物流倉庫智能檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流倉庫管理領(lǐng)域，尤其涉及一種物流倉庫智能檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化物流行業(yè)的發(fā)展，物流的倉儲量在不斷的增大，而隨著倉儲量的增大，對物流包裹的信息統(tǒng)計(jì)的工作量也在不斷的增大；當(dāng)前對于倉庫存儲貨物的統(tǒng)計(jì)通常需要對貨物上的條形碼逐一掃描，進(jìn)行錄入，但是這樣操作耗費(fèi)大量的人工和時間。
[0003]隨著自動化物流管理的發(fā)展，現(xiàn)在提出一種新型的物流倉庫智能檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以如同ETC車道一樣，讓檢測小車在倉庫自動巡邏一圈通過IC卡射頻通訊的原理掃描所有包裹信息，向終端設(shè)備傳送。
[0004]如何通過讀取包裹指定位置粘貼的射頻IC卡中存儲內(nèi)容完成對包裹內(nèi)容采集、如何控制檢測器自動沿貨架前進(jìn)且不與障礙物碰撞、如何將讀取到的包裹信息上傳到PC終端以及如何為系統(tǒng)供電是這種物流倉庫只能檢測系統(tǒng)需要解決的主要問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了一種物流倉庫智能檢測系統(tǒng)，采用了蓄電池充電電路、蓄電池、以及相應(yīng)的電源電路解決了系統(tǒng)供電的問題，通過射頻IC卡讀取電路，實(shí)現(xiàn)了對包裹上固定位置的標(biāo)簽內(nèi)IC卡內(nèi)容的讀取，通過紅外測距傳感器使檢測裝置避免遭遇包裹擺放不合理而擋住移動路線發(fā)生碰撞的情況，通過無線通訊模塊實(shí)現(xiàn)檢測裝置與遠(yuǎn)程終端的遠(yuǎn)程通訊，使小車掃描到的包裹信息及時傳到PC終端中，方便信息的匯總。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括蓄電池充電電路、蓄電池、電源電路、控制單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、直流電機(jī)、紅外測距傳感器、射頻IC卡讀取電路、無線通訊模塊、PC終端;蓄電池充電電路可為蓄電池充電；蓄電池通過電源電路為控制單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器供電;控制單片機(jī)通過控制電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動直流電機(jī);射頻IC卡讀取電路向控制單片機(jī)傳送讀取到的射頻IC卡內(nèi)信息;控制單片機(jī)通過無線通訊模塊以無線傳輸?shù)姆绞綄⑿畔⑸蟼鞯絇C終端。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的蓄電池充電電路輸入電壓通過R8、Q1、R12為蓄電池充電，同時通過R15、R16分壓連接到比較器LM339的反相輸入端，D3、D4串聯(lián)接在輸入與Ql基級間，通過R9與Q2接到地，7812輸入端與輸入電壓相接，7812輸出端提供精準(zhǔn)的12V基準(zhǔn)，通過Rll和R14連接到比較器LM339的正向輸入端，比較器LM339的輸出端通過R13與Q2基級連接。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的電源電路包括LM2576開關(guān)式降壓模塊UULMl117-5降壓模塊U2、LM1117-33降壓模塊U3;LM2576開關(guān)式降壓模塊Ul VIN引腳與地之間并聯(lián)濾波電容C1、C2，0UTPUT引腳連接輸出電感Lql，輸出電感Lql的另一端與地之間并聯(lián)濾波電容C7、C8輸出15V電壓VCC，這一端與地之間串聯(lián)R2和LEDl反應(yīng)電源工作狀態(tài)，并且與地之間串聯(lián)采樣電阻Rl與R3，R1與R3的中點(diǎn)接到LM2576的FEEDBACK引腳;1111117-5降壓模塊1]2的￥111弓I腳連接VCC電源，并于地之間并聯(lián)濾波電容C4，GND引腳通過電容C1接地，Vout引腳與地之間并聯(lián)濾波電容C6輸出5V電壓VDD;LM1117-33降壓模塊U3的Vin引腳連接VDD電源，GND引腳接地，Vout引腳與地之間并聯(lián)濾波電容C5、C3輸出3.3V電壓。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的控制單片機(jī)為STM32F051C單片機(jī)，VDD引腳通過Cll和Cl 3濾波連接3V3電源，3V3電源連接電阻R5、和LED2的陽極串聯(lián)，LED2的陰極連接到STM32R)51C的PB9引腳反應(yīng)單片機(jī)的工作狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的射頻IC卡讀取電路為基于MFRC500芯片的射頻IC卡讀取電路，MFRC500芯片的VDD引腳連接5V VDD電源，TXl和TX2連接L1、L2、L4、L5發(fā)射和接收射頻信號。
[0011 ]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的無線通訊模塊為APC220-43無線通訊模塊，其VCC引腳連接5V VDD電源，GND引腳接地。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的紅外測距傳感器為MC-1紅外線傳感器模塊，其GND引腳接地，VCC引腳連接5V VDD電源。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的電機(jī)驅(qū)動器為三相直流無刷電機(jī)控制器;直流電機(jī)為三相直流無刷電動機(jī);蓄電池為48V蓄電池。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的射頻IC卡讀取電路的D0-D7引腳連接控制單片機(jī)的PA0-PA7引腳。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的無線通訊模塊的TX引腳連接控制單片機(jī)的PB6引腳;無線通訊模塊的RX引腳連接控制單片機(jī)的PB7引腳。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的紅外測距傳感器的輸出引腳連接控制單片機(jī)的PBO引腳，紅外測距傳感器的EN引腳連接控制單片機(jī)的PBl引腳。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、通過射頻IC卡讀取電路，實(shí)現(xiàn)了對包裹上固定位置的標(biāo)簽內(nèi)IC卡內(nèi)容的快速讀取，避免了人工對包裹外部條形碼進(jìn)行掃描，節(jié)省了大量人工；2、通過控制單片機(jī)接收紅外測距傳感器信號、控制單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動直流電機(jī)完成檢測裝置自動行進(jìn)且避免了與擺放錯誤的包裹的碰撞;3、通過無線通訊模塊實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)將采集到的包裹信息實(shí)時迅速地傳送給PC終端。
【附圖說明】
[0018]圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2電源電路圖；
[0020]圖3射頻IC卡信息讀取電路；
[0021]圖4蓄電池充電電路；
[0022]圖5控制單片機(jī)電路圖；
[0023]圖6無線通訊模塊電路圖；
[0024]圖7紅外線測距傳感器電路圖。
[0025]圖中，1、蓄電池充電電路;2、蓄電池;3、電源電路;4、控制單片機(jī);5、電機(jī)驅(qū)動器；
6、直流電機(jī);7、紅外線測距傳感器;8、射頻IC卡讀取電路;9、無線通訊模塊;1、PC終端。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0027]【具體實(shí)施方式】一:如圖1-7所示，物流倉庫智能檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括蓄電池充電電路1、蓄電池2、電源電路3、控制單片機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動器5、直流電機(jī)6、紅外測距傳感器
7、射頻IC卡讀取電路8、無線通訊模塊9、PC終端10;蓄電池充電電路I可為蓄電池2充電；蓄電池2通過電源電路3為控制單片機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動器5供電；控制單片機(jī)4通過控制電機(jī)驅(qū)動器5驅(qū)動直流電機(jī);6射頻IC卡讀取電路8向控制單片機(jī)4傳送讀取到的射頻IC卡內(nèi)信息;控制單片機(jī)4通過無線通訊模塊9以無線傳輸?shù)姆绞綄⑿畔⑸蟼鞯絇C終端10。
[0028]所述的蓄電池充電電路I輸入電壓通過R8、Q1、R12為蓄電池2充電，同時通過R15、R16分壓連接到比較器LM339的反相輸入端，D3、D4串聯(lián)接在輸入與Ql基級間，通過R9與Q2接到地，7812輸入端與輸入電壓相接，7812輸出端提供精準(zhǔn)的12V基準(zhǔn)，通過Rl I和R14連接到比較器LM339的正向輸入端，比較器LM339的輸出端通過Rl 3與Q2基級連接。
[0029]所述的電源電路3包括LM2576開關(guān)式降壓模塊U1、LM1117-5降壓模塊U2、LM1117-33降壓模塊U3;LM2576開關(guān)式降壓模塊U1 VIN引腳與地之間并聯(lián)濾波電容C1、C2，0UTPUT引腳連接輸出電感LqI，輸出電感LqI的另一端與地之間并聯(lián)濾波電容C7、C8輸出15V電壓VCC，這一端與地之間串聯(lián)R2和LEDl反應(yīng)電源工作狀態(tài)，并且與地之間串聯(lián)采樣電阻Rl與R3，R1與R3的中點(diǎn)接到LM2576的FEEDBACK引腳;LMl 117-5降壓模塊U2的Vin引腳連接VCC電源，并于地之間并聯(lián)濾波電容C4，GND