本發(fā)明涉及金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可追蹤升降臺位置的鈔箱、ATM、升降臺追蹤及控制方法。

背景技術(shù)：

在ATM自存取交易中，紙幣存入鈔箱和從鈔箱取鈔，都需要對鈔箱精準(zhǔn)控制，做到安全可靠，才能保證交易正常穩(wěn)定。此過程需要對鈔箱分離電機，挖鈔輪，舌片，升降臺等機械機構(gòu)做到精準(zhǔn)控制。升降臺作為承載鈔箱內(nèi)紙幣的部件，其位置的準(zhǔn)確性尤其重要。在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖2所示，鈔箱1′內(nèi)的升降臺2′的上下運動由升降臺電機控制，通過被動觸發(fā)位于鈔箱1′的頂部位置、殘留位置、將滿位置、已滿位置和底部位置等處的位置傳感器3′，檢測升降臺2′大概位置，無法對升降臺2′的實時具體位置進(jìn)行追蹤監(jiān)測，影響升降臺2′的位置高度信息的準(zhǔn)確判斷，且位置傳感器3′一般采用光電式傳感器，通過光線阻擋而產(chǎn)生信號，升降臺2′上的紙幣的數(shù)量和蓬松度都會影響位置傳感器3′的檢測，對升降臺2′的位置高度信息造成更大的檢測誤差，影響收鈔效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提出一種可實時追蹤升降臺位置的鈔箱，可以實時追蹤升降臺的位置，利于鈔箱內(nèi)的相關(guān)動作的判斷和執(zhí)行。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可實時追蹤升降臺位置的鈔箱，包括鈔箱本體、用于承載并帶動紙幣升降的升降臺、電阻滑軌、電刷滑片和控制裝置，所述電阻滑軌豎直設(shè)置于所述鈔箱的內(nèi)壁，所述電刷滑片的一端固定于所述升降臺，另一端抵接于所述電阻滑軌，所述升降臺升降時，所述電刷滑片在所述電阻滑軌表面滑動，所述電阻滑軌的阻值與長度呈線性關(guān)系，所述電阻滑軌的兩側(cè)加穩(wěn)態(tài)直流電壓，所述控制裝置電連接所述電刷滑片，并根據(jù)所述電刷滑片的電壓判斷所述電刷滑片的位置。

其中，所述電刷滑片電連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口電連接所述控制裝置。

其中，所述電阻滑軌包括電阻件和固定部，所述電阻件固定于所述固定部，所述固定部固定于所述鈔箱本體的內(nèi)壁，所述電刷滑片在所述電阻件表面滑動。

本發(fā)明的第二目的在于提出一種ATM，可以實時追蹤升降臺的位置，利于鈔箱內(nèi)的相關(guān)動作的判斷和執(zhí)行。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種ATM，包括上述的鈔箱。

本發(fā)明的第三目的在于提出一種實時追蹤升降臺位置的方法，可以實時追蹤升降臺的位置，利于鈔箱內(nèi)的相關(guān)動作的判斷和執(zhí)行。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種實時追蹤升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌的兩端加穩(wěn)態(tài)直流電壓U₀；

步驟二：獲取電刷滑片的電壓值U；

步驟三：根據(jù)所述電壓值U，獲得電刷滑片與升降臺的位置高度信息L。

其中，在步驟一和步驟二之間還包括：

將所述電刷滑片的電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，所述電壓值U為經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的值。

其中，所述步驟三包括：根據(jù)公式：U/U₀＝L/L₀得到L，其中，L₀為電阻滑軌的長度。

其中，所述步驟三后還包括：

根據(jù)所述位置高度信息L，與升降臺(2)的預(yù)定的位置高度信息L′比較，若L與L′的差的絕對值不大于預(yù)設(shè)誤差ΔL，則升降臺(2)位置合法；若L與L′的差的絕對值大于預(yù)設(shè)誤差ΔL，則升降臺(2)位置不合法。

本發(fā)明的第四目的在于提出一種控制升降臺位置的方法，可以精確控制升降臺的位置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種控制升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌的兩端加穩(wěn)態(tài)直流電壓U₀；

步驟二：根據(jù)設(shè)定的升降臺的位置高度信息L₁計算出對應(yīng)的電壓值U₁；

步驟三：獲取電刷滑片的電壓值U；

步驟四：驅(qū)動升降臺升降，直至U等于U₁。

其中，所述步驟四包括：

所述升降臺先恒速V₁運動，當(dāng)U與U₁的差的絕對值小于設(shè)定值U₂時，所述升降臺以恒速V₂運動或者減速運動，其中，V₂<V₁。

有益效果：本發(fā)明提供了一種可追蹤升降臺位置的鈔箱、ATM、升降臺追蹤及控制方法。該鈔箱包括鈔箱本體、用于承載并帶動紙幣升降的升降臺、電阻滑軌、電刷滑片和控制裝置，所述電阻滑軌豎直設(shè)置于所述鈔箱的內(nèi)壁，所述電刷滑片的一端固定于所述升降臺，另一端抵接于所述電阻滑軌，所述升降臺升降時，所述電刷滑片在所述電阻滑軌表面滑動，所述電阻滑軌的阻值與長度呈線性關(guān)系，所述電阻滑軌的兩側(cè)加穩(wěn)態(tài)直流電壓，所述控制裝置電連接所述電刷滑片，并根據(jù)所述電刷滑片的電壓判斷所述電刷滑片的位置。通過電刷滑片的電壓，可以準(zhǔn)確和主動獲得電刷滑片的位置，進(jìn)而得到升降臺的位置，利于鈔箱內(nèi)的相關(guān)動作的判斷和執(zhí)行，不需要等待位置傳感器被觸發(fā)后發(fā)出相關(guān)的位置高度信息，也不受紙幣的影響。還可以應(yīng)用此鈔箱，通過電刷滑片的電壓與預(yù)定電壓值對升降臺的位置進(jìn)行準(zhǔn)確控制，便于動作執(zhí)行到位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1提供的鈔箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的鈔箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1-鈔箱本體，2-升降臺，3-電阻滑軌，4-電刷滑片，5-位置傳感器，1′-鈔箱本體，2′-升降臺，3′-位置傳感器。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種可實時追蹤升降臺位置的鈔箱，包括鈔箱本體1、用于承載并帶動紙幣升降的升降臺2、電阻滑軌3、電刷滑片4和控制裝置，電阻滑軌3豎直設(shè)置于鈔箱本體1的內(nèi)壁，電刷滑片4的一端固定于升降臺2，另一端抵接于電阻滑軌3，升降臺2升降時，電刷滑片4在電阻滑軌3表面滑動，電阻滑軌3的阻值與長度呈線性關(guān)系，電阻滑軌3的兩側(cè)加穩(wěn)態(tài)直流電壓，控制裝置電連接電刷滑片4，并根據(jù)電刷滑片4的電壓判斷電刷滑片4的位置。電刷滑片4電連接A/D轉(zhuǎn)換器的輸入口，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出口電連接控制裝置?？刂蒲b置根據(jù)電刷滑片4的電壓，根據(jù)電壓、阻值、長度之間的比例關(guān)系，即可確定電刷滑片4的位置，可以準(zhǔn)確和主動獲得電刷滑片2的位置，利于鈔箱內(nèi)的相關(guān)動作的判斷和執(zhí)行，不需要等待位置傳感器被觸發(fā)后發(fā)出相關(guān)的位置高度信息，也不受紙幣的影響。很多控制裝置內(nèi)部也集成了A/D口，內(nèi)部配備有A/D轉(zhuǎn)換電路，因此，電刷滑片4也可以直接電連接控制裝置的A/D口。

電阻滑軌3包括電阻件和固定部，電阻件固定于固定部，固定部固定于鈔箱本體1的內(nèi)壁，電刷滑片4在電阻件表面滑動。電阻件為呈直線的一段電阻，其阻值與長度比例保持不變，電阻件與固定部的固定可以通過固定件、卡接等多種方式固定，固定部可以為絕緣材料，如塑料等，也利于加工成型便于固定電阻件。固定部固定在鈔箱本體1的內(nèi)壁的方式有多種，可以是卡接、螺栓固定或者其他固定方式，最終實現(xiàn)電阻件豎直地與鈔箱本體1的內(nèi)壁相對固定。電阻件不僅僅包括長條狀的阻值較大的電阻絲，也可以是具有一定電阻值的普通金屬條或者金屬絲，采用較高精度的A/D轉(zhuǎn)換器，或者控制裝置內(nèi)部自帶較高精度的A/D口，可以識別在電刷滑片4的較小的電壓變化值，分辨電刷滑片4的較小的位移變化量。

在鈔箱的頂部位置、殘留位置、將滿位置、已滿位置和底部位置等處設(shè)置有位置傳感器5，通過位置傳感器5判斷前方是否被遮擋，結(jié)合位置傳感器5的信息和升降臺2的位置高度信息，控制裝置可以更好地判斷升降臺2的位置和升降臺2上裝有的紙幣的狀態(tài)信息，可以更好的執(zhí)行相應(yīng)的動作。如在需要挖鈔時，升降臺2下降直到紙幣不再遮擋殘留位置的位置傳感器5，為挖鈔機構(gòu)騰出相應(yīng)的空間，同時通過升降臺2的位置高度信息，可以避免下降過多，影響挖鈔效果。落鈔時，控制器也結(jié)合升降臺2的位置高度信息和相應(yīng)的位置傳感器5的信號，精確控制升降臺2的位置和紙幣到頂部的位置，避免紙幣落差大而導(dǎo)致落鈔混亂。

實施例2

本實施例提供了一種ATM，包括上述的鈔箱?？刂蒲b置根據(jù)電刷滑片4的電壓，根據(jù)電壓、阻值、長度之間的比例關(guān)系，即可確定電刷滑片4的位置，進(jìn)而獲得升降臺2的準(zhǔn)確位置，利于鈔箱內(nèi)的相關(guān)動作的判斷和執(zhí)行。

實施例3

本實施例提供了一種應(yīng)用實施例1的鈔箱實現(xiàn)實時追蹤升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌3的兩端加穩(wěn)態(tài)直流電壓U₀；

步驟二：獲取電刷滑片4的電壓值U；

步驟三：根據(jù)電壓值U，獲得電刷滑片4與升降臺2的位置高度信息L。

通過此方法獲得的位置高度信息L準(zhǔn)確，不需要被動觸發(fā)位置傳感器才獲得相應(yīng)的位置信號，可實時主動獲得升降臺2的位置高度信息，不受升降臺2上的紙幣的影響，準(zhǔn)確度極大提高。具體而言，步驟三包括：根據(jù)公式：U/U₀＝L/L₀得到L，其中，L₀為電阻滑軌3的長度。L為電刷滑片4到電阻滑軌3上穩(wěn)態(tài)直流電壓的負(fù)極連接的一端的距離，通過此公式即可獲得L的信息，確定升降臺2的確切位置，利于下一步判斷或者執(zhí)行相關(guān)動作。

在步驟一和步驟二之間還包括：將電刷滑片4的電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，電壓值U為經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的值。一般而言，電刷滑片4的電壓為模擬量，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，才可以在控制裝置中進(jìn)行相關(guān)的比較和運算。

步驟三后還包括：根據(jù)位置高度信息L，判斷升降臺2位置是否合法，具體而言，根據(jù)控制裝置中正在執(zhí)行的相應(yīng)動作中的升降臺2的預(yù)定位置高度信息L′，與位置高度信息L比較，若L與L′的差的絕對值不大于預(yù)設(shè)誤差ΔL，則升降臺2位置合法；若L與L′的差的絕對值大于預(yù)設(shè)誤差ΔL，則升降臺2位置不合法，預(yù)設(shè)誤差ΔL通過人為設(shè)定，可以根據(jù)不同的需要設(shè)定為不同的值。根據(jù)升降臺2是否合法，進(jìn)而判定是否繼續(xù)下一步動作，提高了各個動作之間的關(guān)聯(lián)性和協(xié)調(diào)性，減少了各個動作的不連貫性。

實施例4

本實施例提供了一種應(yīng)用實施例1的鈔箱實現(xiàn)控制升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌3的兩端加穩(wěn)態(tài)直流電壓U₀；

步驟二：根據(jù)設(shè)定的升降臺2的位置高度信息L₁計算出對應(yīng)的電壓值U₁；

步驟三：獲取電刷滑片4的電壓值U；

步驟四：驅(qū)動升降臺2升降，直至U等于U₁。

通過實時獲取電刷滑片4的電壓值U，不斷與U₁進(jìn)行比較，當(dāng)U等于U₁時，升降臺2的位置高度信息L即與設(shè)定的位置高度信息L₁相等，準(zhǔn)確控制升降臺2的高度，與通過位置傳感器的被動觸發(fā)式的粗略控制相比，控制精度大為提高。

步驟四包括：升降臺2先以恒速V₁運動或加速運動，提高動作的速度，響應(yīng)快，當(dāng)U與U₁的差的絕對值小于設(shè)定值U₂時，此時，升降臺2已經(jīng)比較接近預(yù)定的位置，控制升降臺2以恒速V₂運動或者減速運動，其中，V₂<V₁，以較小的速度運行，提高升降臺2運動的精度，兼顧了升降臺2運動的響應(yīng)與精度。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。