一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在驗(yàn)鈔過程中，傳輸通道的分鈔力度不均使得紙幣傾斜，容易引起飛鈔或紙幣無法輸送的情況。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在存取款交易過程時(shí)，通過高速攝像機(jī)來查看設(shè)備內(nèi)部的傳輸通道中分鈔輪的性能、紙幣是否傾斜，一方面設(shè)備內(nèi)部空間比較狹窄，其他部件會(huì)遮擋視野不易查看，另一方面增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明利用設(shè)備已有的傳感器，通過觸發(fā)一系列成對(duì)傳感器先后的時(shí)間差來計(jì)算紙幣的傾斜度。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法，包括:
[0007]獲取成對(duì)傳感器中的兩個(gè)傳感器感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差；
[0008]集合至少兩對(duì)成對(duì)傳感器的所述時(shí)間差，得到時(shí)間差序列；
[0009]根據(jù)所述時(shí)間差序列計(jì)算得到所述紙幣的傾斜度序列；
[0010]對(duì)所述傾斜度序列進(jìn)行曲線擬合，計(jì)算所述曲線的均值；
[0011 ] 比較所述均值與預(yù)置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果。
[0012]其中，在得到所述紙幣的傾斜結(jié)果之后，還包括:
[0013]根據(jù)所述紙幣的傾斜結(jié)果，判斷傳輸通道的分鈔力度是否均勻。
[0014]其中，在所述集合至少兩對(duì)成對(duì)傳感器的所述時(shí)間差，得到時(shí)間差序列之后，還包括:
[0015]依次計(jì)算所述時(shí)間差序列中相鄰的兩個(gè)時(shí)間差的差值；
[0016]判斷所述差值是否等于0，若否，確定所述兩個(gè)時(shí)間差分別對(duì)應(yīng)的兩對(duì)傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度不均，若是，確定所述兩個(gè)時(shí)間差分別對(duì)應(yīng)的兩對(duì)傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度均勻。
[0017]其中，所述成對(duì)傳感器中的兩個(gè)傳感器位于所述傳輸通道的兩邊且所述兩個(gè)傳感器的連線與所述傳輸通道的傳輸方向垂直。
[0018]其中，所述比較所述均值與預(yù)置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果，具體為:在象限中比較所述均值與預(yù)置參考值的大小，若所述均值大于所述預(yù)置參考值，則說明所述紙幣向右傾斜；若所述均值小于所述預(yù)置參考值，則說明所述紙幣向左傾斜。
[0019]其中，所述向右傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的右邊傾斜，所述向左傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的左邊傾斜；
[0020]所述象限以第一傳感器為原點(diǎn)，以傳輸通道的傳輸方向?yàn)樨Q軸方向，以第一傳感器指向第二傳感器的方向?yàn)闄M軸方向；所述均值和預(yù)置閾值在第一象限時(shí)為正值，在第四象限時(shí)為負(fù)值。
[0021]其中，根據(jù)所述紙幣的傾斜結(jié)果，判斷傳輸通道的分鈔力度是否均勻，具體為:若所述紙幣向右傾斜，則說明所述傳輸通道的左邊比右邊分鈔力度??；若所述紙幣向左傾斜，則說明所述傳輸通道的右邊比左邊分鈔力度小。
[0022]其中，所述傳輸通道的左邊為第一傳感器所在的一側(cè)，所述傳輸通道的右邊為第二傳感器所在的一側(cè)。
[0023]其中，所述對(duì)所述傾斜度序列進(jìn)行曲線擬合，計(jì)算所述曲線的均值之后，還包括:
[0024]計(jì)算所述曲線的方差。
[0025]一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)，包括:
[0026]時(shí)間差模塊，用于獲取成對(duì)傳感器中的兩個(gè)傳感器感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差。
[0027]時(shí)間差序列模塊，用于集合至少兩對(duì)成對(duì)傳感器的所述時(shí)間差，得到時(shí)間差序列。
[0028]傾斜度序列模塊，用于根據(jù)所述時(shí)間差序列計(jì)算得到所述紙幣的傾斜度序列。
[0029]均值計(jì)算模塊，用于對(duì)所述傾斜度序列進(jìn)行曲線擬合，計(jì)算所述曲線的均值。
[0030]第一判斷模塊，用于比較所述均值與預(yù)置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果。
[0031 ] 其中，所述成對(duì)傳感器中的兩個(gè)傳感器位于所述傳輸通道的兩邊且所述兩個(gè)傳感器的連線與所述傳輸通道的傳輸方向垂直。
[0032]所述檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)，還包括:
[0033]時(shí)間差差值模塊，用于依次計(jì)算所述時(shí)間差序列中相鄰的兩個(gè)時(shí)間差的差值。
[0034]第二判斷模塊，用于判斷所述差值是否等于0，若否，確定所述兩個(gè)時(shí)間差分別對(duì)應(yīng)的兩對(duì)傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度不均，若是，確定所述兩個(gè)時(shí)間差分別對(duì)應(yīng)的兩對(duì)傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度均勻。
[0035]方差計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述曲線的方差。
[0036]分鈔力度判斷模塊，用于根據(jù)所述紙幣的傾斜結(jié)果，判斷傳輸通道的分鈔力度是否均勻。
[0037]所述第一判斷模塊，具體用于，若所述均值大于所述預(yù)置參考值，則說明所述紙幣向右傾斜；若所述均值小于所述預(yù)置參考值，則說明所述紙幣向左傾斜。
[0038]所述向右傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的右邊傾斜，所述向左傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的左邊傾斜；
[0039]所述象限以第一傳感器為原點(diǎn)，以傳輸通道的傳輸方向?yàn)樨Q軸方向，以第一傳感器指向第二傳感器的方向?yàn)闄M軸方向；所述均值和預(yù)置閾值在第一象限時(shí)為正值，在第四象限時(shí)為負(fù)值。
[0040]所述分鈔力度判斷模塊，具體用于，在象限中比較所述均值與預(yù)置參考值的大小，若所述紙幣向右傾斜，則說明所述傳輸通道的左邊比右邊分鈔力度??；若所述紙幣向左傾斜，則說明所述傳輸通道的右邊比左邊分鈔力度小。
[0041]其中，所述傳輸通道的左邊為第一傳感器所在的一側(cè)，所述傳輸通道的右邊為第二傳感器所在的一側(cè)。
[0042]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開了一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取成對(duì)傳感器中的兩個(gè)傳感器感應(yīng)到紙幣的時(shí)間差；集合至少兩對(duì)成對(duì)傳感器的所述時(shí)間差，得到時(shí)間差序列；根據(jù)所述時(shí)間差序列計(jì)算得到所述紙幣的傾斜度序列；對(duì)所述傾斜度序列進(jìn)行曲線擬合，計(jì)算所述曲線的均值；比較所述均值與預(yù)置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果。本發(fā)明利用設(shè)備已有的傳感器，通過觸發(fā)一系列成對(duì)傳感器先后的時(shí)間差來計(jì)算紙幣的傾斜度，度量方法簡單有效，提高了運(yùn)算效率，節(jié)約了成本。本發(fā)明通過依次計(jì)算所述時(shí)間差序列中相鄰的兩個(gè)時(shí)間差的差值；判斷所述差值是否等于0，來判斷所述兩個(gè)時(shí)間差分別對(duì)應(yīng)的兩對(duì)傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度是否均勻，通過該技術(shù)方案可判定兩對(duì)傳感器之間紙幣的傾斜狀態(tài)是否發(fā)生了改變，進(jìn)一步檢測指定位置的傳輸通道的傳輸力度，便于對(duì)傳輸通道的不同部位進(jìn)行故障診斷，按照檢測結(jié)果隨時(shí)調(diào)整傳輸通道的分鈔壓力，提高了對(duì)設(shè)備的可控性，提高了設(shè)備維護(hù)的效率。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法的方法流程圖。
[0044]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法的方法流程圖。
[0045]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0046]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0047]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二中紙幣沿傳輸通道傳輸方向傳輸?shù)氖疽鈭D。
[0048]圖6是本發(fā)明實(shí)施例二中紙幣向左傾斜時(shí)的示意圖。
[0049]圖7為本發(fā)明實(shí)施例二中紙幣向右傾斜時(shí)的示意圖。
[0050]其中:
[0051]1-第一傳感器；2_第二傳感器；3_傳輸通道傳輸方向。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0053]實(shí)施例一
[0054]如圖1所示，一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法，包括以下步驟