示，電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)還包括預(yù)處理單元260;
[0102]預(yù)處理單元260用于在獲取單元獲取包含目標(biāo)電子元件的圖像后，以目標(biāo)電子元件的模板圖對圖像中的目標(biāo)電子元件進(jìn)行匹配，獲得圖像中的目標(biāo)電子元件的精確位置，根據(jù)精確位置對圖像中的目標(biāo)電子元件進(jìn)行調(diào)整，使圖像中的目標(biāo)電子元件位于圖像的中心，調(diào)整后的圖像供訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作前向計(jì)算。
[0103]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)還包括報(bào)警單元270，用于若選取的概率最大的極性方向類別與預(yù)設(shè)的電子元件極性方向類別不同，則給出錯(cuò)誤報(bào)警信息。
[0104]本發(fā)明的電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)與本發(fā)明的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法--對應(yīng)，在上述電子元件極性方向的快速識(shí)別方法的實(shí)施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施例中。
[0105]本發(fā)明還提供一種電子元件極性方向的標(biāo)注系統(tǒng)，如圖9所示，包括標(biāo)注單元300以及上述的電子元件極性方向的識(shí)別系統(tǒng)，標(biāo)注單元300用于根據(jù)上述電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)確定的目標(biāo)電子元件的極性方向，在板式文件中標(biāo)注電子元件的極性方向信息，板式文件用于保存電子元件的各種屬性信息。
[0106]上述電子元件極性方向的標(biāo)注系統(tǒng)可以應(yīng)用于Α0Ι板式制作，自動(dòng)、精準(zhǔn)地對PCB板卡上的元件進(jìn)行極性方向標(biāo)注，從而提升板式制作的自動(dòng)化水平，改善板式制作的效率與準(zhǔn)確性。
[0107]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0108]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子元件極性方向的快速識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取包含目標(biāo)電子元件的圖像； 利用訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對包含目標(biāo)電子元件的圖像數(shù)據(jù)作前向計(jì)算，獲得所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別的分類特征，根據(jù)所述分類特征獲取所述目標(biāo)電子元件屬于各類電子元件的各種極性方向類別的概率分布； 選取概率最大的極性方向類別作為所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法，其特征在于，所述利用訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對包含目標(biāo)電子元件的圖像數(shù)據(jù)作前向計(jì)算，獲得所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別的分類特征的步驟包括以下步驟: 通過卷積層對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積運(yùn)算，接著通過激活函數(shù)層進(jìn)行非線性變換，再通過池化層進(jìn)行池化操作，然后通過全連接層獲得所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別的分類特征，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括卷積模塊和全連接層，所述卷積模塊包括依次連接的所述卷積層、所述激活函數(shù)層和所述池化層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法，其特征在于，所述訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過以下步驟獲得: 建立各類電子元件的各種極性方向的圖像樣本集； 利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中相互連接的卷積模塊和全連接層對所述圖像樣本集的各圖像樣本數(shù)據(jù)分別進(jìn)行前向計(jì)算，獲得各類電子元件的各種極性方向類別的分類特征，根據(jù)各所述分類特征訓(xùn)練所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別所述各類電子元件的各種極性方向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法，其特征在于，建立各類電子元件的各種極性方向的樣本集的步驟包括以下步驟: 獲取PCB板卡圖像和PCB模板圖，并以所述PCB模板圖為參考，對所述PCB板卡圖像進(jìn)行位置配準(zhǔn)； 截取位置配準(zhǔn)后PCB板卡圖像上的各類電子元件圖像，以所述PCB模板圖中的各類電子元件對所述各類電子元件圖像中相應(yīng)的電子元件進(jìn)行匹配，獲得所述各類電子元件圖像中相應(yīng)電子元件的精確位置，根據(jù)所述相應(yīng)電子元件的精確位置對所述相應(yīng)電子元件進(jìn)行調(diào)整，使所述相應(yīng)電子元件位于各類電子元件圖像的中心，獲得所述各類電子元件的各種極性方向的圖像樣本集。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法，其特征在于，所述卷積模塊為5個(gè)，其中，5個(gè)所述卷積層的卷積核數(shù)目分別為24，64，96，96和64，5個(gè)所述卷積層的卷積核大小分別為7 X7，5X5，3X3，3X3，3X3，5個(gè)所述卷積層的步長均為1;所述全連接層為2個(gè)，其中，2個(gè)所述全連接層的隱節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為512和4。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法，其特征在于，在所述獲取包含目標(biāo)電子元件的圖像的步驟之后，包括以下步驟: 獲取所述目標(biāo)電子元件的模板圖，以所述目標(biāo)電子元件的模板圖對所述圖像中的目標(biāo)電子元件進(jìn)行匹配，獲得所述圖像中的目標(biāo)電子元件的精確位置，根據(jù)所述精確位置對所述圖像中的目標(biāo)電子元件進(jìn)行調(diào)整，使所述圖像中的目標(biāo)電子元件位于所述圖像的中心，調(diào)整后的圖像供所述訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作前向計(jì)算。7.一種電子元件極性方向的標(biāo)注方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別方法確定的目標(biāo)電子元件的極性方向，在板式文件中標(biāo)注所述目標(biāo)電子元件的極性方向信息，所述板式文件用于保存電子元件的各種屬性信息。8.一種電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括以下單元: 獲取單元，獲取包含目標(biāo)電子元件的圖像； 計(jì)算單元，用于利用訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對包含目標(biāo)電子元件的圖像數(shù)據(jù)作前向計(jì)算，獲得所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別的分類特征，根據(jù)所述分類特征獲取所述目標(biāo)電子元件屬于各類電子元件的各種極性方向類別的概率分布； 選取單元，用于選取概率最大的極性方向類別作為所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于， 所述計(jì)算單元通過卷積層對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積運(yùn)算，接著通過激活函數(shù)層進(jìn)行非線性變換，再通過池化層進(jìn)行池化操作，然后通過全連接層獲得所述目標(biāo)電子元件的極性方向類別的分類特征，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括卷積模塊和全連接層，所述卷積模塊包括依次連接的所述卷積層、所述激活函數(shù)層和所述池化層。10.一種電子元件極性方向的標(biāo)注系統(tǒng)，其特征在于，包括標(biāo)注單元和如權(quán)利要求8或9所述的電子元件極性方向的快速識(shí)別系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)注單元用于在板式文件中標(biāo)注所述目標(biāo)電子元件的極性方向信息，所述板式文件用于保存電子元件的各種屬性信息。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電子元件極性方向的快速識(shí)別、標(biāo)注方法和系統(tǒng)。獲取包括目標(biāo)電子元件的圖像，再利用訓(xùn)練后的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其作前向計(jì)算，獲得目標(biāo)電子元件的極性方向類別的分類特征，再獲取目標(biāo)電子元件屬于各類電子元件的各種極性方向類別的概率分布，選取其中概率最大的極性方向類別作為目標(biāo)電子元件的極性方向類別。此方案中使用了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動(dòng)精準(zhǔn)地識(shí)別電子元件的極性方向，而且并不針對特定的電子元件結(jié)構(gòu)，適用于各種帶極性的電子元件，實(shí)現(xiàn)跨類別的電子元件的極性方向識(shí)別，適用性較廣。
【IPC分類】G06K9/62, G06T7/00
【公開號】CN105469400
【申請?zhí)枴緾N201510823564
【發(fā)明人】楊銘
【申請人】廣州視源電子科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月23日