處理有價文件的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及借助夾具從容器中自動移除有價文件堆疊。為了分開不同文件堆疊，容器通過隔離元件分為多個存儲區(qū)域。由于不同文件容器的隔離元件位置可以不同，所以對于要處理的容器，分別確定隔離元件沿容器布置的位置。在夾具在容器的方向上移動之前的時刻，獨立于夾具進(jìn)行隔離元件位置的確定。然后，將所確定的與屬于容器的隔離元件位置有關(guān)的信息發(fā)送到夾具控制裝置，夾具控制裝置設(shè)計成控制夾具的移動，以從容器移除有價文件。
【專利說明】處理有價文件的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于處理有價文件、尤其用于借助夾具從有價文件容器中移除有價文件的方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]為了接收鈔票而使用容器，有價文件、尤其是鈔票作為分離單元存在于容器中。分離單元在此理解為一些至少一種鈔票或多種鈔票，其與特定人物、帳戶、核算單位等相關(guān)聯(lián)。此外，除了鈔票，所述單元還可包括支票、收據(jù)或其它有價文件。例如，分離單元可由分離支付(存款)形成。在此，在用鈔票處理機(jī)進(jìn)行處理之前，準(zhǔn)備分離支付用于即將到來的處理，并填充進(jìn)容器中。為此，特別地，捕獲并提供支付的數(shù)據(jù)或信息項，以用于鈔票處理機(jī)的處理。數(shù)據(jù)在此可包括與存款人、賬號、形成支付的鈔票數(shù)量和價值、唯一的交易編號等相關(guān)的說明。為了使得不會中斷鈔票處理機(jī)，支付通過標(biāo)題卡或分隔卡彼此隔開，標(biāo)題卡或分隔卡插入不同支付之間。鈔票處理機(jī)認(rèn)識出這些標(biāo)題卡或分隔卡，從而開始新的支付。
[0003]為了分隔不同的有價文件堆疊，從DE102009042891A1中可知使用分隔元件，通過分隔元件，容器可靈活地分為用于有價文件的若干存儲區(qū)域。將包括松散有價文件的一個或多個有價文件堆疊插入在一側(cè)敞開的容器中。為了移除有價文件，容器通常布置成其敞開側(cè)向上朝向，有價文件以它們的縱向邊緣直立的方式放置在容器。有利地，容器的內(nèi)壁以及分隔元件在它們面向有價文件表面的一側(cè)具有包括若干突起和凹槽的曲折表面。為了通過夾具從容器自動地移除有價文件堆疊，可使用具有若干夾指的夾具，夾指從上方刺入曲折表面的凹槽中。夾具具有例如包括若干夾指的兩個耙狀夾取元件，它們可朝向彼此和遠(yuǎn)離彼此移動，以可靠地夾取有價文件堆疊，而在夾指垂直地刺入容器凹槽中時沒有損壞的風(fēng)險。如此，期望的有價文件堆疊可以被夾取、從容器移除，并遠(yuǎn)離容器存放或者插入用于有價文件處理的設(shè)備。
[0004]夾具配備有光學(xué)傳感器，通過光學(xué)傳感器，可檢測到由位于容器底部的反射帶反射的光。為了確認(rèn)分隔元件在容器中的位置以及有價文件是否容納在容器的分隔元件之間，夾具沿容器的縱向方向移動。借助相應(yīng)檢測的傳感器信號，夾具可確認(rèn)在容器的相應(yīng)位置(夾具位于該位置上方)，反射帶是否可見或者是否由有價文件或分隔元件覆蓋。借助傳感器，夾具如此搜索用于降低夾取元件的正確位置。當(dāng)其發(fā)現(xiàn)正確位置時，夾取元件下降，以移除容納在分隔元件之間的有價文件堆疊。在通過夾具從容器移除并運走第一有價文件堆疊之后，夾具返回容器，以移除下一有價文件堆疊等。
[0005]在迄今移除有價文件堆疊的情況下，不利的是，在移除每一有價文件堆疊之后，夾具必須檢查是否存在要移除的下一有價文件堆疊以及如果存在，要移除的下一有價文件堆疊在容器中的位置，每一次，夾具必須借助其傳感器搜索用于降低夾具的正確位置，因為其僅可在其位于分隔元件上方的下降位置時才能認(rèn)識出該位置。在搜索下一個下降位置時，夾具在容器范圍內(nèi)必須相對緩慢地移動。
[0006]分隔元件位置的相繼捕獲的另一缺點是，僅在清空容器期間才能發(fā)現(xiàn)分隔元件的可能錯誤定位。例如，可能發(fā)生的是，與容器含量有關(guān)的信息項報告五個支付的數(shù)據(jù)，而實際上，僅有四個存儲區(qū)域。還可能發(fā)生的是，分隔元件的距離選擇得過大，使得超出夾取元件的移位區(qū)域，不再可靠地夾取堆疊。在相繼捕獲分隔元件位置時，僅當(dāng)容器部分地被清空時才能發(fā)現(xiàn)這種誤差。但是此時，中止有價文件移除是不利的，因為這樣需要耗時的手動捕獲和對部分清空容器的后續(xù)處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明之目的是從有價文件容器加速移除有價文件堆疊。
[0008]該目的通過獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求包含本發(fā)明的有利發(fā)展例。
[0009]在一側(cè)敞開且由分隔元件分為用于有價文件的若干存儲區(qū)域的容器中提供有價文件，根據(jù)需要，有價文件容納或不容納在容器中。為了從容器中移除有價文件，使用構(gòu)造成移除容納在容器中的有價文件的夾具。夾具布置成其可將從容器移除的有價文件堆疊插入有價文件處理設(shè)備的輸入袋中。因為不同有價文件容器的分隔元件位置可能不同，對于要相應(yīng)處理的容器，要確認(rèn)分隔元件沿容器布置的位置。然而，確認(rèn)分隔元件位置不能通過夾具本身實現(xiàn)，而是獨立于夾具(即，不需要夾具的幫助)在較早時刻確認(rèn)。確認(rèn)容器的分隔元件位置在夾具開始從容器移除有價文件之前實施。因此，可不需要夾具傳感器的幫助而確認(rèn)分隔元件的位置。然后，將所確認(rèn)的與屬于容器的分隔元件位置有關(guān)的信息項傳送到夾具的夾具控制裝置，夾具控制裝置構(gòu)造成控制夾具的運動。為了從容器移除有價文件，夾具控制裝置根據(jù)先前傳送的與分隔元件位置有關(guān)的信息項控制夾具，使得夾具定位在位于相應(yīng)分隔元件上方的下降位置，并從下降位置下降進(jìn)容器中，以從容器移除有價文件。
[0010]特別地，在夾具朝向該容器移動以從該容器移除有價文件之前實施確認(rèn)容器的分隔元件位置。特別地，另外，在夾具朝向該容器移動以從該容器移除有價文件之前實施將與容器的分隔元件位置有關(guān)的信息項傳送到夾具控制裝置。因此，在夾具到達(dá)位于容器上方的相應(yīng)下降位置之前，優(yōu)選地在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，夾具控制裝置已獲得與夾具的相應(yīng)下一下降位置有關(guān)的信息。在分隔元件的矛盾或錯誤數(shù)量和/或位置的情況下，誤差消息可輸出，通過夾具的移除可得以防止，直到消除錯誤或者移除未清空的整個容器。
[0011]分隔元件的位置不由夾具確認(rèn)，而是由不同裝置或人員確認(rèn)。因此，不僅在夾具朝向容器移動時而且在之前已經(jīng)知道相應(yīng)容器的分隔元件的位置。由于夾具控制裝置比現(xiàn)有情況更早獲得與相應(yīng)容器的分隔元件位置有關(guān)的信息，所以避免了在每個移除堆疊時，夾具必須自主重新搜索其下一下降位置。因此，夾具可更快地移動至正確的下降位置。這加速了從容器移除有價文件。這使得有價文件處理設(shè)備的連續(xù)高速處理成為可能，即使當(dāng)相應(yīng)容器具有帶少量有價文件的許多小存儲區(qū)域時也如此。
[0012]夾具具有例如梳狀結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造成與分隔元件的自由凹槽嚙合，凹槽面向位于分隔元件之間的有價文件存儲區(qū)域。夾具控制裝置根據(jù)相應(yīng)分隔元件位置將夾具定位在位于容器上方的下降位置，在該下降位置，通過將夾具下降至容器中，夾具夾指可刺入相應(yīng)分隔元件的凹槽中。在從容器移除之后，通過夾具將從容器移除的有價文件插入例如有價文件處理設(shè)備的輸入袋中，然后用有價文件處理設(shè)備處理。
[0013]為了更快地獲得信息項，對于相應(yīng)容器的若干分隔元件，可以同時自動地實施確認(rèn)容器的分隔元件位置。在夾具開始從容器移除有價文件，特別在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，同時確認(rèn)容器的分隔元件位置。例如，為此，借助一個或若干傳感器(例如，借助有價文件處理設(shè)備的傳感器或有價文件處理設(shè)備的輸入模塊的傳感器)自動地確認(rèn)分隔元件位置。例如，通過沿容器接收器件布置的多個傳感器同時確認(rèn)分隔元件位置以移除有價文件，容器插入容器接收器件中。傳感器沿容器接收器件布置成對于在容器中的相應(yīng)可能分隔元件位置是否實際上存在分隔元件，通過傳感器之一相應(yīng)地檢查接收在容器接收器件中的容器的每個可能分隔元件位置。因此，在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具開始朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，可同時檢測實際上存在于容器中的所有分隔元件位置。除了通過沿容器接收器件的多個傳感器，還可借助圖像傳感器自動地確認(rèn)分隔元件位置，圖像傳感器產(chǎn)生接收在容器接收器件中的容器的圖像，并在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具朝向容器移動以移除有價文件之前從得到的圖像中確認(rèn)分隔元件位置。
[0014]除了同時確認(rèn)容器的所有分隔元件，還可同時成組地確認(rèn)分隔元件位置，相應(yīng)地，僅同時自動地掃描若干可能分隔元件位置的一個區(qū)域。
[0015]在示例性實施例中，在夾具的捕獲區(qū)域之外手動地或自動地確認(rèn)與分隔元件位置有關(guān)的信息項，并存儲在容器的數(shù)據(jù)載體中，容器的數(shù)據(jù)載體永久地緊固到容器。在移除有價文件時，通過讀取裝置(例如通過接收容器的容器接收器件的讀取裝置)可從數(shù)據(jù)存儲器讀取出與分隔元件位置有關(guān)的信息項。在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，從讀取裝置將讀出的信息項傳送到夾具控制
>J-U ρ?α裝直。
[0016]容器可配備有容器識別，例如應(yīng)用于容器的編號和/或條形碼，它們唯一地識別容器本身或者至少容器類型(例如尺寸)。在一些示例性實施例中，在夾具的捕獲區(qū)域之外手動地或自動地確認(rèn)與分隔元件位置有關(guān)的信息項，并將其與相應(yīng)容器的容器識別聯(lián)系起來。然后，經(jīng)由數(shù)據(jù)連接將容器識別和與其相關(guān)聯(lián)的與分隔元件位置有關(guān)的信息項一起傳送到夾具控制裝置，即在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前。數(shù)據(jù)連接可以是例如無線或有線網(wǎng)絡(luò)連接，經(jīng)由數(shù)據(jù)連接，夾具控制裝置獲得信息項。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接傳送的信息項存儲在數(shù)據(jù)存儲器中，例如夾具控制裝置的數(shù)據(jù)存儲器。在數(shù)據(jù)存儲器中存儲例如與用于若干容器的相應(yīng)容器識別相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)分隔元件位置。
[0017]為了確定待會兒要處理的容器的分隔元件位置，例如在有價文件從前一容器移除出的同時，通過讀取裝置讀出待會兒要處理的容器的容器識別。對于讀出要處理的容器的容器識別，隨后發(fā)現(xiàn)，在數(shù)據(jù)存儲器中，與分隔元件位置有關(guān)的信息項(先前存儲)與要處理的容器的讀出容器識別相關(guān)聯(lián)。因此，在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，給夾具控制裝置提供信息項。
[0018]容器的分隔元件可以是靜止分隔元件，它們的位置預(yù)先已知，并且不會改變。例如，已知具有靜止分隔元件的一個或若干不同容器類型，相應(yīng)容器類型的容器具有相同的分隔元件位置。對于已知的容器類型，已知分隔元件位置可隨后與相應(yīng)容器識別相關(guān)聯(lián)，并存儲在數(shù)據(jù)存儲器中，例如在有價文件處理之前。在處理已知容器類型的容器時，基于容器識別，可隨后從數(shù)據(jù)存儲器中選擇對相應(yīng)容器有效的分隔元件位置。
[0019]但是容器中的分隔元件還可以可變地定位，分隔元件可緊固在容器中的可自由選擇或預(yù)定分隔元件位置處。那么，當(dāng)容器填充有有價文件時，僅定義分隔元件位置。在具有可變位置的分隔元件的情況下，要處理的容器的讀出容器識別與經(jīng)由數(shù)據(jù)連接傳送的容器識別相比較，而進(jìn)行匹配。然后，要處理的容器的分隔元件位置是經(jīng)由數(shù)據(jù)連接傳送的那些分隔元件位置(與匹配的容器識別相關(guān)聯(lián))。在夾具開始從要處理的容器移除有價文件之前，例如在從前一容器(先于要處理的容器得到處理)移除有價文件期間，實施尋找相關(guān)聯(lián)的分隔元件位置。
[0020]在夾具的捕獲區(qū)域外部，還可通過操作器實施確認(rèn)與分隔元件位置有關(guān)的信息項，在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，操作器在操作界面上輸入與分隔元件位置有關(guān)的信息項。在夾具結(jié)束從先前處理容器中移除有價文件之前，例如通過操作器確認(rèn)要處理的容器的分隔元件位置。操作界面可以是有價文件處理設(shè)備的操作界面或有價文件處理設(shè)備的輸入模塊的操作界面或準(zhǔn)備位置的操作界面，在準(zhǔn)備位置，用有價文件填充和/或檢查容器。與分隔元件位置有關(guān)的信息(由操作器在操作界面輸入)經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(直接或間接)從操作界面?zhèn)魉偷綂A具控制裝置。輸入的分隔元件位置可傳送到輸入模塊或有價文件處理設(shè)備，并提供給夾具控制裝置。然而，在操作界面輸入的分隔元件位置還可立即存儲在容器的數(shù)據(jù)載體中。
[0021]在從容器移除有價文件之前，例如為了可信性，可檢查與分隔元件位置有關(guān)的信息項，如果檢查表明容器的錯誤狀態(tài)，則夾具控制裝置可停止通過夾具移除有價文件。錯誤狀態(tài)可以是例如分隔元件的過大距離，其延伸超過夾具的夾取元件的最大距離?？尚判詸z查可包括在夾具的捕獲區(qū)域之外第一次確認(rèn)的分隔元件位置隨后由一個或多個傳感器或者圖像傳感器第二次確認(rèn)，以檢查在夾具捕獲區(qū)域外部確認(rèn)的分隔元件位置。為了可信性檢查，替代地或額外地，從所確認(rèn)的分隔元件位置中還可以確定容器的存儲區(qū)域的數(shù)目和/或大小，可檢查這些是否與先前由例如存款人或操作器對容器提出的支付的數(shù)目和/或量匹配。通過可信性檢查，可以在開始移除有價文件之前就發(fā)生定位分隔元件的錯誤。由于如此避免僅部分地清空容器，所以減少了用于“錯誤”容器的后續(xù)處理的人力。
[0022]本發(fā)明還涉及一種用于從容器中移除有價文件的設(shè)備，該設(shè)備構(gòu)造成實施根據(jù)本發(fā)明的方法。該設(shè)備可以是有價文件處理設(shè)備，其具有夾具或用于將鈔票輸入有價文件處理設(shè)備中的機(jī)器(該機(jī)器具有夾具)或具有夾具并構(gòu)造成將鈔票輸入有價文件處理設(shè)備中的輸入模塊。輸入模塊可附接到有價文件處理設(shè)備，使得可以通過夾具在輸入模塊之外將有價文件堆疊插入有價文件處理設(shè)備中。然而，該設(shè)備還可具有這些部件(有價文件處理設(shè)備、機(jī)器、輸入模塊)中的兩個或若干以及(根據(jù)需要)容器接收器件和/或用于將若干容器傳送到有價文件處理設(shè)備的傳送裝置和/或準(zhǔn)備位置，在準(zhǔn)備位置，容器準(zhǔn)備用于通過夾具移除。
[0023]該設(shè)備具有用于移除容納在容器中的有價文件的夾具以及用于控制夾具運動的夾具控制裝置?？蛇x地，夾具具有傳感器，其監(jiān)控夾具在工作區(qū)域的運動，并將對應(yīng)信息項發(fā)送至夾具控制裝置。而且，該設(shè)備具有構(gòu)造成獨立于夾具(不需要夾具的幫助)獲得與分隔元件位置有關(guān)的信息項的裝置。該裝置可以是有價文件處理設(shè)備或輸入模塊或準(zhǔn)備位置的操作界面，與分隔元件位置有關(guān)的信息項由操作器輸入操作界面中，操作界面從輸入的信息項產(chǎn)生對應(yīng)的數(shù)字信息項。該裝置還可以是有價文件處理設(shè)備或輸入模塊或機(jī)器或準(zhǔn)備位置的通信界面(例如網(wǎng)絡(luò)界面或裝置界面)，其接收信息項。該裝置還可以是有價文件處理設(shè)備或輸入模塊或機(jī)器或準(zhǔn)備位置的讀取裝置，其從容器的數(shù)據(jù)存儲器讀出信息項。該裝置與夾具控制裝置連接，以將獲得的與分隔元件位置有關(guān)的信息項傳送到夾具控制裝置。為了從容器移除有價文件，夾具控制裝置構(gòu)造成根據(jù)所傳送的與分隔元件位置有關(guān)的信息項控制夾具的運動，使得夾具定位在位于相應(yīng)分隔元件上方的下降位置，夾具從下降位置下降進(jìn)容器中，以從容器移除有價文件。
[0024]用于獲得與分隔元件位置有關(guān)的信息項的裝置既不是夾具的組成部分也不與夾具物理地連接。其構(gòu)造成得到(從外部)供給的與分隔元件位置有關(guān)的信息項，并在夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在夾具朝向容器移動以從容器移除有價文件之前，將與分隔元件位置有關(guān)的信息項傳送到夾具控制裝置。
[0025]該設(shè)備還可具有容器接收器件，其接收容器，使得其相對于夾具的相對位置預(yù)先確定并可再現(xiàn)。容器接收器件可構(gòu)造成手動插入容器。優(yōu)選地，容器接收器件具有機(jī)械旋轉(zhuǎn)防護(hù)，使得容器僅在正確位置插入容器接收器件中。那么，容器殼體具有對應(yīng)的非對稱性。這確保以特定序列清空存儲區(qū)域，并且維持支付和/或相關(guān)聯(lián)的標(biāo)題卡或分隔卡的正確關(guān)聯(lián)。根據(jù)需要，該設(shè)備具有若干容器接收器件，使得設(shè)備可同時接收裝載有有價文件的若干容器。該設(shè)備還可具有傳送裝置，其構(gòu)造成將填充有有價文件的容器傳送至夾具的捕獲區(qū)域中，并在夾具移除有價文件之后，將容器傳送遠(yuǎn)離夾具的捕獲區(qū)域?；蛘?，該設(shè)備可與這種傳送裝置連接。
[0026]該設(shè)備還可具有一個或若干傳感器，尤其是沿容器接收器件布置的多個傳感器，通過傳感器，在夾具朝向容器移動以移除有價文件之前，可以自動地確認(rèn)容器的分隔元件位置。傳感器例如沿容器接收器件布置，使得傳感器中的相應(yīng)一個布置于接收在容器接收器件中的容器的可能分隔元件位置之一處。該設(shè)備可具有讀取裝置，用于從容器的數(shù)據(jù)載體讀出與分隔元件位置有關(guān)的信息項。讀取裝置可集成在容器接收器件中，但是其還可在該設(shè)備中/上或者在容器傳送裝置(將要清空的容器傳送到夾具的捕獲區(qū)域)上或準(zhǔn)備位置(裝載的有價文件容器到達(dá)準(zhǔn)備位置或填滿)處布置在容器接收器件外部。例如，如果相應(yīng)容器具有數(shù)據(jù)載體，那么其可自動地或僅在手動致動之后讀出信息。該設(shè)備還可具有通信界面，其構(gòu)造成從所述設(shè)備外部接收與容器的分隔元件位置有關(guān)的信息項，例如，關(guān)于有價文件處理設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)界面或裝置界面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]在下文中，參考附圖以示例的方式說明本發(fā)明。附圖中:
[0028]圖1a是具有若干分隔元件的有價文件容器和用于從容器移除有價文件的夾具；
[0029]圖1b是用于處理有價文件的設(shè)備，具有附接的輸入模塊；
[0030]圖1c是從輸入模塊中的有價文件容器移除的有價文件，輸入模塊附接到用于處理有價文件的設(shè)備；
[0031]圖2是用于處理有價文件的設(shè)備，具有機(jī)器和用于將有價文件容器傳送到設(shè)備的傳送系統(tǒng)；以及
[0032]圖3是對于一些示例性實施例，與分隔元件位置有關(guān)的信息的可能信息流。

【具體實施方式】
[0033]圖1a示出用于接收有價文件的容器100，有價文件I以它們的縱向邊緣直立的方式插入容器中。容器100通過三個分隔元件101分為四個存儲區(qū)域，具有不同核算單元的有價文件在四個存儲區(qū)域中保持彼此分開。分隔元件101可沿容器可變地定位，使得可針對具有不同尺寸的有價文件堆疊調(diào)節(jié)存儲區(qū)域的尺寸。為此，分隔元件101可插入容器100的不同位置，在所述位置，容器壁具有對應(yīng)槽。為了移除有價文件而使用夾具9，夾具9下降到容器100中，以移除存儲區(qū)域的相應(yīng)有價文件堆疊。窗口 100具有識別ID，例如條形碼，通過識別ID可唯一地識別容器。在具有靜止分隔元件的容器類型的情況下，分隔元件位置是已知的，當(dāng)通過容器的識別ID指示出至少容器類型時，其是足夠的。
[0034]可選地，容器100具有數(shù)據(jù)載體102，例如RFID發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，其中，存儲與容納在容器中的有價文件I有關(guān)的信息項。這些包括例如與相應(yīng)有價文件堆疊的存款人有關(guān)的信息項以及(根據(jù)需要)與有價文件的數(shù)目或總價值有關(guān)的信息項。在數(shù)據(jù)載體102中還可存儲與容器100的分隔元件101的位置有關(guān)的信息項，它們在較早時間確認(rèn)。例如在用有價文件填充容器、例如在通過機(jī)器填充容器或者在例如通過有價文件的存款人或在用于有價文件處理的設(shè)備60的準(zhǔn)備位置40處手動填充容器時，這些與分隔元件位置有關(guān)的信息項已存儲在數(shù)據(jù)載體102中，參見圖2。或者，這些信息項還可通過機(jī)器可讀標(biāo)題卡或分隔卡提供或相關(guān)聯(lián)，在相應(yīng)有價文件堆疊開始時，機(jī)器可讀標(biāo)題卡或分隔卡插入容器中。
[0035]在圖1b中示出用于處理有價文件的設(shè)備60，輸入模塊10附接至該設(shè)備的輸入側(cè)。輸入模塊10構(gòu)造成用于將有價文件(例如鈔票)輸入設(shè)備60的輸入袋61中，并為此具有夾具9，夾具9從容器移除有價文件堆疊，并將其插入設(shè)備的輸入袋61中。然后，通過設(shè)備60揀選、傳送、檢查、分類(根據(jù)需要)和在設(shè)備60的一個或若干輸出袋中存放在輸入袋輸入的有價文件I。輸入模塊10可構(gòu)造成接收若干有價文件容器100，并由此形成一種用于容器100的緩沖存儲器。例如，輸入模塊10具有傳送裝置，其將填充有有價文件的容器傳送到夾具9的捕獲區(qū)域中，并在夾具9移除有價文件之后傳送清空的容器遠(yuǎn)離夾具9的捕獲區(qū)域。
[0036]在圖1c中示出用于從容器100自動地移除有價文件的輸入模塊10的示例性實施例。輸入模塊10具有夾具9，以從容器100的存儲區(qū)域移除有價文件I堆疊，并將其插入設(shè)備60的輸入袋61中。為此，容器100手動或自動地插入輸入模塊10的容器接收器件7中。容器接收器件7可配備有讀取裝置4，以便讀出容器100的識別ID和/或以便從容器的數(shù)據(jù)存儲器102中讀出與容器100的分隔元件位置X有關(guān)的信息項。讀取裝置4將讀出的信息項傳送到夾具9的夾具控制裝置8，夾具控制裝置控制夾具9的運動。由此，容器插入容器接收器件之后不久，即在夾具9朝向容器100移動以從容器移除有價文件I之前，夾具控制裝置8便得到與容器100的分隔元件101位置X有關(guān)的信息項。夾具控制裝置8具有例如數(shù)據(jù)存儲器5，與分隔元件101位置X有關(guān)的信息項可存儲在數(shù)據(jù)存儲器5中。在所示容器100的情況下，這些信息項包括容器的三個分隔元件101的三個X位置xl、x2、x3,這表明分隔元件與固定停止處(X = O)的距離，在固定停止處，容器停靠在容器接收器件7的前壁上。在數(shù)據(jù)存儲器5中存儲這些與位置xl、x2、x3(與容器100的識別ID相關(guān)聯(lián))有關(guān)的信息項以及(根據(jù)需要)用于具有其它識別IDl-1Dn的其它容器的對應(yīng)信息項。
[0037]額外地或替代地，對于容器的數(shù)據(jù)存儲器102中的存儲，與容器100的分隔元件位置xl、x2、x3有關(guān)的信息項還可經(jīng)由輸入模塊10的網(wǎng)絡(luò)界面3傳送到夾具控制裝置8。信息xl、x2、x3還可通過操作器經(jīng)由操作界面6輸入該輸入模塊10中，并通過輸入模塊傳送到夾具控制裝置8。確切地，設(shè)備60的控制裝置62還可經(jīng)由設(shè)備60的網(wǎng)絡(luò)界面63或經(jīng)由操作界面66從設(shè)備60的操作器接收與容器100的分隔元件位置xl、x2、x3有關(guān)的信息項，并將這些信息項從有價文件處理設(shè)備60經(jīng)由裝置界面13傳送到夾具控制裝置8。操作器在相應(yīng)操作界面6、66處在開始清空容器100之前的時刻(例如，同時夾具9正在清空前一容器)輸入信息項。與分隔元件位置xl、x2、x3有關(guān)的信息項傳送到優(yōu)選地與容器識別ID關(guān)聯(lián)的夾具控制裝置8。如果這些信息項已在從相應(yīng)容器(例如，要清空的多個容器)移除有價文件之前的早期存在，則夾具控制裝置8在其數(shù)據(jù)存儲器5中存儲傳送的信息項，并僅在需要時(例如，夾具要朝向相應(yīng)容器移動之前不久)訪問與相應(yīng)分隔元件位置有關(guān)的信息項。
[0038]額外地或替代地，還可借助輸入模塊10的傳感器僅在輸入模塊10中確認(rèn)與分隔元件位置有關(guān)的信息項，即在夾具9開始清空容器100之前的時刻。例如，可以在夾具實施從前一容器之一(先于容器100得到清空)移除有價文件的同時確認(rèn)與容器100的分隔元件位置xl、x2、x3有關(guān)的信息項。為此,在圖1c中以示例的方式示出多個機(jī)械傳感器2,它們沿容器接收器件7的縱向方向布置在特定位置。機(jī)械傳感器2具有旋轉(zhuǎn)指狀件，旋轉(zhuǎn)指狀件共同繞軸線A旋轉(zhuǎn)，以檢查分隔元件101是否確實存在于容器100的相應(yīng)位置。如果相應(yīng)旋轉(zhuǎn)指狀件在旋轉(zhuǎn)時受到機(jī)械阻力，則其受到分隔元件101的阻礙，不能跟隨另一旋轉(zhuǎn)指狀件繞軸線A偏轉(zhuǎn)。相應(yīng)傳感器2例如借助感應(yīng)開關(guān)、光壘等檢測相應(yīng)旋轉(zhuǎn)指狀件的單獨偏轉(zhuǎn)。單獨傳感器2與傳感器控制裝置S (連接未示出)連接，傳感器控制裝置將與容器100的分隔元件位置有關(guān)的對應(yīng)信息項傳送到夾具控制裝置8。除了機(jī)械傳感器2，還可使用電、聲、光、磁或其它傳感器，它們可以例如沿容器接收器件7的縱向方向類似地布置。或者，輸入模塊10還可具有圖像傳感器(未示出)，其獲得要處理的相應(yīng)下一容器的圖像，借助圖像處理確認(rèn)分隔元件的位置，并將這些信息項傳送到夾具控制裝置8。對于容器100的多個或所有分隔元件，由于借助上述傳感器或者借助圖像傳感器可同時確認(rèn)與分隔元件位置有關(guān)的信息項，所以與單獨分隔元件的串行捕獲相比，明顯節(jié)省時間。
[0039]此外，在夾具9開始移除有價文件I之前，為了可信性，可檢查所確認(rèn)的分隔元件的位置。如此，例如可檢查由傳感器2確認(rèn)的存儲區(qū)域的數(shù)目和/或大小是否匹配支付的數(shù)目和/或大小。在檢查時，還可檢查夾具9是否可靠地指明兩個相鄰分隔元件的距離，即存儲區(qū)域的大小。如果沒有觀察到該檢查所基于的狀況，則操作器有動機(jī)校正分隔元件101的位置或者完全移除容器100，并例如將其返回給輸送器。另一實施例包括機(jī)械傳感器2的自測試。通過在容器100插入容器接收器件之前借助試驗使旋轉(zhuǎn)指狀件轉(zhuǎn)動，可檢查傳感器2的正確功能以及在發(fā)生故障時輸出誤差消息。
[0040]在圖2中示出另一示例性實施例，其中，對于有價文件處理設(shè)備60，提供了機(jī)器31，而不是輸入模塊10，機(jī)器31具有夾具，以從容器20移除有價文件，并將它們插入設(shè)備60的輸入袋61中。該機(jī)器可以是自成一體的或者是設(shè)備60的一部分。裝載有有價文件的容器20借助傳送系統(tǒng)50傳送到位于機(jī)器夾具捕獲區(qū)域中的設(shè)備60。在機(jī)器夾具移除有價文件之后，空容器20通過傳送系統(tǒng)50傳送遠(yuǎn)離機(jī)器，并傳送回處理位置40。在處理位置40，容器20由操作器30準(zhǔn)備，以用于自動移除有價文件。如果容器裝載著有價文件到達(dá)準(zhǔn)備位置和/或在相應(yīng)有價文件堆疊開始時插入有標(biāo)題卡或分隔卡，則該準(zhǔn)備包括例如檢查容器。然而，還可僅在準(zhǔn)備位置40實施容器填充。借助相應(yīng)操作器30的準(zhǔn)備還包括例如確認(rèn)分隔元件(在容器20中是靜止的或者可變地結(jié)合或僅由操作器30結(jié)合)的位置。為此，操作器例如在準(zhǔn)備位置40的操作界面46輸入分隔元件位置，參見圖3。如此，產(chǎn)生與相應(yīng)容器的分隔元件位置X有關(guān)的數(shù)字信息項，并使其與相應(yīng)容器的容器識別ID關(guān)聯(lián)。在隨后移除有價文件時，借助該關(guān)聯(lián)可基于容器識別ID確定與要相應(yīng)清空的容器的分隔元件位置有關(guān)的相關(guān)信息項。
[0041]機(jī)器31具有夾具控制裝置8，夾具控制裝置具有到設(shè)備60和/或處理位置40的數(shù)據(jù)連接(例如無線)，經(jīng)由該數(shù)據(jù)連接，與分隔元件位置xl、x2、x3有關(guān)的、與容器識別ID關(guān)聯(lián)的信息項可傳送到夾具控制裝置8。操作器30 —確認(rèn)分隔元件101的位置并且在處理位置40輸入與容器識別ID關(guān)聯(lián)的這些信息項，便進(jìn)行信息項到夾具控制裝置8的傳送。夾具控制裝置8在其數(shù)據(jù)存儲器5中存儲傳送的信息，使得當(dāng)相應(yīng)容器要被機(jī)器夾具清空時，其可訪問所述信息。
[0042]圖3示出對于一些示例性實施例，與分隔元件位置有關(guān)的信息項的可能信息流，在這些實施例中，在空間上遠(yuǎn)離輸入模塊10和有價文件處理設(shè)備60確認(rèn)分隔元件位置。空間遠(yuǎn)離位置是例如配備有操作界面46的準(zhǔn)備位置40，比如根據(jù)圖2的準(zhǔn)備位置或存款人的辦公處。在準(zhǔn)備位置40，在操作界面46，操作器輸入與相應(yīng)容器的容器識別ID關(guān)聯(lián)的分隔元件位置。操作器可輸入單獨地用于相應(yīng)容器的分隔元件位置，或者使相應(yīng)容器與若干特定容器類型之一(其分隔元件位置已預(yù)知)相關(guān)聯(lián)。
[0043]與相應(yīng)容器的分隔元件位置X有關(guān)的、與容器識別ID關(guān)聯(lián)的數(shù)字信息項(該信息項在空間遠(yuǎn)離位置產(chǎn)生)隨后經(jīng)由數(shù)據(jù)連接15發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)16，從網(wǎng)絡(luò)16，信息項例如直接經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)界面3傳送到夾具控制裝置8?；蛘?，與分隔元件位置X有關(guān)、與容器識別ID關(guān)聯(lián)的信息項還可從網(wǎng)絡(luò)16傳送到有價文件處理設(shè)備60的網(wǎng)絡(luò)界面63，從網(wǎng)絡(luò)界面63，信息項可接著通過控制單元62前進(jìn)到夾具控制裝置8。當(dāng)相應(yīng)容器100隨后從空間遠(yuǎn)離位置輸送并稍后接收在輸入模塊10的容器接收器件7中時，與屬于該容器的分隔元件位置X有關(guān)的信息項已經(jīng)可獲得。然后，輸送的容器100借助其容器識別ID相關(guān)聯(lián)于與分隔元件位置有關(guān)的正確信息項。為此，通過輸入模塊的讀取裝置4讀出輸送的容器100的容器識別ID，并在夾具控制裝置的數(shù)據(jù)存儲器5中搜尋該容器識別。從與在數(shù)據(jù)存儲器5中存儲的容器識別ID、IDl-1Dn關(guān)聯(lián)的分隔元件位置中，可推斷出那些與輸送的容器100的容器識別ID關(guān)聯(lián)的分隔元件位置xl、x2、x3。然后，在從輸送的容器100中移除有價文件時，夾具控制裝置8使用從數(shù)據(jù)存儲器5中推斷出的信息項來控制夾具8。這些信息項還可用作分隔元件位置(由傳感器2確認(rèn))的可信性檢查的基礎(chǔ)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于借助夾具(9)從容器(100)移除有價文件(I)的方法，所述夾具構(gòu)造成移除容納在所述容器中的有價文件(I)，所述方法包括以下步驟: -提供容器(100)，所述容器在一側(cè)敞開，并通過分隔元件(101)分為用于有價文件的若干存儲區(qū)域； -確認(rèn)所述分隔元件(101)沿所述容器(100)布置的位置(X)，獨立于所述夾具確認(rèn)所述分隔元件(101)的位置(X)； -將與屬于所述容器(100)的分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項傳送到夾具控制裝置(8)，所述夾具控制裝置構(gòu)造成控制所述夾具(9)的運動； -移動所述夾具(9)以從所述容器(100)移除有價文件(I)，所述夾具控制裝置(8)根據(jù)所獲得的與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項控制所述夾具(9)的運動，使得所述夾具(9)定位在位于相應(yīng)分隔元件(101)上方的下降位置，并從所述下降位置下降到所述容器中，以從所述容器(100)移除有價文件(I)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述夾具(9)朝向所述容器(100)移動以從容器移除有價文件之前的時刻，實施確認(rèn)分隔元件位置(X)。
3.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法,其特征在于，對于相應(yīng)容器的若干分隔兀件(101)，尤其對于相應(yīng)容器的所有分隔元件(101)，在所述夾具(9)開始從所述容器(100)移除有價文件之前，尤其在所述夾具(9)朝向所述容器(100)移動以從所述容器移除有價文件之前，同時自動地確認(rèn)所述容器(100)的分隔元件位置(X)。
4.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于，借助一個或若干傳感器，尤其借助沿容器接收器件(7)布置的多個傳感器(2)自動地確認(rèn)所述分隔元件位置(X)，以用于移除有價文件，所述容器(100)插入所述容器接收器件中。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述傳感器(2)沿所述容器接收器件(7)布置，對于在容器(100)中的相應(yīng)可能分隔元件位置(X)是否實際存在分隔元件(101)，通過所述傳感器(2)中的相應(yīng)一個檢查接收在容器接收器件(7)中的容器(100)的每個可能分隔元件位置(X)，其中，在所述夾具(9)開始從容器(100)移除有價文件之前，尤其在所述夾具(9)朝向所述容器(100)移動以從容器(100)移除有價文件之前，實施對可能分隔元件位置的檢查。
6.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于，借助圖像傳感器自動地確認(rèn)所述分隔元件位置U)，所述圖像傳感器產(chǎn)生接收在所述容器接收器件(7)中的容器(100)的圖像，在所述夾具(9)開始從容器移除有價文件之前，尤其在所述夾具(9)朝向所述容器(100)移動以從容器移除有價文件之前，從得到的圖像中確認(rèn)分隔元件位置。
7.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于，在所述夾具(9)的捕獲區(qū)域之外確認(rèn)與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項，并將所述信息項存儲在容器(100)的數(shù)據(jù)載體(102)中，在所述夾具(9)開始從容器移除有價文件之前，尤其在所述夾具(9)朝向所述容器(100)移動以從容器移除有價文件之前，通過讀取裝置(4)從容器的數(shù)據(jù)載體(102)讀出與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項，并傳送到夾具控制裝置(8)。
8.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于，在所述夾具(9)的捕獲區(qū)域之外確認(rèn)與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項，并將所述信息項與相應(yīng)容器的容器識別(ID)關(guān)聯(lián)，在所述夾具開始從容器移除有價文件之前，尤其在所述夾具(9)朝向所述容器(100)移動以從容器移除有價文件之前，經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(15)將所述容器識別(ID)以及與容器識別關(guān)聯(lián)的與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項一起傳送到夾具控制裝置(8)。
9.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于， -對于若干容器，在數(shù)據(jù)存儲器(5)中分別存儲容器識別(ID，IDl-1Dn)和分隔元件位置，使得相應(yīng)分隔元件位置(X)與相應(yīng)容器識別(ID，IDl-1Dn)關(guān)聯(lián)； -在開始從要處理的容器移除有價文件之前，通過讀取裝置(4)讀出要處理的容器(100)的容器識別(ID);以及 -在所述夾具(9)開始從容器移除有價文件之前，尤其在所述夾具朝向所述容器(100)移動以移除有價文件之前，從容納在數(shù)據(jù)存儲器(5)中并與相應(yīng)分隔元件位置(X)關(guān)聯(lián)的容器識別(IDl-1Dn)中，發(fā)現(xiàn)與要處理的容器(100)的讀出的容器識別(ID)關(guān)聯(lián)的分隔元件位置(X)。
10.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于，在所述夾具(9)開始從容器移除有價文件之前，尤其在所述夾具朝向所述容器移動以從容器移除有價文件之前，例如在所述夾具結(jié)束從前一處理的容器中移除有價文件之前，通過操作器確認(rèn)與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項，所述操作器在操作界面(6，46，66)輸入與分隔元件位置有關(guān)的信息項。
11.如上述權(quán)利要求任一項所述的方法，其特征在于，在從容器移除有價文件之前，檢查與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項，尤其檢查可信性，并且如果所述檢查，尤其是可信性檢查表明容器的錯誤狀態(tài)，則停止通過夾具對有價文件的移除。
12.一種用于從容器移除有價文件的設(shè)備(10，60，31)，所述容器在一側(cè)敞開，并借助分隔元件(101)分為用于有價文件的若干存儲區(qū)域，其中，所述設(shè)備包括: -夾具(9)，用于移除容納在容器(100)中的有價文件⑴； -夾具控制裝置(8)，用于控制所述夾具(9)的運動； -一裝置(6，46，66，3，63，4，13)，構(gòu)造成獨立于所述夾具(9)獲得與分隔元件(101)的位置有關(guān)的信息項，并與所述夾具控制裝置(8)連接，以將得到的與分隔元件(101)位置有關(guān)的信息項傳送到夾具控制裝置(8)， 其中，為了從所述容器(100)移除有價文件，夾具控制裝置(8)構(gòu)造成根據(jù)所傳送的與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項控制所述夾具(9)的運動，使得所述夾具(9)定位在位于相應(yīng)分隔元件(101)上方的下降位置，并從該下降位置下降到容器中，以從容器(100)移除有價文件(I)。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有容器接收器件(7)，所述容器(100)接收在所述容器接收器件中，使得容器相對于夾具(9)的相對位置預(yù)先確定并可以再現(xiàn)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置是讀取裝置(4)，所述讀取裝置構(gòu)造成從接收在容器接收器件(7)中的容器(100)的數(shù)據(jù)載體(102)中讀出與分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項。
15.如權(quán)利要求12至14任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置是通信界面(3，13，63)，所述通信界面構(gòu)造成從所述設(shè)備之外接收與容器的分隔元件位置(X)有關(guān)的信息項。
16.如權(quán)利要求12至15任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置是操作界面(6，46，66)，通過操作器可以將與分隔元件位置有關(guān)的信息項輸入操作界面中，所述操作界面可以從輸入的信息項中產(chǎn)生對應(yīng)的數(shù)字信息項。
17.如權(quán)利要求12至16任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有至少一個傳感器，在所述夾具朝向容器移動之前，通過所述至少一個傳感器可以自動地確認(rèn)所述容器的分隔元件位置(X)。
18.如權(quán)利要求12至17任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有沿所述容器接收器件布置的多個傳感器(2)，其中，特別地，所述傳感器(2)沿所述容器接收器件(7)布置，使得所述傳感器(2)可以同時確認(rèn)接收在容器接收器件中的容器(100)的若干分隔元件位置(X)。
【文檔編號】G07D11/00GK104272356SQ201380023725
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】P.多普費爾, E.德梅勒, O.迪克伯杰, T.希爾德布蘭特 申請人:德國捷德有限公司