一種自動(dòng)洗浴方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及洗浴清潔領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)洗浴方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]納米水的體積很小，顆粒直徑只有5-20nm，相比直徑在6000nm水蒸氣中的水滴，可以輕松的深入纖維的內(nèi)部;并且其中富含納米水離子，PH值在5左右，呈弱酸性，具有殺菌功能，且PH值與人的皮膚頭發(fā)的PH值相近，比普通的水更有親和力；通常的水滴與油脂不相融，而納米水具有乳化油脂的作用，因此納米水可廣泛用于洗浴以及清潔消毒工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)洗浴方法通常需要先涂抹洗發(fā)水等，再用水沖洗，由于用機(jī)械裝置難以實(shí)現(xiàn)洗發(fā)水的自動(dòng)涂抹操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提供一種自動(dòng)、簡(jiǎn)易操作實(shí)現(xiàn)洗浴的方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的另一目的是:提供一種自動(dòng)、簡(jiǎn)易操作實(shí)現(xiàn)洗浴的裝置。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)洗浴方法，包括有以下步驟:
A、使用傳感器掃描操作對(duì)象；
B、根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)建立操作對(duì)象的3D模型；
C、根據(jù)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域；
D、控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。
[0007]進(jìn)一步，該方法應(yīng)用于洗頭時(shí)，所述步驟A中操作對(duì)象為頭部，所述步驟C中特征區(qū)域?yàn)轭^發(fā)覆蓋區(qū)域，所述步驟C具體包括以下子步驟:
Cl、對(duì)3D模型進(jìn)行二值化操作；
C2、對(duì)二值化后的3D模型進(jìn)行邊緣檢測(cè)，從而得出特征區(qū)域。
[0008]進(jìn)一步，所述步驟C2具體還包括有以下子步驟:
C21、對(duì)二值化后的3D模型進(jìn)行邊緣檢測(cè)；
C22、對(duì)邊緣進(jìn)行斷點(diǎn)掃描和邊緣修復(fù)從而得到特征區(qū)域。
[0009]進(jìn)一步，所述步驟C中采用模板匹配算法對(duì)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域。
[0010]進(jìn)一步，所述步驟C中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域。
[0011]進(jìn)一步，所述掃描對(duì)象為用戶身體或用戶頭部。
[0012]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)洗浴裝置，包括有:
攝像頭，用于掃描操作對(duì)象；
機(jī)械臂，用于驅(qū)動(dòng)納米水噴頭；
設(shè)置于機(jī)械臂上的納米水噴頭，用于對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行清洗；
中央處理模塊，用于對(duì)掃描后的操作對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模以及識(shí)別特征區(qū)域，并控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上還設(shè)置有所述機(jī)械臂上還設(shè)置有風(fēng)筒、按摩設(shè)備和/或皮膚檢測(cè)模塊。
[0014]進(jìn)一步，還設(shè)置有與中央處理模塊連接的計(jì)時(shí)模塊。
[0015]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上還設(shè)置有與中央處理模塊連接的身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊，所述中央處理模塊內(nèi)還包括有檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊，所述身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊與檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊連接。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明方法中建立3D模型并識(shí)別特征區(qū)域，利用納米水具有乳化油脂的作用，采用納米水噴頭避免涂抹洗發(fā)水等的繁瑣過(guò)程，節(jié)約用水，提高自動(dòng)化清洗的效果和效率。
[0017]本發(fā)明的另一有益效果是:本發(fā)明裝置用于實(shí)現(xiàn)3D建模以及特征區(qū)域識(shí)別，并由于納米水具有乳化油脂的作用，采用納米水噴頭避免涂抹洗發(fā)水等的繁瑣過(guò)程，節(jié)約用水，提高自動(dòng)化清洗的效果和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
參照?qǐng)D1，一種自動(dòng)洗浴方法，包括有以下步驟:
A、使用傳感器掃描操作對(duì)象；
B、根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)建立操作對(duì)象的3D模型；
C、根據(jù)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域；
D、控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。
[0020]所述納米水噴頭在噴水時(shí)水柱與操作對(duì)象的表面垂直。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述掃描對(duì)象為用戶身體或用戶頭部。
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該方法應(yīng)用于洗澡時(shí)，所述步驟A中操作對(duì)象為身體，所述步驟C中特征區(qū)域?yàn)樯眢w表面。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該方法應(yīng)用于洗頭時(shí)，所述步驟A中操作對(duì)象為頭部，所述步驟C中特征區(qū)域?yàn)轭^發(fā)覆蓋區(qū)域，所述步驟C具體包括以下子步驟:
Cl、對(duì)3D模型進(jìn)行二值化操作；
二值化后的3D模型上為黑白兩色。
[0024]C2、對(duì)二值化后的3D模型進(jìn)行邊緣檢測(cè)，從而得出特征區(qū)域。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟C2具體還包括有以下子步驟:
C21、對(duì)二值化后的3D模型進(jìn)行邊緣檢測(cè)；
C22、對(duì)邊緣進(jìn)行斷點(diǎn)掃描和邊緣修復(fù)從而得到特征區(qū)域。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟Cl和步驟C2之間還包括有圖像去噪聲處理。
[0027]所述去噪聲處理采用投影法去噪或邊緣去噪方法，得到了比較完整和干凈的特征區(qū)域。
[0028]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟C中采用模板匹配算法對(duì)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域。
[0029]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟C中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域。
[0030]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)洗浴裝置，包括有:
攝像頭，用于掃描操作對(duì)象；
機(jī)械臂，用于驅(qū)動(dòng)納米水噴頭；
設(shè)置于機(jī)械臂上的納米水噴頭，用于對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行清洗；
中央處理模塊，用于對(duì)掃描后的操作對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模以及識(shí)別特征區(qū)域，并控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。
[0031]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械臂上還設(shè)置有所述機(jī)械臂上還設(shè)置有風(fēng)筒、按摩設(shè)備和/或皮膚檢測(cè)模塊。
[0032]上述風(fēng)筒、按摩設(shè)備和皮膚檢測(cè)模塊可采用與納米水噴頭同樣的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行操作。
[0033]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還設(shè)置有與中央處理模塊連接的計(jì)時(shí)模塊，用于納米水噴頭、風(fēng)筒或按摩設(shè)備的定時(shí)操作。
[0034]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械臂上還設(shè)置有與中央處理模塊連接的身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊，所述中央處理模塊內(nèi)還包括有檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊，所述身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊與檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊連接。
[0035]所述身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊為單一功能模塊或集成的多功能模塊，其實(shí)現(xiàn)的功能包括但不僅限于心率檢測(cè)、血壓檢測(cè)、血糖檢測(cè)等，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至中央處理模塊后通過(guò)其中的檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊可自動(dòng)輸出專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告。
[0036]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可以作出種種的等同變換或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)洗浴方法，其特征在于:包括有以下步驟: A、使用傳感器掃描操作對(duì)象； B、根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)建立操作對(duì)象的3D模型； C、根據(jù)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域； D、控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)洗浴方法，其特征在于:所述步驟C具體包括以下子步驟: Cl、對(duì)3D模型進(jìn)行二值化操作； C2、對(duì)二值化后的3D模型進(jìn)行邊緣檢測(cè)，從而得出特征區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)洗浴方法，其特征在于:所述步驟C2具體還包括有以下子步驟: C21、對(duì)二值化后的3D模型進(jìn)行邊緣檢測(cè)； C22、對(duì)邊緣進(jìn)行斷點(diǎn)掃描和邊緣修復(fù)從而得到特征區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)洗浴方法，其特征在于:所述步驟C中采用模板匹配算法對(duì)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)洗浴方法，其特征在于:所述步驟C中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)洗浴方法，其特征在于:所述掃描對(duì)象為用戶身體或用戶頭部。7.—種自動(dòng)洗浴裝置，其特征在于:包括有: 攝像頭，用于掃描操作對(duì)象； 機(jī)械臂，用于驅(qū)動(dòng)納米水噴頭； 設(shè)置于機(jī)械臂上的納米水噴頭，用于對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行清洗； 中央處理模塊，用于對(duì)掃描后的操作對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模以及識(shí)別特征區(qū)域，并控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)洗浴裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂上還設(shè)置有風(fēng)筒、按摩設(shè)備和/或皮膚檢測(cè)模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)洗浴裝置，其特征在于:還設(shè)置有與中央處理模塊連接的計(jì)時(shí)模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)洗浴裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂上還設(shè)置有與中央處理模塊連接的身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊，所述中央處理模塊內(nèi)還包括有檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊，所述身體健康指數(shù)檢測(cè)模塊與檢測(cè)報(bào)告輸出子模塊連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)洗浴裝置和方法，包括有以下步驟：A、使用傳感器掃描操作對(duì)象；B、根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)建立操作對(duì)象的3D模型；C、根據(jù)上述3D模型識(shí)別特征區(qū)域；D、控制機(jī)械臂上的納米水噴頭遍歷特征區(qū)域。本發(fā)明方法和裝置采用3D模型并識(shí)別特征區(qū)域，利用納米水具有乳化油脂的作用，采用納米水噴頭避免涂抹洗發(fā)水等的繁瑣過(guò)程，節(jié)約用水，提高自動(dòng)化清洗的效果和效率。本發(fā)明作為一種自動(dòng)洗浴方法和裝置可廣泛應(yīng)用于洗浴清潔領(lǐng)域。
【IPC分類】A47K3/28, B05B13/04, B05B12/12
【公開號(hào)】CN105709972
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610052927
【發(fā)明人】胥常委
【申請(qǐng)人】胥常委