一種自動(dòng)分批方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本公開實(shí)施例提供了一種自動(dòng)分批方法及裝置，該方法包括以下步驟：檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道；判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件；當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)；將在擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。本公開能夠準(zhǔn)確的將混批的家禽分離，方便后續(xù)對(duì)屠宰后的家禽進(jìn)行加工及溯源。
【專利說明】
一種自動(dòng)分批方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分批方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前雞的屠宰后的處理過程包括將屠宰后的雞放入預(yù)冷池預(yù)冷，在預(yù)冷過程中，雞會(huì)被旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器推動(dòng)，使屠宰后的雞從預(yù)冷池的入口移動(dòng)到達(dá)預(yù)冷池的出口。為提高工作效率，一搬會(huì)將雞逐個(gè)連續(xù)無間隔地通過旋轉(zhuǎn)分離器推進(jìn)入口，然后再由推進(jìn)器連續(xù)無間隔地推至出口。
[0003]然而對(duì)于不同批次的雞，這樣可能會(huì)造成混批，即前一批雞還未全部撈起，后面一批已經(jīng)下一步的處理流程，前一批雞尾部的數(shù)只與后一批雞首部的數(shù)只在預(yù)冷池中共存。
[0004]混批可能會(huì)造成后面的工序無法分清雞的批次，給對(duì)雞進(jìn)行按批次溯源造成困難，進(jìn)而導(dǎo)致后面的工序無法正常順利進(jìn)行，降低雞屠宰后處理過程的處理效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種自動(dòng)分批方法及裝置。
[0006]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種自動(dòng)分批方法，包括:
[0007]檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)；
[0008]當(dāng)檢測(cè)到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)；
[0009]判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件；
[0010]當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)；
[0011]將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。
[0012]可選地，所述方法還包括:
[0013]檢測(cè)是否接收到在第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第二識(shí)別信號(hào)；
[0014]當(dāng)檢測(cè)到所述第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量；
[0015]判斷第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同；
[0016]當(dāng)?shù)诙R(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。
[0017]可選地，所述檢測(cè)是否有攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過，包括:
[0018]檢測(cè)是否接收到第二檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象后產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)；
[0019]當(dāng)檢測(cè)到第二檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷是否讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽；
[0020]當(dāng)讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)，確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。
[0021]可選地，所述判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括:
[0022]檢測(cè)是否接收到第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象被推到第二傳輸通道時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)；
[0023]當(dāng)檢測(cè)到第一檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量；
[0024]判斷第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同；
[0025]當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件。
[0026]可選地，所述第一檢測(cè)探頭位于第二傳輸通道上、第二傳輸通道入口的下游，所述第二檢測(cè)探頭位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道入口的上游，所述第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、所述第二傳輸通道入口的上游，所述第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道出口的下游。
[0027]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種自動(dòng)分批裝置，包括:
[0028]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)；
[0029]推手控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)；
[0030]條件判斷模塊，用于判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件；
[0031]第一切換模塊，用于當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)；
[0032]批次確定模塊，用于將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。
[0033]可選地，所述裝置還包括:
[0034]第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到在第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第二識(shí)別信號(hào)；
[0035]計(jì)算模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量；
[0036]判斷模塊，用于判斷第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同；
[0037]第二切換模塊，用于當(dāng)?shù)诙R(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。
[0038]可選地，所述標(biāo)簽檢測(cè)模塊，包括:
[0039]信號(hào)檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)是否接收到第二檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象后產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)；
[0040]標(biāo)簽判斷子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到第二檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷是否讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽；
[0041]第一確定子模塊，用于當(dāng)讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)，確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。
[0042]可選地，所述條件判斷模塊，包括:
[0043]信號(hào)檢測(cè)子模塊，還用于檢測(cè)是否接收到第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象被推到第二傳輸通道時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)；
[0044]數(shù)量計(jì)算子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到第一檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量；
[0045]閾值判斷子模塊，用于判斷第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同；
[0046]第二確定子模塊，用于當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件。
[0047]可選地，所述第一檢測(cè)探頭位于第二傳輸通道上、第二傳輸通道入口的下游，所述第二檢測(cè)探頭位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道入口的上游，所述第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、所述第二傳輸通道入口的上游，所述第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道出口的下游。
[0048]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0049]本公開通過檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)，可以將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象；
[0050]本公開實(shí)施例提供的該方法能夠準(zhǔn)確的將混批的家禽分離，方便后續(xù)對(duì)屠宰后的家禽進(jìn)行加工及溯源，例如:對(duì)于分批后的家禽在下一個(gè)工位時(shí)采用不同的包裝、不同的處理方式等，或者在某一批次的家禽出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，更方便確定出問題來源。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0052]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0053]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)分批方法的流程圖；
[0054]圖2為本公開一示例性實(shí)施例示出的一種場(chǎng)景示意圖；
[0055]圖3A為本公開一示例性實(shí)施例示出的另一種場(chǎng)景示意圖；
[0056]圖3B為本公開一不例性實(shí)施例不出的另一種場(chǎng)景不意圖；
[0057]圖3C為本公開一示例性實(shí)施例示出的另一種場(chǎng)景示意圖；
[0058]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)分批方法的另一種流程圖；
[0059]圖5是圖1中步驟SlOl的一種流程圖；
[0060]圖6是圖1中步驟S103的一種流程圖；
[0061]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)分批裝置的一種結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0063]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)分批方法的流程圖。本公開提供一種自動(dòng)分批方法，包括以下步驟。
[0064]在步驟SlOl中，檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)。
[0065]在本公開實(shí)施例中，傳輸對(duì)象可以為首先經(jīng)過預(yù)冷池、再經(jīng)過旋轉(zhuǎn)分離器分離出來的、屠宰過后的家禽，如雞、鴨和鵝等，電子標(biāo)簽可以設(shè)置于家禽的頸部。在實(shí)際應(yīng)用中，可以在預(yù)冷池入口處，當(dāng)新批次雞到來時(shí)，人工對(duì)該批次前N只(數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)進(jìn)行RFID標(biāo)識(shí)捆綁。
[0066]另外，所述第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、所述第二傳輸通道入口的上游，這里說的上游為第一傳輸通道和第二傳輸通道傳輸方向上的上游。
[0067]由于目前僅存在兩批混批現(xiàn)象，不會(huì)產(chǎn)生三批混批現(xiàn)象，所以可以選擇對(duì)后一批家禽的前N個(gè)利用電子標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)記，例如，當(dāng)混批數(shù)量可能為3至5只，在本公開實(shí)施例中N可以設(shè)置為10只等，以保證混批的3至5只家禽通過后繼續(xù)傳輸?shù)募仪轂檫B續(xù)的第二批家禽，當(dāng)混批數(shù)量可能為6至7只時(shí)，N可以設(shè)置為15只等等，以保證混批的6至7只家禽通過后繼續(xù)傳輸?shù)募仪轂檫B續(xù)的第二批家禽，具體可根據(jù)實(shí)際情況而定，這里的電子標(biāo)簽是指RFID (Rad1 Frequency Identif i cat 1n，射頻識(shí)別)標(biāo)識(shí)，RFID標(biāo)識(shí)需防水、攪拌和低溫，需佩戴和摘除方便、迅速、簡(jiǎn)單，RFID標(biāo)識(shí)需符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求規(guī)定。
[0068]圖2為本公開實(shí)施例示出的一種場(chǎng)景示意圖，圖中包括旋轉(zhuǎn)分離器1、啟動(dòng)與停止RFID讀取裝置2、第一檢測(cè)探頭3、第二傳輸通道4、PLC控制柜5、第二檢測(cè)探頭6、推手7、第一傳輸通道8、第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備9和第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備10。
[0069]在本公開實(shí)施例中，在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備10上還可以設(shè)置有報(bào)警燈，在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備10讀取到電子標(biāo)簽時(shí)，可以通過報(bào)警燈閃爍或者點(diǎn)亮的方式提示檢測(cè)到帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象。
[0070]在該步驟中，以10只家禽頸部設(shè)置有電子標(biāo)簽為例，在檢測(cè)到第一只帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)，在10只家禽傳輸?shù)倪^程中，其中可能會(huì)混有上一批傳輸?shù)募仪荩钥梢酝ㄟ^第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備讀取在第一傳輸通道上傳輸?shù)拿總€(gè)家禽上的電子標(biāo)簽，在讀取到電子標(biāo)簽時(shí)，可以產(chǎn)生第一識(shí)別信號(hào)，當(dāng)接收到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，可以確定檢測(cè)到第一識(shí)別信號(hào)。
[0071]而且，在本公開實(shí)施例中，也可以通過設(shè)置來控制第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備的啟動(dòng)與停止，當(dāng)啟動(dòng)與停止RFID讀取裝置控制第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備可以讀取電子標(biāo)簽，當(dāng)啟動(dòng)與停止RFID讀取裝置控制第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備停止時(shí)，第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備可以停止讀取電子標(biāo)簽。
[0072]當(dāng)檢測(cè)到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，在步驟S102中，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0073]在該步驟中，當(dāng)檢測(cè)到有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過時(shí)，可以利用設(shè)置于PLC控制柜中的PLC控制器控制推手發(fā)生平移，即從第一傳輸通道的遠(yuǎn)離第二傳輸通道的側(cè)壁移動(dòng)到第一傳輸通道與第二傳輸通道之間的側(cè)壁，如圖3A所示，另外，由于第二傳輸通道中同時(shí)也在傳輸，所以為了避免被推至第二傳輸通道中的傳輸對(duì)象又重新混入第一傳輸通道，所述第二傳輸通道出口擋板的狀態(tài)應(yīng)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，這樣，帶有電子標(biāo)簽的家禽將被暫存到第二傳輸通道中，不帶有電子標(biāo)簽的家禽將繼續(xù)在第一傳輸通道中傳輸。
[0074]在本公開實(shí)施例中，如圖3B所示，當(dāng)未檢測(cè)到有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過時(shí)，推手將不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，即一直停留在第一傳輸通道的遠(yuǎn)離第二傳輸通道的側(cè)壁處。
[0075]在步驟S103中，判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0076]在該步驟中，第一檢測(cè)探頭可以為光電開關(guān)等，光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端可以分別設(shè)置于第二傳輸通道上的兩個(gè)側(cè)壁上、且位于第二傳輸通道入口的下游，這里說的上游為第二傳輸通道傳輸方向上的上游，當(dāng)有家禽從發(fā)射端和接收端之間穿過時(shí)，光電開關(guān)可以產(chǎn)生一次第一觸發(fā)信號(hào)，這里預(yù)設(shè)條件可以指對(duì)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量等。
[0077]當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，在步驟S104中，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)。
[0078]在該步驟中，為了能夠在第一批家禽傳輸完畢后，重新將第二批家禽在第一傳輸通道上進(jìn)行傳輸，可以利用PLC控制擋板圍繞固定點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擋板的狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)，例如:當(dāng)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量時(shí)，如圖3C所示，擋板開啟。
[0079]在步驟S105中，將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。
[0080]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)確定完家禽的批次后，可以在第一傳輸通道和第二傳輸通道下游的第一個(gè)工位，摘取RFID標(biāo)識(shí)，也可以在下游的每個(gè)工位前增加其它電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備，在檢測(cè)到帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示，以提醒操作人員開始進(jìn)行下一批次家禽的處理。
[0081]本公開實(shí)施例提供的該方法能夠準(zhǔn)確的將混批的家禽分離，方便后續(xù)對(duì)屠宰后的家禽進(jìn)行加工及溯源。
[0082]為了能夠在第一批次的家禽與第二批次的家禽分離完畢后，將帶有電子標(biāo)簽的家禽從第二傳輸通道上回歸第一傳輸通道上繼續(xù)傳輸，如圖4所示，所述方法還包括以下步驟。
[0083]在步驟S401中，檢測(cè)是否接收到在第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第二識(shí)別信號(hào)。
[0084]在本公開實(shí)施例中，所述第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道出口的下游。
[0085]當(dāng)檢測(cè)到所述第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，在步驟S402中，計(jì)算接收到的第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量。
[0086]在該步驟中，可以在每次接收到一個(gè)第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器加一。
[0087]在步驟S403中，判斷第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同。
[0088]在本公開實(shí)施例中，預(yù)設(shè)數(shù)量閾值可以為10。
[0089]在步驟S404中，當(dāng)?shù)诙R(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。
[0090]在該步驟中，可以通過利用PLC控制安裝于擋板轉(zhuǎn)軸處的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，可以將擋板以轉(zhuǎn)軸為中心從與傳輸方向平行的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至與傳輸方向垂直的狀態(tài)。
[0091]本公開實(shí)施例提供的方法能夠在當(dāng)帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象全部從第二傳輸通道傳輸出來之后，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)自動(dòng)切換到關(guān)閉狀態(tài)，以便防止下一批次的家禽通過第二傳輸通道時(shí)，直接進(jìn)入第一傳輸通道，進(jìn)而導(dǎo)致再次發(fā)生混批的現(xiàn)象。
[0092]如圖5所示，在本公開的又一實(shí)施例中，所述步驟SlOl，包括以下步驟。
[0093]在步驟S501中，檢測(cè)是否接收到第二檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象后產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)。
[0094]在本公開實(shí)施例中，所述第二檢測(cè)探頭位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道入口的上游。
[0095]當(dāng)檢測(cè)到第二檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在步驟S502中，判斷是否讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽。
[0096]在該步驟中，可以通過第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽。
[0097]當(dāng)讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)，在步驟S503中，確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。
[0098]本公開能夠自動(dòng)通過第一檢測(cè)探頭和第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備配合工作，實(shí)現(xiàn)識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽，進(jìn)而確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。
[0099]如圖6所示，在本公開的又一實(shí)施例中，所述步驟S103中，包括以下步驟。
[0100]在步驟S601中，檢測(cè)是否接收到第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象被推到第二傳輸通道時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)。
[0101]在該步驟中，第一檢測(cè)探頭為光電開關(guān)時(shí)，可以在光電開關(guān)被每個(gè)在第二傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象阻擋后，產(chǎn)生第一觸發(fā)信號(hào)。
[0102]當(dāng)檢測(cè)到第一檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在步驟S602中，計(jì)算接收到的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量。
[0103]在該步驟中，可以每接受到一個(gè)第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，在計(jì)數(shù)器上累加I。
[0104]在步驟S603中，判斷第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同。
[0105]在本公開實(shí)施例中，預(yù)設(shè)數(shù)量閾值可以為預(yù)設(shè)的帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象的數(shù)量，例如10只等，如圖3C所示，第二傳輸通道中暫存了10只家禽時(shí)。
[0106]當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，在步驟S604中，確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件。
[0107]本公開實(shí)施例提供的該方法，能夠自動(dòng)確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件，便于后續(xù)調(diào)整擋板的狀態(tài)。
[0108]如圖7所示，在本公開的又一實(shí)施例中，提供一種自動(dòng)分批裝置，包括:標(biāo)簽檢測(cè)模塊701、推手控制模塊702、條件判斷模塊703、第一切換模塊704和批次確定模塊705。
[0109]第一檢測(cè)模塊701，用于檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)。
[0110]推手控制模塊702，用于所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0111]條件判斷模塊703，用于判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0112]在本公開實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)探頭位于第二傳輸通道上、第二傳輸通道入口的下游。
[0113]第一切換模塊704，用于當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)。
[0114]批次確定模塊705，用于將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。
[0115]在本公開的又一實(shí)施例中，所述裝置還包括:時(shí)刻獲取模塊、閾值判斷模塊和第二切換模塊。
[0116]第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到在第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第二識(shí)別信號(hào)。
[0117]計(jì)算模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量。
[0118]判斷模塊，用于判斷第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同。
[0119]第二切換模塊，用于當(dāng)?shù)诙R(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。
[0120]在本公開的又一實(shí)施例中，所述標(biāo)簽檢測(cè)模塊701，包括:信號(hào)檢測(cè)子模塊、標(biāo)簽判斷子模塊和第一確定子模塊。
[0121]信號(hào)檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)是否接收到第二檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象后產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)。
[0122]在本公開實(shí)施例中，所述第二檢測(cè)探頭位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道入口的上游。
[0123]標(biāo)簽判斷子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到第二檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷是否讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽。
[0124]第一確定子模塊，用于當(dāng)讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)，確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。
[0125]在本公開的又一實(shí)施例中，所述條件判斷模塊703，包括:信號(hào)檢測(cè)子模塊、數(shù)量計(jì)算子模塊、閾值判斷子模塊和第二確定子模塊。
[0126]信號(hào)檢測(cè)子模塊，還用于檢測(cè)是否接收到第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象被推到第二傳輸通道時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)。
[0127]數(shù)量計(jì)算子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到第一檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量。
[0128]閾值判斷子模塊，用于判斷第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同。
[0129]第二確定子模塊，用于當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件。
[0130]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0131]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。
[0132]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)分批方法，其特征在于，包括: 檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)； 當(dāng)檢測(cè)到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)； 判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件； 當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)； 將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分批方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測(cè)是否接收到在第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第二識(shí)別信號(hào)； 當(dāng)檢測(cè)到所述第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量； 判斷第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同； 當(dāng)?shù)诙R(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分批方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否有攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過，包括: 檢測(cè)是否接收到第二檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象后產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)； 當(dāng)檢測(cè)到第二檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷是否讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽； 當(dāng)讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)，確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分批方法，其特征在于，所述判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括: 檢測(cè)是否接收到第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象被推到第二傳輸通道時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)； 當(dāng)檢測(cè)到第一檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量； 判斷第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同； 當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分批方法，其特征在于，所述第一檢測(cè)探頭位于第二傳輸通道上、第二傳輸通道入口的下游，所述第二檢測(cè)探頭位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道入口的上游，所述第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、所述第二傳輸通道入口的上游，所述第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道出口的下游。6.—種自動(dòng)分批裝置，其特征在于，包括: 第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到在第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第一識(shí)別信號(hào)； 推手控制模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一識(shí)別信號(hào)時(shí)，控制推手推動(dòng)所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象從第一傳輸通道移動(dòng)到第二傳輸通道，所述第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)； 條件判斷模塊，用于判斷第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到所述攜帶有電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件； 第一切換模塊，用于當(dāng)所述第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)； 批次確定模塊，用于將在所述擋板的狀態(tài)切換到開啟狀態(tài)之后、在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象確定為與所述擋板的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)在第一傳輸通道上傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為不同批次的傳輸對(duì)象。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分批裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否接收到在第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備識(shí)別到傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)產(chǎn)生的第二識(shí)別信號(hào)； 計(jì)算模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第二識(shí)別信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量； 判斷模塊，用于判斷第二識(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同； 第二切換模塊，用于當(dāng)?shù)诙R(shí)別信號(hào)的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，控制第二傳輸通道出口的擋板的狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分批裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽檢測(cè)模塊，包括: 信號(hào)檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)是否接收到第二檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象后產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)； 標(biāo)簽判斷子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到第二檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷是否讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽； 第一確定子模塊，用于當(dāng)讀取到與第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳輸對(duì)象上的電子標(biāo)簽時(shí)，確定有攜帶電子標(biāo)簽的傳輸對(duì)象通過。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分批裝置，其特征在于，所述條件判斷模塊，包括: 信號(hào)檢測(cè)子模塊，還用于檢測(cè)是否接收到第一檢測(cè)探頭在識(shí)別到傳輸對(duì)象被推到第二傳輸通道時(shí)產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)； 數(shù)量計(jì)算子模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到第一檢測(cè)探頭產(chǎn)生的第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，計(jì)算接收到的第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量； 閾值判斷子模塊，用于判斷第一觸發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值是否相同； 第二確定子模塊，用于當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)的數(shù)量與所述預(yù)設(shè)數(shù)量閾值相同時(shí)，確定第一觸發(fā)信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)分批裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)探頭位于第二傳輸通道上、第二傳輸通道入口的下游，所述第二檢測(cè)探頭位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道入口的上游，所述第一電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、所述第二傳輸通道入口的上游，所述第二電子標(biāo)簽識(shí)別設(shè)備位于第一傳輸通道上、第二傳輸通道出口的下游。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK105844307SQ201510850326
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日
【發(fā)明人】周曉明, 洪云峰, 李多繁, 楊天生
【申請(qǐng)人】北京兆信信息技術(shù)股份有限公司