人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)，且特別涉及一種使用多影像擷取裝置的人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)具有以下缺點(diǎn):(I)人體常會(huì)有彼此互相遮蔽的現(xiàn)象，造成計(jì)數(shù)錯(cuò)誤；(2)當(dāng)人體受到固定物(如:柱子)遮擋時(shí)，仍然會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)失誤；(3)難以分辨人體與其他物品(如:椅子、貓狗、球)；以及(4)會(huì)將較矮的人體(如:小孩)與其他具有類(lèi)似高度的物品相混淆。
[0003]因此，需要一多影像擷取裝置的人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)，分辨人體與其他物品以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)，上述系統(tǒng)包括:一俯視影像擷取裝置、一第一側(cè)視影像擷取裝置、一第二側(cè)視影像擷取裝置、一影像拼接模組、一區(qū)域選擇模組、一人臉偵測(cè)模組、一人頭偵測(cè)模組、一物件追蹤模組及一人流計(jì)數(shù)模組。上述俯視影像擷取裝置擷取一俯視影像。上述第一側(cè)視影像擷取裝置擷取一第一側(cè)視影像，以及上述第二側(cè)視影像擷取裝置擷取一第二側(cè)視影像。上述影像拼接模組耦接于上述俯視影像擷取裝置、上述第一側(cè)視影像擷取裝置及上述第二側(cè)視影像擷取裝置，用以將上述俯視影像、上述第一側(cè)視影像及上述第二側(cè)視影像拼接為一超廣角影像。上述區(qū)域選擇模組耦接至上述影像拼接模組，用以由上述超廣角影像中選擇出至少一辨識(shí)區(qū)與一計(jì)數(shù)區(qū)。上述人臉偵測(cè)模組耦接至上述區(qū)域選擇模組，用以偵測(cè)上述辨識(shí)區(qū)以取得一人臉?biāo)鶎?duì)應(yīng)的人臉位置。上述人頭偵測(cè)模組耦接至上述區(qū)域選擇模組，用以偵測(cè)上述計(jì)數(shù)區(qū)以取得一人頭所對(duì)應(yīng)的人頭位置。上述物件追蹤模組耦接至上述人臉偵測(cè)模組及上述人頭偵測(cè)模組，用以根據(jù)在上述人臉位置及上述人頭位置分別產(chǎn)生一人臉軌跡及一人頭軌跡。以及上述人流計(jì)數(shù)模組耦接至上述物件追蹤模組，計(jì)數(shù)上述人臉軌跡在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)通過(guò)上述計(jì)數(shù)區(qū)的一第一次數(shù)，并計(jì)數(shù)上述人頭軌跡在上述時(shí)間區(qū)間內(nèi)通過(guò)上述計(jì)數(shù)區(qū)的一第二次數(shù)，比較上述第一次數(shù)及上述第二次數(shù)以產(chǎn)生一人流計(jì)數(shù)結(jié)果。
[0005]為使本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的包括一人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)的環(huán)境示意圖。
[0007]圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的處理裝置的示意圖。
[0008]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例采用一影像特征法拼接影像的示意圖。
[0009]圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的選擇多個(gè)辨識(shí)區(qū)與一計(jì)數(shù)區(qū)的示意圖。
[0010]圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的計(jì)數(shù)區(qū)影像的示意圖。
[0011]圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例所述的用于人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)中處理單元的示意圖。
[0012]圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)的方法流程圖。
[0013]圖8A是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的一人臉軌跡的示意圖。
[0014]圖8B是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的一人頭軌跡的示意圖。
[0015]【附圖標(biāo)記說(shuō)明】
[0016]100?人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)；
[0017]110?俯視影像擷取裝置；
[0018]112?俯視區(qū)域；
[0019]120?第一側(cè)視影像擷取裝置；
[0020]122?第一側(cè)視區(qū)域；
[0021]130?第二側(cè)視影像擷取裝置；
[0022]132?第二側(cè)視區(qū)域；
[0023]140?處理裝置；
[0024]210?影像拼接模組；
[0025]220?區(qū)域選擇模組；
[0026]230?人臉偵測(cè)模組；
[0027]240?人頭偵測(cè)模組；
[0028]250?物件追蹤模組；
[0029]260?人流計(jì)數(shù)模組；
[0030]310?俯視影像；
[0031]320?第一側(cè)視影像；
[0032]330?第二側(cè)視影像；
[0033]340?超廣角影像；
[0034]410?計(jì)數(shù)區(qū)；
[0035]420、430 ?辨識(shí)區(qū)；
[0036]600?處理裝置；
[0037]610?影像拼接模組；
[0038]620?區(qū)域選擇模組；
[0039]630?人臉偵測(cè)模組；
[0040]640?人頭偵測(cè)模組；
[0041]650?物件追蹤模組；
[0042]660?人流計(jì)數(shù)模組；
[0043]670?人臉?lè)治瞿＝M；
[0044]700?方法流程圖；
[0045]S705、S710、S715、S720、S725、S730 ?步驟；
[0046]810?計(jì)數(shù)區(qū)；
[0047]820、830 ?辨識(shí)區(qū)；
[0048]840?虛線(xiàn)人臉軌跡；
[0049]842,844?實(shí)線(xiàn)人臉軌跡；
[0050]850?人頭軌跡。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為了讓本發(fā)明的目的、特征、及優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合圖1至圖SB，做詳細(xì)的說(shuō)明。本說(shuō)明書(shū)提供不同的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明不同實(shí)施方式的技術(shù)特征。其中，實(shí)施例中的各元件的配置是用于說(shuō)明，并非用以限制本案。且實(shí)施例中附圖標(biāo)記的部分重復(fù)，是為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，并非意指不同實(shí)施例之間的關(guān)聯(lián)性。
[0052]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的包括一人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)100的環(huán)境示意圖。人流計(jì)數(shù)系統(tǒng)100至少包含一俯視影像擷取裝置110、一第一側(cè)視影像擷取裝置120、一第二側(cè)視影像擷取裝置130及一處理裝置140，其中處理裝置140電性耦接至俯視影像擷取裝置110、第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130。
[0053]如圖1所示，俯視影像擷取裝置110設(shè)置于第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130之間，用以擷取一俯視影像，而第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130分別擷取一第一側(cè)視影像及一第二側(cè)視影像，其中第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130的設(shè)置角度以能夠捕捉人臉的角度為主。俯視影像擷取裝置110、第一側(cè)視影像擷取裝置120以及第二側(cè)視影像擷取裝置130可以是任何市售可擷取影像的裝置或設(shè)備，例如網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)等。
[0054]此外，俯視影像擷取裝置110的視角(Field of view,F0V)為一俯視區(qū)域112,而第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130的視角分別為一第一側(cè)視區(qū)域122及一第二側(cè)視區(qū)域132。
[0055]圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的處理裝置140的示意圖。如圖2所示，處理單元140包括一影像拼接模組210、一區(qū)域選擇模組220、一人臉偵測(cè)模組230、一人頭偵測(cè)模組240、一物件追蹤模組250及一人流計(jì)數(shù)模組260。
[0056]影像拼接模組210耦接至俯視影像擷取裝置110、第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130，用以接收上述影像擷取裝置所擷取的俯視影像、第一側(cè)視影像及第二側(cè)視影像，并將上述影像拼接為一超廣角影像。其中，影像拼接技術(shù)可以采用一影像特征法、空間關(guān)系法或其他技術(shù)達(dá)成。舉例來(lái)說(shuō)，如圖3所示，影像特征法分別對(duì)俯視影像310、第一側(cè)視影像320及第二側(cè)視影像330分別抽取各自影像的特征點(diǎn)，例如在俯視影像310及第一側(cè)視影像320中的星號(hào)，及在俯視影像310及第二側(cè)視影像330中的菱形。影像拼接模組210比對(duì)上述特征點(diǎn)取得特征點(diǎn)間的一對(duì)應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系將俯視影像310、第一側(cè)視影像320及第二側(cè)視影像330拼接成超廣角影像340。再舉另一例子說(shuō)明，空間關(guān)系法根據(jù)俯視影像擷取裝置110、第一側(cè)視影像擷取裝置120及第二側(cè)視影像擷取裝置130所設(shè)置的位置取得裝置間的一對(duì)應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系將俯視影像310、第一側(cè)視影像320及第二側(cè)視影像330拼接成超廣角影像。
[0057]區(qū)域選擇模組220耦接至影像拼接模組210，用以由超廣角影像中選擇出至少一辨識(shí)區(qū)與一計(jì)數(shù)區(qū)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，區(qū)域選擇模組220選擇出二辨識(shí)區(qū)與一計(jì)數(shù)區(qū)，如此可進(jìn)一步判斷人流的移動(dòng)方向(由左至右及由右至左移動(dòng)的人流)，而單一辨識(shí)區(qū)僅可判斷單一方向(由左至右或由右至左移動(dòng))。如圖4所示，計(jì)數(shù)區(qū)420介于兩個(gè)辨識(shí)區(qū)420及430之間。此外，辨識(shí)區(qū)與計(jì)數(shù)區(qū)的范圍可由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定，亦可由使用者決定。
[0058]人臉偵測(cè)模組230耦接至區(qū)域選擇模組220，接收辨識(shí)區(qū)的影像并偵測(cè)辨識(shí)區(qū)以取得一人臉?biāo)鶎?duì)應(yīng)的人臉位置。其中，人臉偵測(cè)技術(shù)可以采用一般公知技術(shù)，例如V1la-Jones演算法或其他技術(shù),在此不再詳述。
[0059]人頭偵測(cè)模組240耦接至區(qū)域選擇模組220，接收計(jì)數(shù)區(qū)的影像，如圖5所示，并偵測(cè)計(jì)數(shù)區(qū)以取得一人頭所對(duì)應(yīng)的人頭位置。其中，人頭偵測(cè)技術(shù)可以采用一背景減除(Background Subtract1n)法、影像切塊(Segmentat1n)法、深度分析(Depth Analysis)法或其他技術(shù)達(dá)成。舉例來(lái)說(shuō)，人頭偵測(cè)模組若使用背景減除法時(shí)，其在一時(shí)間區(qū)間內(nèi)由計(jì)數(shù)區(qū)中取得多個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)區(qū)影像，比較上述連續(xù)計(jì)數(shù)區(qū)影像并減去連續(xù)計(jì)數(shù)區(qū)影像中的背景部份，以取得人頭位置。在另一例子中，人頭偵測(cè)模組若使用影像切塊法時(shí)，其在一時(shí)間區(qū)間