具有多路徑干擾減輕的尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型涉及具有多路徑干擾減輕的尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。公開了一種用于使用渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)測(cè)量物品的尺寸的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法減輕多路徑失真并且改善特別是在移動(dòng)環(huán)境中的測(cè)量的精度。為了減輕多路徑失真，成像器捕獲感興趣的物品的圖像。該圖像被處理為確定對(duì)應(yīng)于感興趣的物品的大小、形狀和位置的照明區(qū)域。使用該信息來控制可調(diào)整孔徑的大小、形狀和位置，所以在渡越時(shí)間分析中使用的光束基本上照射照明區(qū)域而沒有首先被反射?！緦＠f明】具有多路徑干擾減輕的尺寸標(biāo)注系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，更具體地涉及具有減少的多路徑干擾的渡越時(shí)間光學(xué)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]—般而言，物體的物理大小(S卩，物體的尺寸)可以被自動(dòng)測(cè)量并且不與尺寸標(biāo)注系統(tǒng)接觸。這些尺寸標(biāo)注系統(tǒng)通常依賴于測(cè)距傳感器來確定物品上的點(diǎn)的范圍。然后，該物品的大小可以通過比較該物品上的各個(gè)點(diǎn)的范圍來進(jìn)行計(jì)算。測(cè)距傳感器可以使用超聲、射頻(RF)或光信號(hào)來檢測(cè)范圍。一種這樣光學(xué)測(cè)距傳感器采用渡越時(shí)間(TOF)測(cè)量來測(cè)量范圍。[0003]渡越時(shí)間(TOF)傳感器提供了優(yōu)于其他光學(xué)測(cè)距傳感器(例如，結(jié)構(gòu)光或立體視覺)的優(yōu)點(diǎn)。TOF傳感器的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其簡(jiǎn)單性。存在沒有移動(dòng)部件，并且因?yàn)楦袦y(cè)范圍不需要特殊的幾何形狀，所以可以使整個(gè)系統(tǒng)緊湊。而且，與其他傳感器相比，范圍的感測(cè)和計(jì)算是相對(duì)直接，并且需要少量處理能力。這意味著降低的功率要求，并且可能導(dǎo)致更快的尺寸標(biāo)注結(jié)果。這些優(yōu)點(diǎn)使得TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)更適合于非固定(S卩，移動(dòng)或手持式)尺寸標(biāo)注應(yīng)用。[0004]然而，TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)不是沒有其局限性的。例如，TOF傳感器通過首先用光束照射場(chǎng)景(即，視場(chǎng))來感測(cè)感興趣的物品的范圍。如果視場(chǎng)比感興趣的物品大，則光束可以沿若干不同路徑到達(dá)感興趣的物品。例如，一些路徑在到達(dá)感興趣的物品之前可能經(jīng)歷一次或多次反射。這被稱為多路徑并且導(dǎo)致范圍測(cè)量的失真，其進(jìn)而導(dǎo)致尺寸標(biāo)注錯(cuò)誤。來自反射路徑的光可以表明，到感興趣的物品的距離(即，范圍)為大于實(shí)際物理距離。一些控制多路徑失真的手段是必要的。[0005]控制感興趣的物品被測(cè)量的環(huán)境是一種方法。這里，來自背景的反射可以被最小化，并且可以仔細(xì)控制物品的放置。另外，物品的尺寸和形狀可以被約束。雖然這些措施可能適用于固定安裝，但是對(duì)于多數(shù)移動(dòng)尺寸標(biāo)注應(yīng)用(例如，包裹遞送和收集)將不實(shí)際。在這些應(yīng)用中，不可能控制環(huán)境(例如，倉(cāng)庫(kù))和感興趣的物品(例如，包裹)。[0006]存在對(duì)一種適合于移動(dòng)環(huán)境的尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的一般需要。渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)是合適的，但是可能遭受多路徑失真。因此，存在對(duì)一種TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的具體需要，該TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)具有自適應(yīng)多路徑干擾抑制，以促進(jìn)各種環(huán)境中的各種物品的精確尺寸標(biāo)注?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0007]因此，在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)包括照明子系統(tǒng)，其被配置為生成并且朝著感興趣的物品沿著光軸投射光束。光束在橫向于光軸的平面中的空間幅度被可調(diào)整孔徑限制。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)進(jìn)一步包括成像器，其被定位和配置為捕獲感興趣的物品的圖像。該系統(tǒng)還包括TOF傳感器，其被定位和配置為從感興趣的物品反射的光束捕獲范圍圖像?？刂谱酉到y(tǒng)進(jìn)一步被包括作為TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的一部分。該控制子系統(tǒng)通信地耦合到可調(diào)整孔徑、成像器和TOF傳感器，并且被配置為(i)從捕獲的圖像確定與感興趣的物品相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域，(ii)將可調(diào)整孔徑的大小、形狀和/或位置配置為符合照明區(qū)域，并且(iii)確定感興趣的物品的至少近似尺寸測(cè)量。[0008]在示例性實(shí)施例中，渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光束基本上照射照明區(qū)域并且基本上到達(dá)感興趣的物品而沒有首先被反射。[0009]在另一示例性實(shí)施例中，渡越時(shí)間(T0F)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的尺寸測(cè)量是體積。[0010]在另一方面中，本發(fā)明包括渡越時(shí)間(T0F)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)包括用于生成光的光源。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)還包括位于光源前方的光學(xué)子組件。光學(xué)子組件被配置為朝著感興趣的物品沿著光軸投射光束。可調(diào)整孔徑被包括在照明子系統(tǒng)中，并且沿著光軸被定位在光學(xué)子組件和感興趣的物品之間?？烧{(diào)整孔徑包括用于阻擋光束的至少一部分的阻擋區(qū)域。阻擋區(qū)域的大小、形狀和位置是可控制的。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)包括成像器，其被定位和配置用于捕獲感興趣的物品的圖像。通信地耦合到可調(diào)整孔徑和成像器的控制子系統(tǒng)還包括在TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中?？刂谱酉到y(tǒng)被配置為從所捕獲的圖像確定與感興趣的物品的大小、形狀和位置相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域。該控制子系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為控制可調(diào)整孔徑的阻擋區(qū)域，使得來自光源的光基本上照射照明區(qū)域并且基本上到達(dá)感興趣的物品而沒有首先被反射。[0011]在示例性實(shí)施例中，TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光源是激光器。[0012]在另一示例性實(shí)施例中，TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光學(xué)子組件包括衍射光學(xué)元件(DOE)0[0013]在另一示例性實(shí)施例中，TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的可調(diào)整孔徑包括液晶顯示器(IXD)屏蒂。[0014]在又一方面中，本發(fā)明包括一種用于減少在渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中的多路徑失真的方法。該方法包括下述步驟:捕獲感興趣的物品的圖像，并且從該圖像確定與感興趣的物品相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域。該方法還包括下述步驟:調(diào)整可調(diào)整孔徑?？烧{(diào)整孔徑位于光源前方，所以指向感興趣的物品的光束基本上照射照明區(qū)域并且基本上到達(dá)感興趣的物品而沒有首先被反射。[0015]前述說明性摘要以及本發(fā)明的其他示例性目的和/或優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)其的方式在以下具體描述及其附圖內(nèi)被進(jìn)一步解釋?！靖綀D說明】[0016]圖1圖解地描繪了具有多路徑照明的示例性渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。[0017]圖2圖解地描繪了不具有多路徑照明的示例性渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。[0018]圖3a圖解地描繪了孔徑調(diào)整之前的示例性渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。[0019]圖3b圖解地描繪了孔徑調(diào)整之后的示例性渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。[0020]圖4示意性描繪了示例性渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的框圖。[0021]圖5示意性描繪了用于圖示渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注的示例性方法的流程圖，該方法包括用于減少多路徑失真的步驟?！揪唧w實(shí)施方式】[0022]本發(fā)明包括用于從渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中減輕多路徑失真的系統(tǒng)和方法。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)用于線性或體積尺寸的測(cè)量。TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)通過測(cè)量脈沖光束行進(jìn)一定距離(例如，從TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)到物體并且然后返回到TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的路徑的距離)所花費(fèi)的時(shí)間而獲得視場(chǎng)內(nèi)的點(diǎn)的相對(duì)位置。[0023]TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)I可以使用照明子系統(tǒng)40來朝著感興趣的物品2(例如，包裹)沿著光軸5投射一束光3(即，光束)。光束3可以是可見的或不可見的，并且通常被幅度調(diào)制，從而形成了一個(gè)或多個(gè)脈沖。脈沖光束照射場(chǎng)景，并且被物體反射回到尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的TOF傳感器子系統(tǒng)45。[0024]典型的TOF傳感器子系統(tǒng)45可以包括TOF透鏡46，以將視場(chǎng)成像到具有多個(gè)光電元件(即，像素)的二維傳感器(即，TOF傳感器47)上，每一個(gè)光電元件都將小部分的反射光束轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。從每個(gè)像素得到的信號(hào)是脈沖串。當(dāng)將像素的信號(hào)(即，脈沖串)與傳送的信號(hào)(即，脈沖光束的調(diào)制信號(hào))作比較時(shí)，脈沖之間的相移可以被測(cè)量。該相移表示光的傳送時(shí)間(即，渡越時(shí)間)。由TOF傳感器子系統(tǒng)45造成的是具有與范圍相對(duì)應(yīng)的像素的范圍圖像。范圍圖像可以被傳送到控制子系統(tǒng)60，在控制子系統(tǒng)60中范圍圖像由在處理器62上運(yùn)行的軟件使用以計(jì)算各種尺寸測(cè)量(例如，體積或線性尺寸)。[0025]TOF傳感器中的像素可以接收在到達(dá)物體上的特定點(diǎn)之前已經(jīng)沿著不同光路(例如，反射路徑)行進(jìn)的光。反射的(即，多路徑)光具有相移(即，在反射的調(diào)制信號(hào)和傳送的調(diào)制信號(hào)之間的時(shí)間差)，該相移不同于沿著直接路徑行進(jìn)的光(即，在到達(dá)感興趣的物品之前沒有經(jīng)歷反射的光)的相移。當(dāng)多路徑光存在時(shí)，每個(gè)像素處的不同相移的信號(hào)組合并且導(dǎo)致不明確的范圍計(jì)算。被稱為多路徑失真的這種現(xiàn)象可能引起尺寸標(biāo)注中的錯(cuò)誤，或者可能甚至致使尺寸測(cè)量不可能。圖1演示了多路徑失真。[0026]如圖1中所示，渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)I(即，TOF尺寸標(biāo)注器)可以朝著感興趣的物品2發(fā)出光束3。通常，光束3的中心與光軸5對(duì)準(zhǔn)，光軸5與在感興趣的物品2和TOF尺寸標(biāo)注器I之間的直接路徑共線。光束3在該橫向平面中的大小、形狀、位置和強(qiáng)度分布被稱為照明圖案。照明圖案可以是方形、多邊形的形狀(例如，六角形、八角形、菱形、U形)或者非多邊形形狀(例如，圓形、橢圓形)。照明圖案的形狀和中心在感興趣的物品2上的所有點(diǎn)都由光束3照射的范圍內(nèi)是重要的。然而，當(dāng)光束3的空間幅度7遠(yuǎn)大于感興趣的物品2時(shí)，問題就出現(xiàn)。這里，一些光束光線可以在到達(dá)感興趣的物品2之前從其他物體反射。[0027]圖1通過跟蹤一個(gè)這樣的光線的路徑演示了多路徑輻射。這里，傳送的光線8從環(huán)境11(例如，墻壁)反射。光線沿著反射路徑9行進(jìn)并且到達(dá)感興趣的物品2上的點(diǎn)。然后，該光線沿著直接路徑10被反射回到TOF尺寸標(biāo)注器I。同時(shí)，不同的光線沿著直接路徑10被傳送并且沿著相同路徑10被反射回到TOF尺寸標(biāo)注器I。由于兩種光線從同一點(diǎn)到達(dá)TOF尺寸標(biāo)注器I但是行進(jìn)了不同的距離，所以在范圍計(jì)算中可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。圖1中的光線跟蹤路徑8、9和10(8卩，多路徑光線)經(jīng)歷比跟蹤在TOF尺寸標(biāo)注器和感興趣的物品之間的往復(fù)直接路徑10的光線更長(zhǎng)的渡越時(shí)間。結(jié)果，可能計(jì)算針對(duì)同一點(diǎn)的兩個(gè)范圍。該模糊性是多路徑失真，并且導(dǎo)致尺寸標(biāo)注的錯(cuò)誤。[0028]在一定程度上，可以通過限制感興趣的物品2的尺寸/形狀或通過控制反射環(huán)境11(例如，減少反射)來實(shí)現(xiàn)最小化多路徑照明。然而，這些替代方案對(duì)于移動(dòng)尺寸標(biāo)注應(yīng)用(例如，測(cè)量在運(yùn)送之前的包裹的體積)都不是實(shí)際的。在移動(dòng)應(yīng)用中，環(huán)境變化并且通常是不可控制的。此外，包裹的大小/形狀可以是非常不同的。更重要的是，在移動(dòng)應(yīng)用中的尺寸標(biāo)注應(yīng)當(dāng)是快速和準(zhǔn)確的。為了使TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)是快速和準(zhǔn)確的并且仍然是適合的移動(dòng)尺寸標(biāo)注應(yīng)用，必須測(cè)量和控制多路徑干擾。得到的系統(tǒng)必須是相對(duì)簡(jiǎn)單的，以便不會(huì)破壞前述與TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的簡(jiǎn)單性。在本公開中體現(xiàn)了用于減輕在渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中的多路徑干擾的負(fù)面影響的系統(tǒng)和方法。減輕是從基于在渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注之前對(duì)環(huán)境的分析來限制照明的空間幅度造成的。[0029]圖2圖解地描繪了不具有多路徑照明的渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。與圖1的實(shí)施例相比，該實(shí)施例不具有從背景環(huán)境11的反射。多路徑反射的缺乏起因于光束3的空間幅度7被限制為包含感興趣的物品2并且不包括背景環(huán)境11。從TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)投射并且遵循直接路徑10的光線沿著相同的路徑反射回到TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。不存在來自感興趣的物品2上的該點(diǎn)并且沿著該路徑反射回到TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的其他光線。結(jié)果，多路徑失真被消除。因此，消除多路徑干擾的方法必須限制照明的空間幅度，所以其照射感興趣的物品而沒有首先被反射。因?yàn)樵S多不同的感興趣的物品可以被標(biāo)注尺寸，所以不論感興趣的物品的大小、形狀和位置如何，這樣的方法必須適應(yīng)大范圍的感興趣的物品。[0030]渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)包括照明子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)使用光源20和關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路來生成光束3。光源20可以是激光二極管或發(fā)光二極管(S卩，LED)，并且可以以光譜的紫外、可見或紅外區(qū)域內(nèi)的波長(zhǎng)進(jìn)行輻射。光源20可以通過位于光源20前方的光學(xué)子組件25而被濾波、偏振、校準(zhǔn)或聚焦以接收其輻射。該光學(xué)組件25可以包括光學(xué)濾波器、偏光器、透鏡或其他部件，以形成光并且將光成形成沿著光軸5朝著感興趣的物品2投射的光束。為了限制光束3的空間幅度7，可調(diào)整孔徑30沿著光軸被定位在光學(xué)子組件和感興趣的物品之間?？烧{(diào)整孔徑30在阻擋區(qū)域中阻擋光的一部分?？烧{(diào)整孔徑的阻擋區(qū)域的大小、形狀和位置被控制，所以照明基本上40照射感興趣的物品2并且不照射其他物體(例如，位于感興趣的物品附近的其他物品)或背景環(huán)境11(例如，墻壁)。[0031]可調(diào)整孔徑30可以以若干方式體現(xiàn)。諸如液晶顯示器(IXD)設(shè)備的電尋址空間光調(diào)制器(EASLM)可以被用作TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的照明子系統(tǒng)的可調(diào)整孔徑30。^?設(shè)備可以米取大量各種形式中的任何一種。LCD設(shè)備可以包括電控制的液晶單兀的2維陣列、輸出偏振濾波器和前面板(例如，玻璃)。來自光源20的光束3可以根據(jù)哪個(gè)光源被使用來進(jìn)行偏振。如果使用激光器，則輸入偏振濾波器可能或可能不是必要的，然而如果使用非偏振光的光源(例如，LED)，則LCD設(shè)備應(yīng)當(dāng)包括輸入偏振濾波器。LCD設(shè)備在光束通過液晶單元時(shí)使用偏振濾波器和光束的偏振的旋轉(zhuǎn)以控制光束的照明圖案。以該方式，各種阻擋區(qū)域可以被配置，或者換言之，孔徑的大小、形狀和/或位置可以被調(diào)整。[0032]可調(diào)整孔徑30的另一可能實(shí)施例使用硅基液晶(S卩，LCoS)設(shè)備來在橫向于光軸5的平面中控制(即，通過或阻擋)光束。LCoS設(shè)備類似LCD顯示器，因?yàn)長(zhǎng)CoS設(shè)備依賴于由電子控制的液晶單元的陣列所提供的偏振控制。與控制光束的透射的LCD不同，LCoS設(shè)備控制從涂覆有液晶層的反射背板的光的反射。[0033]用于可調(diào)整孔徑30的另一可能實(shí)施例使用數(shù)字微鏡設(shè)備(DMD)來在橫向于光軸5的平面中控制光束30AMD設(shè)備使用微鏡陣列來選擇性地反射部分光束。微鏡陣列可以包括例如十萬個(gè)鋁微鏡，每個(gè)具有大約16wii的直徑。每個(gè)微鏡可以機(jī)械地定位在打開或關(guān)閉狀態(tài)。在打開狀態(tài)中，例如，光以使得光到達(dá)感興趣的物品的方式被反射。然而，在關(guān)閉狀態(tài)中，光以使得光不到達(dá)感興趣的物品的方式被反射。以該方式，DMD設(shè)備可以產(chǎn)生二維照明圖案。[0034]圖3a圖解地描繪了用于光學(xué)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的示例性照明子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)包括沿著光軸5定位并且位于光軸5中心的部件。該子系統(tǒng)包括生成用于測(cè)量渡越時(shí)間的脈沖光的光源20(例如，激光器)。該光由位于光源前方的光學(xué)子組件25(例如，衍射光學(xué)元件)形成并且成形成光束3(例如，校準(zhǔn)光)。然后，光束通過可調(diào)整孔徑30(例如，IXD顯示設(shè)備)修改，該可調(diào)整孔徑30控制光束的大小、形狀和位置(相對(duì)于光軸)(即，照明圖案)。在圖3a中，不調(diào)整光束的空間幅度，并且因此，光到達(dá)感興趣的物品2和背景11。與圖3a相比，圖3b圖示了照明子系統(tǒng)的可調(diào)整孔徑30，該可調(diào)整孔徑30配置為控制光束3，所以光束3僅照明對(duì)象2。[0035]為了控制可調(diào)整孔徑，必須存在某個(gè)目標(biāo)大小、形狀和位置。這里，目標(biāo)是:配置可調(diào)整孔徑，所以感興趣的物品被專門照射。換言之，在配置可調(diào)整孔徑之前并且在執(zhí)行TOF尺寸標(biāo)注之前，必須首先獲得感興趣的物品的大小、形狀和位置。沒有該信息，無法適當(dāng)?shù)卣{(diào)整可調(diào)整孔徑。[0036]先前方法嘗試通過感測(cè)在原始TOF傳感器數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤，并且然后調(diào)整照明以最小化這些錯(cuò)誤來執(zhí)行照明調(diào)整。該方法的細(xì)節(jié)在2014年I月2日的“TimeofFlightMeasurementErrorReduct1nMethodandApparatus”(US20140002828Al)中被公布，其全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。本發(fā)明使用一種不同的方法。這里，通過被定位和配置用于捕獲感興趣的物品的圖像的成像器來檢測(cè)感興趣的物品的大小、形狀和位置。然后，幾何細(xì)節(jié)使用在處理器(例如，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP))上運(yùn)行的機(jī)器視覺算法來得到，并且被提供給控制子系統(tǒng)60以配置可調(diào)整孔徑30的透明和不透明(S卩，阻擋)區(qū)域。[0037]成像器50通常是數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)，該數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)可以包括透鏡和光電傳感器。通常使用成像透鏡52，但是這可以是可以創(chuàng)建視場(chǎng)的實(shí)際圖像的任何光學(xué)元件(例如，鏡)。光電傳感器(即，圖像傳感器53)通常包括布置為二維像素陣列的多個(gè)光電傳感器。像素(和關(guān)聯(lián)電路)將視場(chǎng)的實(shí)際圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。圖像傳感器53可以使用電荷耦合設(shè)備(SP，(XD)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(S卩，CMOS)傳感器或另一感測(cè)技術(shù)以適合應(yīng)用。例如，可以針對(duì)光譜的紫外(UV)、可見(VIS)或紅外(IR)區(qū)域中的敏感度來選擇傳感器材料，并且所產(chǎn)生的圖像可以是灰度或彩色的。[0038]在一些實(shí)施例中，成像器50可以是較大系統(tǒng)的部分。例如，成像器50可以是標(biāo)記讀取系統(tǒng)(例如，手持式條形碼讀取器)的一部分，并且以該方式，可以提供用于標(biāo)記讀取的圖像，并且促進(jìn)在TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中的照明控制。[0039]圖4示意性描繪了示例性渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注系統(tǒng)I的框圖1。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)I包括成像器50。成像器50被定位并且配置為捕獲感興趣的物品2的圖像。成像器50包括成像透鏡52，用于將視場(chǎng)(包括感興趣的物品)的實(shí)際圖像形成到圖像傳感器53上。圖像傳感器53被配置為將實(shí)際圖像轉(zhuǎn)換成被傳送到成像器數(shù)字信號(hào)處理器54(8卩，DSP)電子信號(hào)，該成像器數(shù)字信號(hào)處理器54創(chuàng)建感興趣的物品及其背景環(huán)境的數(shù)字圖像。在一些可能的實(shí)施例中，成像器DSP執(zhí)行圖像處理用于修改捕獲圖像以促進(jìn)感興趣的物品的大小、形狀和/或位置的計(jì)算。[0040]控制子系統(tǒng)60經(jīng)由互連系統(tǒng)(例如，總線)90通信地耦合到成像器，互連系統(tǒng)(例如，總線)90互連所有TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的子系統(tǒng)。控制子系統(tǒng)60包括一個(gè)或多個(gè)處理器62(例如，一個(gè)或多個(gè)控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、可編程門陣列(PGA)和/或可編程邏輯控制器(PLC))，以從所捕獲的圖像確定與感興趣的物品的大小、形狀和位置相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域。處理器62通常由存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器(例如，只讀存儲(chǔ)器(R0M)、閃速存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或硬盤驅(qū)動(dòng))中的軟件程序來配置，以識(shí)別物品的邊緣(例如，邊緣檢測(cè))。從該邊緣信息，照明所需要的區(qū)(即，照明區(qū)域)可以由處理器62計(jì)算并且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器64中。然后，處理器可以經(jīng)由總線90將與照明區(qū)域相對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳送到照明子系統(tǒng)40。[0041]照明子系統(tǒng)40生成光束并且使光束成形以用于TOF尺寸標(biāo)注。通過光源20(例如，激光二極管或LED)來生成光束。光學(xué)組件25使用光學(xué)元件(例如，透鏡或D0E)來聚焦光束。使用可調(diào)整孔徑30(例如，LCD、LCoS或DMD)來調(diào)整光束的空間幅度以匹配與感興趣的物品相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域。[0042]TOF傳感器子系統(tǒng)45被定位和配置用于使用TOF透鏡46來捕獲和聚焦反射的光。TOF傳感器47將所收集的光轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。然后，該電子信號(hào)由TOF數(shù)字信號(hào)處理器48(例如，DSP)來處理以產(chǎn)生范圍圖像。范圍圖像傳遞在感興趣的物品上的各種點(diǎn)處的在TOF傳感器45和感興趣的物品2之間的范圍(例如，經(jīng)由灰度值)。經(jīng)由總線91從TOF傳感器子系統(tǒng)向處理器62傳送范圍圖像。處理器被配置為從該范圍圖像確定感興趣的物品的(至少)近似尺寸測(cè)量。[0043]TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)還可以包括用戶界面70，用于向用戶提供尺寸測(cè)量(例如，線性尺寸或體積)結(jié)果。在一些實(shí)施例中，用戶界面70還可以通過提供用于允許用戶輸入(例如，選擇感興趣的物品)的界面來促進(jìn)對(duì)感興趣的物品的識(shí)別。[0044]TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)還可以包括通信子系統(tǒng)80，用于傳送和接收來自單獨(dú)計(jì)算設(shè)備或存儲(chǔ)設(shè)備的信息。該通信子系統(tǒng)可以是有線或無線的，并且可以能夠?qū)崿F(xiàn)用各種協(xié)議(例如，IEEE802.11，包括W1-FI?、藍(lán)牙?、CDMA、TDMA或GSM)的通信。[0045]照明子系統(tǒng)40、T0F傳感器子系統(tǒng)45、成像器50、控制子系統(tǒng)60、用戶界面70和通信子系統(tǒng)80經(jīng)由耦合器(例如，電線或光纖)、總線和控制線電連接，以形成互連系統(tǒng)90?；ミB系統(tǒng)90可以包括電源總線或線路、數(shù)據(jù)總線、指令總線、地址總線等，這允許子系統(tǒng)的操作及其之間的交互。[0046]圖5示意性描繪了用于圖示渡越時(shí)間尺寸標(biāo)注100的示例性方法的流程圖。所圖示的方法包括用于減少多路徑失真110的步驟。首先，用于尺寸標(biāo)注的感興趣的物品102被放置在TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的視場(chǎng)中。然后，感興趣的物品的圖像被捕獲103。從該圖像，照明區(qū)域可以被確定104。這里，用戶輸入105還可以促進(jìn)該確定。照明區(qū)域?qū)?yīng)于(例如，匹配)感興趣的物品的物理邊緣?？烧{(diào)整孔徑被調(diào)整106，所以光束基本上照射照明區(qū)域而沒有首先被反射。從感興趣的物品反射回到TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光用于執(zhí)行TOF尺寸標(biāo)注步驟107。從該步驟，尺寸測(cè)量(如，體積)被獲得108。[0047]為了補(bǔ)充本公開，本申請(qǐng)通過引用以下共同受讓專利、專利申請(qǐng)公開和專利申請(qǐng)來完全并入:[0048]美國(guó)專利號(hào)6,832,725;美國(guó)專利號(hào)7,128,266;[0049]美國(guó)專利號(hào)7,159,783;美國(guó)專利號(hào)7,413,127;[0050]美國(guó)專利號(hào)7,726,575;美國(guó)專利號(hào)8,294,969;[0051]美國(guó)專利號(hào)8,317,105;美國(guó)專利號(hào)8,322,622;[0052]美國(guó)專利號(hào)8,366,005;美國(guó)專利號(hào)8,371,507;[0053]美國(guó)專利號(hào)8,376,233;美國(guó)專利號(hào)8,381,979;[0054]美國(guó)專利號(hào)8，390，909;美國(guó)專利號(hào)8，408，464；[0055]美國(guó)專利號(hào)8,408,468;美國(guó)專利號(hào)8,408,469;[0056]美國(guó)專利號(hào)8，424，768;美國(guó)專利號(hào)8,448,863；[0057]美國(guó)專利號(hào)8,457,013;美國(guó)專利號(hào)8,459,557;[0058]美國(guó)專利號(hào)8,469,272;美國(guó)專利號(hào)8,474,712;[0059]美國(guó)專利號(hào)8，479，992;美國(guó)專利號(hào)8,490,877；[0060]美國(guó)專利號(hào)8,517,271;美國(guó)專利號(hào)8,523,076;[0061]美國(guó)專利號(hào)8,528,818;美國(guó)專利號(hào)8,544,737;[0062]美國(guó)專利號(hào)8，548，242;美國(guó)專利號(hào)8，548，420；[0063]美國(guó)專利號(hào)8,550,335;美國(guó)專利號(hào)8,550,354;[0064]美國(guó)專利號(hào)8，550，357;美國(guó)專利號(hào)8,556,174；[0065]美國(guó)專利號(hào)8,556,176;美國(guó)專利號(hào)8,556,177;[0066]美國(guó)專利號(hào)8,559,767;美國(guó)專利號(hào)8,599,957;[0067]美國(guó)專利號(hào)8,561,895;美國(guó)專利號(hào)8,561,903;[0068]美國(guó)專利號(hào)8，561，905;美國(guó)專利號(hào)8，565，107；[0069]美國(guó)專利號(hào)8,571,307;美國(guó)專利號(hào)8，579，200；[0070]美國(guó)專利號(hào)8,583,924;美國(guó)專利號(hào)8,584,945;[0071]美國(guó)專利號(hào)8，587，595;美國(guó)專利號(hào)8，587，697；[0072]美國(guó)專利號(hào)8,588,869;美國(guó)專利號(hào)8,590,789;[0073]美國(guó)專利號(hào)8，596，539;美國(guó)專利號(hào)8，596，542；[0074]美國(guó)專利號(hào)8，596，543;美國(guó)專利號(hào)8,599,271；[0075]美國(guó)專利號(hào)8,599,957;美國(guó)專利號(hào)8,600,158;[0076]美國(guó)專利號(hào)8，600，167;美國(guó)專利號(hào)8,602,309；[0077]美國(guó)專利號(hào)8,608,053;美國(guó)專利號(hào)8,608,071;[0078]美國(guó)專利號(hào)8,611,309;美國(guó)專利號(hào)8,615,487;[0079]美國(guó)專利號(hào)8,616,454;美國(guó)專利號(hào)8,621,123;[0080]美國(guó)專利號(hào)8,622,303;美國(guó)專利號(hào)8,628,013;[0081]美國(guó)專利號(hào)8,628,015;美國(guó)專利號(hào)8,628,016;[0082]美國(guó)專利號(hào)8,629,926;美國(guó)專利號(hào)8,630,491;[0083]美國(guó)專利號(hào)8，635，309;美國(guó)專利號(hào)8,636,200；[0084]美國(guó)專利號(hào)8,636,212;美國(guó)專利號(hào)8,636,215;[0085]美國(guó)專利號(hào)8，636，224;美國(guó)專利號(hào)8，638，806;[0086]美國(guó)專利號(hào)8，640，958;美國(guó)專利號(hào)8，640，960；[0087]美國(guó)專利號(hào)8,643,717;美國(guó)專利號(hào)8,646,692;[0088]美國(guó)專利號(hào)8，646，694;美國(guó)專利號(hào)8,657,200；[0089]美國(guó)專利號(hào)8,659,397;美國(guó)專利號(hào)8,668,149;[0090]美國(guó)專利號(hào)8,678,285;美國(guó)專利號(hào)8,678,286;[0091]美國(guó)專利號(hào)8,682,077;美國(guó)專利號(hào)8,687,282;[0092]美國(guó)專利號(hào)8,692,927;美國(guó)專利號(hào)8,695,880;[0093]美國(guó)專利號(hào)8,698,949;美國(guó)專利號(hào)8,717,494;[0094]美國(guó)專利號(hào)8,717,494;美國(guó)專利號(hào)8,720,783;[0095]美國(guó)專利號(hào)8,723,804;美國(guó)專利號(hào)8,723,904;[0096]美國(guó)專利號(hào)8,727,223;美國(guó)專利號(hào)D702,237;[0097]美國(guó)專利號(hào)8,740,082;美國(guó)專利號(hào)8,740,085;[0098]美國(guó)專利號(hào)8,746,563;美國(guó)專利號(hào)8,750,445;[0099]美國(guó)專利號(hào)8,752,766;美國(guó)專利號(hào)8,756,059;[0100]美國(guó)專利號(hào)8,757,495;美國(guó)專利號(hào)8,760,563;[0101]美國(guó)專利號(hào)8,763,909;美國(guó)專利號(hào)8,777,108;[0102]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05;[0277]2014年4月I日(VanHorn等人)提交的Hand-MountedIndicia-ReadingDevicewithFingerMot1nTriggeringfiled的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/231，898;[0278]2014年4月11日(Deng等人)提交的ReadingApparatusHavingPartialFrameOperatingMode的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/250,923;[0279]2014年4月2I日(Barber等人)提交的ImagingTerminalHavingDataCompress1n的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/257，174;[0280]2014年4月21日(Showering)提交的DockingSystemandMethodUsingNearFieldCommunicat1n的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/257，364;[0281]2014年4月29日(Ackley等人)提交的AutofocusLensSystemforIndiciaReaders的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/264，173;[0282]2014年5月12日(Marty等人)提交的MobilePrinterwithOpt1nalBatteryAccessory的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/274,858;[0283]2014年5月14日(Jovanovski等人)提交的MULTIPURPOSEOPTICALREADER的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/277，337;[0284]2014年5月21日(Liu等人)提交的TERMINALHAVINGILLUMINAT1NANDFOCUSCONTROL的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/283，282；[0285]2014年6月10日(Braho等人)提交的METHODANDSYSTEMFORCONSIDERINGINFORMAT1NABOUTANEXPECTEDRESPONSEWHENPERFORMINGSPEECHRECOGNIT1N的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/300,276;[0286]2014年6月16日(Xian等人)提交的INDICIAREADINGSYSTEMEMPLOYINGDIGITALGAINCONTROL的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/305，153;[0287]2014年6月20日(Koz1l等人)提交的AUTOFOCUSINGOPTICALIMAGINGDEVICE的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/310,226;[0288]2014年7月10日(Oberpriller等人)提交的CUSTOMERFACINGIMAGINGSYSTEMSANDMETHODSFOROBTAININGIMAGES美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/327,722;[0289]2014年7月10日(Hejl)提交的MOBILE-PHONEADAPTERFORELECTRONICTRANSACT1NS的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/327，827；[0290]2014年7月11日(Coyle)提交的CELLPHONEREADINGMODEUSINGIMAGEHMER的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/329,303;[0291]2014年7月17日(Barten)提交的SYMBOLREADINGSYSTEMWITHINTEGRATEDSCALEBASE的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/333，588；[0292]2014年7月18日(Hejl)提交的SYSTEMANDMETHODFORINDICIAVERIFICAT1N的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/334,934;[0293]2014年7月21日(Amundsen等人)提交的METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/336，188;[0294]2014年7月24日(Xian等人)提交的LASERSCANNINGCODESYMBOLREADINGSYSTEM的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/339，708;[0295]2014年7月25日(Reublinger等人)提交的AXIALLYREINFORCEDFLEXIBLESCANELEMENT的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/340,627；[0296]2014年7月25日(Ellis)提交的OPTICALIMAGERANDMETHODFORCORRELATINGAMEDICAT1NPACKAGEWITHAPATIENT的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/340,716;[0297]2014年3月4日(Liu等人)提交的ImagingBasedBarcodeScannerEnginewithMultipleElementsSupportedonaCommonPrintedCircuitBoard的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/342,544；[0298]2014年3月19日(Ouyang)提交的OpticalIndiciaReadingTerminalwithCombined11luminat1n的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/345,735；[0299]2014年7月21日(Amundsen等人)提交的METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/336，188;[0300]2014年5月I日(Lu等人)提交的OpticalIndiciaReadingTerminalwithColorImageSensor的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/355,613;[0301]2014年7月2日(Chen等人)提交的WEB-BASEDSCAN-TASKENABLEDSYSTEMANDMETHODOFANDAPPARATUSFORDEVELOPINGANDDEPLOYINGTHESAMEONACLIENT-SERVERNETWORK的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/370，237；[0302]2014年7月2日(Ma等人)提交的INDUSTRIALDESIGNFORCONSUMERDEVICEBASEDSCANNINGANDMOBILITY的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/370,267;[0303]2014年8月4日(Lu)提交的EN⑶DEDINFORMAT1NREADINGTERMINALINCLUDINGHTTPSERVER的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/376，472；[0304]2014年8月15日(Wang等人)提交的METHODOFUSINGCAMERASENSORINTERFACETOTRANSFERMULTIPLECHANNELSOFSCANDATAUSINGANIMAGEFORMAT的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/379,057;[0305]2014年8月6日(Todeschini)提交的INTERACTIVEINDICIAREADER的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/452，697;[0306]2014年8月6日(Li等人)提交的DMENS1NINGSYSTEMWITHGUIDEDALIGNMENT美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/453,019;[0307]2014年8月15日(VanHorn等人)提交的APPARATUSFORDISPLAYINGBARCODESFROMLIGHTEMITTINGDISPLAYSURFACES的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/460,387;[0308]2014年8月15日(Wang等人)提交的EN⑶DEDINFORMAT1NREADINGTERMINALWITHWIRELESSPATHSELECTONCAPABILITY的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/460,829;[0309]2014年8月19日(Todeschini等人)提交的MOBILECOMPUTINGDEVICEWITHDATACOGNIT1NSOFTWARE的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/462,801;[0310]2014年7月30日(Wang等人)提交的INDICIAREADINGTERMINALPROCESSINGPLURALITYOFFRAMESOFIMAGEDATARESPONSIVELYTOTRIGGERSIGNALACTIVAT1N的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/446,387;[0311]2014年7月30日(Good等人)提交的MULTIFUNCT1NPOINTOFSALEAPPARATUSWITHOPTICALSIGNATURECAPTURE的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/446,391;[0312]2014年4月2日(Oberpriller等人)提交的ImagingTerminal的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/486,759；[0313]2014年6月4日(Zhou等人)提交的INDICIASCANNER的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/492，903;以及[0314]2014年6月24日(Oberpriller等人)提交的IN-COUNTERBARCODESCANNER的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/494，725。[0315]在說明書和/或附圖中，已經(jīng)公開了本發(fā)明的典型實(shí)施例。本發(fā)明不限于這樣的示例性實(shí)施例。使用術(shù)語“和/或”包括相關(guān)列出的物品中的一個(gè)或多個(gè)的任何或全部組合。附圖是示意性表示，并且因此沒有必要按比例繪制。除非另有說明，否則特定術(shù)語已經(jīng)在一般和描述性意義上使用并且不用于限制的目的?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，包括:照明子系統(tǒng)，被配置為生成并且沿著光軸朝著感興趣的物品投射光束，所述光束在橫向于光軸的平面中的空間幅度被可調(diào)整孔徑調(diào)整以匹配與感興趣的物品相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域；成像器，被定位和配置用于捕獲所述感興趣的物品的圖像并且檢測(cè)感興趣的物品的大小、形狀和位置；TOF傳感器子系統(tǒng)，被定位和配置用于從所述感興趣的物品反射的光束捕獲范圍圖像；以及控制子系統(tǒng)，通信地耦合到所述可調(diào)整孔徑、所述成像器和所述TOF傳感器，所述控制子系統(tǒng)被配置為從所述范圍圖像確定所述感興趣的物品的至少近似尺寸測(cè)量，用于顯示尺寸測(cè)量結(jié)果的用戶接口子系統(tǒng)；以及通信子系統(tǒng)，用于傳送和接收來自單獨(dú)計(jì)算設(shè)備或存儲(chǔ)設(shè)備的信息；其中所述照明子系統(tǒng)、所述成像器、所述TOF傳感器子系統(tǒng)、所述控制子系統(tǒng)和所述通信子系統(tǒng)通過互連系統(tǒng)進(jìn)行互連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渡越時(shí)間(T0F)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述光束(i)基本上照射照明區(qū)域并且(ii)基本上到達(dá)所述感興趣的物品而沒有首先被反射。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述TOF尺寸標(biāo)注系統(tǒng)是手持式的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述照明子系統(tǒng)包括衍射光學(xué)元件(D0E)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述可調(diào)整孔徑包括電尋址空間光調(diào)制器(EASLM)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述尺寸測(cè)量是體積。7.一種渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，包括:用于生成光的光源；光學(xué)子組件，位于所述光源前方并且被配置為沿著光軸朝著感興趣的物品投射光束；可調(diào)整孔徑，沿著光軸被定位在光學(xué)子組件和感興趣的物品之間，所述可調(diào)整孔徑包括用于阻擋所述光束的至少一部分的阻擋區(qū)域，所述阻擋區(qū)域具有可控制的大小、形狀和位置。成像器，被定位和配置用于捕獲所述感興趣的物品的圖像并且檢測(cè)感興趣的物品的大小、形狀和位置；以及控制子系統(tǒng)，通信地耦合到所述可調(diào)整孔徑和所述成像器，所述控制子系統(tǒng)被配置為控制所述可調(diào)整孔徑的阻擋區(qū)域，使得來自所述光源的光基本上照射與感興趣的物品的大小、形狀和位置相對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域并且基本上到達(dá)所述感興趣的物品而沒有首先被反射。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述光源包括激光器。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述光源包括發(fā)光二極管(LED)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述光學(xué)子組件包括透Ho11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述光學(xué)子組件包括衍射光學(xué)元件(D0E)。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述可調(diào)整孔徑包括液晶顯不器(LCD)屏蒂。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述可調(diào)整孔徑包括硅基液晶(LCoS)投影儀。14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述可調(diào)整孔徑包括數(shù)字微鏡設(shè)備(DMD)。15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的渡越時(shí)間(TOF)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)，其中，所述成像器包括電荷耦合設(shè)備(CXD)圖像傳感器和透鏡?！疚臋n編號(hào)】G01B11/00GK205621076SQ201520810685【公開日】2016年10月5日【申請(qǐng)日】2015年10月20日【發(fā)明人】S.蒂里斯,A.吉萊,F.拉法格【申請(qǐng)人】手持產(chǎn)品公司