本發(fā)明屬于自動(dòng)售貨設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)售貨機(jī)在現(xiàn)代商業(yè)零售領(lǐng)域以便捷性、低人力成本等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為零售市場(chǎng)的重要組成部分，自動(dòng)售貨機(jī)常見(jiàn)的類型有彈簧貨道售貨機(jī)和履帶貨道售貨機(jī)。目前，在自動(dòng)售貨設(shè)備技術(shù)中，售貨機(jī)內(nèi)部的每個(gè)貨道都需要分別配備獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)貨道內(nèi)商品的自動(dòng)推送或者傳送。但是隨著貨道數(shù)量的增多，電機(jī)的數(shù)量也相應(yīng)增加，數(shù)量眾多的電機(jī)不僅會(huì)提高整體成本，也會(huì)加大設(shè)備的復(fù)雜性和維護(hù)難度。并且每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都可能成為潛在的故障點(diǎn)，會(huì)增加整體系統(tǒng)的故障風(fēng)險(xiǎn)。

2、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是成本和故障率較高，維護(hù)的便捷性差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)，所述自動(dòng)售貨機(jī)包括：彈夾式貨盤、升降貨斗和具有貨道的柜體，所述彈夾式貨盤至少包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述貨道內(nèi)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括與所述柜體連接的基座，以及依次相鉸接的第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊和第六滑塊，所述第一滑塊和所述基座相鉸接，所述第三滑塊與所述基座滑動(dòng)連接，所述第六滑塊設(shè)置于所述基座；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第三滑塊連接的支架，設(shè)置于所述柜體的安裝板，與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑輪，用于推動(dòng)貨品至貨道的出口處的推送組件，軸承和彈性件，所述推送組件位于所述貨道內(nèi)；所述軸承與所述安裝板連接，所述軸承貫穿所述支架；所述彈性件套設(shè)于所述軸承，所述彈性件位于所述安裝板和所述支架之間；所述升降貨斗包括貨斗機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述貨斗機(jī)構(gòu)至少包括具有接貨倉(cāng)的斗體，設(shè)置于所述斗體的驅(qū)動(dòng)組件，與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的撥桿，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述撥桿推動(dòng)所述滑輪沿所述貨道的長(zhǎng)度延伸方向移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)與所述斗體連接，所述升降機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)所述斗體至所述貨道。

3、可選地，所述第一滑塊的一端與所述基座相鉸接，所述第一滑塊的另一端與所述第二滑塊的一端相鉸接，所述第三滑塊包括第一端、連接段和第二端，所述連接段分別與所述第一端和所述第二端連接，且所述連接段滑動(dòng)的設(shè)置于所述基座，所述第一端與所述第二滑塊的另一端相鉸接，所述第二端與所述第四滑塊的一端相鉸接，所述第四滑塊的另一端與所述第五滑塊的一端相鉸接，所述第五滑塊的另一端與所述第六滑塊相鉸接，所述第六滑塊固定安裝于所述基座。

4、可選地，所述彈夾式貨盤還包括：第一插銷和第二插銷，所述第一滑塊的另一端通過(guò)所述第一插銷與所述第二滑塊的一端鉸接，所述第一插銷的兩端分別設(shè)置有第一突出部，所述第四滑塊的另一端通過(guò)所述第二插銷與所述第五滑塊的一端鉸接，所述第二插銷的兩端分別設(shè)置有第二突出部，所述第二突出部和所述第一突出部相平行。

5、可選地，所述限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別為第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，所述支架位于所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)之間，所述支架分別與所述第一限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊和所述第二限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊連接，以通過(guò)所述支架帶動(dòng)所述第一限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊和所述第二限位機(jī)構(gòu)的第三滑塊分別沿相同方向移動(dòng)。

6、可選地，所述柜體包括支撐板以及設(shè)置于所述支撐板的多個(gè)隔板，所述基座設(shè)置于所述隔板，所述貨道位于相鄰兩個(gè)所述隔板之間。

7、可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述斗體的第一同步輪和第二同步輪，繞設(shè)于所述第一同步輪和所述第二同步輪的同步帶，驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)器與所述第一同步輪連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二同步輪連接，所述撥桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)所述第二同步輪驅(qū)動(dòng)所述撥桿朝靠近或遠(yuǎn)離所述滑輪的方向移動(dòng)。

8、可選地，所述斗體包括底座以及設(shè)置于所述底座的擋板，所述底座用于支撐所述驅(qū)動(dòng)器、所述第一同步輪和所述第二同步輪，所述底座和所述擋板圍合所述接貨倉(cāng)；所述驅(qū)動(dòng)組件還包括撥片和兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述撥片與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，兩個(gè)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于所述底座，所述撥片位于兩個(gè)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)之間。

9、依據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)售貨方法，所述自動(dòng)售貨方法包括：驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)第一同步輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)同步帶以及第二同步輪帶動(dòng)撥桿朝靠近滑輪的方向移動(dòng)來(lái)?yè)軇?dòng)所述滑輪朝第一方向移動(dòng)，其中所述第一方向?yàn)檫h(yuǎn)離貨道的出口方向，所述貨道內(nèi)朝第一方向至少依次設(shè)置有第一倉(cāng)位和第二倉(cāng)位；通過(guò)滑輪推動(dòng)支架帶動(dòng)第三滑塊朝第一方向移動(dòng)時(shí)，第一滑塊和第二滑塊分別朝遠(yuǎn)離所述第一倉(cāng)位的方向移動(dòng)來(lái)松開(kāi)位于所述第一倉(cāng)位的貨品，第四滑塊和第五滑塊分別朝靠近所述第二倉(cāng)位的方向移動(dòng)來(lái)夾緊位于所述第二倉(cāng)位的貨品，且通過(guò)推送組件來(lái)推動(dòng)位于所述第二倉(cāng)位的貨品移動(dòng)至所述第一倉(cāng)位，以及所述第一倉(cāng)位的貨品進(jìn)入接貨倉(cāng)；所述貨品進(jìn)入所述接貨倉(cāng)后，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)所述第一同步輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述撥桿朝遠(yuǎn)離所述滑輪的方向移動(dòng)，且通過(guò)彈性件推動(dòng)支架以及滑輪朝第二方向移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相反；通過(guò)支架帶動(dòng)第三滑塊朝第二方向移動(dòng)時(shí)，所述第一滑塊和第二滑塊分別朝靠近所述第一倉(cāng)位的方向移動(dòng)來(lái)夾緊位于所述第一倉(cāng)位的貨品，第四滑塊和第五滑塊分別朝遠(yuǎn)離所述第二倉(cāng)位的方向移動(dòng)來(lái)松開(kāi)位于所述第二倉(cāng)位的貨品。

10、可選地，所述通過(guò)同步帶以及第二同步輪帶動(dòng)撥桿朝靠近所述滑輪的方向移動(dòng)還包括通過(guò)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)所述撥桿的正向轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位；所述驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)所述第一同步輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述撥桿朝遠(yuǎn)離所述滑輪的方向移動(dòng)還包括通過(guò)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)所述撥桿的反向轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位。

11、可選地，所述驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)第一同步輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)之前還包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將具有所述接貨倉(cāng)的斗體移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的貨道；所述貨品進(jìn)入所述接貨倉(cāng)之后還包括通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將放置有貨品的斗體移動(dòng)至取貨門，以使用戶取出所述貨品，其中所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述斗體移動(dòng)的方向包括x軸方向或y軸方向。

12、有益效果：

13、本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)，通過(guò)彈夾式貨盤中限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在貨道內(nèi)，限位機(jī)構(gòu)的基座與柜體連接，第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第五滑塊和第六滑塊依次相互鉸接，第一滑塊和基座相互鉸接，第三滑塊與基座滑動(dòng)連接，第六滑塊設(shè)置在基座。推動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架與第三滑塊連接，安裝板設(shè)置在柜體，滑輪與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推送組件設(shè)置在貨道的內(nèi)部，推送組件用于推動(dòng)貨品至貨道的出口處，軸承與安裝板連接，軸承貫穿支架，彈性件套設(shè)在軸承上，彈性件位于安裝板和支架之間。升降貨斗中貨斗機(jī)構(gòu)的斗體與驅(qū)動(dòng)組件連接，撥桿與驅(qū)動(dòng)組件連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)撥桿推動(dòng)滑輪沿著貨道的長(zhǎng)度延伸方向進(jìn)行移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)與斗體連接，升降機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)斗體至貨道。這樣在用戶購(gòu)買指定貨品時(shí)，升降機(jī)構(gòu)會(huì)將斗體移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的貨道，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)撥桿朝靠近滑輪的方向移動(dòng)后，撥桿撥動(dòng)滑輪帶動(dòng)支架以及第三滑塊進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)第一滑塊和第二滑塊分別從原始的拱起狀態(tài)切換為平展?fàn)顟B(tài)，使得第一滑塊和第二滑塊會(huì)松開(kāi)對(duì)應(yīng)的貨品來(lái)將該貨品移動(dòng)至斗體的接貨倉(cāng)內(nèi)，同時(shí)第四滑塊和第五滑塊分別從原始的平展?fàn)钋袚Q為拱起狀態(tài)，使得第四滑塊和第五滑塊會(huì)夾緊對(duì)應(yīng)的貨品，然后升降機(jī)構(gòu)將放置有貨品的斗體移動(dòng)至用戶拿取處，繼而克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要在每個(gè)貨道分別配備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)缺陷，只需要在貨斗機(jī)構(gòu)中安裝驅(qū)動(dòng)組件來(lái)帶動(dòng)撥桿撥動(dòng)滑輪實(shí)現(xiàn)對(duì)貨品的夾緊或者松開(kāi)，有利于降低設(shè)備的復(fù)雜性，降低成本，降低故障率，以及提高維護(hù)的便捷性。從而達(dá)到了降低成本和故障率，提高維護(hù)的便捷性的技術(shù)效果。