一種二維碼檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域二維碼檢測(cè)，尤其涉及一種大幅面的微小金屬二維碼高速批量檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]二維碼廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程當(dāng)中對(duì)產(chǎn)品和部件進(jìn)行編碼管理，按產(chǎn)品生產(chǎn)流程進(jìn)行系統(tǒng)記錄以便溯源。采用二維碼跟蹤生產(chǎn)流程，可以在生產(chǎn)過程中避免錯(cuò)誤，提高生產(chǎn)效率。
[0003]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本使用新型時(shí)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中常采用面陣相機(jī)采集二維碼，但是面陣相機(jī)需要一個(gè)較為穩(wěn)定的拍照環(huán)境，在相機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)或者流水線中的產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)時(shí)，拍攝的照片模糊，采集的二維碼無效;這直接影響照片的采集速度。而且面陣相機(jī)無法近距離采集較大視野的圖像，因此進(jìn)一步降低了二維碼采集效率。
[0004]另發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型時(shí)還發(fā)現(xiàn)，貼在半導(dǎo)體、精密儀器行業(yè)的零部件表面的二維碼通常尺寸小，無法用現(xiàn)有的二維碼采集設(shè)備采集;并且在生產(chǎn)過程中可能部分二維碼中的圖案的邊緣不是特別的清晰；同時(shí)采集二維碼圖像時(shí)因光照、油污等原因無法得到清楚標(biāo)準(zhǔn)的二維碼圖像，因此導(dǎo)致用現(xiàn)有方法難以正確提取到二維碼信息；另外由于有些二維碼的尺寸達(dá)到毫米級(jí)別，要對(duì)其進(jìn)行批量檢測(cè)更有難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種二維碼檢測(cè)設(shè)備，解決采集二維碼，特別是批量采集二維碼的問題。
[0006]以下給出對(duì)一個(gè)或更多個(gè)方面的簡(jiǎn)化概述以力圖提供對(duì)此類方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或更多個(gè)方面的一些概念以作為稍后給出的更加具體的說明之序。
[0007]發(fā)明人提供了一種二維碼檢測(cè)設(shè)備，包括相機(jī)、光源、工控機(jī)、動(dòng)力裝置和檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面，所述相機(jī)為線陣相機(jī)，線陣相機(jī)的掃描方向朝向置物面，所述光源為條形光源，所述條形光源與線陣相機(jī)的掃描方向平行，條形光源發(fā)出的光線照射于置物面上，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)相機(jī)與置物面沿線陣相機(jī)的掃描方向垂直的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，包括相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)平臺(tái)的上方。
[0009]進(jìn)一步，包括光源調(diào)整機(jī)構(gòu);所述線陣相機(jī)一側(cè)設(shè)有光源調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)平臺(tái)的上方，所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有光源，用于調(diào)整光源角度或位置。
[0010]進(jìn)一步，所述檢測(cè)平臺(tái)包括傳送帶機(jī)構(gòu)，所述置物面為傳送帶表面。
[0011]進(jìn)一步，所述檢測(cè)平臺(tái)的置物面上設(shè)置有限位塊，限位塊與置物面相對(duì)固定。
[0012]進(jìn)一步，相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0013]所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩垂直滑軌、垂直滑塊，兩垂直滑軌上分別設(shè)有垂直滑塊，兩垂直滑塊分別與水平調(diào)整機(jī)構(gòu)的水平滑軌的兩端固定連接。所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，水平滑軌的兩端分別與垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩垂直滑軌滑動(dòng)連接，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，水平滑塊上安裝有相機(jī)。
[0014]進(jìn)一步，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和水平滑塊，所述水平滑軌的兩端固定，水平滑軌上設(shè)置有水平滑塊，垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端安裝在水平滑塊;所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊，垂直滑軌上設(shè)有垂直滑塊，垂直滑塊與相機(jī)固定連接。
[0015]進(jìn)一步，所述光源調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定件、第一連接桿、第二連接桿、光源調(diào)整滑塊、第二固定位、光源調(diào)整滑軌以及光源調(diào)節(jié)旋鈕；
[0016]固定件分別固定于檢測(cè)平臺(tái)兩外側(cè)，固定件與第一連接桿鉸接，第一連接桿與第二連接桿鉸接，第一連接桿的靠近第二連接桿的一端設(shè)置有光源，第二連接桿與光源調(diào)整滑塊鉸接，光源調(diào)整滑塊與光源調(diào)整滑軌滑動(dòng)連接，光源調(diào)整滑軌的一端穿過第二固定位與光源調(diào)節(jié)旋鈕螺紋連接。
[0017]進(jìn)一步，所述二維碼檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)金屬二維碼。
[0018]進(jìn)一步所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，使置物面相對(duì)相機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)中，面陣相機(jī)拍照時(shí)相對(duì)需要穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，在相機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)或者流水線中的產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)時(shí)，拍攝的照片模糊，采集的二維碼無效。線陣相機(jī)可以采集極大的視野或極高的精度的照片，且可以快速采集相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的圖像，因此區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用面陣相機(jī)，本發(fā)明可以高速采集二維碼，達(dá)到生產(chǎn)流水線中對(duì)產(chǎn)品的二維碼采集速度的要求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式；
[0021]圖2為圖1所示實(shí)施方式從A方向看的側(cè)視圖；
[0022]圖3為圖1所示實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0023]圖4為圖1所示實(shí)施方式的俯視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]110、相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0026]111、垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0027]1111、旋鈕；
[0028]112、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0029]120、光源調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0030]122、固定件；
[0031]122、第一連接桿；
[0032]123、第二連接桿；
[0033]124、滑塊；
[0034]125、滑軌；
[0035]126、旋鈕；
[0036]130、相機(jī)；
[0037]140、條形光源；
[0038]150、置物面；
[0039]160、限位塊；
[0040]170、框架；
[0041 ]180、輔助光源。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。在以下描述中，出于解釋目的闡述了眾多的具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)一個(gè)或更多個(gè)方面的透徹理解。但是顯而易見的是，沒有這些具體細(xì)節(jié)也可實(shí)踐此類方面。
[0043]本實(shí)用新型提供一種二維碼檢測(cè)設(shè)備，包括相機(jī)、光源、工控機(jī)、動(dòng)力裝置和檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面，所述相機(jī)為線陣相機(jī)，線陣相機(jī)的掃描方向朝向置物面，所述光源為條形光源，所述條形光源與線陣相機(jī)的掃描方向平行，條形光源發(fā)出的光線照射于置物面上，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)相機(jī)與置物面沿線陣相機(jī)的掃描方向垂直的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)相機(jī)，使相機(jī)相對(duì)于檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng);栽另一些實(shí)施例中，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，使得檢測(cè)平臺(tái)上的物體相對(duì)相機(jī)移動(dòng)。
[0044]條形光源是指外形為長條形或可以照射長條形區(qū)域的燈，其可以是LED燈也可以是熒光燈等。由條形光源提供均勻漫射光。優(yōu)選的，條形光源與線陣相機(jī)的平行，線陣相機(jī)的掃描方向即拍下的“條”形圖象的較長視野的方向。優(yōu)選的線陣相機(jī)的主光軸與被檢產(chǎn)品金屬碼的水平表面或之間呈一定的夾角(在檢測(cè)生產(chǎn)過程中該夾角固定)，使得線掃描相機(jī)在被檢產(chǎn)品上的掃描線在線性光源的照明明場(chǎng)，這進(jìn)一步保證了線掃描相機(jī)拍攝圖像的準(zhǔn)確性和可靠性。若被檢測(cè)產(chǎn)品幅面大，可采用多個(gè)相機(jī)組合。
[0045]現(xiàn)有技術(shù)中，面陣相機(jī)拍照時(shí)相對(duì)需要穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，在相機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)或者流水線中的產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)時(shí)，拍攝的照片模糊，采集的二維碼無效。線陣相機(jī)可以采集極大的視野或極高的精度的照片，且可以快速采集相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的圖像，因此區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用面陣相機(jī)，本發(fā)明可以高速采集二維碼，達(dá)到生產(chǎn)流水線中對(duì)產(chǎn)品的二維碼采集速度的要求。
[0046]請(qǐng)參閱圖1?4本實(shí)用新型提供一種二維碼檢測(cè)設(shè)備，其包括相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)110、相機(jī)130、光源調(diào)整機(jī)構(gòu)120、光源140、置物面150和工控機(jī)(圖中未畫出)；檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置有放置二維碼印制品的置物面150如圖1?4所示所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)112和垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111;水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和滑塊(也被稱為水平滑塊)，水平滑軌的兩端分別滑動(dòng)連接框架170，滑塊上安裝有相機(jī)130;在一些實(shí)施例中，水平滑軌上的滑塊有多個(gè)，這些滑塊分別安裝有相機(jī)。
[0047]如圖1?4所示，垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111包括垂直滑軌和滑塊(也被稱為垂直滑塊)以及第一固定位(未畫出，其位置相對(duì)于框架不發(fā)生改變)和旋鈕1111(也被稱為垂直調(diào)整旋鈕)?；瑝K與水平調(diào)整機(jī)構(gòu)固定連接，滑塊移動(dòng)時(shí)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)隨著上下移動(dòng)。垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)111的垂直滑軌的一端穿過頂端平臺(tái)的第一固定位連接有垂直調(diào)節(jié)旋鈕，垂直調(diào)節(jié)旋鈕與垂直滑軌螺紋連接