲(chǔ)器9中。存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中的管制信息的減少導(dǎo)致生產(chǎn)成本的降低，并且防止了由于不必要的信息帶來的決定延遲。
通過利用具有與導(dǎo)航設(shè)備100中使用的地圖數(shù)據(jù)兼容或相同類型的地圖數(shù)據(jù)的個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以創(chuàng)建交通管制信息。可以將所創(chuàng)建的管制信息傳送到導(dǎo)航設(shè)備100，或者可以將其存儲(chǔ)在諸如CD-ROM這樣的存儲(chǔ)器介質(zhì)中，以通過使用地圖輸入設(shè)備6將該管制信息輸入和存儲(chǔ)到導(dǎo)航設(shè)備100的外部存儲(chǔ)器9中。
圖2B中的“語音設(shè)置”按鈕用于記錄駕駛者的語音。例如，駕駛者利用該按鈕來記錄交通管制信息，該交通管制信息顯示在沿途標(biāo)志牌上，并通過他/她的語音表達(dá)出來作為語音數(shù)據(jù)。將該語音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中。通過使用該圖中未顯示的“重放”按鈕可以確認(rèn)該語音數(shù)據(jù)的內(nèi)容。以這種方式，駕駛者可以安全地存儲(chǔ)和確認(rèn)作為語音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的交通管制信息的內(nèi)容?？梢詫⒃撜Z音數(shù)據(jù)與以前存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中的其它管制信息關(guān)聯(lián)起來。
可以通過語音識(shí)別技術(shù)分析所記錄的語音，以在語音識(shí)別器30中識(shí)別和提取該管制類型、管制區(qū)域和/或管制時(shí)間。可以將所提取的管制信息作為管制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中。
通過按下與圖2B中的按鈕一起顯示“確認(rèn)”按鈕，可以確認(rèn)存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備100中的交通管制信息。按下“確認(rèn)”按鈕會(huì)顯示出存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備100中的交通信息條目的列表。當(dāng)駕駛者選擇作為按鈕顯示在屏幕中的條目中的一個(gè)時(shí)，可以顯示每個(gè)條目的內(nèi)容。如圖7B所示，顯示了其中一個(gè)條目的內(nèi)容?？梢曰胤排c該內(nèi)容關(guān)聯(lián)的聲音數(shù)據(jù)，以進(jìn)行確認(rèn)。通過使用開關(guān)7、遠(yuǎn)程控制器12或由麥克風(fēng)31捕獲的語音，可以改變?cè)搩?nèi)容。
當(dāng)外部存儲(chǔ)器9被交通管制信息充滿時(shí)，可以修改外部存儲(chǔ)器9的內(nèi)容?？梢宰詣?dòng)從外部存儲(chǔ)器9刪除過期的交通管制信息。根據(jù)諸如離駕駛者家的距離、管制時(shí)間的剩余天數(shù)這樣的預(yù)定條件，可以修改和/或刪除外部存儲(chǔ)器9的內(nèi)容。
圖5示出了當(dāng)啟動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備100時(shí)交通管制信息的通知過程的流程圖。在步驟S11中進(jìn)行設(shè)備100的初始化，通知過程開始。在步驟S12中，該過程確定管制信息是否存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中。當(dāng)管制信息沒有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9中時(shí)(步驟S12否)，在步驟步驟S14中顯示器10顯示初始菜單。
當(dāng)管制信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9中時(shí)(步驟S12是)，如圖7A所示，“預(yù)先通知”按鈕顯示在屏幕中(步驟S13)。按下屏幕中的“預(yù)先通知”按鈕會(huì)如圖7B所示顯示交通管制信息(計(jì)劃管制)的內(nèi)容。按下屏幕中的“返回”按鈕會(huì)重新顯示圖7A中所示的屏幕。當(dāng)有多個(gè)交通管制信息條目時(shí)，屏幕上會(huì)顯示圖7A中的“繼續(xù)”按鈕。按下“繼續(xù)”按鈕會(huì)顯示后續(xù)的管制信息條目。當(dāng)該條目具有關(guān)聯(lián)的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，播放該聲音數(shù)據(jù)。通過按下圖7B中屏幕上的“刪除”按鈕，可以從外部存儲(chǔ)器9刪除諸如過期信息這樣的不需要的管制信息。按下圖7B中的“返回”按鈕，在步驟S14中顯示導(dǎo)航設(shè)備100的初始菜單，其中，“預(yù)先通知”按鈕在顯示器10上。
圖6示出了當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備100關(guān)閉時(shí)管制信息通知過程的流程圖。即，在步驟S21中導(dǎo)航設(shè)備100接收到關(guān)機(jī)操作。該過程確定交通管制信息是否存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中。當(dāng)交通管制信息沒有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器9中時(shí)(步驟22否)，在步驟S25中執(zhí)行導(dǎo)航設(shè)備100的該關(guān)機(jī)過程。當(dāng)交通管制信息存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中時(shí)，在步驟S23中顯示“預(yù)先通知”按鈕。
在步驟S23中如圖7A所示“預(yù)先通知”按鈕顯示在屏幕上之后，在超過預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有對(duì)導(dǎo)航設(shè)備100的輸入時(shí)，在步驟S23中導(dǎo)航設(shè)備100開始關(guān)機(jī)過程。通過按下“返回”按鈕使屏幕返回到圖7A所示的狀態(tài)之后，當(dāng)沒有識(shí)別到輸入時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備100也會(huì)開始關(guān)機(jī)過程。駕駛者或其他用戶可以改變關(guān)閉導(dǎo)航設(shè)備100之前的預(yù)定時(shí)間段。以這種方式，可以減少導(dǎo)航設(shè)備100的電池消耗。
圖8示出了車輛行駛過程中交通管制信息顯示過程的流程圖。由導(dǎo)航程序82p對(duì)該過程連同其它過程進(jìn)行重復(fù)。當(dāng)該設(shè)備具有存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中的交通管制信息時(shí)，運(yùn)行中的導(dǎo)航設(shè)備100在顯示器10的屏幕中一直顯示“預(yù)先通知”按鈕，如圖7A所示。“預(yù)先通知”按鈕的背景顏色是白色，該按鈕的文本顏色是黑色。
駕駛者可以改變“預(yù)先通知”按鈕的顯示設(shè)置。即，該“預(yù)先通知”按鈕可以不顯示在屏幕上。駕駛者可以利用開關(guān)7、遠(yuǎn)程控制器12或由麥克風(fēng)31捕獲的語音對(duì)菜單(圖2A中所示)進(jìn)行輸入，從而改變顯示設(shè)置。將該顯示設(shè)置存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中。
當(dāng)車輛接近顯示在顯示器10上的地圖中的管制區(qū)域時(shí)，可以利用屏幕中的一個(gè)彈出窗口來顯示該交通管制信息。即，當(dāng)該車輛在距離管制區(qū)域預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，可以顯示具有管制信息內(nèi)容的彈出窗口。
在步驟S31中，管制信息顯示過程以一個(gè)確定步驟開始，確定交通管制信息是否存儲(chǔ)在設(shè)備100中。當(dāng)管制信息存儲(chǔ)在設(shè)備100中時(shí)(步驟S31是)，在步驟S32中，基于到達(dá)管制區(qū)域的距離，計(jì)算到達(dá)管制區(qū)域的估計(jì)到達(dá)時(shí)間t。通過將當(dāng)前時(shí)間加上到達(dá)管制區(qū)域的估計(jì)行駛時(shí)間，可以計(jì)算出到達(dá)時(shí)間t。例如，通過利用固定行駛速度(地方街道40km/h以及高速公路80km/h)，或通過利用具有旋轉(zhuǎn)編碼器的速度傳感器32等檢測(cè)車輛的當(dāng)前速度，可以計(jì)算出估計(jì)行駛時(shí)間。另外，可以基于某段時(shí)間內(nèi)車輛的平均速度來計(jì)算該估計(jì)行駛時(shí)間。
在步驟S33中，該顯示過程將估計(jì)到達(dá)時(shí)間t與管制到達(dá)時(shí)間tr進(jìn)行比較。當(dāng)在管制信息中沒有發(fā)現(xiàn)管制時(shí)間時(shí)，可以將午夜(即，0點(diǎn))用作管制開始時(shí)間。
當(dāng)在步驟S34中確定管制開始時(shí)間tr早于到達(dá)時(shí)間t時(shí)(S34是)，在步驟S35中，圖7A中的“預(yù)先通知”按鈕顯示在顯示器10上?！邦A(yù)先通知”按鈕的背景顏色為紅色并且該按鈕的文本顏色為黑色。這種情況下，預(yù)期該車輛在管制開始時(shí)間之后到達(dá)該管制區(qū)域。
當(dāng)在步驟S36中確定估計(jì)到達(dá)時(shí)間t比管制開始時(shí)間tr早t2時(shí)間量(例如，30分鐘)或更少時(shí)(S36是)，在步驟S37中，圖7A中的“預(yù)先通知”按鈕顯示在顯示器10上?！邦A(yù)先通知”按鈕的背景顏色為黃色并且該按鈕的文本顏色為黑色。這種情況下，根據(jù)交通狀況，該車輛可能在管制開始時(shí)間之前到達(dá)該管制區(qū)域，或可能在管制開始時(shí)間之后到達(dá)那里。
當(dāng)在步驟S38中確定估計(jì)到達(dá)時(shí)間t比管制開始時(shí)間tr早t1時(shí)間量(例如，120分鐘)或更多時(shí)(S38是)，在步驟S39中，圖7A中的“預(yù)先通知”按鈕顯示在顯示器10上?！邦A(yù)先通知”按鈕的背景顏色為藍(lán)色并且該按鈕的文本顏色為黑色。這種情況下，該車輛在管制開始時(shí)間之前到達(dá)該管制區(qū)域的概率很高。
圖8所示的過程處理了在行駛時(shí)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器9中的管制信息的所有條目。具有紅色“預(yù)先通知”按鈕的條目具有最高的顯示優(yōu)先級(jí)，其次依次是具有黃色按鈕和藍(lán)色按鈕的條目的優(yōu)先級(jí)。即，例如，當(dāng)分別具有紅色按鈕和藍(lán)色按鈕的兩個(gè)管制信息條目同時(shí)符合屏幕上的顯示條件時(shí)，以紅色顯示圖7A中的“預(yù)先通知”按鈕。
圖9中示出了基于預(yù)期交通管制的路線選擇的實(shí)例。圖9中的路線選擇是通過河流上的一座橋的導(dǎo)航路線。橋A上的虛線路線示出了到達(dá)目的地的最短路線(正常路線搜索)。導(dǎo)航設(shè)備100存儲(chǔ)了關(guān)于橋A的管制信息，并沒有存儲(chǔ)關(guān)于橋B的管制信息。如參考圖8的說明，基于從該車輛的當(dāng)前位置到橋A之間的距離，計(jì)算出到達(dá)橋A的預(yù)期到達(dá)時(shí)間t。然后，將該到達(dá)時(shí)間t與管制開始時(shí)間tr進(jìn)行比較。
當(dāng)確定到達(dá)時(shí)間t晚于管制開始時(shí)間，或確定到達(dá)時(shí)間t僅比管制開始時(shí)間早t2時(shí)間量(例如，30分鐘)或更短時(shí)，如圖9中實(shí)線所示，該導(dǎo)航路線繞道至最近的橋B。當(dāng)確定到達(dá)時(shí)間t比管制開始時(shí)間早t1時(shí)間量(例如，120分鐘)或更長時(shí)，不使導(dǎo)航路線繞道。當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間t比管制開始時(shí)間早t2時(shí)間量(30分鐘)或更短時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備100向駕駛者顯示通知之后，可以允許駕駛者從橋A路線或橋B路線中選擇路線。
通過將行駛?cè)掌谳斎氲綄?dǎo)航設(shè)備100中，可以搜索另一天到達(dá)目的地的導(dǎo)航路線。當(dāng)在計(jì)劃行駛時(shí)間內(nèi)，在最短路線上預(yù)期有管制時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備100找到一條到達(dá)目的地的繞道的路線。
從包含在控制電路8中的RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)獲得日期數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)。另外，從通過GPS接收機(jī)5接收的GPS信號(hào)、車輛上的其它設(shè)備、或從車輛以外的通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的其它資源或設(shè)施，可以獲取日期和時(shí)間。
雖然參考附圖并結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例全面地描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該注意，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，各種改變和修改都將是很明顯的。
應(yīng)該理解的是，這些改變和修改在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航設(shè)備(100)，包括地圖顯示裝置(10)，用于在顯示器(10)上顯示地圖和路線；信息獲取裝置(8)，用于獲取管制信息，所述管制信息包括管制區(qū)域、管制時(shí)間和管制開始時(shí)間；信息存儲(chǔ)裝置(9)，用于存儲(chǔ)所述管制信息；當(dāng)前時(shí)間獲取裝置(8)，用于獲取當(dāng)前時(shí)間；以及信息比較裝置(8)，用于確定所述管制開始時(shí)間是否在關(guān)注時(shí)間段內(nèi)，所述關(guān)注時(shí)間段內(nèi)被定義為繼所述當(dāng)前時(shí)間之后的預(yù)定時(shí)間范圍，其特征在于信息通知裝置(10，15)，用于當(dāng)所述管制開始時(shí)間在所述關(guān)注時(shí)間段之內(nèi)時(shí)發(fā)送所述管制信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括網(wǎng)絡(luò)連接裝置(13，16，19)，用于將所述導(dǎo)航設(shè)備(100)連接到外部設(shè)備(14)，其中，利用所述網(wǎng)絡(luò)連接裝置(13，16，19)從所述外部設(shè)備(14)獲取所述管制信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括音頻數(shù)據(jù)獲取裝置(31)，用于獲取音頻數(shù)據(jù)；以及信息提取裝置(30)，用于從所述音頻數(shù)據(jù)提取所述管制信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(9)，用于存儲(chǔ)所述音頻數(shù)據(jù)，其中，所述信息通知裝置(10，15)發(fā)送由所述音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(9)所存儲(chǔ)的所述音頻數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一個(gè)所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括設(shè)備狀態(tài)確定裝置(8)，用于確定所述導(dǎo)航設(shè)備(100)的開/關(guān)狀態(tài)，其中，在所述關(guān)注時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)所述導(dǎo)航設(shè)備(100)的狀態(tài)從開和關(guān)中的一個(gè)切換到另一個(gè)時(shí)，所述信息通知裝置(10，15)用于發(fā)送所述管制信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一個(gè)所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括當(dāng)前位置檢測(cè)裝置(1)，用于檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前位置；到達(dá)時(shí)間估計(jì)裝置(8)，用于估計(jì)所述車輛到達(dá)所述管制區(qū)域的到達(dá)時(shí)間；以及時(shí)間比較裝置(8)，用于比較所述到達(dá)時(shí)間和所述管制時(shí)間，其中，當(dāng)所述到達(dá)時(shí)間在所述管制時(shí)間之內(nèi)時(shí)，所述信息通知裝置(10，15)以第一形式向操作者發(fā)送所述管制信息，以及當(dāng)所述到達(dá)時(shí)間不在所述管制時(shí)間之內(nèi)時(shí)，所述信息通知裝置(10，15)以第二形式向所述操作者發(fā)送所述管制信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一個(gè)所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，其中，所述管制信息的所述第二形式的特征根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間與所述管制開始時(shí)間之間的時(shí)間量而改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括距離計(jì)算裝置(8)，用于計(jì)算從所述當(dāng)前位置到所述管制區(qū)域的行駛距離，其中，當(dāng)所述行駛距離在預(yù)定范圍值之內(nèi)時(shí)，所述地圖顯示裝置(10)在地圖上顯示所述管制信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，還包括路線選擇裝置(8)，用于確定到達(dá)目的地的路線；以及路線比較裝置(8)，用于比較所述路線和所述管制區(qū)域，其中，當(dāng)由所述路線選擇裝置(8)找到的所述路線包含所述管制區(qū)域并且所述管制時(shí)間包含所述到達(dá)時(shí)間時(shí)，所述路線選擇裝置調(diào)整到達(dá)所述目的地的所述路線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航設(shè)備(100)，其中，所述路線選擇裝置(8)在所述管制區(qū)域周圍找到一條繞行道。
11.一種通過顯示路線將車輛導(dǎo)航到目的地的方法，包括步驟提供顯示器(10)，用于顯示地圖和所述路線；獲取管制信息，所述管制信息包括管制區(qū)域、管制時(shí)間和管制開始時(shí)間；存儲(chǔ)所述管制信息；獲取當(dāng)前時(shí)間；以及確定所述管制開始時(shí)間是否在關(guān)注時(shí)間段之內(nèi)，所述關(guān)注時(shí)間段為繼所述當(dāng)前時(shí)間之后的預(yù)定時(shí)間范圍，其特征在于當(dāng)所述管制開始時(shí)間在所述關(guān)注時(shí)間段之內(nèi)時(shí)，發(fā)送所述管制信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括步驟獲取包括所述管制信息的音頻數(shù)據(jù)；以及從所述音頻數(shù)據(jù)提取所述管制信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括步驟在從所述音頻數(shù)據(jù)提取所述管制信息之前存儲(chǔ)所述音頻數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括步驟確定所述導(dǎo)航設(shè)備(100)的開/關(guān)狀態(tài)；以及在所述關(guān)注時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)所述導(dǎo)航設(shè)備(100)的狀態(tài)從開和關(guān)中的一種切換到另一種時(shí)，發(fā)送所述管制信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括步驟檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前位置；估計(jì)所述車輛到達(dá)所述管制區(qū)域的到達(dá)時(shí)間；比較所述到達(dá)時(shí)間和所述管制開始時(shí)間；當(dāng)所述到達(dá)時(shí)間在所述管制時(shí)間之內(nèi)時(shí)，以第一形式發(fā)送所述管制信息，以及當(dāng)所述到達(dá)時(shí)間不在所述管制時(shí)間之內(nèi)時(shí)，以第二形式向操作者發(fā)送所述管制信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括步驟根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間和所述管制開始時(shí)間之間的時(shí)間量，改變所述管制信息的所述第二形式的特征。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括步驟計(jì)算從所述當(dāng)前位置到所述管制區(qū)域的行駛距離；以及當(dāng)所述行駛距離在預(yù)定范圍值之內(nèi)時(shí)，在所述地圖上顯示所述管制信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括步驟確定到達(dá)所述目的地的路線；比較所述路線與所述管制區(qū)域；以及當(dāng)所述路線包含所述管制區(qū)域并且所述管制時(shí)間包含所述到達(dá)時(shí)間時(shí)，調(diào)整所述路線。
全文摘要
一種導(dǎo)航設(shè)備(100)，用于通過在地圖上顯示到達(dá)目的地的路徑，將車輛操作者導(dǎo)航到目的地，該導(dǎo)航設(shè)備(100)包括地圖顯示裝置(10)、信息獲取裝置(8)、信息存儲(chǔ)裝置(9)、當(dāng)前時(shí)間獲取裝置(8)、信息比較裝置(8)以及信息通知裝置(10，15)。地圖顯示裝置(10)顯示地圖。管制信息獲取裝置(8)獲取包括管制區(qū)域和管制時(shí)間的管制信息。管制信息存儲(chǔ)裝置(9)存儲(chǔ)管制信息。當(dāng)前時(shí)間獲取裝置(8)獲取當(dāng)前時(shí)間。信息比較裝置(8)確定當(dāng)前時(shí)間是否在管制時(shí)間之內(nèi)。信息通知裝置(10，15)預(yù)先通知操作者該管制信息，用于預(yù)防措施的評(píng)估。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK1749696SQ20051010969
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月17日
發(fā)明者石井直樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝