基于互聯(lián)網(wǎng)加的人性化無人值守自助停車系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自助停車和互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體涉及基于互聯(lián)網(wǎng)加的人性化無人值守自助停車系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，我國機(jī)動(dòng)車數(shù)量尤其是私人小汽車數(shù)量迅速增長，而城市停車位數(shù)量卻增長緩慢，以致停車位一位難求，一些車主的亂停亂放行為嚴(yán)重影響了正常交通秩序，城市停車難問題正愈演愈烈。城市停車場由于城市空間場地的限制，其發(fā)展已經(jīng)趨于飽和，然而城市中分布著許多私人停車位，因?yàn)樵O(shè)置車位鎖而得不到有效利用。私人停車位雖數(shù)量眾多，卻由于太過分散難于集中人工管理，亟需一種管理方法化解私人停車位難以充分利用的難題。我國城市道路兩側(cè)停車場眾多，針對這種非封閉停車場只能采取人工管理的方式，收費(fèi)效率不高，針對非封閉車位也亟需一種自動(dòng)化的無人值守自助停車系統(tǒng)。
[0003]目前城市停車場管理系統(tǒng)已得到廣泛使用，但它們多針對大型封閉停車場，采用入口檔桿的方式，以刷RFID卡的方式收取停車費(fèi)，當(dāng)遇到無卡臨時(shí)停車時(shí)，仍然需要采用人工收費(fèi)。一些停車系統(tǒng)使用了車牌圖像識(shí)別技術(shù)，也只能實(shí)現(xiàn)對進(jìn)出車輛的記錄功能，仍然需要人工繳費(fèi)的方式。對于分布分散的私人停車位和道路兩側(cè)的收費(fèi)停車位而言，這些停車場管理系統(tǒng)方式并不適用，也不能實(shí)現(xiàn)無人值守自助停車。采用咪表計(jì)費(fèi)系統(tǒng)是管理道路臨時(shí)停車的主要手段之一，一些城市采用了咪表計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，但在實(shí)際使用中仍需要有人值守，并且咪表計(jì)費(fèi)系統(tǒng)需要辦理專用停車卡，無法為無卡車輛服務(wù)，在實(shí)際使用中效果并不理想。
[0004]為此，申請?zhí)枮?01420869340.3的專利文獻(xiàn)公開了互聯(lián)網(wǎng)車位鎖裝置，申請?zhí)枮?01510096142.7的專利文獻(xiàn)公開了一種智能停車收費(fèi)系統(tǒng)及方法。兩篇文獻(xiàn)都使用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無人值守自助停車，并使用專用停車APP完成停車費(fèi)的支付。卻存在如下缺點(diǎn):I)當(dāng)用戶需要臨時(shí)停車時(shí)，需要耗費(fèi)大量時(shí)間下載和安裝APP，以及注冊新用戶。不同的停車系統(tǒng)需要安裝不同的停車APP，注冊各自用戶，這也給用戶平添了很多煩惱，用戶體驗(yàn)差，忠誠度不高。2)不同的停車系統(tǒng)擁有各自的APP，這些APP之間相互競爭，存在行業(yè)信息壁皇，致使停車位位置信息不能共享，用戶登錄一個(gè)APP只能看到該停車系統(tǒng)管理下的空閑車位信息，無法看到其他停車系統(tǒng)的空閑車位信息，客戶需要登錄數(shù)個(gè)甚至更多停車系統(tǒng)APP才能看到完整的停車空閑情況。在使用便捷程度上有待提高。另外，201510096142.7專利文獻(xiàn)所述方法需要通過APP提前獲取用戶第三方支付賬號余額是否充足，這種方式泄露了用戶賬戶隱私信息。
[0005]為此，申請?zhí)枮?01510014511.3的專利文獻(xiàn)公開了私人車位共享方法及車位鎖。該文獻(xiàn)公開的方案為通過一種無需專用停車APP，隨見隨用的私人車位共享方法。只要用戶見到當(dāng)前有提供共享的私人車位，無需專用停車APP，即可通過移動(dòng)終端掃描圖形碼的方式支付一定費(fèi)用來使用該車位。該方法雖避免了使用專用停車APP的弊端，然而其所謂“隨見隨用”特點(diǎn)并沒有充分利用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢，不能將空閑車位地理位置和可用狀態(tài)信息發(fā)布出來，停車用戶只能通過肉眼觀察的原始方法找到車位，由于該系統(tǒng)所述的車位鎖和普通車位鎖外觀及其相似，用戶找到該種車位非常困難，而對于一些位置偏僻的車位更是得不到有效利用。另外，其所述方法未提及使用服務(wù)器技術(shù)，僅依靠車位鎖的CHJ處理相關(guān)信息，只能實(shí)現(xiàn)對單個(gè)車位鎖管理，無法實(shí)現(xiàn)對車位鎖的系統(tǒng)化信息化集中管理。
[0006]另外，與有人值守停車場相比，現(xiàn)有的無人值守停車系統(tǒng)或方法人機(jī)交互性能差是其通病，尤其是在停車者倒車過程中，不能給停車者及時(shí)的倒車提示，倒車安全得不到保障，常常出現(xiàn)停車者停車不到位等現(xiàn)象，擦碰事故也時(shí)有發(fā)生。尤其對于狹小的城市停車位，對駕駛技術(shù)更是考驗(yàn)，致使許多停車者敬而遠(yuǎn)之。亟需一種更加人性化的無人值守停車系統(tǒng)或方法。
[0007]另外，現(xiàn)有智能車位鎖多使用有線或電池供電。對有線供電而言，由于要鋪設(shè)比較長的供電線路，其安裝難度比較大。而電池供電需要定期充電或更換電池，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0008]綜上，目前的停車管理系統(tǒng)有諸多缺點(diǎn)，亟需一種能克服如上缺點(diǎn)的自助停車管理系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開了基于互聯(lián)網(wǎng)加的人性化無人值守自助停車系統(tǒng)及方法，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)加停車系統(tǒng)，智能車位鎖和云服務(wù)器通過GPRS通信方式對車位遠(yuǎn)程集中管理。停車用戶無需安裝專用停車APP，云服務(wù)器統(tǒng)計(jì)車位空閑信息并將地理位置等相關(guān)信息實(shí)時(shí)發(fā)布在第三方主流地圖軟件上(如百度地圖，高德地圖等)供用戶查詢，用戶發(fā)現(xiàn)車位后，通過第三方支付APP(如支付寶，微信等)掃描二維碼的方式完成停車費(fèi)的網(wǎng)上支付，本發(fā)明還具有人性化倒車安全提醒功能，真正實(shí)現(xiàn)了基于互聯(lián)網(wǎng)加的人性化無人值守自助停車。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下:
[0011]基于互聯(lián)網(wǎng)加的人性化無人值守自助停車系統(tǒng)，包括均與互聯(lián)網(wǎng)連接的遠(yuǎn)程云服務(wù)器、第三方支付服務(wù)器、第三方主流地圖服務(wù)器及多個(gè)智能車位鎖；
[0012]遠(yuǎn)程云服務(wù)器根據(jù)對車位工作狀態(tài)信息的設(shè)置統(tǒng)計(jì)空閑車位信息并通過第三方主流地圖服務(wù)器將相關(guān)信息實(shí)時(shí)發(fā)布在第三方主流地圖軟件上供停車用戶查詢；
[0013]在第三方主流地圖軟件查詢空閑車位位置信息，通過與第三方服務(wù)器通信實(shí)現(xiàn)對停車費(fèi)的預(yù)支付；
[0014]對空閑車位預(yù)付款成功時(shí)，遠(yuǎn)程云服務(wù)器來開啟相應(yīng)的智能車位鎖；當(dāng)檢測到車輛離開時(shí)，智能車位鎖向遠(yuǎn)程云服務(wù)器上傳車輛離開相關(guān)信息，遠(yuǎn)程云服務(wù)器對停車費(fèi)進(jìn)行結(jié)算，并控制智能車位鎖上鎖。
[0015]進(jìn)一步的，所述云服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)有業(yè)主數(shù)據(jù)、智能車位鎖數(shù)據(jù)、第三方支付平臺(tái)數(shù)據(jù)和發(fā)送給第三方主流地圖軟件的數(shù)據(jù)。
[0016]進(jìn)一步的，所述智能車位鎖包括控制器，所述控制器分別與驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、車輛檢測模塊、電源管理模塊及GPRS無線通信模塊連接；
[0017]云服務(wù)器通過GPRS無線通信模塊下發(fā)控制指令至控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)作，智能車位鎖打開或上鎖。
[0018]進(jìn)一步的，所述車輛檢測模塊包括安裝于車位鎖上的車輛檢測傳感器和位于車位邊界的車輛止退檢測傳感器，車輛檢測傳感器用于檢測車輛是否離開，車輛止退檢測傳感器用于倒車安全提醒。
[0019]進(jìn)一步的，所述車輛檢測傳感器和車輛止退檢測傳感器均使用紅外光電開關(guān)、超聲波傳感器或地磁傳感器。
[0020]進(jìn)一步的，所述電源管理模塊分別與太陽能板及充電電池相連，實(shí)現(xiàn)智能車位鎖的供電方式為太陽能供電及電池供電兩種方式。
[0021 ]基于互聯(lián)網(wǎng)加的人性化無人值守自助停車方法，包括以下步驟:
[0022]步驟一:設(shè)置車位智能車位鎖的工作狀態(tài)信息，遠(yuǎn)程云服務(wù)器將空閑車位位置及相關(guān)信息更新并實(shí)時(shí)發(fā)布在第三方主流地圖軟件上；
[0023]步驟二:智能車位鎖根據(jù)接收的遠(yuǎn)程云服務(wù)器的控制指令判斷是否允許停車，若是，則轉(zhuǎn)向步驟三，否則轉(zhuǎn)向步驟七；
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