專利名稱：印刷裝置和印刷裝置的翻頁方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種印刷裝置和印刷裝置的翻頁方法，特別是，涉及一種印刷物印刷時(shí)，可將印刷物的頁一張一張準(zhǔn)確地翻動的印刷裝置和具備此印刷裝置的金融自動化機(jī)器。
背景技術(shù)：
一般情況下，印刷裝置是在印刷物的表面印刷文字或圖形的輸出裝置中的一種。 所述印刷物可由紙，合成樹脂，或織物等所制成，可根據(jù)印刷裝置被使用的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域和目的，以多種材質(zhì)和形狀來制成。例如，金融自動化領(lǐng)域中被使用的印刷物為由紙媒體所制成的存折、收據(jù)和傳票等。特別是，在對如上所述的存折和類似書形狀的印刷物實(shí)施印刷時(shí)，所述印刷裝置的印刷期間可發(fā)生將所述印刷物的頁翻動的狀況。以前在發(fā)生將印刷物的頁翻動的狀況時(shí)，將印刷物從所述印刷裝置的外部排出，并人工地直接將所述印刷物的頁翻動，然后，重新將所述印刷物放入所述印刷裝置中。最近，將印刷物的頁自動翻動的印刷裝置廣泛地問世，S卩，目前的印刷裝置不需要人工的幫助將印刷物的頁自動地翻動后，可繼續(xù)進(jìn)行所述印刷物的新一頁的印刷。但是，所述印刷裝置在自動翻動所述印刷物的頁時(shí)，所述印刷物的頁不能一張一張地正常地被翻動，且頻繁發(fā)生不能一起將多個(gè)頁翻動的問題。一起將多個(gè)頁翻動時(shí)，所述印刷物的頁不能按順序地進(jìn)行印刷。不僅如此，所述印刷物的中間經(jīng)常發(fā)生不能進(jìn)行印刷的空白頁。因此，可降低所述印刷裝置的產(chǎn)品信賴度，進(jìn)一步造成所述印刷物的浪費(fèi)。為解決如上所述的問題，最近開發(fā)了多種方式的翻頁方法和構(gòu)造，但還是不能完全解決多個(gè)頁非正常翻動的問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題本發(fā)明的實(shí)施例中，提供一種印刷裝置和印刷裝置的翻頁方法，在印刷物印刷時(shí)， 可將印刷物的印刷片(print sheet) 一張一張地準(zhǔn)確翻頁。此外，本發(fā)明的實(shí)施例中，提供一種印刷裝置和印刷裝置的翻頁方法，在印刷物翻頁時(shí)，可準(zhǔn)確地感應(yīng)翻動的印刷片的張數(shù)，且翻動的印刷片的張數(shù)為多張時(shí)，可將多張印刷片分離。此外，本發(fā)明的實(shí)施例中，提供一種印刷裝置和印刷裝置的翻頁方法。以翻動印刷片的方法及其他方法將多張印刷片分離，來提高翻動的印刷片的頁分離性能。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種印刷裝置，其包括機(jī)殼、移送單元、媒體翻動單元和張數(shù)感應(yīng)單元。機(jī)殼配備有移送書形狀的印刷物的移送通道；移送單元將所述印刷物移送至配備于所述移送通道上的翻頁孔部；媒體翻動單元被配備在所述機(jī)殼上，并翻動配置于所述翻頁孔部中的所述印刷物的印刷片(print sheet)；張數(shù)感應(yīng)單元被配備在所述媒體翻動單元，并感應(yīng)由所述媒體翻動單元翻動的印刷片的張數(shù)。在此，所述媒體翻動單元執(zhí)行模式媒體翻動模式和媒體分離模式。媒體翻動模式將所述印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)；媒體分離模式在由所述張數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)到的所述印刷物的被翻動的印刷片為多張時(shí)，在所述張數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)到所述印刷片的張數(shù)的位置上將所述印刷片分離。S卩，在所述媒體翻動模式中，所述媒體翻動單元可將所述印刷物的印刷片一張一張地翻動。在所述媒體分離模式中，由所述媒體翻動單元翻動的印刷片通過所述張數(shù)感應(yīng)單元被感應(yīng)為多張時(shí)，所述媒體翻動單元可將所述翻動的印刷片分離。因此，所述印刷裝置可通過所述媒體翻動單元將所述印刷物的頁一張一張準(zhǔn)確地翻動。此外，媒體翻動模式和媒體分離模式互相以其他方式來執(zhí)行，可將在所述媒體翻動模式中翻動的多張的印刷片在所述媒體分離模式中更順暢地分離。如果所述媒體翻動模式和所述媒體分離模式以相同方式被實(shí)施時(shí)，印刷片可通過相同的翻動過程不分離至所述印刷物的一側(cè)而被翻動。即，在本實(shí)施例中，將所述媒體翻動單元的媒體翻動模式和媒體分離模式互相以不同的方式來實(shí)施，可改善所述媒體翻動單元印刷片的分離性能。此外，可提高所述印刷裝置的翻頁性能。所述媒體翻動單元，其包括動臂(arm)部和輥部。動臂部的一個(gè)端部可旋轉(zhuǎn)地配備在所述機(jī)殼上，且在與配置在所述翻頁孔部上的所述印刷物的印刷片一面相接觸的第1 位置和與所述被翻動的印刷片的另一面相接觸的第2位置之間回旋；輥部可旋轉(zhuǎn)地配備在所述動臂部的另一端部，并翻動所述印刷物的印刷片。在所述媒體翻動模式中，為將所述輥接觸于所述印刷物的印刷片一面，所述動臂部可被配置在第1位置。此外，所述輥部按將所述印刷物的印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)的方向來旋轉(zhuǎn)。因此，被配置在所述印刷物的一側(cè)的印刷片可通過所述輥部的旋轉(zhuǎn)力翻至所述印刷物的另一側(cè)。在所述媒體分離模式中，為將所述輥部接觸于所述翻動的印刷片背面，所述動臂部可被配置在第2位置。此外，所述輥部按將被翻動的印刷片返回至所述印刷物的一側(cè)的方向來旋轉(zhuǎn)。因此，所述被翻動的印刷片，可通過輥部旋轉(zhuǎn)力分離至所述印刷物的一側(cè)。所述媒體翻動單元，可進(jìn)一步包括支持部，其被配置為從所述動臂部的第2位置上與所述輥部相對，并支持所述被翻動的印刷片的一面。此外，在所述媒體分離模式中，所述被翻動的印刷片可被配置于所述支持部和所述輥部之間。因此，所述移送的印刷片不僅可以介于所述支持部和所述輥部的之間的構(gòu)造被安全地被配置，還可使所述媒體翻動單元的媒體分離模式和所述張數(shù)感應(yīng)單元的張數(shù)感應(yīng)操作安全地被實(shí)施。所述輥部，在所述動臂部處于第1位置時(shí)與所述移送通道的移送面相疊，并在所述動臂部處于第2位置時(shí)與所述支持部相疊。因此，所述輥部的一部分可緊密結(jié)合于所述印刷物的印刷片或由所述輥部翻動的印刷片。以此，可提高所述輥部引取所述印刷物的印刷片的性能。所述輥部多個(gè)相互隔開地被配備在所述動臂部的另一端部，且所述支持部多個(gè)相互隔開地被配備在所述機(jī)殼中，所述支持部和所述輥部互相交叉地配置。即，所述支持部和所述輥部可互相相疊及同時(shí)交叉地被配備。由此，所述印刷片可更安全地被配置在所述支持部和所述輥部的之間。
例如，所述動臂部被配置在所述翻動的印刷片上時(shí)，由于所述翻動的印刷片被配置在所述輥部和所述支持部之間，所以可沿所述支持部和所述輥部互相交叉配置的方向以多次彎曲的形狀來配置，因此，所述翻動的印刷片可按不彎曲的方向提高構(gòu)造上的強(qiáng)度。所述輥部的一側(cè)，被配備為以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)比其他部位更為突出，在所述輥部的一側(cè)，配備有由橡膠材質(zhì)制成的墊板，且在所述墊板的接觸面上配備有多個(gè)防滑槽。在此，所述輥部的墊板將印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)，或執(zhí)行將翻動的印刷片分離至所述印刷物的一側(cè)的引取機(jī)能。此外，所述墊板用橡膠材質(zhì)制成的同時(shí)，在所述墊板的接觸面配備防滑槽時(shí)，可增加所述墊板和所述印刷片的摩擦來提高所述輥部的引取性能。例如，所述輥部可制備成橢圓形，所述墊板可被配備在所述輥的半長軸部位中的至少任何一個(gè)部位中。因此，所述輥部旋轉(zhuǎn)時(shí)，配備有所述輥部的墊板的部位和未配備有所述墊板的部位可在所述印刷片的表面連續(xù)地被轉(zhuǎn)換。此外，所述輥部的長半軸，在所述印刷翻頁時(shí)，可按所述移送通道的移送面和所述墊板相疊的長度來配備，同時(shí)在所述翻動的印刷片分離時(shí)，可按所述支持部和所述墊板相疊的長度來配備。相反，所述輥部的短半軸，在所述印刷翻頁時(shí)，可被配置在所述輥部未配備墊板的部位上側(cè)，同時(shí)，所述翻動的印刷片分離時(shí)，可按所述輥部未配備墊板的部位與所述支持部不相疊的長度來配備。同時(shí)，在所述移送單元被運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述輥部的短半軸部位與所述翻頁孔部相對方向地被配置。即，所述輥部和所述印刷物在所述移送單元被運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)互相不干涉地被配置，由此所述印刷物可沿所述移送通道順暢地被移送。所述移送通道的上部可配備有翻頁孔部，使所述印刷物的印刷片被翻動。因此，所述動臂部和所述輥部被配備于所述移送通道的上側(cè)，翻動所述印刷物的紙媒體的操作可通過所述翻頁孔部來執(zhí)行。所述移送通道的下部可配備有在與所述翻頁孔部相對的位置往下側(cè)沉陷的沉陷部。所述沉陷部可被配備成比所述移送通道的移送面與所述輥部相疊的長度更深。即，所述動臂部的端部被配備于所述翻頁孔部時(shí)，所述輥部經(jīng)旋轉(zhuǎn)可緊密結(jié)合于所述印刷物的一側(cè)，所述印刷物的一側(cè)可向所述沉陷部的內(nèi)部彎曲，所述印刷物的一側(cè)和所述墊板的接觸面以彎曲的狀態(tài)與所述墊板緊密結(jié)合時(shí)，可增加所述印刷物的一側(cè)與所述墊板的接觸力。 由此，所述輥部旋轉(zhuǎn)時(shí)，從所述印刷物的一側(cè)開始，印刷片可更順暢地被引取。所述媒體翻動單元，可進(jìn)一步包括快門(shutter)部，其被配備在所述移送通道上，封閉所述翻頁孔部，并在所述輥部翻頁時(shí)開放所述翻頁孔部。因此，在所述印刷物移送時(shí)，所述快門部以封閉所述翻頁孔部來防止所述印刷物在所述翻頁孔部被干涉的現(xiàn)象。此外，在所述印刷物的翻頁時(shí)，所述快門部可開放所述翻頁孔部，使所述動臂部和所述輥部不會因所述快門部而受到妨礙，來翻動所述印刷物的印刷片。所述媒體翻動單元，可進(jìn)一步包括動臂部旋轉(zhuǎn)軸、第1驅(qū)動部、第2驅(qū)動部、輥部用動力傳達(dá)部件和快門部用動力傳達(dá)部件。動臂部旋轉(zhuǎn)軸被可旋轉(zhuǎn)地配置在所述機(jī)殼上，并支持動臂部的一個(gè)端部使其可進(jìn)行空轉(zhuǎn)；第1驅(qū)動部向所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)力；第2驅(qū)動部向所述動臂部提供旋轉(zhuǎn)力；用于輥部的動力傳達(dá)部件從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸接收旋轉(zhuǎn)力的傳達(dá)，并傳達(dá)至所述輥部；用于快門部的動力傳達(dá)部件，其從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸接收旋轉(zhuǎn)力的傳達(dá)，并傳達(dá)至所述快門部。即，所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸和所述動臂部的旋轉(zhuǎn)可通過所述第1驅(qū)動部和第2驅(qū)動部被獨(dú)立地控制操作，所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)力通過用于快門部的動力傳達(dá)部件及用于快門部的動力傳達(dá)部件被各自傳達(dá)至所述輥部和快門部。在此，所述用于輥部的動力傳達(dá)部件，其可具備第1輥部齒輪、第2輥部齒輪、至少一個(gè)的第3輥部齒輪。第1輥部齒輪被配備在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸；第2輥部齒輪被配備在所述輥部的旋轉(zhuǎn)軸；至少一個(gè)的第3輥部齒輪可旋轉(zhuǎn)地被配備在所述動臂部，并將所述第 1輥部齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至所述第2輥部齒輪。此外，所述用于快門部的動力傳達(dá)部件，其可具備第1快門部齒輪、第2快門部齒輪、至少一個(gè)的第3快門部齒輪。第1快門部齒輪被配備在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸；第2快門部齒輪被配備在所述快門部的旋轉(zhuǎn)軸；至少一個(gè)的第3 快門部齒輪輪可旋轉(zhuǎn)地被配備在所述機(jī)殼，并將所述第1快門部齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至所述第2快門部齒輪。因此，所述輥部和所述快門部可通過所述第1驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)力被連動，所述輥部和所述快門部的動力傳達(dá)機(jī)制可被簡單地配備。在所述第1快門部齒輪和所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸之間可配備有離合器部，其根據(jù)所述快門部的制約與否來管制從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸傳達(dá)至所述第1快門部齒輪的旋轉(zhuǎn)力。艮口， 所述第1快門部齒輪可空轉(zhuǎn)地被配備在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸上，所述離合器部可配備在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸和所述第1快門部齒輪的之間。所述離合器部可根據(jù)所述第1快門部齒輪的制約與否，即，根據(jù)所述快門部的制約與否來管制從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸傳達(dá)至所述第1快門部齒輪的旋轉(zhuǎn)力。例如，所述離合器部，其包括第1墊圈(washer)、第2墊圈和彈性部件。第1墊圈被固定在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；第2墊圈被固定在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)使所述第1快門部齒輪配備在其與所述第1墊圈的之間；彈性部件被配置在所述第2墊圈和所述第1快門部齒輪的之間，將所述第1墊圈、所述第2墊圈及所述第1快門部齒輪緊密結(jié)合。 因此，由于所述彈性部件的彈力使所述第1快門部齒輪、所述第1墊圈及所述第2墊圈成為緊密結(jié)合的狀態(tài)，從而使第1快門部齒輪和所述第1墊圈及第2墊圈可一起旋轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)以大于作用于所述第1快門部齒輪和所述第1墊圈及所述第2墊圈的接觸面的摩擦力的力使所述第1快門部齒輪的操作被制約時(shí)，所述離合器部的旋轉(zhuǎn)力的傳達(dá)被切斷，只有所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸可被旋轉(zhuǎn)。即，所述第1快門部齒輪被保持停止的狀態(tài)時(shí)， 所述第2快門部齒輪和所述第3快門部齒輪也和所述第1快門部齒輪一起也被保持停止的狀態(tài)。所述第2驅(qū)動部可具備驅(qū)動齒輪，所述動臂部可具備與所述驅(qū)動齒輪相結(jié)合的動臂部齒輪。因此，所述第2驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)力可通過所述驅(qū)動齒輪和所述動臂部齒輪被傳達(dá)至所述動臂部，且所述動臂部可以所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸為中心與所述動臂部齒輪一起回旋。在所述動臂部齒輪的一側(cè)可配備有干涉部，其在所述動臂部處于第2位置時(shí)，干涉于所述機(jī)殼，將所述第2位置機(jī)械地設(shè)定。此外，所述動臂部齒輪的另一側(cè)可配備有懸掛部，在所述動臂部處于第2位置時(shí)，懸掛在所述快門部或所述快門部動力傳達(dá)部件中的至少任何一個(gè)上，來將所述快門部制約為開放狀態(tài)。即，在所述動臂部被配置于第2位置時(shí)， 由于所述干涉部在所述機(jī)殼被干涉，所以所述第2位置可被簡單地設(shè)定。所述懸掛部，由于懸掛在所述快門部或所述快門部動力傳達(dá)部件中至少任何一個(gè)上，所以所述快門部可被簡單地制約為開放狀態(tài)。在所述快門部可配備有第1回避槽和第2回避槽。所述第1回避槽可被配備在與所述輥部相對應(yīng)的位置來防止所述輥部和所述快門部的干涉；所述第2回避槽可被配備在與所述支持部相對應(yīng)的位置來防止所述支持部和所述快門部的干涉。因此，所述印刷裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述輥部和所述動臂部不干涉于所述快門部，可順暢地運(yùn)轉(zhuǎn)。在所述輥部可配備有設(shè)定所述快門部的封閉位置的第1位置設(shè)定凸起。所述第1 位置設(shè)定凸起在所述動臂部處于第1位置時(shí)，與所述快門部干涉。因此，所述第1位置設(shè)定凸起以限制所述快門部的封閉操作，可防止所述印刷物移送時(shí)所述快門被隨意地操作。在所述支持部可配備有設(shè)定所述快門部的開放位置的第2位置設(shè)定凸起。所述第 2位置設(shè)定凸起在所述動臂部處于第2位置時(shí)，與所述快門部干涉。因此，所述翻頁孔部開放時(shí)，所述第2位置設(shè)定凸起以限制所述快門部可旋轉(zhuǎn)的最大角度來準(zhǔn)確地設(shè)定所述快門部的開放位置。所述動臂部的另一端部兩側(cè)各自配備有指示器，所述印刷物移送時(shí)引導(dǎo)所述印刷物的移送。因此，所述印刷物移送時(shí)，所述動臂部被配置在第1位置，通過所述指示器部可防止所述印刷物的歪斜和移位。此外，所述張數(shù)感應(yīng)單元，在所述動臂部處于第2位置時(shí)，可感應(yīng)配置于所述支持部和所述輥部的之間的印刷片的張數(shù)。即，所述張數(shù)感應(yīng)單元，因?yàn)楦袘?yīng)介于所述支持部和所述輥部之間的印刷片的張數(shù)，所以可安全地感應(yīng)出所述翻動的印刷片的張數(shù)。所述張數(shù)感應(yīng)單元，其包括超音波發(fā)生部和超音波感應(yīng)部。超音波發(fā)生部，被配備在所述媒體翻動單元的一側(cè)，且向由所述輥部翻動的所述印刷物的印刷片發(fā)射超音波；超音波感應(yīng)部被配備在所述媒體翻動單元的另一側(cè)，與所述超音波發(fā)生部相對，感應(yīng)通過所述印刷片的超音波。即，所述張數(shù)感應(yīng)單元可根據(jù)通過配置于所述輥和所述支持部之間的印刷片的超音波的感應(yīng)值來感應(yīng)所述印刷片的張數(shù)。如果，所述翻動的打印片為多張時(shí)，打印片之間存在間隙，且所述間隙將通過所述翻動的印刷片的超音波的波形變形，從所述超音波的波形變化可判斷所述翻動的印刷片為單張或多張。在此，所述超音波發(fā)生部可被配備在所述動臂部，且所述超音波感應(yīng)部可被配備在所述支持部。即，所述動臂部被配置于第2位置時(shí)，所述超音波發(fā)生部和所述超音波感應(yīng)部可互相將焦點(diǎn)一致。所述張數(shù)感應(yīng)單元，可進(jìn)一步包括分散防止部，其被配備為在所述超音波發(fā)生部或所述超音波感應(yīng)部中的至少一個(gè)上將側(cè)面包圍的形狀，防止超音波的分散。所述分散防止部作為以所定的長度被配備的管狀部件，可將所述超音波發(fā)生部的超音波分散至所述超音波感應(yīng)部之外的部位這一現(xiàn)象最小化，來提高所述張數(shù)感應(yīng)單元的性能。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種印刷裝置的翻頁方法，其包括以下步驟印刷物進(jìn)入步驟，即，移送單元使書形狀的印刷物進(jìn)入動臂部；第1位置設(shè)定步驟，即，將所述動臂部放置于配備在所述動臂部端部的輥部與所述印刷物的印刷片相接觸的第1位置上；媒體翻動步驟，g卩，使所述輥部向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將所述印刷物的印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)；第2位置設(shè)定步驟，S卩，使所述動臂部向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將所述動臂部放置于使支持被翻動的印刷片的支持部與所述輥部相對的第2位置上；張數(shù)感應(yīng)步驟，即，利用配備在所述動臂部上的超音波發(fā)生部和配備在所述支持部上的超音波感應(yīng)部，來感應(yīng)所述被翻動的印刷片的張數(shù)；印刷物排出步驟，即，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為單張時(shí)，使所述動臂部向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，且所述移送單元從所述動臂部排出所述印刷物，來將所述被翻動的印刷片翻至所述印刷物的另一側(cè)。因此，所述印刷裝置不僅可將所述印刷物一張一張準(zhǔn)確地翻動，還可利用超音波傳感器準(zhǔn)確地感應(yīng)所述印刷物中翻動的印刷片的張數(shù)。同時(shí)，在張數(shù)感應(yīng)步驟中，未感應(yīng)出印刷片的張數(shù)時(shí)，可從第1位置設(shè)定步驟開始重新被實(shí)施。此外，所述印刷裝置的翻頁方法可進(jìn)一步包括媒體分離步驟，即，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為多張時(shí)，將所述輥部向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從所述被翻動的印刷片中將一部分印刷片分離，并將分離出來的印刷片復(fù)原至所述印刷物的一側(cè)。 在所述媒體分離步驟中，因?yàn)槭且耘c所述媒體翻動步驟不同的方式將所述翻動的印刷片分離，所以可提高所述翻動的印刷片的分離性能。在所述媒體分離步驟結(jié)束時(shí)，可重新實(shí)施所述張數(shù)感應(yīng)步驟。此外，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為單張時(shí)，實(shí)施所述印刷物排出步驟，相反當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為多張時(shí)，重新實(shí)施所述媒體分離步驟。S卩，配備于所述輥部和所述支持部之間的印刷片，在所述媒體分離步驟中，一部分可被分離復(fù)原至所述印刷物的原來位置，剩下在所述輥部和所述支持部之間的印刷片可仍舊為多張，因此，重新實(shí)施所述媒體感應(yīng)步驟來感應(yīng)所述輥部和所述支持部之間剩下的印刷片是否為多張，且所述媒體感應(yīng)步驟中所述輥部和所述支持部之間剩下的印刷片被判斷為多張時(shí)，重新實(shí)施所述媒體分離步驟。如上所述，媒體感應(yīng)步驟和媒體分離步驟可被反復(fù)實(shí)施直到感應(yīng)到所述輥部和所述支持部之間剩下的印刷片為單張時(shí)。同時(shí)，在所述張數(shù)感應(yīng)步驟地實(shí)施次數(shù)為設(shè)定次數(shù)以上時(shí)，將所述翻動的印刷片全部復(fù)原至所述印刷物的一側(cè)后，重新實(shí)施所述第1位置設(shè)定步驟。因?yàn)?，如果所述媒體分離步驟中，被分離的印刷片的張數(shù)太多時(shí)，發(fā)生所述印刷物移送時(shí)堵塞的可能性便會增大。所述設(shè)定次數(shù)可根據(jù)所述印刷裝置的使用條件多樣化地被設(shè)定。即，將所述張數(shù)感應(yīng)步驟的實(shí)施次數(shù)設(shè)定為2次時(shí)，所述媒體分離步驟不實(shí)施2次且只實(shí)施了 1次時(shí)，可將所述翻動的印刷片全部復(fù)原至所述印刷物的一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的又另一個(gè)方面，可提供一種包括所述的印刷裝置的金融自動化機(jī)器。即，所述金融自動化機(jī)器可包括印刷裝置，印刷如存折、傳票或收據(jù)等各種具有交易內(nèi)容和金融信息的印刷物。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的印刷裝置可被金融自動化機(jī)器所采用，不僅可在存折印刷時(shí)將存折的頁簡單準(zhǔn)確地一張一張自動翻動，可減少客戶對多個(gè)頁發(fā)生非正常翻動的不滿。但是，所述印刷裝置不只局限于金融自動化機(jī)器，也可被使用印刷片為書形狀印刷物的其他機(jī)器所采用。技術(shù)效果根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置和此印刷裝置的翻頁方法，以翻動印刷物的印刷片的方式和分離所述翻動的印刷片的方式，可將非正常翻動的多張的印刷片順暢地分離，來改善印刷片的分離性能。如上所述的印刷片的分離性能改善時(shí)，印刷物的印刷片可一張一張地被翻動，可提高印刷裝置的翻頁性能。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置和此印刷裝置的翻頁方法，張數(shù)感應(yīng)單元的超音波感應(yīng)器通過媒體翻動單元感應(yīng)翻動的印刷片的張數(shù)，可準(zhǔn)確地判斷所述翻動
11的印刷片為單張或多張。因此，通過所述張數(shù)感應(yīng)單元準(zhǔn)確地判斷所述翻動的印刷片的張數(shù)，可防止所述印刷物翻頁時(shí)，多個(gè)印刷片同時(shí)被翻動的問題。此外，所述翻動的印刷片配置為夾在媒體翻動單元的支持部和輥部之間的構(gòu)造， 可安全地確保張數(shù)感應(yīng)單元的張數(shù)感應(yīng)性能。特別是，所述翻動的印刷片通過媒體翻動單元與將要翻動的印刷片的配置構(gòu)造不同，所以，媒體翻動單元的媒體翻動方式和媒體分離方式只能互相不同地被配備。此外，所述張數(shù)感應(yīng)單元的超音波傳感器，其包括配備在至少超音波發(fā)生部或超音波感應(yīng)部中的一個(gè)上的管狀的分散防止部，可將超音波發(fā)生部或超音波感應(yīng)部被分散的現(xiàn)象最小化，且由此提高超音波傳感器的性能。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置和此印刷裝置的翻頁方法，反復(fù)實(shí)施通過媒體翻動單元感應(yīng)翻動的印刷片的張數(shù)的步驟和分離多張的翻動的印刷片的媒體分離步驟， 通過媒體翻動單元，翻動的印刷片可只保留一張，其他的復(fù)原到初始位置。因此，反復(fù)實(shí)施張數(shù)感應(yīng)步驟和媒體分離步驟，可完全防止印刷物翻頁時(shí)，多張的印刷片被非正常地翻動的現(xiàn)象。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置和此印刷裝置的翻頁方法，媒體分離步驟地實(shí)施次數(shù)在設(shè)定次數(shù)以上時(shí)，將翻動的印刷片復(fù)原至印刷物的一側(cè)后，從開始重新實(shí)施印刷裝置的翻頁過程，可防止印刷物堵塞的現(xiàn)象。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的印刷裝置被配備在金融化自動機(jī)器時(shí)，可防止印刷物移送時(shí)，印刷物卡在翻頁孔部的堵塞現(xiàn)象。此外，印刷物翻頁時(shí)，裝置的運(yùn)作更準(zhǔn)確地被實(shí)施可提高金融自動化機(jī)器的運(yùn)作穩(wěn)定性和信賴性。


圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的斜視圖。圖2是示出圖1中所示的印刷裝置的平面圖。圖3是示出圖2中所示的沿A-A線的截面的示圖。圖4和圖5是以互相不同的方向示出圖3中所示的印刷裝置的主要部件的斜視圖。圖6和圖7是示出圖4和圖5中所示的印刷裝置的主要部件的平面圖和左側(cè)面圖。圖8是示出圖7中所示的沿B-B線的截面的示圖。圖9是示出圖6中所示的快門部的平面圖。圖10至圖14是按順序示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的翻頁的示圖。圖15和圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的翻頁過程中媒體分離步驟的示圖。圖17是示出包括根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置的金融自動化機(jī)器的斜視圖。
具體實(shí)施例方式圖1和圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的斜視圖和平面圖，且圖3 是示出圖2中所示的沿A-A線的截面的示圖；圖4和圖5是以互相不同的方向示出圖3中所示的印刷裝置的主要部件的斜視圖，且圖6和圖7是示出圖4和圖5中所示的印刷裝置的主要部件的平面圖和左側(cè)面圖；圖8是示出圖7中所示的沿B-B線的截面的示圖，圖9是示出圖6中所示的快門部的平面圖。此外，圖10至圖14是按順序示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的翻頁和停止的示圖，且圖15和圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的翻頁過程中媒體分離步驟的示圖。參照圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置100包括機(jī)殼110、移送單元120、印刷單元130、張數(shù)感應(yīng)單元150和媒體翻動單元160。機(jī)殼110的正面部位配備有印刷物P出入的出入口 112。此外，機(jī)殼110的內(nèi)部可配備有移送印刷物P的移送通道114。例如，機(jī)殼110的一部分可配備成移送通道114的上部，且機(jī)殼110的另一部分可配備成移送通道114的下部。移送通道114和出入口 112互相連通。所述印刷物P為具備多個(gè)印刷片的書形狀的印刷對象，所述印刷片可包括紙媒體，合成樹脂媒體，或織物媒體中的至少一種。即，印刷物P可根據(jù)使用印刷裝置100的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域和目的，以多種材質(zhì)和形狀來制成。例如，具代表性的，金融自動化領(lǐng)域中被使用的印刷物為由紙媒體所制成的存折、傳票或收據(jù)等。以下，在本發(fā)明的實(shí)施例中，對印刷物P 由紙媒體M配備為書形狀進(jìn)行說明，對印刷物P以打開的狀態(tài)由移送單元120被傳送進(jìn)行說明。參照圖1至圖3，所述移送單元120被配備在機(jī)殼110的移送通道114上，是沿移送通道114執(zhí)行移送印刷物P功能的機(jī)械。S卩，移送單元120，可將投入至出入口 112的印刷物P移送至印刷單元130，且可將由印刷單元130印刷的印刷物P移送至出入口 112。此外，移送單元120在印刷單元130印刷時(shí)，可改變印刷物P的位置來改變紙媒體M將被印刷的部位，所述紙媒體M的印刷面印刷結(jié)束時(shí)，使用翻動印刷物P的頁的媒體翻動單元160來移送印刷物P。根據(jù)本實(shí)施例的所述移送單元可包括第1移送部122和第2移送部124。第1移送部122被配備在出入口 112和印刷單元130之間的移送通道114上；第2移送部IM被配備在印刷單元130和媒體翻動單元160之間的移送通道114上。所述第1移送部122具備第1移送輪12 和第1移送帶12 。第1移送輪12 被配置在機(jī)殼110的移送通道114上；第1移送帶12 被配備在第1移送輪12 與印刷物P的一面緊密結(jié)合。如上所述，第1移送部122可被配置在移送通道114的上部或下部中的至少任何一側(cè)。以下，對第1移送部122互相相對方向地配置在移送通道114的上部和下部進(jìn)行說明，但第1移送部122只被配置在移送通道114的上部或下部中的任何一側(cè)， 且在另一側(cè)也可配備引導(dǎo)面。此外，本實(shí)施例中，第1移送部122為在出入口 112和印刷單元130之間專門移送印刷物P的構(gòu)造。即，轉(zhuǎn)換第1移送部122的第1移送輪12 的旋轉(zhuǎn)方向，可將印刷物P 從出入口 112移送至印刷單元130或?qū)⒂∷⑽颬從印刷單元130移送至出入口 112。但是， 與本實(shí)施例不同的是，將印刷物P從出入口 112移送至印刷單元130的移送部和將印刷物 P從印刷單元130移送至出入口 112的移送部也可各自被另外構(gòu)成。所述第2移送部124，是在印刷單元130印刷時(shí)，移送印刷物P且更新紙媒體M的印刷面的同時(shí)，將紙媒體M可印刷的區(qū)域全部印刷后，移送印刷物P至媒體翻動單元160的機(jī)械。此類第2移送部IM與第1移送部122 —致可由移送輪12 和移送帶122b、124b被配備成，可配置在移送通道114的上部或下部中的至少任何一側(cè)。以下，對第2移送部IM 互相相對方向地被配置在移送通道114的上部和下部進(jìn)行說明，但是，第2移送部IM可被配置在移送通道114的上部或下部中的任何一側(cè)，且在另一側(cè)可配備引導(dǎo)面。同時(shí)，第1移送部122和第2移送部124中配置在移送通道114上部的移送部可以互相分離的構(gòu)造，多個(gè)配置在配有印刷單元130和媒體翻動單元160的部位中。S卩，移送通道114的上部配置有印刷單元130和媒體翻動單元160，為確保印刷單元130和媒體翻動單元160的運(yùn)轉(zhuǎn)空間，將配置在第1移送部122和第2移送部124中移送通道114的上部的移送部互相隔離地配置。與之相反，配置在第1移送部122和第2移送部124中移送通道114的下部的移送部可被配備成共同使用第1移送帶122b的單一構(gòu)造。因?yàn)?，移送通?14的下部不具備有與第1移送部122或第2移送部IM干涉的其他構(gòu)造。因此，配置在第1移送部122和第2移送部IM中移送通道114的下部的移送部可共同使用第1移送帶122b，由此，移送部的構(gòu)造可變得更簡單并可減少部件的個(gè)數(shù)。參照圖1至圖3，所述印刷單元130可移動地配備在移動通道114上部所具備的印刷孔部114a，是在配置于印刷孔部11 的印刷物P的紙媒體M上面執(zhí)行印刷的機(jī)械。根據(jù)本發(fā)明的印刷單元130，其包括印刷單元主機(jī)132、印刷單元移送機(jī)件134和印刷頭(未示圖)。印刷單元主機(jī)132被配置在印刷孔部IHa的上側(cè)可沿印刷孔部IHa 往返移動；印刷單元移送機(jī)件134被配備在印刷單元主機(jī)132和機(jī)殼110上，移送印刷單元主機(jī)132 ；印刷頭(未示圖)被配備于印刷單元主機(jī)132的下部一側(cè)，并在配置于印刷孔部 114a的印刷物P的上面執(zhí)行印刷。參照圖3至圖6，所述張數(shù)感應(yīng)單元150配備在媒體翻動單元160，為感應(yīng)由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M的張數(shù)的機(jī)械。因此，依據(jù)所述張數(shù)感應(yīng)單元150的感應(yīng)值來準(zhǔn)確地判斷媒體翻動單元160是否翻動多張的紙媒體M。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的張數(shù)感應(yīng)單元150，其可包括超音波傳感器152和傳感器托架154。超音波傳感器152向由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M發(fā)射超音波后，根據(jù)通過所述翻動的紙媒體M的超音波的感應(yīng)值，感應(yīng)翻動的紙媒體M的張數(shù)；傳感器托架IM 被配備在張數(shù)感應(yīng)單元150，并用于配置超音波傳感器152。所述超音波傳感器為利用超音波的特點(diǎn)或產(chǎn)生超音波來檢測出被檢測體的距離， 厚度和動作等的傳感器。即，由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M為多張時(shí)，翻動的紙媒體 M之間存在間隙，且所述間隙可將通過所述翻動的紙媒體M的超音波的波形變形，從所述超音波的波形變化，可判斷由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M為單張還是多張。所述超音波傳感器152可包括超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b。超音波發(fā)生部15 被配備在媒體翻動單元160的一側(cè)，向由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M發(fā)射超音波；超音波感應(yīng)部152b被配備在媒體翻動單元160的另一側(cè)，感應(yīng)通過所述紙媒體 M的超音波。超音波發(fā)生部15 可向著由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M的一面被配置。 超音波感應(yīng)部152b可向著由媒體翻動單元160翻動的紙媒體M的另一面被配置。超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b可將紙媒體M放在中間，并可互相相對地被配置。以下， 本發(fā)明的實(shí)施例中，超音波發(fā)生部15 被配置在后述的配備在動臂部161另一端部的感應(yīng)器托架巧4上，且超音波感應(yīng)部152b被配置在后述的配備在支持部164的感應(yīng)器托架巧4 上。此外，所述超音波傳感器152，可進(jìn)一步包括分散防止部152c，其被配備為在超音波發(fā)生部15 或超音波感應(yīng)部152b中的至少一個(gè)上將側(cè)面包圍的形狀。所述分散防止部 152c為比超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b長的管狀部件，可配置在超音波發(fā)生部 15 或超音波感應(yīng)部152b中的至少一個(gè)的內(nèi)部。以下，本發(fā)明的實(shí)施例中，對超音波發(fā)生部15 和所述超音波感應(yīng)部152b中全都配備有所述分散防止部152c來進(jìn)行說明。超音波發(fā)生部15 的分散防止部152c可防止超音波發(fā)生部15 中發(fā)射的超音波向超音波感應(yīng)部152b以外的方向分散。超音波感應(yīng)部152b的分散防止部152c可防止進(jìn)入分散防止部152c的超音波向超音波感應(yīng)部152b以外的方向分散。因此，分散防止部 152c可增加超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b之間的超音波傳達(dá)量來提高超音波傳感器152的性能。參考圖3至圖6以及圖10，所述媒體翻動單元160為執(zhí)行媒體翻動模式和媒體分離模式的機(jī)械。媒體翻動模式將紙媒體M從印刷物P的一側(cè)Pl翻至另一側(cè)P2 ；媒體分離模式在所述翻動的紙媒體M為多張時(shí)，使用與紙媒體M的翻動方式不同的方式來分離所述翻動的紙媒體M。所述媒體翻動模式中，可執(zhí)行從印刷物P的一側(cè)Pl向另一側(cè)翻動紙媒體 M的機(jī)能。所述媒體分離模式中，可執(zhí)行從所述翻動的紙媒體M中分離一部份M2后將分離的紙媒體M復(fù)原至印刷物P的一側(cè)Pl的機(jī)能。因此，媒體翻動單元可通過媒體翻動模式和媒體分離模式從印刷物P的一側(cè)Pl至另一側(cè)P2只翻動一張紙媒體。此外，如上所述，媒體翻動模式和媒體分離模式互相以不同的方式被執(zhí)行，可將在媒體翻動模式中翻動的多張的紙媒體M在媒體分離模式中更通暢地分離。如果，媒體翻動模式和媒體分離模式以相同的方式實(shí)施時(shí)，使用與媒體翻動模式中所述翻動的紙媒體M被翻動的相同方式，紙媒體M在媒體分離模式中也不分離，由于一次性從印刷物P的一側(cè)Pl 翻至另一側(cè)P2的可能性較高，因此，本發(fā)明的實(shí)施例中，媒體翻動模式和媒體分離模式互相在不同的位置以不同的方式實(shí)施，由此改善媒體翻動單元160的紙媒體M的分離性能來明顯提高印刷裝置的翻頁性能。不僅如此，媒體翻動單元160以印刷單元130為基準(zhǔn)可配置在出入口 112的反對面，即，機(jī)殼110的后方。機(jī)殼110可包括區(qū)劃部116，其局限媒體翻動單元160的配置空間。區(qū)劃部116可被配置在機(jī)殼110的后方。此外，區(qū)劃部116可被配備在移送通道114 的上側(cè)，配備成包圍媒體翻動單元160的盒狀形。參照圖3至圖7，根據(jù)本發(fā)明的所述媒體翻動單元160，其包括動臂(arm)部161 和輥部162。動臂部161的一個(gè)端部可旋轉(zhuǎn)地配備在機(jī)殼110上；輥部162可旋轉(zhuǎn)地配備在所述動臂部的另一端部。所述媒體翻動模式中，為了被配置在第一位置上，在這里所述第一位置是將輥部162定位在印刷物P的紙媒體M上的位置，可將動臂部161的另一端部配置在印刷物P的一側(cè)Pl上，且輥部162可以按從印刷物P的一側(cè)Pl向另一側(cè)P2翻動紙媒體M的方向旋轉(zhuǎn)。所述媒體分離模式中，為在翻動的紙媒體M上將輥部162配置在第2位置上，動臂部161的另一端部可配置在翻動的紙媒體M上，輥部162可按將翻動紙媒體M復(fù)原的方向旋轉(zhuǎn)至印刷物P的一側(cè)P1。所述動臂部161可配備為四角形的板構(gòu)造。所述動臂部161可配置在媒體翻動模式或媒體分離模式中印刷物P的一側(cè)Pl和翻動的紙媒體M的之間。S卩，動臂部161可執(zhí)行區(qū)劃印刷物P的一側(cè)Pl和翻動的紙媒體M的功能。同時(shí)，在動臂部161的一端部配備有形成動臂161的旋轉(zhuǎn)中心的動臂旋轉(zhuǎn)軸170。 動臂旋轉(zhuǎn)軸170的兩端部突出地配備在動臂部161的兩側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地連接至區(qū)劃部116的前方。例如，動臂旋轉(zhuǎn)軸170的兩端部可旋轉(zhuǎn)地插入?yún)^(qū)劃部116的兩側(cè)面前方所配備的孔中。動臂旋轉(zhuǎn)軸170的一端部具備有接收動臂旋轉(zhuǎn)軸170和輥部162的旋轉(zhuǎn)力的第1 動臂齒輪171，且動臂旋轉(zhuǎn)軸170的另一端部具備有將動臂旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至后述的快門部165的第2動臂齒輪172。不僅如此，動臂161的另一端部兩側(cè)面可各自配備有指示器173。S卩，動臂161向下側(cè)旋轉(zhuǎn)，動臂161的另一端部配置在后述的翻頁孔部114b的話，印刷物P移送時(shí)，印刷物 P可被移送至動臂161的兩側(cè)面所各自具備的指示器173的之間。因此，可防止印刷物P移送時(shí)，印刷物P往脫離動臂161的另一端部的方向移位，即往左右方向移位的現(xiàn)象。同時(shí)， 可防止印刷物P移送時(shí)，印刷物P隨意旋轉(zhuǎn)的歪斜現(xiàn)象。所述輥部162以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，一側(cè)可比其他部位更突出的被配備。輥部162 的一側(cè)可配置在媒體翻動模式中與移送通道114的移送面相疊。此外，輥部162的一側(cè)可在媒體分離模式中與后述的支持部164相疊地被配置。S卩，輥部162的一側(cè)可執(zhí)行將紙媒體M從印刷物P的一側(cè)翻至另一側(cè)及同時(shí)將所述翻動的紙媒體M分離的紙媒體M的引取機(jī)能。以下，在本發(fā)明實(shí)施例中，以輥部162被制備成橢圓形的構(gòu)造來進(jìn)行說明。S卩，輥部162的長半軸，在媒體翻動模式時(shí)，移送通道114的移送面與長半軸部位相疊的同時(shí)，可按后述的支持部164與長半軸部位相疊的長度來配備，同時(shí)在所述翻動的印刷片分離時(shí)， 可按所述支持部和所述墊板相疊的長度來配備。此外，所述輥部162的短半軸，在媒體翻動模式時(shí)，將短半軸部位配置于比移送通道114的移送面更上側(cè)的同時(shí)，在媒體分離模式時(shí)， 可按后述的支持部164與短半軸部位不相疊的長度來配備。因此，沿印刷物P移送通道114 移送時(shí)，為防止輥部162和印刷物P的干涉，可將輥部162的短半徑部位與翻頁孔部114b 相對地配置。但是，輥部162也可被制備成除橢圓形構(gòu)造以外的多種圓形構(gòu)造。例如，輥部162 的一側(cè)配備成突起形狀的圓形構(gòu)造或弧形突起的構(gòu)造。此外，在輥部162的長半軸部位中的任何一側(cè)，可具備有緊密結(jié)合于印刷物P的紙媒體M的橡膠材質(zhì)的墊板181。輥部162在媒體翻動模式和媒體分離模式中可互相以不同的方向旋轉(zhuǎn)。在此，墊板181可根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度選擇性地緊密結(jié)合于印刷物P的一側(cè)Pl或被翻動的紙媒體M。此外，在動臂部161的第1位置中，墊板181可緊密結(jié)合于印刷物P的一側(cè)P1，且在動臂部161的第2位置中，墊板181可緊密結(jié)合于被翻動的紙媒體M。所述墊板181的接觸面上隔離地配備有多個(gè)防滑槽181a。如上所述，所述墊板181 在由橡膠材質(zhì)制成的同時(shí)在墊板181的接觸面上配備有防滑槽181a，墊板181與紙媒體M 的摩擦系數(shù)被增加可提高輥部162的引取性能。此外，在輥部162的旋轉(zhuǎn)中心可配備有輥部旋轉(zhuǎn)軸180。輥部旋轉(zhuǎn)軸180的兩端部可旋轉(zhuǎn)地連接至動臂161的另一端部。輥部162可被多個(gè)互相隔離地配置在動臂部的另一端部。多個(gè)的輥部162可將輥部旋轉(zhuǎn)軸180以互相共有的構(gòu)造來配備。但是，輥部162也可將輥部旋轉(zhuǎn)軸180以各自另外所具備的構(gòu)造來配備。參照圖3至圖13，第2動臂齒輪172可與快門部165的快門部齒輪191動力傳達(dá)連接。因此，快門部165接收第2動臂齒輪172的旋轉(zhuǎn)力從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作。以下，在本發(fā)明的實(shí)施例中，對第2動臂齒輪172和快門部齒輪191的中間配備有中轉(zhuǎn)齒輪193進(jìn)行說明，中轉(zhuǎn)齒輪193可空轉(zhuǎn)地配置在區(qū)劃部116。此外，在第2動臂齒輪172和動臂部旋轉(zhuǎn)軸170上配備有可管制旋轉(zhuǎn)力的傳達(dá)的的離合器部174。即，離合器部174將動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2動臂齒輪172 時(shí)，快門部165通過由第2動臂齒輪172、中轉(zhuǎn)齒輪193和快門部齒輪191傳達(dá)的旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，離合器部174未將動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2動臂齒輪172 時(shí)，由于通過第2動臂齒輪172、中轉(zhuǎn)齒輪193和快門部齒輪191未傳達(dá)旋轉(zhuǎn)力，因此快門部 165可被停止。如上所述的離合器部174的管制動作可根據(jù)快門部165的制約與否來決定。因?yàn)閯颖?61和離合器162可不管快門部165是否運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，快門部165通過后述的位置設(shè)定部件166的懸掛部166e被制約時(shí)，可防止離合器部174被運(yùn)轉(zhuǎn)從而旋轉(zhuǎn)力從動臂部旋轉(zhuǎn)軸170傳達(dá)至第2動臂部齒輪172。所述離合器部174，其包括第1墊圈(washer)、第2墊圈和彈性部件。第1墊圈被固定在動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的一端部；第2墊圈被固定在動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的另一端部使第 2動臂部齒輪172位于第1墊圈的之間；彈性部件具彈性地被配置在第2墊圈和第2動臂部齒輪172的之間，將第1、2墊圈和第2動臂部齒輪172緊密結(jié)合。此時(shí)，第2動臂部齒輪 172可空轉(zhuǎn)地配置在動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的另一端部。因此，中轉(zhuǎn)齒輪193由于懸掛部166e未被制約時(shí)，通過彈性部件的彈力，第1、2墊圈和第2動臂部齒輪172可以緊密結(jié)合的狀態(tài)一起旋轉(zhuǎn)。此外，中轉(zhuǎn)齒輪193因懸掛部166e 被制約時(shí)，由于中轉(zhuǎn)齒輪193的制約力比彈性部件的彈力大的原因，第2動臂部齒輪172被停止，僅第1、2墊圈和動臂部旋轉(zhuǎn)軸170 —起旋轉(zhuǎn)。參考圖4至圖7，以及圖10，輥部旋轉(zhuǎn)軸180和動臂旋轉(zhuǎn)軸170之間可具備有將動臂旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至輥部旋轉(zhuǎn)軸180的動力傳達(dá)部件170a、161a、161b、180a。如上所述的動力傳達(dá)部件170a、161a、161b、180a可被制備成輪和帶，齒輪或鏈環(huán)中的至少任何一種，但是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，以動力傳達(dá)部件170a、161a、161b、180a被制備成多個(gè)齒輪來進(jìn)行說明。此外，以動力傳達(dá)部件170a、161a、161b、180a被制備成4個(gè)動力傳達(dá)齒輪來進(jìn)行說明，但動力傳達(dá)齒輪的個(gè)數(shù)和配置構(gòu)造可根據(jù)設(shè)計(jì)條件來進(jìn)行多種改變。即，動力傳達(dá)部件170a、161a、161b、180a，其可包括第1動力傳達(dá)齒輪170a、第2 動力傳達(dá)齒輪161a、第3動力傳達(dá)齒輪161b和第4動力傳達(dá)齒輪180a。第1動力傳達(dá)齒輪170a被配備在動臂部旋轉(zhuǎn)軸170上；第2動力傳達(dá)齒輪161a與第1動力傳達(dá)齒輪170a 連接，可空轉(zhuǎn)地配備在動臂部161 ；第3動力傳達(dá)齒輪161b與第2動力傳達(dá)齒輪161a連接， 可空轉(zhuǎn)地配備在動臂部161 ；第4動力傳達(dá)齒輪180a與第3動力傳達(dá)齒輪161b連接，被配備在輥部旋轉(zhuǎn)軸180上。因此，動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)力通過第1動力傳達(dá)齒輪170a傳達(dá)至第2動力傳達(dá)齒輪161a，且傳達(dá)至第2動力傳達(dá)齒輪161a的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)第3動力傳達(dá)齒輪161b可傳達(dá)至第4動力傳達(dá)齒輪180a。第4動力傳達(dá)齒輪180a的傳達(dá)力傳達(dá)至輥部旋轉(zhuǎn)軸180，從而輥部162與輥部旋轉(zhuǎn)軸180 —起被旋轉(zhuǎn)。參照圖3至圖7，所述媒體翻動單元160，可進(jìn)一步包括第1驅(qū)動部163和第2驅(qū)動部167。第1驅(qū)動部163向第1動臂部齒輪171傳達(dá)驅(qū)動力；第2驅(qū)動部167向后述的位置設(shè)定部件166的齒輪部166d傳達(dá)驅(qū)動力。在此，第1驅(qū)動部163，其可包括第1發(fā)動機(jī)163a和第1驅(qū)動齒輪16北。第1發(fā)動機(jī)163a被配置在區(qū)劃部116 ；第1驅(qū)動齒輪16 被配備在第1發(fā)動機(jī)163a的旋轉(zhuǎn)軸上，與第1動臂部齒輪171相連接。因此，第1發(fā)動機(jī)163a運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第1驅(qū)動齒輪16 被旋轉(zhuǎn)， 且通過第1驅(qū)動齒輪16北，第1動臂部齒輪171被旋轉(zhuǎn)。此外，第2驅(qū)動部167，其可包括第2發(fā)動機(jī)167a和第2驅(qū)動齒輪167b。第2發(fā)動機(jī)167a被配置在區(qū)劃部116 ；第2驅(qū)動齒輪167b被配備在第2發(fā)動機(jī)167a的旋轉(zhuǎn)軸上， 與位置設(shè)定部件166的齒輪部166d相連接。因此，第2發(fā)動機(jī)167a運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第2驅(qū)動齒輪 167b被旋轉(zhuǎn)，且通過第2驅(qū)動齒輪167b，位置設(shè)定部件166被旋轉(zhuǎn)，動臂部161和位置設(shè)定部件166 —起被旋轉(zhuǎn)。參照圖3至圖7，以及圖10，所述媒體翻動單元160，可進(jìn)一步包括支持部164，其被配備在區(qū)劃部116的后面使其與動臂部161相對。支持部164可支持由動臂部161和輥部162翻動的紙媒體M。支持部164可制備成與輥部162相同的形狀，多個(gè)相互交叉地配置在與輥部162互相相對的位置。S卩，支持部164按左右方向多個(gè)相隔離地被配置時(shí)，多個(gè)的支持部164可與單個(gè)的固定軸16 全部連接。多個(gè)的支持部164和輥部162可按左右方向互相交叉地配置，因此， 支持部164和輥部162的之間所配置的紙媒體M可通過支持部164和輥部162按多數(shù)被折曲的形狀來配置。參照圖3至圖7，以及圖9至圖11，所述媒體翻動單元160可進(jìn)一步包括快門部 165，其可開閉地被配備在移送通道114的上部，在印刷物P的頁被翻動時(shí)執(zhí)行開閉的動作。 即，在移送通道114的上部中配置有媒體翻動單元160的部位，可配備有翻頁孔部114b來翻動印刷物P的紙媒體M，用于開閉翻頁孔部114b的快門部165可旋轉(zhuǎn)地被配置。由此，移送單元120將印刷物P移送至媒體翻動單元160時(shí)，快門部165封閉翻頁孔部114b可防止印刷物P在翻頁孔部114b被干涉的現(xiàn)象。即，快門部165在印刷物P移送時(shí)配置在翻頁孔部114b來執(zhí)行移送通道114的功能。此外，向媒體翻動單元160移送印刷物P結(jié)束時(shí)，快門部165開放翻頁孔部114b，動臂部161和輥部162通過翻頁孔部114b 可翻動印刷物P的頁。在此，與翻頁孔部114b相對應(yīng)的移送通道114的下部可配備有往下側(cè)沉陷的沉陷部118。S卩，沉陷部118配備在比移送通道114的移送面更下側(cè)。此類沉陷部118，當(dāng)在媒體翻動模式中輥部162的墊板181緊密結(jié)合于印刷物P的一側(cè)Pl上時(shí)，形成印刷物P的一側(cè)Pl可往下側(cè)彎曲的空間。因此，媒體翻動模式時(shí)，通過輥部162的旋轉(zhuǎn)力，紙媒體M可從印刷物P的一側(cè)Pl更順暢地被引取。即，媒體翻動模式時(shí)，印刷物P的一側(cè)Pl由于與輥部162的墊板181干涉而向沉陷部118的內(nèi)部彎曲的話， 印刷物P的一側(cè)Pl和輥部162的墊板181相接觸的面的切線會向著支持部164形成傾斜。 此外，由于輥部162的旋轉(zhuǎn)力在印刷物P的一側(cè)Pl沿切線朝支持部164的方向被應(yīng)用，因此紙媒體M可從印刷物P的一側(cè)Pl順暢地翻至支持部164。同時(shí)，快門部165可配備成可封閉翻頁孔部114b的板狀?？扉T部165的后部可旋轉(zhuǎn)地與移送通道114的上部連接。但是，快門部165根據(jù)需要，前部或側(cè)部也可旋轉(zhuǎn)地與移送通道114的上部連接。此外，快門部165的后部可配備有可旋轉(zhuǎn)地與移送通道114連接的快門部旋轉(zhuǎn)軸 190?？扉T部旋轉(zhuǎn)軸190的兩端部中的任何一端，被貫通地配置于區(qū)劃部116，貫通區(qū)劃部 116的端部可配備有快門部齒輪191?？扉T部齒輪191的一側(cè)可配備有位置設(shè)定孔(未示圖)，區(qū)劃部116中與位置設(shè)定孔相對應(yīng)的位置可配備有快門部光傳感器192。因此，快門部165的特定位置可通過快門部光傳感器192和位置設(shè)定孔被感應(yīng)。如上所述，快門部165 的特定位置為完全將翻頁孔部114b封閉的位置或完全將翻頁孔部114b開放的位置中的任何一個(gè)位置，以下，限定為翻頁孔部114b的封閉位置來進(jìn)行說明。此外，快門部165的前方端部可配備有用于回避媒體翻動單元160運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與輥部 162或支持部164干涉的回避槽16fe、165b。即，快門部165可在與輥部162相對應(yīng)的部位配備第1回避槽165a，使其不受輥部162的干涉可旋轉(zhuǎn)。此外，快門部165可在與支持部 164相對應(yīng)的部位配備第2回避槽16 ，使其不受支持部164的干涉可旋轉(zhuǎn)?；乇懿?65a、 165b可根據(jù)動臂部161、輥部162、和支持部164的配置位置和形狀多樣化地被制備。參照圖3至圖6，輥部162和支持部164可配備有設(shè)定快門部165的位置的位置設(shè)定凸起183、164b。輥部162的側(cè)面可配備有第1位置設(shè)定凸起183，支持部164的側(cè)面可配備有第2位置設(shè)定凸起164b。第1位置設(shè)定凸起183，在印刷物P進(jìn)入翻頁孔部114b時(shí)，可緊密結(jié)合于快門部 165的上部，在快門部165旋轉(zhuǎn)時(shí)，可移動至與快門部165不干涉的位置。即，快門部165的封閉位置可通過第1位置設(shè)定凸起183被設(shè)定。為此，第1位置設(shè)定凸起183可配備在偏于輥部162的旋轉(zhuǎn)中心的位置。因此，第1位置設(shè)定凸起183可根據(jù)輥部162的旋轉(zhuǎn)角度緊密結(jié)合于快門部165的上部或移動至與快門部165未被干涉的位置。第2位置設(shè)定凸起164b可在快門部165完全開放時(shí)與開門部165的上部干涉。因此，快門部165的開放位置可通過第2位置設(shè)定凸起164b被設(shè)定。參照圖3至圖16，所述動臂部161的一端部可配備有位置設(shè)定部件166，其將第2 驅(qū)動部167的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至動臂部161的同時(shí)，在動臂部161旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械地設(shè)定動臂部161 的最大旋轉(zhuǎn)位置。位置設(shè)定部件166為配備在動臂部161 —端部的弧形部件，可與動臂部 161連成一體。位置設(shè)定部件166中，可配備有根據(jù)動臂部161的旋轉(zhuǎn)角度在區(qū)劃部116的正面選擇性地被干涉的干涉部166c。干涉部166c和區(qū)劃部116的干涉位置為超音波發(fā)生部 15 和超音波感應(yīng)部152b互相相對地被配置的動臂部161的位置。因此，可在使超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b互相相對的位置上，將動臂部161簡便并準(zhǔn)確地配置。此外，位置設(shè)定部件166可在弧形邊緣部分配備由多個(gè)齒輪組成的齒輪部166d。 齒輪部166d可與第2驅(qū)動部167的第2驅(qū)動齒輪167b連接。因此，第2驅(qū)動齒輪167b的旋轉(zhuǎn)力可通過齒輪部166d傳達(dá)至位置設(shè)定部件166，動臂部161和位置設(shè)定部件166 —起被旋轉(zhuǎn)。不僅如此，位置設(shè)定部件166可配備有干涉部166c和區(qū)劃部116干涉時(shí)制約中轉(zhuǎn)齒輪193旋轉(zhuǎn)的懸掛部166e。懸掛部166e可配備成與中轉(zhuǎn)齒輪193的齒輪結(jié)合的尖角形， 位置設(shè)定部件166旋轉(zhuǎn)時(shí)，可選擇性地與中轉(zhuǎn)齒輪193結(jié)合。S卩，動臂部161旋轉(zhuǎn)時(shí)，位置設(shè)定部件166的干涉部166c在區(qū)劃部116的正面被懸掛時(shí)，超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b互相相對地被配置，且懸掛部166e與中轉(zhuǎn)齒輪193結(jié)合制約中轉(zhuǎn)齒輪193。參考圖4至圖7，第1動臂部齒輪171中可配備有第1位置設(shè)定孔171a，且區(qū)劃部 116在與第1位置設(shè)定孔171a相對應(yīng)的位置可配備有第1光傳感器171b。因此，第1光傳感器171b感應(yīng)第1位置設(shè)定孔171a，可確認(rèn)動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的旋轉(zhuǎn)數(shù)。此外，位置設(shè)定部件166可配備有第2位置設(shè)定孔166a，且區(qū)劃部116在與第2位置設(shè)定孔166a相對應(yīng)的位置可配備有第2光傳感器166b。因此，第2光傳感器166b感應(yīng)第2位置設(shè)定孔166a，可確認(rèn)動臂部161的旋轉(zhuǎn)數(shù)。參照圖3至圖6，以及圖9至圖16，配置在區(qū)劃部116的前方的移送通道114上可配備有第1移送傳感器168，感應(yīng)出入媒體翻動單元160的印刷物P，且配置在區(qū)劃部116 的后方的移送通道114上可配備有第2移送傳感器169，感應(yīng)配置在媒體翻動單元160內(nèi)部的印刷物P。第1移送傳感器168可感應(yīng)從印刷單元130移送至媒體翻動單元160的印刷物P， 并可感應(yīng)從媒體翻動單元160移送至印刷單元130的印刷物P。第2移送傳感器169可感應(yīng)移送至媒體翻動單元160內(nèi)部的印刷物P的位置。此外，利用第1移送傳感器168和第 2移送傳感器169時(shí)，媒體翻動單元160可設(shè)定被運(yùn)轉(zhuǎn)的印刷物P的合理位置。根據(jù)如上所述的本發(fā)明的實(shí)施例，以下對印刷裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行說明。參照圖3，將要印刷的面以打開的狀態(tài)投入印刷裝置100的出入口 112。由此，移動單元120的第1移動部122將印刷物P移送至印刷單元130，且將印刷物P要印刷的部分位于移動通道114的印刷孔部11 的下側(cè)。移送單元120的第2移送部IM根據(jù)印刷單元130的印刷的執(zhí)行來移送印刷物P 的位置，在印刷物P可印刷的面上連續(xù)地實(shí)施印刷。如上所述，印刷單元130長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，印刷物P可印刷的區(qū)域全都被印刷，印刷物P上可印刷的區(qū)域有可能不足。因此，如上所述，印刷物P上的印刷區(qū)域不足時(shí)，第2移送部IM可將印刷物P移送至媒體翻動單元160。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的印刷裝置100的翻頁方法，以下參照圖6至圖16進(jìn)行說明。印刷裝置100的翻頁方法可包括印刷物進(jìn)入步驟、第1位置設(shè)定步驟、媒體翻動步驟、 第2位置設(shè)定步驟、張數(shù)感應(yīng)步驟和印刷物排出步驟。參照圖10，在所述印刷物進(jìn)入步驟中，可運(yùn)轉(zhuǎn)第2移送部124，使印刷物P進(jìn)入媒體翻動單元160。此時(shí)，進(jìn)入媒體翻動單元160的印刷物P可由配置在移送通道114上的第 1移送傳感器168和第2移送傳感器169按順序地被感應(yīng)。在此，當(dāng)?shù)?移送傳感器168和第2移送傳感器169感應(yīng)印刷物P后，第1移送傳感器168未感應(yīng)出印刷物P時(shí)，可停止第2移送傳感器169的運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)媒體翻動單元 160。即，配置在媒體翻動單元160內(nèi)的印刷物P的位置為第1移送傳感器168和第2移送傳感器169感應(yīng)印刷物P后，只有第2移送傳感器169感應(yīng)出印刷物P的位置。因此，印刷物P的一側(cè)Pl可配置在移送通道114的翻頁孔部114b。此外，動臂部161的端部可配置輥部162，使印刷物P的移送方向和輥部162的長
20半軸平行地配置。即，輥部162的短半軸部位在與翻頁孔部114b相對的位置配置輥部162。 因?yàn)?，?dāng)印刷物P的移送方向和輥部162的長半軸不被平行地配置時(shí)，進(jìn)入媒體翻動單元 160的印刷物P會與輥部162的墊板181干涉。此外，翻頁孔部114b通過快門部165以被封閉的狀態(tài)，就算印刷物P經(jīng)第2移送部1 被移送至翻頁孔部114b，也可防止印刷物P卡在翻頁孔部114b的現(xiàn)象于未然。此時(shí)，快門部165通過配備在輥部162的第1位置設(shè)定凸起183，以上部被壓的狀態(tài)可防止快門部165往翻頁孔部114b的上側(cè)隨意旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。參照圖10，在第1位置設(shè)定步驟中，為將動臂部161配置在第1位置上，在這里所述第一位置是將輥部162置于位于印刷物P的一側(cè)Pl的紙媒體M上的位置，可將動臂部 161往下側(cè)回旋。即，第2發(fā)動機(jī)167a往正方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第2驅(qū)動齒輪167b也往正方向旋轉(zhuǎn)，且通過第2驅(qū)動齒輪167b的正方向旋轉(zhuǎn)力，位置設(shè)定部件166往反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，動臂部 161也和位置設(shè)定部件166—起往反方向旋轉(zhuǎn)。因此，動臂部161以動臂部旋轉(zhuǎn)軸170為中心向下回旋成為所述第1位置的位置。參照圖4和圖5，以及圖11，在所述媒體翻動步驟中，將輥部162往正方向旋轉(zhuǎn)，使紙媒體M從印刷物P的一側(cè)Pl翻至另一側(cè)P2。此時(shí)，快門部165以快門部旋轉(zhuǎn)軸190為中心往上側(cè)旋轉(zhuǎn)，翻頁孔部114b為開放狀態(tài)，且輥部162的第1位置設(shè)定凸起183隨輥部162 的旋轉(zhuǎn)從緊密結(jié)合于快門部165上部的位置移動至與快門部165不干涉的位置。因此，快門部165成為可往上側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如上所述，輥部162往正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于印刷物P的一側(cè)Pl的紙媒體M通過輥部 162的墊板181往輥部162旋轉(zhuǎn)的方向上卷。此時(shí)，由于印刷物P的一側(cè)Pl通過輥部162 的墊板181彎曲至沉陷部，所以輥部162的墊板181可更容易地將印刷物P的紙媒體M中最上側(cè)的紙媒體M上卷。以下對媒體翻動步驟中的動力傳達(dá)通路進(jìn)行詳細(xì)說明。第1發(fā)動機(jī)163a往正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，第1驅(qū)動齒輪16 也往正方向旋轉(zhuǎn)，且通過第1驅(qū)動齒輪16 正方向的旋轉(zhuǎn)力， 第1動臂部齒輪171往反方向旋轉(zhuǎn)，第1動臂部齒輪171的反方向旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至動臂部旋轉(zhuǎn)軸170。輥部162在與印刷物P緊密結(jié)合的狀態(tài)下，動臂部161的旋轉(zhuǎn)被停止。在只有動臂部旋轉(zhuǎn)軸170旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1動力傳達(dá)齒輪170a與動臂部旋轉(zhuǎn)軸170 —起往反方向旋轉(zhuǎn)。 此外，第2動力傳達(dá)齒輪161a通過第1動力傳達(dá)齒輪170a往正方向旋轉(zhuǎn)，且第3動力傳達(dá)齒輪161b通過第2動力傳達(dá)齒輪161a往反方向旋轉(zhuǎn)，第4動力傳達(dá)齒輪180a通過第3動力傳達(dá)齒輪161b往正方向旋轉(zhuǎn)。此外，輥部旋轉(zhuǎn)軸180通過第4動力傳達(dá)齒輪180a往正方向旋轉(zhuǎn)，且輥部162通過輥部旋轉(zhuǎn)軸180往正方向旋轉(zhuǎn)。因此，印刷物P的紙媒體M通過輥部162的正方向旋轉(zhuǎn)力從印刷物P的一側(cè)Pl被翻至另一側(cè)P2。如上所述，動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的反方向旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2動臂部齒輪172，且隨第 2動臂部齒輪172往反方向的旋轉(zhuǎn)，中轉(zhuǎn)齒輪193往正方向旋轉(zhuǎn)，隨中轉(zhuǎn)齒輪193往正方向的旋轉(zhuǎn)，快門部齒輪191往反方向旋轉(zhuǎn)。快門部齒輪191往反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，快門部旋轉(zhuǎn)軸 190也往反方向旋轉(zhuǎn)，且通過快門部旋轉(zhuǎn)軸190的反方向旋轉(zhuǎn)力，快門部165往上側(cè)旋轉(zhuǎn)，且翻頁孔部114b被開放。此類快門部165 —直旋轉(zhuǎn)，直到卡在支持部164的第2位置設(shè)定凸起164b上，快門部165的旋轉(zhuǎn)動作被限制為止。同時(shí)，通過輥部162印刷物P的紙媒體M被翻動時(shí)，第2發(fā)動機(jī)167a往反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第2驅(qū)動齒輪167b往反方向旋轉(zhuǎn)，且通過第2驅(qū)動齒輪167b的反方向旋轉(zhuǎn)力，位置設(shè)定部件166往正方向旋轉(zhuǎn)，動臂部161與位置設(shè)定部件166 —起以動臂部旋轉(zhuǎn)軸170為中心也往正方向旋轉(zhuǎn)。因此，動臂部161往上側(cè)回旋，從第1位置向第2位置旋轉(zhuǎn)。參照圖12，在所述第2位置設(shè)定步驟中，動臂部161的超音波發(fā)生部15 和支持部164的超音波感應(yīng)部152b可將動臂部161位于互相相對的第2位置上。所述第2位置作為區(qū)劃部116的正面位置設(shè)定部件166的干涉部166c被干涉的位置，動臂部161的第2 位置通過位置設(shè)定部件166可機(jī)械地簡便地被設(shè)定。此外，動臂部161被配置在第2位置時(shí)，多個(gè)的輥部162和支持部164互相交叉地相疊，紙媒體M可更安全地被配置在輥部162 和支持部164的之間。以下對第2位置設(shè)定步驟中的動力傳達(dá)通路進(jìn)行詳細(xì)說明。通過第2發(fā)動機(jī)167a 第2驅(qū)動齒輪167b往反方向旋轉(zhuǎn)，且通過第2驅(qū)動齒輪167b的反方向旋轉(zhuǎn)力，位置設(shè)定部件166往正方向旋轉(zhuǎn)。此外，動臂部161和位置設(shè)定部件166 —起以動臂部旋轉(zhuǎn)軸170為中心往正方向旋轉(zhuǎn)，且動臂部161往上側(cè)回旋，直到到達(dá)第2位置為止。如上所述，動臂部161和動臂部齒輪166往正方向旋轉(zhuǎn)，所述動臂部161被配置在第2位置時(shí)，位置設(shè)定部件166的干涉部166c在區(qū)劃部116的正面被干涉，動臂部161的第2位置可被設(shè)定。此時(shí)，動臂部齒輪166的第2位置設(shè)定孔166a被配置在與第2光傳感器166b相對應(yīng)的位置，可準(zhǔn)確并迅速地感應(yīng)動臂部161是否被配置在第2位置。同時(shí)，位置設(shè)定部件166往正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，位置設(shè)定部件166的懸掛部166e與中轉(zhuǎn)齒輪193結(jié)合，中轉(zhuǎn)齒輪193的旋轉(zhuǎn)被制約。因此，中轉(zhuǎn)齒輪193由于懸掛部166e不旋轉(zhuǎn)，快門部齒輪191也和中轉(zhuǎn)齒輪193 —起被停止。如上所述，中轉(zhuǎn)齒輪193的運(yùn)轉(zhuǎn)由于懸掛部166e被制約時(shí)，配置在第2動臂部齒輪172和動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的離合器部174被運(yùn)轉(zhuǎn)，第2動臂部齒輪172和動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的動力傳達(dá)被切斷。參照圖12，在張數(shù)感應(yīng)步驟中，利用超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b可感應(yīng)翻動的紙媒體M的張數(shù)。S卩，動臂部161位于第2位置時(shí)，超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b也互相相對地被配置。此外，翻動的紙媒體M位于支持部164和輥部162之間時(shí)，紙媒體M也被配置在超音波發(fā)生部15 和超音波感應(yīng)部152b的之間.因此，超音波發(fā)生部15 向翻動的紙媒體M發(fā)射超音波時(shí)，超音波感應(yīng)部152b接收通過翻動的紙媒體M的超音波的傳達(dá)，可感知翻動的紙媒體M的張數(shù)。特別是，將超音波用于感應(yīng)翻動的紙媒體M的張數(shù)，可較大地提高紙媒體M的張數(shù)感應(yīng)性能。參照圖13和圖14，在印刷物排出步驟中，張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)出翻動的紙媒體M 為單張時(shí)，將動臂部161往反方向旋轉(zhuǎn)后，移送單元120的第2移送部IM將印刷物P從動臂部161排出，可使翻動的紙媒體M翻至印刷物P的另一側(cè)P2。即，動臂部161往反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，配置在輥部162和支持部164之間的翻動的紙媒體M位于動臂部161的上面，且印刷物P通過第2移送部IM被移送至印刷單元130時(shí)，翻動的紙媒體M被完全翻至卡在動臂部161的印刷物P的另一側(cè)P2。此時(shí)，輥部162可配置在動臂部161的端部使印刷物P的移送方向和輥部162的長半軸平行地配置。因?yàn)?，印刷物P的移送方向和輥部162的長半軸不被平行地配置時(shí)，往印刷單元130排出的印刷物P會與輥部162的墊板181干涉。以下對印刷物排出步驟中的動力傳達(dá)通路進(jìn)行詳細(xì)說明。通過第2發(fā)動機(jī)167a， 第2驅(qū)動齒輪167b往正方向旋轉(zhuǎn)，且通過第2驅(qū)動齒輪167b的正方向旋轉(zhuǎn)力，動臂部齒輪 166往反方向旋轉(zhuǎn)。此外，動臂部161和位置設(shè)定部件166 —起以動臂部旋轉(zhuǎn)軸170為中心往反方向旋轉(zhuǎn)，因此動臂部161往上側(cè)回旋直到復(fù)原為第1位置為止。此時(shí)，通過第1發(fā)動機(jī)163a的運(yùn)轉(zhuǎn)，輥部162旋轉(zhuǎn)，輥部162的短半軸部位可與印刷物P相對地配置。如上所述，動臂部161復(fù)原至第1位置，且輥部162的位置被設(shè)定時(shí)，第2移送部 124將印刷物P移送至印刷單元130，可通過第1移送感應(yīng)器168和第2移送感應(yīng)器169來確認(rèn)印刷物P是否從媒體翻動單元160完全被排出。參照圖15至16，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的印刷裝置100的翻頁方法，其可進(jìn)一步包括媒體分離步驟。在所述媒體分離步驟中，當(dāng)紙媒體M在張數(shù)感應(yīng)步驟中被感應(yīng)出為多張時(shí)，使輥部162往反方向旋轉(zhuǎn)，可將翻動的紙媒體M中的一部分紙媒體M2分離，且被分離的紙媒體M2可復(fù)原至印刷物P的一側(cè)Pl。以下對媒體翻動步驟中的動力傳達(dá)通路進(jìn)行詳細(xì)說明。通過第1發(fā)動機(jī)163a，第 1驅(qū)動齒輪16 往反方向旋轉(zhuǎn)，且通過第1驅(qū)動齒輪16 的反方向旋轉(zhuǎn)力，動臂部旋轉(zhuǎn)軸齒輪171往正方向旋轉(zhuǎn)，第1動臂部旋轉(zhuǎn)軸齒輪171的正方向旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至動臂部旋轉(zhuǎn)軸 170。但是，由于位置設(shè)定部件166的懸掛部166e，中轉(zhuǎn)齒輪193為被制約的狀態(tài)，由于離合器部174，第2動臂部齒輪172和動臂部旋轉(zhuǎn)軸170的動力傳達(dá)為不可能的狀態(tài)。因此，動臂部旋轉(zhuǎn)軸170往正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1動力傳達(dá)齒輪170a與動臂部旋轉(zhuǎn)軸170 —起往正方向旋轉(zhuǎn)，且第2動力傳達(dá)齒輪161a通過第1動力傳達(dá)齒輪170a往反方向旋轉(zhuǎn)；第3 動力傳達(dá)齒輪161b通過第2動力傳達(dá)齒輪161a往正方向旋轉(zhuǎn)，且第4動力傳達(dá)齒輪180a 通過第3動力傳達(dá)齒輪161b往反方向旋轉(zhuǎn)。如上所述，通過第4動力傳達(dá)齒輪180a輥部162往反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，配置在支持部 164和輥部162之間的紙媒體M中的一部分紙媒體M2通過輥部162的墊板181，往輥部162 的旋轉(zhuǎn)方向下卷被分離。由于此類媒體分離方式與媒體翻動方式不同，可提高輥部162的紙媒體M的分離性能。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的印刷裝置100的翻頁方法，媒體分離步驟結(jié)束時(shí)，重新實(shí)施張數(shù)感應(yīng)步驟，可重新感應(yīng)配置在支持部164和輥部162之間的紙媒體Ml的張數(shù)。 此外，在張數(shù)感應(yīng)步驟中，配置在支持部164和輥部162之間的紙媒體Ml的張數(shù)被感應(yīng)出為單張時(shí)，可實(shí)施印刷物排出步驟。相反，在張數(shù)感應(yīng)步驟中，配置在支持部164和輥部162 之間的紙媒體Ml的張數(shù)仍是被感應(yīng)出為多張時(shí)，可再重新實(shí)施媒體分離步驟。此外，媒體分離步驟和媒體感應(yīng)步驟可反復(fù)地實(shí)施，直到配置在輥部162和支持部164之間的紙媒體Ml的張數(shù)被感應(yīng)出為單張時(shí)。因此，可從根本上防止媒體翻動單元 160翻動多張的紙媒體M時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。與如上所述的不同，在媒體分離步驟之后的媒體感應(yīng)步驟中，感應(yīng)出紙媒體Ml為設(shè)定張數(shù)以上時(shí)，可將配置在輥部162和支持部164之間的紙媒體Ml全都復(fù)原至印刷物P 的一側(cè)。然后，可重新實(shí)施第1位置設(shè)定步驟、媒體翻動步驟、第2位置設(shè)定步驟、張數(shù)感應(yīng)步驟、張數(shù)分離步驟和印刷物排出步驟。因?yàn)椋诿襟w感應(yīng)步驟中，感應(yīng)出紙媒體Ml為設(shè)定張數(shù)以上時(shí)，在媒體感應(yīng)步驟中反復(fù)張數(shù)分離步驟直到感應(yīng)出為單張的情況下，復(fù)原至印刷物P的一側(cè)的紙媒體M2的張數(shù)可能越來越多，由此誘發(fā)印刷物P移送時(shí)堵塞的可能性就越高。圖17是示出包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的印刷裝置的金融自動化機(jī)器。在此， 圖17中示出的印刷裝置100與圖1至圖16中所示出的印刷裝置100的結(jié)構(gòu)相似，省略對此的詳細(xì)說明。參照圖17，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的金融自動化機(jī)器200，其包括存取部210、顯示部220、操縱部230和存折處理部M0。存取部210存取紙媒體；顯示部220實(shí)時(shí)顯示紙媒體的交易內(nèi)容和各種信息；操縱部230接收用于各種金融交易的信息輸入；存折處理部MO 識別存折的各種信息同時(shí)印刷交易內(nèi)容。所述存折處理部240包括印刷存折各種交易信息的印刷裝置100。但是，所述印刷裝置100如上所述可一張一張地準(zhǔn)確地翻動存折的頁來防止存折的頁翻動時(shí)多個(gè)頁非正常地翻動的現(xiàn)象。因此，可防止存折的不必要的浪費(fèi)，并預(yù)防顧客的不滿。如上所示，本發(fā)明雖然已參照有限的實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施例，在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中具備通常知識的人均可以從此記載中進(jìn)行各種修改和變形。因此，本發(fā)明的范圍不受說明的實(shí)施例的局限或定義，而是由后附的權(quán)利要求范圍以及權(quán)利要求范圍等同內(nèi)容定義。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，包括機(jī)殼，其配備有移送書形狀的印刷物的移送通道； 移送單元，其將所述印刷物移送至配備于所述移送通道上的翻頁孔部； 媒體翻動單元，其被配備在所述機(jī)殼上，并翻動配置于所述翻頁孔部中的所述印刷物的印刷片；和張數(shù)感應(yīng)單元，其被配備在所述媒體翻動單元，并感應(yīng)由所述媒體翻動單元翻動的印刷片的張數(shù)，其中，所述媒體翻動單元，執(zhí)行以下模式 媒體翻動模式，其將所述印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)； 媒體分離模式，其在由所述張數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)到的所述印刷物的被翻動的印刷片為多張時(shí)，在所述張數(shù)感應(yīng)單元感應(yīng)所述印刷片的張數(shù)的位置上將所述印刷片分離。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其中，所述媒體翻動單元，包括動臂部，其一個(gè)端部可旋轉(zhuǎn)地配備在所述機(jī)殼上，且在與配置在所述翻頁孔部上的所述印刷物的印刷片一面相接觸的第1位置和與所述被翻動的印刷片的另一面相接觸的第2 位置之間回旋；和輥部，其可旋轉(zhuǎn)地配備在所述動臂部的另一端部，并翻動所述印刷物的印刷片。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其中，在所述媒體翻動模式中，所述動臂部被配置在第1位置，且所述輥部按將所述印刷物的印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)的方向來旋轉(zhuǎn)，在所述媒體分離模式中，所述動臂部被配置在第2位置，且所述輥部按將被翻動的印刷片返回至所述印刷物的一側(cè)的方向來旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其中，所述媒體翻動單元進(jìn)一步包括支持部，其被配置為從所述動臂部的第2位置上與所述輥部相對，并支持所述被翻動的印刷片的一面，其中，在所述媒體分離模式中，所述被翻動的印刷片被配置于所述支持部和所述輥部之間。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其中，所述輥部，在所述動臂部處于第1位置時(shí)與所述移送通道的移送面相疊，并在所述動臂部處于第2位置時(shí)與所述支持部相疊。
6.如權(quán)利要求5所述的印刷裝置，其中，所述輥部多個(gè)相互隔開地被配備在所述動臂部的另一端部，且所述支持部多個(gè)相互隔開地被配備在所述機(jī)殼中，所述支持部和所述輥部互相交叉地配置。
7.如權(quán)利要求5所述的印刷裝置，其中，所述翻頁孔部被配備在所述移送通道的上部， 在所述移送通道的下部，配備有沉陷部，其在與所述翻頁孔部相對的位置往下側(cè)沉陷。
8.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其中，所述輥部的一側(cè)，被配備為以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)比其他部位更為突出，在所述輥部的一側(cè)，配備有由橡膠材質(zhì)制成的墊板，且在所述墊板的接觸面上配備有多個(gè)防滑槽。
9.如權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其中，所述媒體翻動單元，進(jìn)一步包括快門部，其被配備在所述移送通道上，封閉所述翻頁孔部，并在所述輥部翻頁時(shí)開放所述翻頁孔部。
10.如權(quán)利要求9所述的印刷裝置，其中，所述媒體翻動單元，進(jìn)一步包括動臂部旋轉(zhuǎn)軸，其被可旋轉(zhuǎn)地配置在所述機(jī)殼上，并支持動臂部的一個(gè)端部使其可進(jìn)行空轉(zhuǎn)；第1驅(qū)動部，其向所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)力； 第2驅(qū)動部，其向所述動臂部提供旋轉(zhuǎn)力；用于輥部的動力傳達(dá)部件，其從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸接收旋轉(zhuǎn)力的傳達(dá)，并傳達(dá)至所述輥部；和用于快門部的動力傳達(dá)部件，其從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸接收旋轉(zhuǎn)力的傳達(dá)，并傳達(dá)至所述快門部。
11.如權(quán)利要求10所述的印刷裝置，其中，所述用于輥部的動力傳達(dá)部件，具備 第1輥部齒輪，其被配備在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸上；第2輥部齒輪，其被配備在所述輥部的旋轉(zhuǎn)軸上；和至少一個(gè)第3輥部齒輪，其被可旋轉(zhuǎn)地配備在所述動臂部上，并將所述第1輥部齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至所述第2輥部齒輪。
12.如權(quán)利要求10所述的印刷裝置，其中，所述用于快門部的動力傳達(dá)部件，具備 第1快門部齒輪，其被配備在所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸上；第2快門部齒輪，其被配備在所述快門部的旋轉(zhuǎn)軸上；和至少一個(gè)第3快門部齒輪，其被可旋轉(zhuǎn)地配備在所述機(jī)殼上，并將所述第1快門部齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至所述第2快門部齒輪。
13.如權(quán)利要求12所述的印刷裝置，其中，在所述第1快門部齒輪和所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸之間，配備有離合器部，其根據(jù)所述快門部的制約與否來管制從所述動臂部旋轉(zhuǎn)軸傳達(dá)至所述第1 快門部齒輪的旋轉(zhuǎn)力。
14.如權(quán)利要求10所述的印刷裝置，其中，所述第2驅(qū)動部具備驅(qū)動齒輪；所述動臂部，具備與所述驅(qū)動齒輪相結(jié)合的動臂部齒輪。
15.如權(quán)利要求14所述的印刷裝置，其中，在所述動臂部齒輪的一側(cè)，配備有干涉部，其在所述動臂部處于第2位置時(shí)，干涉于所述機(jī)殼，將所述第2位置機(jī)械地設(shè)定。
16.如權(quán)利要求15所述的印刷裝置，其中，在所述動臂部齒輪的另一側(cè)，配備有 懸掛部，其在所述動臂部處于第2位置時(shí)，懸掛在所述快門部或所述快門部動力傳達(dá)部件中至少任何一個(gè)上，來將所述快門部制約為開放狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求9所述的印刷裝置，其中，所述媒體翻動單元進(jìn)一步包括支持部，其被配置為從所述動臂部的第2位置上與所述輥部相對，并支持所述被翻動的印刷片的一面，其中，在所述快門部，配備有第1回避槽和第2回避槽，所述第1回避槽，被配備在與所述輥部相對應(yīng)的位置，來防止所述輥部和所述快門部的干涉；所述第2回避槽，被配備在與所述支持部相對應(yīng)的位置，來防止所述支持部和所述快門部的干涉。
18.如權(quán)利要求17所述的印刷裝置，其中，在所述輥部，配備有 第1位置設(shè)定凸起，其設(shè)定所述快門部的封閉位置，且所述第1位置設(shè)定凸起，在所述動臂部處于第1位置時(shí)，與所述快門部干涉； 在所述支持部，配備有第2位置設(shè)定凸起，其設(shè)定所述快門部的開放位置，且所述第2位置設(shè)定凸起，在所述動臂部處于第2位置時(shí)，與所述快門部干涉。
19.如權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其中，所述張數(shù)感應(yīng)單元，在所述動臂部處于第2位置時(shí)，感應(yīng)配置于所述支持部和所述輥部的之間的印刷片的張數(shù)。
20.如權(quán)利要求19所述的印刷裝置，其中，所述張數(shù)感應(yīng)單元包括超音波發(fā)生部，其被配備在所述媒體翻動單元的一側(cè)，且向由所述輥部翻動的所述印刷物的印刷片發(fā)射超音波；和超音波感應(yīng)部，其被配備在所述媒體翻動單元的另一側(cè)，與所述超音波發(fā)生部相對，感應(yīng)通過所述印刷片的超音波。
21.如權(quán)利要求20所述的印刷裝置，其中，所述張數(shù)感應(yīng)單元進(jìn)一步包括分散防止部，其被配備為在所述超音波發(fā)生部或所述超音波感應(yīng)部中的至少一個(gè)上將側(cè)面包圍的形狀，防止超音波的分散。
22.—種印刷裝置的翻頁方法，包括以下步驟印刷物進(jìn)入步驟，即，移送單元使書形狀的印刷物進(jìn)入動臂部； 第1位置設(shè)定步驟，即，將所述動臂部放置于配備在所述動臂部端部的輥部與所述印刷物的印刷片相接觸的第1位置上；媒體翻動步驟，即，使所述輥部向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將所述印刷物的印刷片從所述印刷物的一側(cè)翻至另一側(cè)；第2位置設(shè)定步驟，S卩，使所述動臂部向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將所述動臂部放置于使支持被翻動的印刷片的支持部與所述輥部相對的第2位置上；張數(shù)感應(yīng)步驟，即，利用配備在所述動臂部上的超音波發(fā)生部和配備在所述支持部上的超音波感應(yīng)部，來感應(yīng)所述被翻動的印刷片的張數(shù)；和印刷物排出步驟，即，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為單張時(shí)， 使所述動臂部向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，且所述移送單元從所述動臂部排出所述印刷物，來將所述被翻動的印刷片翻動至所述印刷物的另一側(cè)。
23.如權(quán)利要求22所述的印刷裝置的翻頁方法，進(jìn)一步包括以下步驟媒體分離步驟，即，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為多張時(shí)，將所述輥部向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，從所述被翻動的印刷片中將一部分印刷片分離，并將分離出來的印刷片復(fù)原至所述印刷物的一側(cè)。
24.如權(quán)利要求23所述的印刷裝置的翻頁方法，其中，在所述媒體分離步驟結(jié)束時(shí)， 重新實(shí)施所述張數(shù)感應(yīng)步驟，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為單張時(shí)，實(shí)施所述印刷物排出步驟，且當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為多張時(shí)，重新實(shí)施所述媒體分離步驟。
25.如權(quán)利要求23所述的印刷裝置的翻頁方法，其中，在所述媒體分離步驟結(jié)束時(shí)，重新實(shí)施所述張數(shù)感應(yīng)步驟，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述被翻動的印刷片為單張時(shí)，實(shí)施所述印刷物排出步驟，且當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中感應(yīng)到所述翻動的印刷片為多張時(shí)，將所述被翻動的印刷片全部復(fù)原至所述印刷物的一側(cè)后，重新實(shí)施所述第1位置設(shè)定步驟。
26.如權(quán)利要求23所述的印刷裝置的翻頁方法，其中，當(dāng)在所述張數(shù)感應(yīng)步驟中未感應(yīng)出印刷片的張數(shù)時(shí)，重新實(shí)施所述第1位置設(shè)定步驟。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例是涉及一種印刷裝置和此印刷裝置的翻頁方法，將翻動印刷物的印刷片(print sheet)的方式和分離印刷物中翻動的印刷片的方式互相以不同的方式來實(shí)施，由此，可將印刷物的印刷片一張一張安全并準(zhǔn)確地翻動。
文檔編號G07F19/00GK102362298SQ201080012953
公開日2012年2月22日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者李憘昌, 郭宰熏 申請人:納蒂盧斯曉星公司