醫(yī)療設(shè)備位置的動態(tài)存儲的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備位置的動態(tài)存儲。描述用于動態(tài)地存儲和調(diào)用成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的位置的存儲裝置，其包括到成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的位置確定裝置的接口，其被設(shè)置用于從位置確定裝置接收位置數(shù)據(jù)。存儲裝置此外包括具有顯示場的顯示單元，該顯示場具有包括可選擇的數(shù)量的能夠借助于指示對象被操縱的虛擬存儲按鍵的用戶界面。存儲裝置被設(shè)置用于在還沒有被分配醫(yī)療設(shè)備位置的未被占用的虛擬存儲按鍵被操縱時給該存儲按鍵分配醫(yī)療技術(shù)設(shè)備當(dāng)前所處于的當(dāng)前醫(yī)療設(shè)備位置以及在已經(jīng)被分配醫(yī)療設(shè)備位置的被占用的虛擬存儲按鍵被操縱時所保存的醫(yī)療設(shè)備位置被選擇并且被可視化在顯示場上。也描述醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)和用于動態(tài)地存儲和調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的方法。
【專利說明】
醫(yī)療設(shè)備位置的動態(tài)存儲
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于動態(tài)地存儲以及調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的裝置。此外，本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)成像裝置。此外，本發(fā)明涉及用于動態(tài)地存儲以及用于調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]許多成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備、諸如C形臂設(shè)備或者射線照相設(shè)備或者熒光透視設(shè)備能夠關(guān)于多個軸電動地移動。在大量的工作流程中值得期望的是，存儲設(shè)備位置并且在稍后的醫(yī)療處理的過程中、例如在用于定位植入物的手術(shù)介入的情況下再次調(diào)用設(shè)備位置，以便可以在相同的位置處執(zhí)行重新的圖像記錄。常規(guī)地，在調(diào)用設(shè)備位置時不可視化或者僅僅隱約地可視化所期望的位置，使得在稍后調(diào)用所存儲的位置時不能那么容易地識別醫(yī)療技術(shù)設(shè)備實際上被移動到哪個具體位置上。特別是在多個不同的設(shè)備位置被保存時常規(guī)地難以找到正確的設(shè)備位置。在常規(guī)系統(tǒng)中大多存在規(guī)定數(shù)量的存儲按鍵，以便可以以被分配給相應(yīng)存儲按鍵的方式保存并且再次調(diào)用確定的小數(shù)量的設(shè)備位置，以便可以駛向所保存的位置。這在要保存的設(shè)備位置的數(shù)量被提高到超過按鍵的數(shù)量時有缺點。此外在常規(guī)的存儲裝置中如已經(jīng)提及的那樣大多難以在調(diào)用確定的設(shè)備位置時馬上找到具有所期望的所保存的設(shè)備位置的按鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的任務(wù)是開發(fā)用于在成像設(shè)備的運行時間期間存儲以及調(diào)用設(shè)備位置的存儲裝置，所述存儲裝置與常規(guī)裝置相比是更靈活的并且實現(xiàn)簡化的操作。
[0004]該任務(wù)一方面通過根據(jù)專利權(quán)利要求1的存儲裝置、通過根據(jù)專利權(quán)利要求9的醫(yī)療技術(shù)系統(tǒng)以及通過根據(jù)專利權(quán)利要求14的用于動態(tài)地存儲以及用于調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的方法來解決。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的用于動態(tài)地存儲成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的位置的存儲裝置包括到成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的位置確定裝置的接口。所述接口被設(shè)置用于從位置確定裝置接收位置數(shù)據(jù)。存儲裝置此外包括具有帶有用戶界面的顯示場的顯示單元，所述用戶界面包括可選擇的數(shù)量的虛擬存儲按鍵。在此，虛擬存儲按鍵能夠借助于指示對象被操縱。存儲裝置被設(shè)置用于在還沒有被分配醫(yī)療設(shè)備位置的未被占用的虛擬存儲按鍵被操縱時給該存儲按鍵分配當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置，醫(yī)療技術(shù)設(shè)備當(dāng)前處于所述醫(yī)療設(shè)備位置中，以及在已經(jīng)被分配醫(yī)療設(shè)備位置的被占用的虛擬存儲按鍵被操縱時選擇并且在顯示場上可視化所保存的醫(yī)療設(shè)備位置。
[0006]虛擬存儲按鍵應(yīng)當(dāng)被理解為:存儲按鍵不是物理地存在，而是僅僅被顯示在屏幕上。以這種方式能夠使虛擬存儲按鍵的數(shù)量與分別當(dāng)前的需求相匹配。此外，虛擬存儲按鍵可以完成與物理存儲按鍵相同的任務(wù)。
[0007]虛擬存儲按鍵尤其可以例如在顯示器是觸摸屏?xí)r在指示對象、諸如用戶手指的幫助下、或者在觸控筆或鼠標(biāo)指針的幫助下被操控。
[0008]未被占用的虛擬存儲按鍵應(yīng)當(dāng)被理解為如下虛擬存儲按鍵，還沒有設(shè)備位置以被分配給所述虛擬存儲按鍵的方式被保存。
[0009]而被占用的虛擬存儲按鍵應(yīng)當(dāng)被理解為如下虛擬存儲按鍵，已經(jīng)有一個設(shè)備位置以被分配給所述虛擬存儲按鍵的方式被保存。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)具有可調(diào)整的圖像記錄單元以及根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置。可調(diào)整的圖像記錄單元例如可以是C形臂設(shè)備，所述C形臂設(shè)備的C形臂能夠關(guān)于多個軸轉(zhuǎn)動地被調(diào)整。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的用于在存儲裝置中動態(tài)地存儲醫(yī)療設(shè)備位置的方法中，所述存儲裝置具有帶有顯示場的顯示單元，所述顯示場具有包括可選擇的數(shù)量的虛擬存儲按鍵的用戶界面，在還沒有被分配醫(yī)療設(shè)備位置的未被占用的虛擬存儲按鍵被操縱時，當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置以被分配給所操縱的存儲按鍵的方式被保存，以及在已經(jīng)被分配醫(yī)療設(shè)備位置的被占用的虛擬存儲按鍵被操縱時，所保存的醫(yī)療設(shè)備位置被選擇并且被可視化在顯示場上。
[0012]也要求保護一種計算機程序，所述計算機程序能夠直接被加載到可編程的根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的存儲器中，所述計算機程序具有程序代碼段，用于當(dāng)所述程序在存儲裝置中被實施時實施根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟。
[0013]本發(fā)明的另外的有利的設(shè)計方案和改進方案從另外的從屬權(quán)利要求以及隨后的描述中得出。在此，根據(jù)本發(fā)明的用于動態(tài)地存儲以及用于調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的方法也可以與從屬方法權(quán)利要求類似地被改進。
[0014]特別優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置被設(shè)置，使得在被占用的虛擬存儲按鍵上顯示分別所保存的醫(yī)療設(shè)備位置的屏幕截圖。在此，屏幕截圖根據(jù)設(shè)備的完全同步的3D模型以及根據(jù)真實的醫(yī)療設(shè)備位置來成像。
[0015]被占用的存儲按鍵上的成像使正確地選擇具有所期望的設(shè)備位置的虛擬存儲按鍵簡化。例如，存儲裝置在內(nèi)部產(chǎn)生包括所有動態(tài)的可移動的軸的與現(xiàn)實同步的描繪在內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備的機械裝置的3D模型(與3D CAD模型相似)。由在每個時間點準(zhǔn)確地再現(xiàn)系統(tǒng)的機械情況的該能夠自由轉(zhuǎn)動以及縮放的3D模型在位置被存儲時產(chǎn)生2D屏幕截圖。該屏幕截圖被放置到相應(yīng)的所分配的存儲按鍵上。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的一種特別有效的變型方案中進行用于設(shè)備位置可視化的屏幕截圖的動態(tài)記錄以及屏幕截圖在相應(yīng)的存儲按鍵上的存放。換言之，在醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的運行的不同時間點檢測并且保存設(shè)備位置，使得可以隨時重新駛向所述設(shè)備位置。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的一種特別有用的設(shè)計方案中，在3D攝像機的圖像記錄的幫助下進行3D模型的產(chǎn)生。在圖像記錄中，包括使用者位置在內(nèi)的真實的體積數(shù)據(jù)一起被記錄并且在3D模型的創(chuàng)建中一起被包括。
[0018]附加地，在3D模型的創(chuàng)建中在使用者被攝像機識別時所計算的3D模型也自動地被轉(zhuǎn)動，使得從剛好與使用者當(dāng)前看到系統(tǒng)的方向相同的到系統(tǒng)上的角度/視向產(chǎn)生屏幕截圖。如果使用者例如站在C形臂設(shè)備的右邊，則整個C形臂模型被轉(zhuǎn)動并且被存放在屏幕截圖上，使得所述C形臂模型看起來如對于站在C形臂右邊的使用者來說那樣。
[0019]此外，用戶界面可以包括虛擬刪除按鍵，所述虛擬刪除按鍵能夠借助于指示對象來操縱，更確切地說使得存儲按鍵經(jīng)由指示對象被拉到刪除按鍵上并且在那里被放棄，其中被分配給該存儲按鍵的醫(yī)療設(shè)備位置被刪除并且屏幕截圖被移除。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的一種設(shè)計方案中，用戶界面具有附加的虛擬存儲命令按鍵。此外，存儲裝置被設(shè)置用于只有在除了空的虛擬存儲按鍵之外存儲命令按鍵也被操縱時才進行當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置的存儲。在該設(shè)計方案中，虛擬存儲按鍵的操縱僅僅具有選擇功能。而設(shè)備位置的存儲的過程通過操縱附加的命令按鍵被觸發(fā)。以這種方式阻止不經(jīng)意地保存設(shè)備位置。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的特別實用的設(shè)計方案中，存儲裝置具有附加的開關(guān)，通過操縱所述開關(guān)在選擇具有所保存的醫(yī)療設(shè)備位置的被占用的虛擬存儲按鍵之后產(chǎn)生用于將醫(yī)療設(shè)備設(shè)定到所選擇的所保存的醫(yī)療設(shè)備位置上的控制命令。該開關(guān)可以是存儲裝置的一部分，但是也可以是單獨的輸入設(shè)備、諸如腳踏開關(guān)。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的一種替代的設(shè)計方案中，虛擬存儲按鍵根據(jù)操控時間具有選擇功能以及附加地具有用于控制醫(yī)療設(shè)備位置的設(shè)定的存儲功能或者控制功能。
[0023]例如，虛擬存儲按鍵的選擇功能在短暫地操縱虛擬存儲按鍵的情況下被觸發(fā)并且存儲功能或者控制功能在更長地操縱虛擬存儲按鍵的情況下被觸發(fā)。
[0024]換言之，虛擬存儲按鍵在短時間的操縱的情況下被選擇并且在更長期的操縱的情況下執(zhí)行存儲功能或者控制功能。如果在該變型方案中例如未被占用的虛擬存儲按鍵短暫地被操縱，則該未被占用的虛擬存儲按鍵被選擇用于保存設(shè)備位置。如果該未被占用的虛擬存儲按鍵緊接著在更長的時間間隔上被操縱，則設(shè)備位置以被分配給所選擇的虛擬存儲按鍵的方式被保存。如果此外被占用的虛擬存儲按鍵短暫地被操縱，則該被占用的虛擬存儲按鍵被選擇并且被分配給所選擇的虛擬存儲按鍵的設(shè)備位置被可視化。如果相同的按鍵緊接著在更長的時間間隔上被操縱，則使醫(yī)療技術(shù)成像裝置行駛到被分配給所選擇的虛擬存儲按鍵的設(shè)備位置中。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的一種優(yōu)選設(shè)計方案中，事先預(yù)定義的設(shè)備位置以被分配給虛擬存儲按鍵的一部分的方式被保存。在此，預(yù)定義的設(shè)備位置可以包括運輸位置和零點位置。由于虛擬存儲按鍵的動態(tài)的實現(xiàn)也不存在針對預(yù)設(shè)定所保留的存儲按鍵和剩余的存儲按鍵之間的容量沖突。
[0026]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)具有附加的設(shè)定開關(guān)，所述設(shè)定開關(guān)被設(shè)置用于在選擇被占用的虛擬存儲按鍵以及附加地操縱附加的設(shè)定開關(guān)之后輸出用于設(shè)定被分配給被占用的虛擬存儲按鍵的醫(yī)療設(shè)備位置的控制信號。附加的設(shè)定開關(guān)例如具有手動開關(guān)或者腳踏開關(guān)，所述手動開關(guān)或者腳踏開關(guān)被設(shè)置用于僅在操縱設(shè)定開關(guān)的時間間隔期間輸出控制信號。
[0027]此外，所述醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)可以包括C形臂系統(tǒng)。
[0028]所保存的以及所可視化的醫(yī)療設(shè)備位置可以在C形臂系統(tǒng)的情況下包括C形臂系統(tǒng)的C形臂的空間定向。此外，所保存的以及所可視化的醫(yī)療設(shè)備位置可以包括醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)、例如C形臂系統(tǒng)相對于患者的相對位置。
[0029]相對于使用者的相對位置也可以附加地利用圖像記錄裝置、諸如攝像機來檢測，以便模型在顯示器上被轉(zhuǎn)動，使得所述模型與操作人員的視角相對應(yīng)，這顯著改進屏幕截圖的認(rèn)識價值(Wiedererkennungswert)以及因此用戶友好性。
[0030]醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)可以附加地具有3D攝像機，所述3D攝像機被設(shè)置用于記錄包括使用者位置在內(nèi)的體積數(shù)據(jù)，所述體積數(shù)據(jù)在3D模型的創(chuàng)建中被考慮。
【附圖說明】
[0031 ]下面參照附圖借助實施例再一次進一步解釋本發(fā)明。
[0032]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的C形臂系統(tǒng)的示意圖，
圖2示出C形臂系統(tǒng)的調(diào)節(jié)可能性，
圖3示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的存儲裝置的醫(yī)療技術(shù)成像裝置的框圖，
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的存儲裝置的顯示單元的示意圖，
圖5示出用于描繪根據(jù)本發(fā)明的用于動態(tài)地存儲以及用于調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的方法的一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]在圖1中首先示意性描繪了具有根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置6的成像醫(yī)療技術(shù)系統(tǒng)1、在該特別的實施例中C形臂系統(tǒng)。C形臂系統(tǒng)I包括X射線C形臂2，所述X射線C形臂能夠作為整體轉(zhuǎn)動并且能夠繞它的轉(zhuǎn)動軸傾斜。X射線C形臂2承載X射線輻射源12和X射線輻射探測器ILX射線C形臂2能夠在電動機3(在圖1中僅示出一個電動機，然而這種裝置通常具有多個用于繞不同軸轉(zhuǎn)動或者用于實現(xiàn)平移移動的電動機)的幫助下繞不同的軸轉(zhuǎn)動并且也能夠水平地行進。
[0034]在圖2中示出了典型的C形臂設(shè)備2，所述C形臂設(shè)備具有不同的自由度，關(guān)于所述自由度能夠改變所述C形臂設(shè)備的位置和定向。在圖像的右邊利用箭頭象征性地表示了不同的自由度。在圖2中所示出的設(shè)備2能夠在垂直方向Vert上被調(diào)整。此外，所述設(shè)備能夠繞垂直軸擺動，這在圖2中用Sw來表示。此外，設(shè)備2能夠在水平方向Hor上被移位。除此之外，C形臂的軌道轉(zhuǎn)動是可能的。附加地，設(shè)備2的整個C形臂能夠有角度地旋轉(zhuǎn)，這在圖2中用Ang來表示。也就是說，探測器以及還有在探測器的相對側(cè)上的輻射產(chǎn)生器在C形臂旋轉(zhuǎn)的情況下一起移動。
[0035]附加地，在圖1中示出了患者臺18上的患者20X形臂系統(tǒng)I此外包括控制裝置4，所述控制裝置能夠通過輸入裝置26、5操作。例如示出了鍵盤26和操作開關(guān)5作為輸入裝置，所述操作開關(guān)被實施為防意外事故的安全開關(guān)(Totmannschalter)并且用于設(shè)定C形臂設(shè)備2的確定位置。附加地，C形臂系統(tǒng)I也可以具有用于操作所述系統(tǒng)的觸摸屏6X形臂系統(tǒng)I此外包括多個屏幕30，在所述屏幕上可以顯示所記錄的X射線圖像。所描述的觸摸屏6在圖1中所示出的實施方式中是C形臂系統(tǒng)I的存儲裝置6的一部分。存儲裝置6用于保存并且可視化C形臂設(shè)備2的記錄位置P0S，在所述記錄位置中圖像記錄被執(zhí)行。如果選擇C形臂設(shè)備2的保存在存儲裝置6中的位置之一，則該位置被轉(zhuǎn)發(fā)到控制裝置4。如果現(xiàn)在操縱操作開關(guān)5，C形臂設(shè)備2在其位置方面可以利用所述操作開關(guān)被改變，則自動地向C形臂設(shè)備2的由控制裝置4所接收的位置行駛。利用存儲裝置6也計算C形臂系統(tǒng)I的3D模型并且根據(jù)所述3D模型動態(tài)地產(chǎn)生用于在觸摸屏6上所顯示的存儲按鍵的相應(yīng)的屏幕截圖。3D攝像機8也可以被用于記錄設(shè)備以及患者的3D位置。
[0036]在圖3中在框圖的幫助下示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的成像醫(yī)療技術(shù)系統(tǒng)I。成像醫(yī)療技術(shù)系統(tǒng)1、例如C形臂系統(tǒng)具有成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2，所述成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備包括多個可移動的軸，如圖1和2中的C形臂設(shè)備的情況那樣。各個軸被分配傳感器(未示出)，所述傳感器產(chǎn)生關(guān)于醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的當(dāng)前位置的信息。基于所確定的信息確定關(guān)于當(dāng)前設(shè)備位置的數(shù)據(jù)POS。附加地，也可以將3D攝像機(參見圖1)連接到系統(tǒng)I上，所述3D攝像機同樣檢測位置數(shù)據(jù)并且將位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交到存儲裝置6。緊接著，所確定的位置信息POS被傳送到根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的存儲裝置6。醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2此外也包括用于設(shè)定醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2的確定位置的電動機驅(qū)動裝置3以及控制單元4，利用所述控制單元能夠控制電動機驅(qū)動裝置3以及可能用于控制醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2的另外的單元。存儲裝置6包括監(jiān)視器，所述監(jiān)視器例如被構(gòu)造為觸摸屏。在觸摸屏上布置有虛擬按鍵(參見圖4)，所述虛擬按鍵被分配用于保存設(shè)備位置的可動態(tài)占用的存儲位置并且所述虛擬按鍵可以在諸如用戶手指的指示對象的幫助下被操縱。如果現(xiàn)在按壓被占用的存儲按鍵之一，則被分配給該被占用的存儲按鍵的設(shè)備位置被顯示在觸摸屏上并且被轉(zhuǎn)發(fā)到控制單元4。如果緊接著例如操縱例如被實施為一種類型的釋放開關(guān)的附加的操作開關(guān)5，則所述醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2被自動地控制到存放在控制單元4中的位置。操作開關(guān)5在此用于在駛向所選擇的設(shè)備位置期間確保操作人員的在場。如果所使用的觸摸屏被實施為使得該觸摸屏在第一錯誤情況下繼續(xù)確保未摻假的用戶輸入，則也可以省略操作開關(guān)。在這種情況下，也可以通過持久地按壓到虛擬存儲按鍵上來駛向所述位置。
[0037]然而，駛向所選擇的設(shè)備位置的實際的控制基于存放在控制單元4中的設(shè)備位置自動化地發(fā)生。因此，通過操作人員對醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2的有針對性的控制在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的該裝置的情況下不是必需的。
[0038]在圖4中再次詳細示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的存儲裝置6的變型方案。存儲裝置6包括具有用戶界面的觸摸屏61，所述用戶界面在左邊區(qū)域中具有用于可視化確定的設(shè)備位置中的醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2的顯示場62。附加地，用戶界面具有多個虛擬存儲按鍵81、82、88，所述虛擬用戶按鍵用于可以保存以及有針對性地調(diào)用醫(yī)療技術(shù)設(shè)備2的被分配給各個存儲按鍵的位置P0S。為此，虛擬存儲按鍵分別具有小的存儲按鍵顯示場89，在所述存儲按鍵顯示場上示意性顯示了分別所保存的在保存時從3D模型作為屏幕截圖動態(tài)地產(chǎn)生的設(shè)備位置，使得簡化通過操縱相應(yīng)存儲按鍵81、82、88來調(diào)用確定的所保存的設(shè)備位置。如已經(jīng)提及的，在調(diào)用確定的設(shè)備位置時該設(shè)備位置被傳送到控制裝置4(參見圖3)。替代于操縱手動開關(guān)5，駛向所調(diào)用的設(shè)備位置也可以通過持續(xù)按壓或者操縱所選擇的虛擬存儲按鍵來觸發(fā)，所調(diào)用的設(shè)備位置被分配給所述虛擬存儲按鍵。存儲裝置6的用戶界面此外包括虛擬存儲命令按鍵7，所述虛擬存儲命令按鍵用于在除了還未被占用的虛擬存儲按鍵LST之外虛擬存儲命令按鍵7被按壓時觸發(fā)當(dāng)前醫(yī)療設(shè)備位置的存儲。因此在該變型方案中虛擬存儲按鍵81、82、88的操縱僅用于選擇相應(yīng)的存儲按鍵。在此，只有當(dāng)虛擬存儲命令按鍵7也被按壓時才進行確定的設(shè)備位置的保存。此外，在圖4中所示出的存儲裝置6也可以包括刪除按鍵(未示出)。該刪除按鍵例如可以被實施，使得存儲按鍵經(jīng)由手指或者指示設(shè)備被拉到該按鍵上(如在Windows的情況下當(dāng)將文件推到回收站中時那樣)并且在那里被放棄。因此，該存儲按鍵中的位置被刪除并且屏幕截圖被移除。
[0039]在圖5中在流程圖中闡明了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于動態(tài)地存儲以及用于調(diào)用醫(yī)療設(shè)備位置的方法500。在步驟5.1中開始方法500，這例如可以利用接通存儲裝置6來發(fā)生。例如以預(yù)先確定的數(shù)量的虛擬存儲按鍵開始，所述虛擬存儲按鍵中至少一個還是“空的”，即是未被占用的。在步驟5.Π中確定:未被占用的“空的”虛擬存儲按鍵LST是否以被操縱的方式被按壓。如果情況如此，這在圖5中用“y”表示，則在步驟5.ΙΠ中詢問:存儲命令SPS是否例如通過操縱附加的存儲命令按鍵7被觸發(fā)。然而如果在步驟5.Π中沒有被占用的“空的”虛擬存儲按鍵LST被操縱，這在圖5中用“η”表示，則過渡到步驟5.V。如果在步驟
5.ΙΠ中確定存儲命令SPS被觸發(fā)，這在圖5中用“y”表示，則過渡到步驟5.1V。在步驟5.1V中存儲當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置POS并且從設(shè)備的完全同步的3D模型中產(chǎn)生屏幕截圖并且放置到存儲按鍵上。緊接著過渡到步驟5.V。如果在步驟5.ΙΠ中確定沒有存儲命令SPS被觸發(fā)，這在圖5中用“η”表示，則直接過渡到步驟5.V，而不事先實施步驟5.1V。
[0040]在步驟5.V中詢問是否被占用的虛擬存儲按鍵BST被操縱。如果情況如此，這在圖5中用“y”表示，則過渡到步驟5.VI。如果沒有虛擬存儲按鍵BST被操縱，這在圖5中用“η”表示，則返回到步驟5.Π。在步驟5.VI中被分配給所操縱的虛擬存儲按鍵BST的設(shè)備位置POS被顯示。緊接著，在步驟5.W中詢問:用于向所調(diào)用的設(shè)備位置POS行駛的控制命令ST是否例如在附加的手動開關(guān)5的幫助下被觸發(fā)。如果情況如此，這在圖5中用“y”表示，則過渡到步驟5.砸。然而如果沒有用于向所調(diào)用的設(shè)備位置POS行駛的控制命令ST被觸發(fā)，這在圖5中用“η”表示，則返回到步驟5.Π。在步驟5.VI中使成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備、例如C形臂設(shè)備行進到所調(diào)用的設(shè)備位置POS中。可選地，使行進依賴于手動開關(guān)5的保持按壓，使得醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的沒有監(jiān)督的以及非有意的位置變化被阻止。
[0041]在步驟5.1X中在該特別的實施例中緊接著詢問:是否未被占用的存儲按鍵LST還是空閑的。在動態(tài)的按鍵生成的范圍內(nèi)可用的存儲按鍵的數(shù)量應(yīng)當(dāng)與相應(yīng)的需求相匹配。如果不再有未被占用的存儲按鍵LST是空閑的，這在圖5中用“η”表示，則在步驟5.V中生成新的未被占用的虛擬存儲按鍵LST ο如果至少一個未被占用的存儲按鍵LST還是空閑的，這在圖5中用“y”表示，則過渡到步驟5.Π。在步驟5.V中產(chǎn)生了新的未被占用的虛擬存儲按鍵LST之后，同樣過渡到步驟5.Π。
[0042]以這種方式實現(xiàn)了設(shè)備位置的與常規(guī)的處理方式相比較更靈活以及更操作友好的存儲。具體地，在所存儲的設(shè)備位置的能夠動態(tài)地匹配的可視化的幫助下產(chǎn)生對所存儲的設(shè)備位置的存儲以及重新找到的改進。
[0043]最后再一次指出，先前所描述的設(shè)備和方法僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施例以及本發(fā)明可以在不離開本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域技術(shù)人員改變，只要所述范圍通過權(quán)利要求被預(yù)先給定。因此，首先借助于應(yīng)用于C形臂系統(tǒng)來解釋了所述存儲裝置和方法。然而，本發(fā)明不限于應(yīng)用于C形臂系統(tǒng)。更確切地說，本發(fā)明也可以被應(yīng)用于其它成像系統(tǒng)。此外，本發(fā)明也不限于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，而是也可以原則上被應(yīng)用于針對其它目的、例如針對材料檢查等的圖像記錄系統(tǒng)。為了完整性也指出:不定冠詞“一”或“一個”的使用不排除有關(guān)的特征也可以多倍地存在。術(shù)語“單元”同樣不排除所述單元由多個組件構(gòu)成，所述組件必要時也可以被分布在空間上。
[0044]附圖標(biāo)記列表
I成像醫(yī)療技術(shù)系統(tǒng) 2 X射線C形臂 3電動機 4控制裝置5操作開關(guān)6存儲裝置7存儲命令按鍵8 3D攝像機
12X射線輻射源
14X射線輻射探測器18患者臺
20患者
26鍵盤
30屏幕
61觸摸屏62顯不場
81、82、88虛擬存儲按鍵89存儲按鍵顯示場Ang有角度的
BST被占用的虛擬存儲按鍵Hor水平的
LST未被占用的虛擬存儲按鍵
POS C形臂設(shè)備的記錄位置
Orb軌道的
SPS存儲命令
ST控制命令
Sw繞垂直軸轉(zhuǎn)動
Vert在垂直方向上移位
【主權(quán)項】
1.用于動態(tài)地存儲以及用于調(diào)用成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備(2)的位置的存儲裝置(6)，具有: -到所述成像醫(yī)療技術(shù)設(shè)備(2)的位置確定裝置(21)的接口，所述接口被設(shè)置用于從所述位置確定裝置(21)接收位置數(shù)據(jù)， -具有顯示場(62)的顯示單元(61)，所述顯示場具有用戶界面，所述用戶界面包括可選擇的數(shù)量的虛擬存儲按鍵(81、82、88)，其中所述虛擬存儲按鍵(81、82、88)能夠借助于指示對象被操縱， 其中所述存儲裝置被設(shè)置用于: -在還沒有被分配醫(yī)療設(shè)備位置的未被占用的虛擬存儲按鍵(LST)被操縱時，給該存儲按鍵(LST)分配當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置，所述醫(yī)療技術(shù)設(shè)備當(dāng)前處于所述醫(yī)療設(shè)備位置中， -在已經(jīng)被分配醫(yī)療設(shè)備位置(POS)的被占用的虛擬存儲按鍵(BST)被操縱時，選擇并且在所述顯示場(62)上可視化所保存的醫(yī)療設(shè)備位置(POS)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲裝置(6)，其中在被占用的虛擬存儲按鍵(81、82、88)上顯示分別所保存的醫(yī)療設(shè)備位置的屏幕截圖和/或根據(jù)設(shè)備的完全同步的3D模型按照真實的醫(yī)療設(shè)備位置對所述屏幕截圖成像和/或進行用于設(shè)備位置可視化的屏幕截圖的動態(tài)記錄以及所述屏幕截圖在相應(yīng)存儲按鍵上的存放。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的存儲裝置(6)，其中所述用戶界面包括虛擬刪除按鍵，所述虛擬刪除按鍵能夠借助于指示對象被操縱，更確切地說使得存儲按鍵(81、82、88)經(jīng)由指示對象被拉到所述刪除按鍵上并且在那里被放棄，其中被分配給該存儲按鍵(81、82、88)的醫(yī)療設(shè)備位置被刪除并且所述屏幕截圖被移除。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的存儲裝置(6)，其中所述用戶界面具有附加的虛擬存儲命令按鍵(7)并且所述存儲裝置(6)被設(shè)置用于只有在除了未被占用的虛擬存儲按鍵(LST)之外所述存儲命令按鍵(7)也被操縱時才進行當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置(POS)的存儲。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4之一所述的存儲裝置(6)，其中所述存儲裝置(6)具有附加的開關(guān)(5)，通過所述附加的開關(guān)的操縱在選擇被分配所保存的醫(yī)療設(shè)備位置的虛擬存儲按鍵(BST)之后產(chǎn)生用于將醫(yī)療設(shè)備(2)設(shè)定到所選擇的所保存的醫(yī)療設(shè)備位置(POS)上的控制命令(ST)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的存儲裝置(6)，其中所述虛擬存儲按鍵(81、82、88)根據(jù)操控時間具有選擇功能以及附加地具有用于控制醫(yī)療設(shè)備位置(POS)的設(shè)定的存儲功能或控制功能。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的存儲裝置(6)，其中虛擬存儲按鍵(81、82、88)的所述選擇功能在短暫地操縱所述虛擬存儲按鍵(81、82、88)的情況下被觸發(fā)并且所述存儲功能或者控制功能在更長地操縱所述虛擬存儲按鍵(81、82、88)的情況下被觸發(fā)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的存儲裝置(6)，其中事先預(yù)定義的設(shè)備位置(POS)以被分配給所述虛擬存儲按鍵(81、82、88)的一部分的方式被保存和/或所述預(yù)定義的設(shè)備位置(POS)包括運輸位置和零點位置。9.醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)(1)，具有可調(diào)整的圖像記錄單元(2)和根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的存儲裝置(6)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)(I)，具有附加的設(shè)定開關(guān)(5)，所述設(shè)定開關(guān)被設(shè)置用于在選擇被占用的虛擬存儲按鍵(BST)以及附加地操縱所述附加的設(shè)定開關(guān)(5)之后輸出用于設(shè)定被分配給所述被占用的虛擬存儲按鍵(BST)的醫(yī)療設(shè)備位置(POS)的控制信號。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)(I)，其中所述附加的設(shè)定開關(guān)(5)包括手動開關(guān)或者腳踏開關(guān)，所述手動開關(guān)或者腳踏開關(guān)被設(shè)置用于僅在操縱所述設(shè)定開關(guān)(5)的時間間隔期間輸出控制信號。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)(I)，具有3D攝像機，所述3D攝像機被設(shè)置用于記錄包括使用者位置在內(nèi)的真實的體積數(shù)據(jù)，所述體積數(shù)據(jù)在3D模型的創(chuàng)建中被考慮O13.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的醫(yī)療技術(shù)成像系統(tǒng)(1)，包括C形臂系統(tǒng)。14.用于在存儲裝置(6)中動態(tài)地存儲醫(yī)療設(shè)備位置(POS)以及用于調(diào)用存儲裝置(6)中的醫(yī)療設(shè)備位置(POS)的方法(400)，所述存儲裝置具有帶有顯示場(62)的顯示單元(61)，所述顯示場具有用戶界面，所述用戶界面包括可選擇的數(shù)量的虛擬存儲按鍵(81、82、88)，其中 -在還沒有被分配醫(yī)療設(shè)備位置(POS)的未被占用的虛擬存儲按鍵(LST)被操縱時，當(dāng)前的醫(yī)療設(shè)備位置以被分配給所操縱的存儲按鍵(LST)的方式被保存，以及 -在已經(jīng)被分配醫(yī)療設(shè)備位置的被占用的虛擬存儲按鍵(BST)被操縱時，所保存的醫(yī)療設(shè)備位置(POS)被選擇并且被可視化在所述顯示場(62)上。15.計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品能夠直接被加載到可編程的存儲裝置(6)的存儲器中，所述計算機程序產(chǎn)品具有程序代碼段，用于當(dāng)所述程序在所述存儲裝置(6)中被實施時實施根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法的所有步驟。
【文檔編號】G06F19/00GK105912833SQ201610090401
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】H.施魏策
【申請人】西門子公司