用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明包含用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)、方法和裝置。在一個方面中，揭示一種減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法。所述方法包含：在觸摸接口上接收觸摸輸入；確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的估計觸摸位置。
【專利說明】
用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請案大體上涉及觸摸裝置，且更具體來說涉及用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效 應(yīng)的系統(tǒng)、方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)產(chǎn)生了更小且更強(qiáng)大的計算裝置。舉例來說，當(dāng)前存在多種便攜 式計算裝置，包含無線計算裝置，例如無線電話、個人數(shù)字助理(PDA)和平板計算機(jī)，其體積 小，重量輕，且易于由用戶攜帶。為了簡化用戶接口且避免按鈕和復(fù)雜菜單系統(tǒng)，此些便攜 式計算裝置可使用觸摸屏顯示器，其檢測觸摸屏上的用戶手勢且將所檢測手勢轉(zhuǎn)譯為待由 所述裝置執(zhí)行的命令。此些手勢可使用與計算裝置的感測表面接觸或非常接近的一或多個 手指或觸控筆型指向?qū)嵤﹣韴?zhí)行。
[0003] 由于普通人手指的相對粗糙橫截面，因此基于手指的觸摸輸入可用于操作在用戶 接口上的粗略控制，例如選擇項目或按壓按鈕。例如屏幕上繪圖、書法或手寫捕獲等使用情 況可能例如需要精細(xì)尖端輸入工具或觸控筆以允許觸敏表面捕獲較精細(xì)的移動。在一些方 面中，當(dāng)觸控筆傾斜時，懸停作用在觸摸信號中產(chǎn)生陰影，這使得觸摸信號不對稱。由于觸 控筆的信號可能比基于手指的信號弱，因此所述陰影可對觸控筆準(zhǔn)確性具有顯著影響且使 得估計的觸控筆軌跡不穩(wěn)定。因此，需要用于減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] -些觸摸屏裝置通過測量來自觸摸屏上的感測節(jié)點（或元件）的電信號而檢測觸 摸。在某些情況下，觸摸裝置上來自傾斜觸控筆、手指或其它觸摸實施的陰影可影響來自感 測節(jié)點的電信號。這些陰影效應(yīng)模仿由觸摸觸摸屏的至少一個手指或觸控筆產(chǎn)生的有效觸 摸的特性，從而造成錯誤觸摸檢測和/或誤差。
[0005] 本文論述的系統(tǒng)、方法、裝置和計算機(jī)程序產(chǎn)品各自具有若干方面，其中沒有單個 一者單獨負(fù)責(zé)本文所揭示的合意屬性。在不限制如通過以下權(quán)利要求書表達(dá)的本發(fā)明的范 圍的情況下，下文將簡要地論述一些特征。
[0006] 本文論述的實施例和創(chuàng)新涉及可在用于電子裝置的處理器中運行以減少陰影效 應(yīng)的系統(tǒng)和方法，當(dāng)陰影存在時所述陰影效應(yīng)可影響觸摸位置的準(zhǔn)確確定。優(yōu)選地，觸摸準(zhǔn) 確性校正方法具有廣泛范圍的控制且可在現(xiàn)有硬件或軟件中實施。然而在一些實施例中， 專門設(shè)計的硬件和軟件可改善此些過程的速度或效率。
[0007] 所揭示的一個創(chuàng)新是一種減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法。所述方法包含步 驟:在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所 述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計觸摸位置;確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所 述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位 置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來自所述觸摸接口的多個觸摸傳感器的信息，且 來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計觸摸位置的X位置值、y位置 值和振幅，且調(diào)整包括基于所述差調(diào)整所述估計觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和 所述振幅中的一或多者。在一些方面中，調(diào)整所述估計觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾 值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到形心的值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時將所述 估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟:接收指示 所述觸摸輸入的多個觸摸信號；識別所述多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅;基于 所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及確定所述觸摸輸入的所述算 術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成多個扇區(qū)以確定所述觸摸接 口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。在一些方面中，所述扇區(qū)劃分通過所述觸摸 輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。在一些方面中，所述觸 摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度 相比，所述扇區(qū)劃分通過所述觸摸接口的具有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。在一些方 面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟：以降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的 所述觸摸信號在所述列表中第一個發(fā)生;確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值 添加到所提取觸摸信號;對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取 樣且在所述經(jīng)取樣信號的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述 一或多個相鄰信號；以及對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取 樣且在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣 信號的數(shù)目到達(dá)第三閾值，所述觸摸信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于 所述第一閾值。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟:當(dāng)所述多個觸摸信號中的一者的 值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時或當(dāng)所述所提取觸摸信號中的信號的數(shù) 目超過預(yù)定閾值時中斷取樣。
[0008]申請中所揭示的另一創(chuàng)新是一種用于對觸摸輸入進(jìn)行濾波的設(shè)備。所述設(shè)備包 含:處理器;觸摸裝置；以及存儲器，其可操作地耦合到所述處理器，且經(jīng)配置以存儲處理器 指令，所述處理器指令配置所述處理器以：在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入 的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計觸摸位置;確 定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差 調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來自所述 觸摸接口的多個觸摸傳感器的信息，且來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表 示所述估計觸摸位置的X位置值、y位置值和振幅，且所述存儲器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲處理 器指令，所述處理器指令配置所述處理器以基于所述差調(diào)整所述估計觸摸位置的所述X位 置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者。在一些方面中，調(diào)整所述估計觸摸位置包括 當(dāng)所述差低于第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且當(dāng)所述差等 于或高于所述第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些方面中，所 述存儲器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲處理器指令，所述處理器指令配置所述處理器以：接收指示 所述觸摸輸入的多個觸摸信號；識別所述多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅;基于 所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及確定所述觸摸輸入的所述算 術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成多個扇區(qū)以確定所述觸摸接 口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。在一些方面中，所述扇區(qū)劃分通過所述觸摸 輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。在一些方面中，所述觸 摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度 相比，所述扇區(qū)劃分通過所述觸摸接口的具有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。在一些方 面中，所述存儲器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲處理器指令，所述處理器指令配置所述處理器以：以 降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信號在所述列表中第一個 發(fā)生;確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號;對鄰近于 所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣信號的振幅高 于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號;對鄰近于所述 最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提取觸摸信號中包含所 述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá)第三閾值，所述觸摸 信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值；以及當(dāng)所述多個觸摸 信號中的一者的值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時中斷取樣。
[0009]所揭示的又一創(chuàng)新是一種用于對觸摸輸入進(jìn)行濾波的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包含控制模 塊，其經(jīng)配置以：在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加 權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計觸摸位置;確定所述觸摸輸入的所述經(jīng) 加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述 估計觸摸位置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來自所述觸摸接口的多個觸摸傳感 器的信息，且來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計觸摸位置的X 位置值、y位置值和振幅。在一些方面中，所述控制模塊經(jīng)配置以基于所述差調(diào)整所述估計 觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且其中調(diào)整所述估計觸 摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且 當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些 方面中，所述控制模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以:接收指示所述觸摸輸入的多個觸摸信號;識別所述 多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅;基于所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所 述經(jīng)加權(quán)均值；以及確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過 扇區(qū)劃分而劃分成多個扇區(qū)以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效 應(yīng)。在一些方面中，所述扇區(qū)劃分通過以下各項中的一者:所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均 值，所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號 強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。在一些方面中，所述控制 模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以：以降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信 號在所述列表中第一個發(fā)生;確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提 取觸摸信號;對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述 經(jīng)取樣信號的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相 鄰信號;對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提 取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá) 第三閾值，所述觸摸信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值；以 及當(dāng)所述多個觸摸信號中的一者的值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時中斷 取樣。
[0010]所揭示的另一創(chuàng)新是一種存儲指令的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，所述指令當(dāng)執(zhí)行 時致使至少一個物理計算機(jī)處理器執(zhí)行減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法。所述方法包含 步驟:在觸摸接口上接收觸摸輸入;確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示 所述觸摸接口上的所述觸摸輸入的估計觸摸位置;確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與 所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位 置。在一些方面中，接收觸摸輸入包括接收來自所述觸摸接口的多個觸摸傳感器的信息，且 來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計觸摸位置的X位置值、y位置 值和振幅。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟:基于所述差調(diào)整所述估計觸摸位置的 所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且調(diào)整所述估計觸摸位置包括當(dāng)所 述差低于第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且當(dāng)所述差等于或 高于所述第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。在一些方面中，所述方 法進(jìn)一步包含步驟:接收指示所述觸摸輸入的多個觸摸信號；識別所述多個觸摸信號的所 述觸摸輸入的最大振幅;基于所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以 及確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。在一些方面中，所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分 成多個扇區(qū)以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)，且其中所述扇 區(qū)劃分通過以下各項中的一者:所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值，所述觸摸輸入的所述算 術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具 有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。在一些方面中，所述方法進(jìn)一步包含步驟：以降序列表 分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信號在所述列表中第一個發(fā)生;確定 所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號;對鄰近于所述最大值 的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣信號的振幅高于第二閾值 的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號;對鄰近于所述最大值的傳 感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個 相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá)第三閾值，所述觸摸信號的值低 于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值；以及當(dāng)所述多個觸摸信號中的一 者的值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時中斷取樣。
【附圖說明】
[0011] 將在下文中結(jié)合附圖來描述所揭示方面，提供附圖是為了說明但不限制所揭示方 面，其中相同符號表示相同元件。
[0012] 圖1是與實例觸摸屏裝置一起使用的觸控筆產(chǎn)生的陰影的實例。
[0013] 圖2是說明包含觸摸面板且可經(jīng)配置以實施本文所描述的各種實施例的移動計算 裝置的實例的框圖。
[0014] 圖3是示范性橢圓觸摸信號的三維圖表。
[0015] 圖4A是展示示范性觸摸信號且說明潛在陰影效應(yīng)的圖表。
[0016] 圖4B是展示示范性觸摸信號且說明觸摸信號的平坦區(qū)的圖表。
[0017] 圖4C是展示示范性觸摸信號且說明基于觸摸信號的方面對觸摸面板的扇區(qū)劃分 的圖表。
[0018] 圖5A是跨越觸摸屏的觸摸節(jié)點索引的各種觸控筆滑動的實例的說明。
[0019] 圖5B是跨越觸摸屏的觸摸節(jié)點索引的各種觸控筆滑動的實例的說明，其中如本文 所論述的陰影移除效應(yīng)應(yīng)用于觸摸信號數(shù)據(jù)。
[0020]圖6是用于減少觸摸位置的陰影效應(yīng)的流程圖。
[0021 ]圖7是確定觸摸位置的陰影效應(yīng)的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022] 本文所揭示的實施例涉及作為輸入接口的觸摸面板，其經(jīng)配置以例如通過觸控筆 或用戶的手指而接收來自用戶的"觸摸輸入"。觸摸輸入也可以在本文中被稱作"觸摸事 件"。在計算機(jī)和移動裝置上使用的許多觸摸面板也包含顯示器，從而允許用戶與所顯示的 信息交互。此些計算機(jī)和裝置包含(但不限于)手機(jī)、平板計算機(jī)、相機(jī)、電器、氣體栗、中心 局設(shè)備、通信設(shè)備、銀行設(shè)備、汽車、雜貨和零售設(shè)備以及多種其它消費者和商業(yè)裝置，包含 無線和非無線裝置。
[0023] 觸摸面板經(jīng)配置有傳感器技術(shù)以感測觸摸輸入的位置。例如，觸摸面板可包含跨 越觸摸面板布置成列和行的若干傳感器。在大多數(shù)(如果不是全部)觸摸面板實施方案中， 觸摸輸入產(chǎn)生與觸摸輸入的"強(qiáng)度"和"位置"或"觸摸位置"相關(guān)的信息，且所產(chǎn)生信息可進(jìn) 一步經(jīng)處理為用戶輸入。所述信息可例如為來自觸摸面板的一或多個傳感器節(jié)點的一或多 個信號，其表示觸摸輸入的位置和觸摸輸入的強(qiáng)度。表示觸摸輸入的位置的信號指示觸摸 面板上發(fā)生觸摸輸入的地方，且可一般描述為觸摸面板上的（x，y)位置。如本文所使用的 "觸摸信號"是來自觸摸面板的經(jīng)激活傳感器節(jié)點的表示觸摸輸入的位置的信號的組合。觸 控筆、手指或其它觸摸實施可產(chǎn)生"陰影效應(yīng)"，其可導(dǎo)致觸摸信號的不對稱性且使觸摸信 號失真。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，由觸摸輸入產(chǎn)生的與觸摸輸入的位置和強(qiáng)度相關(guān) 的特定信息可基于特定觸摸面板的技術(shù)。取決于觸摸面板的技術(shù)，電子噪聲和陰影(例如， 由觸摸實施造成)可導(dǎo)致觸摸輸入的不準(zhǔn)確性。為了解決這些問題，本文所描述的實施例可 處理從觸摸輸入接收的信息以減少或移除陰影效應(yīng)且改善觸摸輸入的準(zhǔn)確性，從而得到更 準(zhǔn)確且更有效的輸入觸摸面板接口。
[0024] 在本文所揭示的一些實施例中，系統(tǒng)可識別是否正使用人手指或觸控筆做出用戶 輸入。由于用戶的手指的相對大的橫截面，觸摸屏上的手指輸入可以用于粗略操作，例如單 個選擇或者夾捏或縮放手勢。此些基于手指的使用情況可以低服務(wù)質(zhì)量(QoS)實現(xiàn)，即較低 分辨率感測和/或掃描速率。然而，經(jīng)由觸控筆的觸摸屏輸入可需要高Q〇S，（即，較高分辨 率、準(zhǔn)確性和/或掃描速率）以便如實地且準(zhǔn)確地捕獲精細(xì)用戶移動，例如屏幕上繪圖、書 法、手寫體或簽名輸入。具體來說，簽名捕獲和檢驗需要高QoS以便準(zhǔn)確且一致地檢驗用戶 的簽名。
[0025] 在以下描述中，給出具體細(xì)節(jié)以提供對實例的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人 員將理解，可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐所述實例。舉例來說，可在框圖中展示電組 件/裝置，以免用不必要的細(xì)節(jié)混淆所述實例。在其它實例中，可詳細(xì)展示此些組件、其它結(jié) 構(gòu)和技術(shù)以進(jìn)一步解釋所述方面。
[0026] 圖1說明觸摸面板裝置的一個可能的構(gòu)造。此實例展示可構(gòu)成所述裝置的各種層。 頂部層1〇〇是覆層。其可由玻璃、塑料或其它材料制成。驅(qū)動層102含有驅(qū)動線，其載運電流。 感測層104含有感測線，其檢測電流。應(yīng)注意，驅(qū)動層102的驅(qū)動線和感測層104的感測線彼 此交叉以形成柵格。任選的顯示層106產(chǎn)生觸摸面板上所見的圖像。
[0027] 具有驅(qū)動層102和感測層104作為單獨層是互電容技術(shù)的實施例。然而，所屬領(lǐng)域 的技術(shù)人員將認(rèn)識到存在許多其它已知方式用于構(gòu)造觸摸屏裝置，包含將圖1中的前述層 中的一或多者組合為單個層。本發(fā)明的實施例不限于構(gòu)造觸摸面板裝置的任何特定方式。
[0028] 圖1還說明觸摸面板上來自觸控筆10的陰影效應(yīng)。來自觸控筆10的陰影120可形成 于觸摸屏裝置的頂部層1〇〇上。如下文將更詳細(xì)地論述，陰影，例如由觸控筆10產(chǎn)生的陰影 120,可降低觸摸信號位置確定的準(zhǔn)確性。
[0029] 圖2說明包含觸摸面板且可經(jīng)配置以實施本文所描述的各種實施例的裝置200的 實例。裝置200說明為無線裝置，然而，其它實施例包含例如多種有線和有線裝置、移動和非 移動裝置、消費者和商業(yè)裝置，如上文所描述。
[0030] 如圖2中說明的實施例中所示，裝置200包含經(jīng)配置以控制裝置200的操作的處理 器204。處理器204也可被稱作中央處理單元(CPU)。裝置200還包含存儲器組件206，其經(jīng)由 總線系統(tǒng)226與處理器204通信。存儲器組件206可包含只讀存儲器(ROM)和隨機(jī)存取存儲器 (RAM)兩者，且可存儲可由處理器204存取且使用的指令和數(shù)據(jù)。存儲器組件206的一部分還 可包含非易失性隨機(jī)存取存儲器(NVRAM)。處理器204經(jīng)配置以基于存儲于存儲器組件206 中的程序指令而執(zhí)行操作(例如，邏輯和算術(shù)操作）。存儲器組件206中的指令可執(zhí)行以實施 本文所描述的方法。裝置200還可包含另一存儲組件225,其與處理器204通信且經(jīng)配置以存 儲可由處理器204存取的信息和/或用于控制處理器204或裝置200的任何其它組件的操作 的指令。雖然未顯式地展示，但裝置200可經(jīng)配置以使得裝置204的另一處理器(例如，用戶 接口處理器260)也可以與存儲組件225通信。
[0031] 處理器204表示可包含一或多個處理器的處理系統(tǒng)。所述一或多個處理器可以如 下各項的任何組合來實施:通用微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門 陣列(FPGA)、可編程邏輯裝置(PLD)、控制器、狀態(tài)機(jī)、門控邏輯、離散硬件組件、專用硬件有 限狀態(tài)機(jī)，或可執(zhí)行計算或信息的其它操控的任何其它合適的實體。
[0032] 此處理系統(tǒng)還可包含用于存儲軟件的機(jī)器可讀媒體。無論是被稱作軟件、固件、中 間件、微碼、硬件描述語言或其它，應(yīng)將軟件廣義地理解為意味著任何類型的指令。指令可 包含代碼（例如，呈源代碼格式、二進(jìn)制碼格式、可執(zhí)行代碼格式或任何其它合適代碼格 式）。指令當(dāng)由一或多個處理器執(zhí)行時致使處理系統(tǒng)執(zhí)行本文所描述的各種功能。
[0033]圖2進(jìn)一步說明裝置200實施例還可包含外殼208,其可例如為移動裝置外殼、電器 的外殼或中心局設(shè)備。在一些實施例中，參看圖2描述為在外殼208中的組件可實際上安置 于一件設(shè)備(例如復(fù)印機(jī)）內(nèi)，其具有一般含有所說明的組件和額外組件的外殼。在此實施 例中，裝置200進(jìn)一步包含安置于所述外殼208中的發(fā)射器210和/或接收器212。發(fā)射器210 和接收器212經(jīng)配置以發(fā)射和接收數(shù)據(jù)，在裝置200與另一裝置之間傳送數(shù)據(jù)。發(fā)射器210和 接收器212可組合為收發(fā)器214。裝置200還可包含可電耦合到收發(fā)器214的天線216。裝置 2〇〇的各種實施例還可包含多個發(fā)射器、多個接收器、多個收發(fā)器和/或多個天線(未圖示）。 [0034]發(fā)射器210可經(jīng)配置以無線地發(fā)射具有不同包類型或功能的包。例如，發(fā)射器210 可經(jīng)配置以發(fā)射由處理器204產(chǎn)生的不同類型的包。當(dāng)裝置200實施或用作接入點或站時， 處理器204可經(jīng)配置以處理多個不同包類型的包。例如，處理器204可經(jīng)配置以確定包的類 型且相應(yīng)地處理包和/或包的字段。接收器212可經(jīng)配置以無線接收具有不同包類型的包。 在一些方面中，接收器212可經(jīng)配置以檢測使用的包的類型且相應(yīng)地處理所述包。
[0035]裝置200還可包含信號檢測器218,其可以用于嘗試檢測和定量由收發(fā)器214接收 的信號的電平。信號檢測器218可檢測此些信號作為總能量、每副載波每符號的能量、功率 譜密度和其它信號。
[0036]裝置200可進(jìn)一步包含用戶接口 222,其包含觸摸面板242。用戶接口 222可包含向 裝置200的用戶傳達(dá)信息和/或接收來自用戶的輸入的任何元件或組件。裝置200中可實施 通過緩解陰影效應(yīng)而改善觸摸位置估計的準(zhǔn)確性的系統(tǒng)和方法。
[0037]如圖2的實施例中所說明，裝置200的各種組件可通過使用總線系統(tǒng)226而耦合在 一起且通信。總線系統(tǒng)226可包含例如數(shù)據(jù)總線，以及除數(shù)據(jù)總線之外還有電力總線、控制 信號總線以及狀態(tài)信號總線。裝置200的組件也可以使用某種其它機(jī)構(gòu)耦合在一起或向彼 此提供信息或數(shù)據(jù)。
[0038]雖然圖2中說明若干單獨組件，但可組合或通常實施所述組件中的一或多者。另 外，可使用多個單獨元件實施圖2中所說明的組件中的每一者。如圖2的實施例中所說明，用 戶接口 222可包含顯示器240和觸摸屏子系統(tǒng)250。用戶接口 222還可包含用戶接口處理器 260以執(zhí)行與用戶接口相關(guān)聯(lián)的操作。在一些實施例中，處理器204(或裝置200中的另一處 理組件）可執(zhí)行操作以控制顯示組件240上的數(shù)據(jù)顯示且接收來自用戶接口 222的觸摸輸 入。所說明的實施例不打算是限制性的，且裝置200可視需要包含多種其它組件用于其它功 能。
[0039]用戶接口 222的顯示器240可包含觸摸面板242。觸摸面板242可并入在顯示器240 中。在各種實施例中，顯示器240可包含例如LED、等離子技術(shù)的LCD以顯示信息。顯示器240 還可包含顯示組件244,其可在一些實施例中耦合到用戶接口處理器260或處理器204以用 于接收信息(例如，圖像、文字、符號或視頻)以視覺上向用戶顯示。
[0040] 觸摸面板242可在其中實施觸摸感測技術(shù)中的一者或組合，例如電容式、電阻式、 表面聲波或光學(xué)觸摸感測。在一些實施例中，觸摸面板242可以一配置定位于顯示組件244 上方(或覆蓋）以使得顯示組件244的可見性不減弱。在其它實施例中，觸摸面板242和顯示 組件244可集成到單個面板或表面中。觸摸面板242可經(jīng)配置以與顯示組件244-起操作以 使得觸摸面板242上的觸摸輸入與顯示組件244上所顯示的內(nèi)容的對應(yīng)于觸摸面板242上的 觸摸位置的一部分相關(guān)聯(lián)。顯示組件還可經(jīng)配置以通過在有限時間中顯示觸摸的視覺表示 而響應(yīng)于觸摸面板242上的觸摸輸入。
[0041] 仍參考圖2的實施例，觸摸面板242耦合到觸摸屏子系統(tǒng)250,其包含觸摸檢測模塊 252和處理模塊254。觸摸面板242可與觸摸屏子系統(tǒng)250-起操作以感測顯示器240上的一 或多個用戶觸摸的位置、壓力、方向和/或形狀。觸摸檢測模塊252可包含指令，所述指令當(dāng) 執(zhí)行時掃描觸摸面板242的區(qū)域是否有觸摸事件且將觸摸事件的坐標(biāo)提供到處理模塊254。 [0042]處理模塊254可經(jīng)配置以分析觸摸事件，包含如下文進(jìn)一步詳細(xì)描述調(diào)整觸摸信 號以減輕陰影效應(yīng)以改善觸摸位置的準(zhǔn)確性，且將觸摸數(shù)據(jù)傳送到用戶接口處理器260。在 一些實施例中，處理模塊254可包含當(dāng)執(zhí)行時充當(dāng)觸摸屏控制器(TSC)的指令。實施的TSC的 特定類型可取決于觸摸面板242中使用的觸摸技術(shù)的類型。處理模塊254可經(jīng)配置以當(dāng)觸摸 檢測模塊252指示觸摸輸入已在觸摸面板242上發(fā)生時啟動，且在觸摸的釋放之后斷電。此 特征可有用于在電池供電的裝置中的電力節(jié)約。
[0043]處理模塊254還可經(jīng)配置以對觸控筆觸摸事件執(zhí)行陰影減少處理，如本文所論述。 在一些實施例中，處理模塊254可包含指令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時致使處理模塊254確定測量 觸摸信號尖峰不對稱性的度量，且隨后使用所述度量來減輕陰影效應(yīng)。在一些實施例中，處 理模塊254可包含指令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時致使處理模塊254比較觸摸事件的形心或經(jīng)加權(quán) 均值與觸摸事件的算術(shù)均值以確定所述度量。如上文所論述，處理模塊254可進(jìn)一步包含指 令，所述指令當(dāng)執(zhí)行時致使處理模塊254甚至使用計算的度量來調(diào)整觸摸的估計形心。 [0044]處理模塊254可經(jīng)配置以對從觸摸檢測模塊252接收的觸摸輸入信息執(zhí)行濾波。例 如，在其中觸摸面板242安置于包含LCD屏幕的顯示組件244之上的顯示器240的實施例中， 所述LCD屏幕可對觸摸輸入的坐標(biāo)位置測量造成噪聲。此噪聲可為脈沖噪聲與高斯噪聲的 組合。處理模塊254可經(jīng)配置有中值和平均化濾波器以減少此噪聲。替代于使用僅單個樣本 用于觸摸輸入的坐標(biāo)測量，處理模塊254可經(jīng)編程以指示觸摸檢測模塊252提供一個以上樣 本(例如，兩個、四個、八個或16個樣本）。這些樣本可隨后經(jīng)分類、中值濾波和求平均以給出 觸摸坐標(biāo)的較低噪聲、更準(zhǔn)確結(jié)果。
[0045]在一些實施例中，處理模塊254可為具體地說經(jīng)配置以與觸摸屏子系統(tǒng)250-起使 用的處理器，而用戶接口處理器260可經(jīng)配置以處置用戶接口的一般處理要求。處理模塊 254和用戶接口處理器260可與彼此通信。在各種實施例中，描述為由用戶接口處理器260、 處理模塊254和處理器204執(zhí)行的處理可在不同處理器或單個處理器中執(zhí)行。
[0046]圖3是示范性橢圓觸摸信號302的三維圖表300。所感測的信號可在三個維度中可 視化。前兩個維度X和y反映信號在觸摸面板上的位置。這些軸線的單位指示感測節(jié)點、像素 或屏幕位置的任何度量(例如，毫米）。第三維度A表示由感測電路在每一感測節(jié)點測得的電 信號(例如，電流或電壓)的振幅。此測量取決于感測節(jié)點連接到的電路上的電流，其又取決 于由于例如手指觸摸、觸控筆觸摸、陰影效應(yīng)或電噪聲所致的電容。在任一點的信號的振幅 可被稱為在所述位置的信號值。感測的信號也隨時間而改變。
[0047] 如果同一橢圓（下文界定)上的經(jīng)激活傳感器節(jié)點具有相同振幅，那么觸摸信號可 稱為橢圓形對稱。橢圓可由以下公式界定：
[0048] a(x-xo)2+2b(x-xo) (y-yo)+c(y-yo)2 = 5i 方程式 1
[0049] 其中xq是橢圓的X坐標(biāo)中心且yo是橢圓的y坐標(biāo)中心，a、b和c是變量且是橢圓的 值。
[0050] 橢圓形對稱觸摸信號的形心(也稱為經(jīng)加權(quán)均值)可與其算術(shù)均值相同，前提是所 述信號具有足夠樣本。下文如方程式2展示用以確定形心的X和y坐標(biāo)的方程式。下文如方程 式3展示用以確定算術(shù)均值的X和y坐標(biāo)的方程式。
[0055]其中w是信號值，其將構(gòu)成應(yīng)用于觸摸傳感器節(jié)點位置處的信號的加權(quán)因數(shù)以使 得較高權(quán)重應(yīng)用于在具有較高值的觸摸傳感器節(jié)點處的信號，且X和y是所感測觸摸信號的 位置坐標(biāo)。所述算術(shù)均值是X和y位置的總和除以樣本的數(shù)目N。如下文更詳細(xì)地論述，所述 算術(shù)均值可用以通過確定經(jīng)加權(quán)均值與算術(shù)均值之間的差且使用此差來調(diào)整觸摸輸入的 估計觸摸位置而校正陰影效應(yīng)。
[0056]圖4A是說明從接觸觸摸屏的觸控筆獲取的觸摸信號402的圖表400。圖表400的X軸 表示沿著觸摸屏的某一線性部分的傳感器節(jié)點或傳感器元件，例如沿著觸摸面板上的線的 觸摸傳感器。圖表400的y軸表示由傳感器測得的信號強(qiáng)度。因此，觸摸信號402表示如由沿 著某一線（例如，水平地、垂直地或與觸摸屏的傳感器節(jié)點線和傳感器節(jié)點列成角度地定 向）的多個傳感器節(jié)點的信號強(qiáng)度指示的觸摸信號的強(qiáng)度。來自手指或觸控筆的觸摸可覆 蓋沿著觸摸屏上的線的若干傳感器節(jié)點，這取決于例如所述手指或觸控筆的寬度。觸摸信 號402因此可表示受觸摸輸入影響的傳感器節(jié)點的線。
[0057]圖4A進(jìn)一步說明由于傾斜觸控筆所致的陰影效應(yīng)。在觸摸信號402的區(qū)406內(nèi)緊鄰 跟隨觸摸信號402的最大振幅401或在其右邊的傳感器節(jié)點的信號強(qiáng)度高于緊鄰觸摸信號 402的最大振幅401前面或在其左邊的那些傳感器節(jié)點的信號強(qiáng)度。當(dāng)觸控筆傾斜時，懸停 效應(yīng)產(chǎn)生觸摸信號402中的陰影效應(yīng)，其使觸摸信號不對稱，如區(qū)406中的傳感器節(jié)點信號 所說明。觸控筆或手勢的陰影效應(yīng)一般在觸控筆或手下方，且通常在觸摸信號的最高振幅 的一側(cè)上，這取決于觸控筆的傾斜角。如圖4A中所說明，由區(qū)406中的傳感器節(jié)點信號所說 明的陰影效應(yīng)在觸摸信號402的最大振幅401的右邊。如由區(qū)406中的傳感器節(jié)點信號所說 明的來自觸控筆或手勢的陰影效應(yīng)可占據(jù)觸摸面板的一個以上扇區(qū)，觸摸面板的每一扇區(qū) 含有若干傳感器節(jié)點。對于2D信號，處理器可包含指令以用某種模式掃描通過觸摸面板的 全部傳感器節(jié)點。來自全部傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)可在幀中捕獲?？赏ㄟ^以下過程在所述幀內(nèi) 提取或檢測完整觸摸信號：以具有最高振幅的觸摸信號(例如節(jié)點信號401)開始，且繼續(xù)包 含在噪聲級404(如圖4A中所示)上方的相鄰節(jié)點信號，且當(dāng)觸摸信號振幅下降到噪聲級404 下方時不包含節(jié)點信號。接著可測量完整觸摸信號的不對稱性。如果不存在懸?；蜿幱靶?應(yīng)，那么觸摸信號一般橢圓形對稱，如上文更詳細(xì)地論述。圖4A中所示的區(qū)406所說明的陰 影效應(yīng)可對觸控筆準(zhǔn)確性具有顯著影響，如下文更完全描述的圖5A中所說明。
[0058]根據(jù)一個示范性實施例，陰影效應(yīng)的減少可利用測量觸摸信號不對稱性的度量， 且隨后使用所述度量來減輕陰影效應(yīng)。
[0059]如果觸摸信號不是橢圓形對稱，那么觸摸信號的形心與算術(shù)均值之間可存在差。 在一些實施例中，形心與算術(shù)均值之間的差可用以表征觸摸信號的不對稱性，如以下方程 式4所示。
[0060] A =算術(shù)均值-形心 方程式4
[0061]其中A是估計不對稱性。
[0062] 通過以上不對稱性度量A，方程式5可用以調(diào)整估計形心以減輕陰影效應(yīng)。
[0063]
[0064] 其中F是可啟發(fā)式確定或可預(yù)定義的調(diào)整因數(shù)。其它公式可用以基于A的值而調(diào)整 觸摸位置。在一些實施例中，對觸摸位置的調(diào)整可包括A的非遞減函數(shù)，A的值越大，調(diào)整越 大。
[0065] 在一些實施例中，展示為圖4A的區(qū)406中的傳感器節(jié)點信號的陰影效應(yīng)可通過執(zhí) 行觸摸信號的分析而減輕。振幅401以及觸摸信號402的寬度的初始估計可從觸摸觸控筆或 其它指向?qū)ο蟮拇笮泶_定?？蓪τ|摸信號402執(zhí)行進(jìn)一步分析以確定在何處截止閾值數(shù) 目的傳感器節(jié)點處的觸摸信號。另外，為了確定將從觸摸信號排除哪些傳感器節(jié)點信號值， 可設(shè)定最低可接受觸摸信號值或噪聲值，例如噪聲級404。高于此閾值的值可包含在觸摸信 號中。此閾值可為預(yù)定的或可在運行時間自適應(yīng)地確定。在一些實施例中，可通過以下過程 提取所提取觸摸信號。首先，以具有最高振幅值的觸摸信號值(例如觸摸信號值401)開始以 遞減次序分類傳感器節(jié)點處的觸摸信號的值。初始地，關(guān)于所提取觸摸信號包含最高振幅 值401。關(guān)于所提取觸摸信號包含位于與具有最高觸摸信號振幅的節(jié)點相鄰且具有高于閾 值(例如噪聲級閾值404)的振幅的節(jié)點處的信號的值。將在滿足此準(zhǔn)則的節(jié)點處的信號連 續(xù)地添加到所提取觸摸信號，直到節(jié)點處的所提取觸摸信號的值下降到低于預(yù)定振幅或噪 聲閾值404,所提取觸摸信號中的值/節(jié)點的數(shù)目已達(dá)到預(yù)定閾值量，所提取觸摸信號具有 如下所述的平坦區(qū)，或所提取觸摸信號的不對稱性超過如下所述的閾值。
[0066] 在其它實施例中，可在上述信號提取過程期間執(zhí)行觸摸信號形狀分析以找到不應(yīng) 包含在所提取觸摸信號中的"平坦"區(qū)。圖4B是說明從接觸觸摸屏的觸控筆獲取的觸摸信號 412的圖表410。圖表410的X軸表示沿著觸摸屏的某一線性部分的傳感器節(jié)點或傳感器元 件，例如沿著觸摸面板上的線的觸摸傳感器。圖表410的y軸表示由傳感器測得的信號強(qiáng)度。 因此，觸摸信號412表示如由沿著某一線(例如，水平地、垂直地或與觸摸屏的傳感器節(jié)點線 和傳感器節(jié)點列成角度地定向）的多個傳感器節(jié)點的信號強(qiáng)度指示的觸摸信號的強(qiáng)度。來 自手指或觸控筆的觸摸可覆蓋沿著觸摸屏上的線的若干傳感器節(jié)點，這取決于例如所述手 指或觸控筆的寬度。觸摸信號412因此可表示受觸摸輸入影響的傳感器節(jié)點的線。在觸摸傳 感器節(jié)點處例如觸摸信號412等觸摸信號的平坦性可表征為所述節(jié)點處的觸摸信號的值與 所提取觸摸信號的相鄰節(jié)點處的觸摸信號的值之間的差。如果處于分析的節(jié)點相鄰的節(jié)點 已經(jīng)包含在所提取觸摸信號中，那么存在不同方式來確定哪一個差將用以確定所提取觸摸 信號的平坦性并且因此是否從所提取觸摸信號排除另外節(jié)點。例如平坦區(qū)415、416等觸摸 信號的平坦區(qū)可向最大振幅411的左邊和/或右邊延伸。應(yīng)注意在上述信號提取過程中，根 據(jù)遞減值的次序?qū)⒐?jié)點包含在所提取觸摸信號中，即，具有較高值的節(jié)點比具有較低值的 節(jié)點更早包含。如果正分析的節(jié)點與相鄰節(jié)點之間的差低于可預(yù)定或在運行時間期間自適 應(yīng)地確定的閾值，那么所述節(jié)點被視為在所提取觸摸信號的平坦區(qū)中，例如圖4B中所示的 觸摸信號412的平坦區(qū)415和416,且應(yīng)從所提取觸摸信號排除。此時，觸摸信號提取過程停 止。在一些實施例中，所述閾值可指定為值、觸摸信號中的最高值的百分比，或所述值與觸 摸信號中的最高值的百分比中的最小值。
[0067] 在其它實施例中，可在上述信號提取過程期間執(zhí)行觸摸信號不對稱性分析。圖4C 是說明從接觸觸摸屏的觸控筆獲取的另一觸摸信號422的圖表420。如圖4C中所說明，由區(qū) 426中的傳感器節(jié)點信號所說明的陰影效應(yīng)在觸摸信號422的最大振幅421的右邊。如上文 所論述，陰影效應(yīng)區(qū)426中的傳感器節(jié)點值可高于噪聲級424。如區(qū)426中的傳感器節(jié)點信號 所說明的來自觸控筆或手勢的陰影效應(yīng)可占據(jù)觸摸面板的一個以上扇區(qū)，觸摸面板的每一 扇區(qū)含有若干傳感器節(jié)點。觸摸信號422的2D表示劃分成觸摸面板或接口的扇區(qū)。在一些實 施例中，扇區(qū)劃分可通過具有最高信號強(qiáng)度的節(jié)點，例如通過節(jié)點421的扇區(qū)劃分428。在一 些實施例中，可基于觸摸信號的形心的位置而確定扇區(qū)。例如，扇區(qū)劃分可通過觸摸信號的 所確定的形心。在又另一個實例中，扇區(qū)劃分可通過如上文所論述計算的觸摸信號的算術(shù) 均值。在信號提取過程期間節(jié)點處的觸摸信號包含在所提取觸摸信號中之后，更新每一扇 區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點的數(shù)目。接著，比較每一扇區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點的數(shù)目。觸摸面板或接口的 不同扇區(qū)中的經(jīng)激活觸摸節(jié)點的數(shù)目之間的差可用以表征觸摸信號不對稱性。當(dāng)所述差高 于閾值時，觸摸信號提取過程停止。當(dāng)觸摸面板的扇區(qū)劃分是基于觸摸信號的形心或算術(shù) 均值時，觸摸信號提取由兩個遍次組成。在第一遍次期間，信號提取過程運行而無不對稱性 分析。接著，計算由第一遍次提取的觸摸信號的形心或算術(shù)均值且進(jìn)行扇區(qū)劃分。最后，在 第二遍次期間，與不對稱性分析一起運行信號提取過程。
[0068] 在其它實施例中，減少陰影效應(yīng)(或觸控筆偏置）的方法可包含切斷觸摸信號峰。 在一些實施例中，可如下提取觸摸信號。以觸摸信號的峰值開始，將相鄰節(jié)點處高于預(yù)定噪 聲級的觸摸信號值包含在所提取觸摸信號中。再次參考圖4A，觸摸信號402的分析開始于峰 值401且前進(jìn)到相鄰節(jié)點。當(dāng)觸摸信號值下降到低于噪聲級（例如噪聲級404)時，當(dāng)觸摸信 號中的值/節(jié)點/信號的數(shù)目已達(dá)到閾值時，當(dāng)觸摸信號大小的變化率(即，所提取觸摸信號 中的信號數(shù)目）超過預(yù)定閾值時，或當(dāng)觸摸信號的不對稱性超過預(yù)定閾值(其中不對稱性由 陰影效應(yīng)區(qū)406說明）時，節(jié)點處的觸摸信號值不應(yīng)包含在含有峰值401的所提取觸摸信號 中。此方法可與以上用于估計觸摸位置的公式組合以減少陰影。在一些方面中，所述組合方 法可改善線性、觸摸準(zhǔn)確性、掃描速率且減少不穩(wěn)定性。
[0069] 圖5A和5B說明可以觸控筆、手指或其它觸摸實施做出的兩個觸摸輸入的實例。圖 5A說明跨越觸摸面板的觸摸傳感器節(jié)點索引的各種觸摸輸入502a、504a、506a、508a、510a 和514a。觸摸輸入502&、5043、5063、508&、51(^和5143未應(yīng)用用于減少陰影效應(yīng)的以上方法 中的任一者。圖5B是各種觸摸輸入50213、50413、50613、50813、51013和51413的說明，其中已經(jīng)調(diào) 整觸摸位置且已經(jīng)減少陰影效應(yīng)。如所示且與圖5A中所示的觸摸輸入相比，圖5B的觸摸輸 入證明經(jīng)減少的不穩(wěn)定性和非線性，從而得到改善的估計觸摸位置和準(zhǔn)確性（由于經(jīng)減少 的陰影效應(yīng)）。在一些實施例中，可在繪制線時執(zhí)行觸摸位置的調(diào)整。在其它實施例中，可在 繪制線之后執(zhí)行觸摸位置的調(diào)整。
[0070] 圖6是用于減少觸摸信號的陰影效應(yīng)且改善觸摸面板上的觸摸輸入的估計觸摸位 置的流程圖。在一些方面中，過程600可由裝置200執(zhí)行。在一些其它實施例中，過程600可在 具有觸摸屏或面板的任何裝置上執(zhí)行，例如復(fù)印機(jī)或自動取款機(jī)。在一些實施例中，過程 600可由裝置200的處理器204或用戶接口處理器260執(zhí)行。
[0071]在框610中，在例如觸摸面板242等觸摸接口上感測或接收觸摸輸入。所感測觸摸 產(chǎn)生具有振幅尖峰的觸摸信號。在一些方面中，觸摸輸入可包含從多個觸摸傳感器接收的 振幅值。例如，可接收觸摸尖峰附近內(nèi)的觸摸傳感器或節(jié)點的振幅值，例如觸摸數(shù)據(jù)402的 最大值。在一些方面中，所接收的觸摸輸入的至少一部分可對應(yīng)于與觸摸或出現(xiàn)在觸摸面 板242的傳感器附近內(nèi)的手指或其它對象相關(guān)的輸入。所述觸摸輸入可從多個觸摸傳感器 產(chǎn)生信息，其中來自每一觸摸傳感器的信息包含X和y坐標(biāo)值以及振幅值。
[0072]在框620中，確定觸摸信號的形心的位置與觸摸信號位置的算術(shù)均值之間的差。在 一些實施例中，可在一些方面中經(jīng)由在框610中所接收的輸入值的加權(quán)平均而確定形心。例 如，包含在框610的觸摸輸入中的所述多個觸摸傳感器數(shù)據(jù)點中的每一者的X值可基于數(shù)據(jù) 點的振幅值而經(jīng)加權(quán)。X值的加權(quán)平均值接著可用以確定形心位置。相對于觸摸傳感器數(shù)據(jù) 點的所述值可執(zhí)行類似計算。
[0073] 在框630中，基于在框620中所確定的差而調(diào)整觸摸信號的觸摸位置。在框640中， 提供經(jīng)調(diào)整觸摸位置作為觸摸接口的所指示輸入以用于進(jìn)一步處理。使用圖6中概括的方 法計算的經(jīng)調(diào)整觸摸位置可減少由觸控筆或手指造成的陰影效應(yīng)，所述陰影效應(yīng)可降低觸 摸事件的準(zhǔn)確性。在框640中，提供經(jīng)調(diào)整觸摸位置作為觸摸面板上的觸摸的所指示輸入以 用于進(jìn)一步處理。
[0074] 圖7是用于確定觸摸面板的哪些扇區(qū)包含影響觸摸位置的觸摸信號的陰影效應(yīng)的 流程圖。在一些方面中，過程700可由裝置200執(zhí)行。在一些其它實施例中，過程700可在具有 觸摸屏的任何裝置上執(zhí)行，例如復(fù)印機(jī)或自動取款機(jī)。在一些實施例中，過程700可由裝置 200的處理器204或用戶接口處理器260執(zhí)行。
[0075] 在框710中，在觸摸接口或面板上感測觸摸信號。所感測的觸摸產(chǎn)生具有振幅尖峰 的觸摸信號。接著，在框720中，從最高信號強(qiáng)度或峰開始執(zhí)行觸摸信號的分析。在框730中， 基于觸摸面板或接口的扇區(qū)將觸摸信號的2D表示劃分成扇區(qū)。在一些實施例中，所述扇區(qū) 可基于觸摸位置的形心的位置而確定。例如，扇區(qū)劃分可通過觸摸位置的所確定的形心。在 另一實例中，扇區(qū)劃分可通過具有最高信號強(qiáng)度的節(jié)點。在又另一個實例中，扇區(qū)劃分可通 過如上文所論述計算的觸摸信號的算術(shù)均值。
[0076]在框740中，確定每一扇區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點的數(shù)目。接著，在框750中，如上文所論 述比較每一扇區(qū)中的經(jīng)激活節(jié)點的數(shù)目。最后在框760中，使用經(jīng)激活傳感器節(jié)點的比較來 確定哪個(哪些)扇區(qū)包含陰影效應(yīng)。此確定可用以確定是否應(yīng)調(diào)整觸摸位置以校正陰影效 應(yīng)，如例如圖6中所描述。一般來說，在觸摸接口上的不同位置處的觸摸信號具有不同陰影， 因為基于實際觸摸與傳感器節(jié)點的接近程度，觸摸靈敏度是位置相依的。另外，觸控筆的角 度可影響陰影效應(yīng)。如上文相對于觸摸信號提取過程所論述，觸摸信號的不同扇區(qū)中的經(jīng) 激活觸摸節(jié)點的數(shù)目之間的差可用以表征觸摸信號不對稱性。
[0077] 關(guān)于術(shù)語的闡明
[0078] 詞語"示范性"在本文中用于意指"充當(dāng)實例、例子或說明"。本文中被描述為"示范 性的"任何實施例不必須被理解為比其它實施例優(yōu)選或有利。下文參考附圖更充分地描述 新穎系統(tǒng)、設(shè)備及方法的各個方面。然而，本發(fā)明可以許多不同形式來體現(xiàn)，且不應(yīng)將其解 釋為限于貫穿本發(fā)明所呈現(xiàn)的任何特定結(jié)構(gòu)或功能。相反，提供這些方面以使得本發(fā)明將 為透徹且完整的，并且將向所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍?；诒疚闹械慕?示，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，本發(fā)明的范圍既定涵蓋無論是獨立于本發(fā)明的任何其它 方面而實施還是與之組合而實施的本文中所揭示的新穎系統(tǒng)、設(shè)備及方法的任何方面。舉 例來說，可以使用本文中所闡述的任何數(shù)目個方面來實施設(shè)備或?qū)嵺`方法。此外，本發(fā)明的 范圍既定涵蓋使用作為本文中所陳述的本發(fā)明的各種方面的補充或替代的其它結(jié)構(gòu)、功能 性或結(jié)構(gòu)與功能性來實踐的此設(shè)備或方法。應(yīng)理解，可通過權(quán)利要求的一或多個要素來體 現(xiàn)本文中所揭示的任何方面。
[0079] 盡管本文描述了特定方面，但這些方面的許多變化及排列落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 盡管提及了優(yōu)選方面的一些益處及優(yōu)點，但本發(fā)明的范圍不希望限于特定益處、用途或目 標(biāo)。而是，本發(fā)明的方面既定廣泛地適用于不同無線技術(shù)、系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)及發(fā)射協(xié)議，其中 的一些是借助于實例而在圖中以及在優(yōu)選方面的以下描述中說明。【具體實施方式】和圖式僅 說明本發(fā)明，而不是限制由所附權(quán)利要求書和其等效物界定的本發(fā)明的范圍。
[0080] 應(yīng)理解，本文中使用例如"第一"、"第二"等名稱的元件的任何參考通常不限制那 些元件的數(shù)量或次序。而是，這些指定在本文中可用作區(qū)別兩個或更多個元件或元件的實 例的方便的無線裝置。因此，對第一及第二元件的參考不意味著此處可使用僅兩個元件或 第一元件必須以某一方式在第二元件之前。并且，除非另外說明，否則一組元件可包含一或 多個元件。
[0081] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可使用各種不同技術(shù)及技法中的任一者來表示信息 及信號。例如，可通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或或其任何組合來 表示貫穿以上描述可能參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位、符號和碼片。
[0082] 還應(yīng)注意，可將所述實例描述成過程，所述過程被描繪成流程圖、流圖、有限狀態(tài) 圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖。盡管流程圖可將操作描述為連續(xù)過程，但許多操作可以并行或同時執(zhí) 行，并且所述過程可重復(fù)。另外，可以重新布置操作的次序。過程可認(rèn)為當(dāng)其操作完成時終 止。過程可以對應(yīng)于方法、功能、程序、子例程、子程序等。當(dāng)過程對應(yīng)于軟件函數(shù)時，過程的 終止可對應(yīng)于函數(shù)返回到調(diào)用函數(shù)或主函數(shù)。所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將進(jìn)一步了解，結(jié) 合本文中所揭示的方面描述的各種說明性邏輯塊、模塊、處理器、裝置、電路以及算法步驟 可實施為電子硬件(例如，可使用源譯碼或某一其它技術(shù)設(shè)計的數(shù)字實施方案、模擬實施方 案或這兩者的組合）、并入有指令的各種形式的程序或設(shè)計代碼(為方便起見，其在本文中 可稱為"軟件"或"軟件模塊"）或兩者的組合。為清晰地說明硬件與軟件的此可互換性，以上 已大體就其功能性來描述了各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟。此功能性是實施為硬 件還是軟件取決于特定應(yīng)用及施加于整個系統(tǒng)的設(shè)計約束。熟練的技術(shù)人員可針對每一特 定應(yīng)用以不同方式實施所描述的功能性，但此類實施決策不應(yīng)被解釋為引起偏離本發(fā)明的 范圍。
[0083]另外，結(jié)合本文中所揭示的方面描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路可以在集 成電路(1C)、接入終端或接入點內(nèi)實施或由所述集成電路、接入終端或接入點執(zhí)行。1C可包 含通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或 其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件、電氣組件、光學(xué)組件、機(jī)械組 件，或經(jīng)設(shè)計以執(zhí)行本文中所描述的功能的其任何組合，且可以執(zhí)行駐留在1C內(nèi)、在1C外或 兩種情況下的代碼或指令。邏輯塊、模塊及電路可包含天線及/或收發(fā)器以與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)或裝置 內(nèi)的各個組件通信。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可以為任何常規(guī)的 理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實施為計算裝置的組合，例如，DSP與微處理 器的組合、多個微處理器、一或多個微處理器結(jié)合DSP核心，或任何其它此類配置。模塊的功 能性可通過某種其它方式如本文中的教示實施。本文中描述的功能性(例如，相對于附圖中 的一或多者)在一些方面中可對應(yīng)于所附權(quán)利要求書中類似地稱為"用于……的裝置"的功 能性。
[0084]如果實施于軟件中，則可將所述功能作為一或多個指令或代碼而存儲在計算機(jī)可 讀媒體上或經(jīng)由計算機(jī)可讀媒體發(fā)射。本文揭示的方法或算法的步驟可在可駐留于計算機(jī) 可讀媒體上的處理器可執(zhí)行軟件模塊中實施。計算機(jī)可讀媒體包含計算機(jī)存儲媒體和通信 媒體兩者，通信媒體包含可使得能夠?qū)⒂嬎銠C(jī)程序從一處傳送到另一處的任何媒體。存儲 媒體可以是可通過計算機(jī)存取的任何可用媒體。以實例說明而非限制，此些計算機(jī)可讀媒 體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝 置，或可用于以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式存儲所期望的程序代碼且可由計算機(jī)存取的任何其它 媒體。而且，可將任何連接適當(dāng)?shù)胤Q為計算機(jī)可讀媒體。如本文所使用的磁盤及光盤包含壓 縮光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟盤及藍(lán)光光盤，其中磁盤通常 是以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤是用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上文的組合也應(yīng)包含于計 算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。另外，方法或算法的操作可作為代碼及指令中的任一者或任何組 合或集合駐留于可并入到計算機(jī)程序產(chǎn)品中的機(jī)器可讀媒體及計算機(jī)可讀媒體上。
[0085] 應(yīng)理解，在任何揭示的過程中的步驟的任何具體次序或?qū)哟味际菢颖痉椒ǖ膶?例。應(yīng)理解，基于設(shè)計偏好，過程中的步驟的特定次序或?qū)蛹壙芍匦虏贾?，同時保持在本發(fā) 明的范圍內(nèi)。隨附的方法主張各種步驟的目前元件呈樣本次序，且其并不意味著限于所呈 現(xiàn)的特定次序或?qū)蛹墶?br>[0086] 對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言本發(fā)明中所描述的實施方案的各種修改可以是顯 而易見的，并且在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，本文中所定義的一般原理可適用 于其它實施方案。因此，本發(fā)明并不既定限于本文中所繪示的實施方案，而應(yīng)被賦予與本文 中所揭示的原理和新穎特征相一致的最廣泛范圍。詞語"示范性"在本文中用以排他性地意 味著"充當(dāng)實例、例子或說明"。本文中描述為"示范性"的任何實施方案未必應(yīng)解釋為比其 它實施方案優(yōu)選或有利。
[0087] 在本說明書中在單獨實施方案的上下文中描述的某些特征也可在單一實施方案 中組合地實施。相反地，在單個實施方案的情況下描述的各種特征還可分別在多個實施方 案中實施或以任何合適的子組合來實施。此外，盡管上文可能將特征描述為以某些組合起 作用且甚至最初因此而主張，但在一些情況下，可將來自所主張的組合的一或多個特征從 組合中刪除，且所主張的組合可涉及子組合或子組合的變化。
[0088] 類似地，雖然在圖式中按特定次序描繪操作，但此情形不應(yīng)被理解為要求按所展 示的特定次序或按順序次序執(zhí)行此類操作，或執(zhí)行所有所說明的操作，以實現(xiàn)所要結(jié)果。在 某些情況下，多重任務(wù)處理和并行處理可為有利的。此外，上文所描述的實施方案中的各種 系統(tǒng)組件的分開不應(yīng)被理解為在所有實施方案中要求此分開，且應(yīng)理解，所描述的程序組 件和系統(tǒng)一般可一起集成在單個軟件產(chǎn)品中或包裝到多個軟件產(chǎn)品中。另外，其它實施方 案是在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。在一些情況下，權(quán)利要求書中所敘述的動作可以不同次 序來執(zhí)行且仍實現(xiàn)合乎需要的結(jié)果。
【主權(quán)項】
1. 一種減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法，所述方法包括： 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及 基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收觸摸輸入包括接收來自所述觸摸接口的多個 觸摸傳感器的信息，且來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計觸摸 位置的X位置值、y位置值和振幅，且調(diào)整包括基于所述差調(diào)整所述估計觸摸位置的所述X位 置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中調(diào)整所述估計觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾 值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到形心的值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時將所述 估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括 接收指示所述觸摸輸入的多個觸摸信號； 識別所述多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成多個扇區(qū)以 確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述扇區(qū)劃分通過所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均 值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，所述扇 區(qū)劃分通過與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具 有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其進(jìn)一步包括： 以降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信號在所述列表中 第一個發(fā)生； 確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號； 以及 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述多個觸摸信號中的一者的值與相 鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時或當(dāng)所述所提取觸摸信號中的信號的數(shù)目超過 預(yù)定閾值時中斷取樣。10. -種用于對觸摸輸入進(jìn)行濾波的設(shè)備，其包括： 處理器； 觸摸裝置；以及 存儲器，其可操作地耦合到所述處理器，且經(jīng)配置以存儲處理器指令，所述處理器指令 配置所述處理器以： 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及 基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位置。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中接收觸摸輸入包括接收來自所述觸摸接口的多 個觸摸傳感器的信息，且來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計觸 摸位置的X位置值、y位置值和振幅，且所述存儲器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲處理器指令，所述處 理器指令配置所述處理器以基于所述差調(diào)整所述估計觸摸位置的所述X位置值、所述y位置 值和所述振幅中的一或多者。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中調(diào)整所述估計觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一 閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一 閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述存儲器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲處理器指令， 所述處理器指令配置所述處理器以： 接收指示所述觸摸輸入的多個觸摸信號； 識別所述多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成多個扇區(qū) 以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述扇區(qū)劃分通過所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán) 均值和所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值中的一者。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成扇區(qū)，所述 扇區(qū)劃分通過與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度相比所述觸摸接口的 具有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述存儲器進(jìn)一步經(jīng)配置以存儲處理器指令， 所述處理器指令配置所述處理器以： 以降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信號在所述列表中 第一個發(fā)生； 確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值;以及 當(dāng)所述多個觸摸信號中的一者的值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時中 斷取樣。18. -種用于對觸摸輸入進(jìn)行濾波的系統(tǒng)，其包括： 控制模塊，其經(jīng)配置以 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及 基于所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位置。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中接收觸摸輸入包括接收來自所述觸摸接口的多 個觸摸傳感器的信息，且來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述信息表示所述估計觸 摸位置的X位置值、y位置值和振幅。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊經(jīng)配置以基于所述差調(diào)整所述估 計觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且其中調(diào)整所述估計 觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的值 且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以： 接收指示所述觸摸輸入的多個觸摸信號； 識別所述多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述觸摸接口通過扇區(qū)劃分而劃分成多個扇區(qū) 以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)。23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中所述扇區(qū)劃分通過以下各項中的一者:所述觸摸 輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值，所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳 感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度相比所述觸摸接口的具有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊進(jìn)一步經(jīng)配置以： 以降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信號在所述列表中 第一個發(fā)生； 確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值;以及 當(dāng)所述多個觸摸信號中的一者的值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時中 斷取樣。25. -種存儲指令的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，所述指令當(dāng)執(zhí)行時致使至少一個物理 計算機(jī)處理器執(zhí)行減少觸摸系統(tǒng)中的陰影效應(yīng)的方法，所述方法包括： 在觸摸接口上接收觸摸輸入； 確定所述觸摸輸入的經(jīng)加權(quán)均值，所述經(jīng)加權(quán)均值指示所述觸摸接口上的所述觸摸輸 入的估計觸摸位置； 確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值與所述觸摸輸入的算術(shù)均值之間的差；以及基于 所述差調(diào)整所述觸摸輸入的所述估計觸摸位置。26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其中接收觸摸輸入包括接收來 自所述觸摸接口的多個觸摸傳感器的信息，且來自所述多個觸摸傳感器中的每一者的所述 信息表示所述估計觸摸位置的X位置值、y位置值和振幅。27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括基于所述差調(diào)整 所述估計觸摸位置的所述X位置值、所述y位置值和所述振幅中的一或多者，且調(diào)整所述估 計觸摸位置包括當(dāng)所述差低于第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到所述經(jīng)加權(quán)均值的 值且當(dāng)所述差等于或高于所述第一閾值時將所述估計觸摸位置調(diào)整到基于所述差的值。28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括 接收指示所述觸摸輸入的多個觸摸信號； 識別所述多個觸摸信號的所述觸摸輸入的最大振幅； 基于所述多個觸摸信號確定所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值；以及 確定所述觸摸輸入的所述算術(shù)均值。29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其中所述觸摸接口通過扇區(qū)劃 分而劃分成多個扇區(qū)以確定所述觸摸接口的哪些扇區(qū)含有所述觸摸輸入的陰影效應(yīng)，且其 中所述扇區(qū)劃分通過以下各項中的一者:所述觸摸輸入的所述經(jīng)加權(quán)均值，所述觸摸輸入 的所述算術(shù)均值，以及與所述觸摸輸入中的全部傳感器節(jié)點的觸摸信號強(qiáng)度相比所述觸摸 接口的具有最大觸摸信號強(qiáng)度的傳感器節(jié)點。30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括： 以降序列表分類所述多個觸摸信號以使得具有最高值的所述觸摸信號在所述列表中 第一個發(fā)生； 確定所述多個觸摸信號的最大值且將所述最大值添加到所提取觸摸信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述經(jīng)取樣 信號的振幅高于第二閾值的情況下在所述所提取觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號； 對鄰近于所述最大值的傳感器節(jié)點處的所述多個觸摸信號進(jìn)行取樣且在所述所提取 觸摸信號中包含所述一或多個相鄰信號直到以下情況中的一者:經(jīng)取樣信號的數(shù)目到達(dá)第 三閾值，所述觸摸信號的值低于第四閾值，以及所述觸摸信號的值低于所述第一閾值;以及 當(dāng)所述多個觸摸信號中的一者的值與相鄰觸摸信號的值之間的差低于第五閾值時中 斷取樣。
【文檔編號】G06F3/041GK106030474SQ201580008643
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月13日
【發(fā)明人】高強(qiáng), 威廉·伊-明·黃, 勛·韋·戴維·王, 特雷莎·卡·奇·昂, 雷克斯·王, 卡羅爾·金·繆·勞, 蘇海勒·賈利勒
【申請人】高通股份有限公司