控制系統(tǒng)、主控站點以及遠程站點的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及對主控站點和遠程站點進行網(wǎng)絡連接而構成的控制系統(tǒng)、構成該控制系統(tǒng)的主控站點、以及構成該控制系統(tǒng)的遠程站點。
【背景技術】
[0002]當前，作為對工業(yè)用儀器進行控制的系統(tǒng)而使用可編程控制器(ProgrammableLogic Controller ;PLC)系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)通過對包含PLC單元在內(nèi)的多個單元進行組合而構成。另外，PLC系統(tǒng)能夠通過使用通信單元而與設置于遠處的遠程系統(tǒng)利用網(wǎng)絡進行連接(例如參照專利文獻1)。遠程系統(tǒng)通過組合多個單元而構成。PLC單元能夠通過經(jīng)由網(wǎng)絡對構成遠程系統(tǒng)的每個單元進行控制，從而執(zhí)行與構成遠程系統(tǒng)的每個單元連接的工業(yè)用的被控制儀器的控制。下面，將遠程系統(tǒng)稱為遠程站點，將對遠程站點進行控制的PLC系統(tǒng)稱為主控站點。
[0003]這里，用戶通過使用工程設計工具的參數(shù)設定功能而執(zhí)行主控站點的更新設備的分配以及遠程站點的更新設備的分配。主控站點的更新設備的分配是指對通信用存儲器分配PLC設備。分配是指使二者的存儲器內(nèi)的位置相關聯(lián)。遠程站點的更新設備的分配是指對遠程站點的通信用存儲器分配構成遠程站點的各單元的共享存儲器。主控站點的更新設備的分配結果在主控站點中作為主控站點的參數(shù)而被保存，遠程站點的更新設備的分配結果在遠程站點中作為遠程站點的參數(shù)而被保存。
[0004]專利文獻1:日本特開2011-28525號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，用戶需要對主控站點和遠程站點分別進行訪問而分別設定參數(shù)，因此存在更新設備的分配所涉及的作業(yè)繁瑣的問題。另外，由于作業(yè)繁瑣，因此存在容易產(chǎn)生更新設備的分配錯誤的問題。
[0006]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于獲得能夠盡量簡單地執(zhí)行參數(shù)的設定的控制系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述課題并實現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具備主控站點以及遠程站點，該主控站點具有執(zhí)行用戶程序的第1處理部，該遠程站點具備:第1緩沖器，其用于與所述主控站點之間的數(shù)據(jù)轉送、且被分配所述第1處理部基于所述用戶程序而訪問的設備；第2處理部；以及子單元，其將大于或等于1個的數(shù)據(jù)輸入或輸出，該遠程站點經(jīng)由傳送路徑而與所述主控站點連接，所述第1處理部將第1指定信息以及第2指定信息向所述第2處理部發(fā)送，其中，所述第1指定信息用于指定所述大于或等于1個的數(shù)據(jù)中的、對被分配給所述第1緩沖器的設備進行分配的對象，所述第2指定信息用于對分配規(guī)則進行指定，所述第2處理部在接收到所述第1指定信息以及所述第2指定信息之后，根據(jù)由所述第2指定信息指定的分配規(guī)則而將所述大于或等于1個的數(shù)據(jù)中的由所述第1指定信息指定的數(shù)據(jù)分配給所述第1緩沖器。
[0008]發(fā)明的效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明所涉及的控制系統(tǒng)，用戶僅通過在主控站點集中設定更新設備的分配所需的信息，遠程站點的更新設備的分配就自動地得到執(zhí)行，因此能夠簡單地執(zhí)行參數(shù)的設定。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)的結構的圖。
[0011]圖2是表示各單元的更詳細的結構的圖。
[0012]圖3是用于對在PLC和通常單元之間轉送的數(shù)據(jù)的流向進行說明的圖。
[0013]圖4是用于對遠程站點信息組進行說明的圖。
[0014]圖5是表示分配對象指定信息的一個例子的圖。
[0015]圖6是表示分配對象指定信息的一個例子的圖。
[0016]圖7是對由第1參數(shù)和第2參數(shù)實現(xiàn)的存儲器間的對應關系的例子進行說明的圖。
[0017]圖8是對由第1參數(shù)和第2參數(shù)實現(xiàn)的存儲器間的對應關系的例子進行說明的圖。
[0018]圖9是對由第1參數(shù)和第2參數(shù)實現(xiàn)的存儲器間的對應關系的例子進行說明的圖。
[0019]圖10是對由第1參數(shù)和第2參數(shù)實現(xiàn)的存儲器間的對應關系的例子進行說明的圖。
[0020]圖11是對用于自動生成第2參數(shù)的主控站點的動作進行說明的流程圖。
[0021]圖12是對用于自動生成第2參數(shù)的遠程站點的動作進行說明的流程圖。
[0022]圖13是對用于應對從屬通信單元的更換的、遠程站點的動作進行說明的流程圖。
[0023]圖14是對用于應對從屬通信單元的更換的、主控站點的動作進行說明的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面，基于附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式的控制系統(tǒng)、主控站點以及遠程站點進行詳細說明。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。
[0025]實施方式.
[0026]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的控制系統(tǒng)的結構的圖。控制系統(tǒng)1是利用網(wǎng)絡40將主控站點10、遠程站點20以及遠程站點30相互連接而構成的。構成控制系統(tǒng)1的遠程站點的數(shù)量是任意的。
[0027]主控站點10具備PLC單元(下面，稱為PLC) 11、主控通信單元12、單元13-0、單元13-1以及單元13-2。此外，主控站點10具備背板(back plane)(未圖示)，該背板具備多個插槽。PLC 11、主控通信單元12以及3個單元13-0、13-1、13-2被安裝于背板所具備的各插槽而相互物理以及電氣連接。各插槽是通過插槽編號分別確定的。例如，安裝有PLC11的插槽被賦予了插槽編號“0”，以使得插槽編號朝向紙面右側呈升序的方式對各插槽賦予了插槽編號。如果將被賦予了插槽編號“X”的插槽記作插槽#X，則根據(jù)本圖所示的例子，分別使得主控通信單元12被安裝于插槽#1，單元13-0被安裝于插槽#2，單元13-1被安裝于插槽#3，單元13-2被安裝于插槽#4。
[0028]PLC 11是集中對控制系統(tǒng)1整體進行控制的單元。主控通信單元12是主控站點10所具備的單元，且是使得主控站點10所具備的PLC 11能夠進行與遠程站點20、30所具備的各單元之間的數(shù)據(jù)轉送的單元。單元13-0?13-2是由PLC 11控制的單元。單元13-0?13-2與被控制儀器連接，基于PLC 11的控制而對被控制儀器執(zhí)行規(guī)定的動作。此夕卜，將如單元13-0?13-2那樣基于PLC 11的控制而對被控制儀器執(zhí)行規(guī)定的動作的單元統(tǒng)稱為通常單元。作為通常單元，例如存在經(jīng)由安裝于生產(chǎn)裝置或設備裝置的驅動部處的伺服放大器而對伺服電動機進行控制的運動CPU單元、將安裝于生產(chǎn)裝置或設備裝置的適當位置處的開關或傳感器的信號輸入的輸入單元、將控制輸出向致動器等輸出的輸出單元等。與背板連接的通常單元的種類及數(shù)量是根據(jù)控制系統(tǒng)1的目的而任意地選擇的。
[0029]遠程站點20具備從屬通信單元21、單元22-0、單元22_1以及單元22_2。遠程站點20與主控站點10同樣地具備背板，構成遠程站點20的各單元經(jīng)由遠程站點20的背板而連接。在遠程站點20中也根據(jù)插槽編號而識別連接有各單元的插槽。在遠程站點20中，安裝有從屬通信單元21的插槽被賦予了插槽編號“#0”，以使得插槽編號朝向紙面右側呈升序的方式對各插槽賦予了插槽編號。即，分別使得單元22-0被安裝于插槽#1，單元22-1被安裝于插槽#2，單元22-2被安裝于插槽#3。
[0030]遠程站點30具備從屬通信單元31、單元32-0、單元32-1以及單元32-2。遠程站點30與主控站點10同樣地具備背板，構成遠程站點30的各單元經(jīng)由背板而連接。在遠程站點30中也根據(jù)插槽編號而識別連接有各單元的插槽。在遠程站點30中，安裝有從屬通信單元31的插槽被賦予了插槽編號“#0”，以使得插槽編號朝向紙面右側呈升序的方式對各插槽賦予了插槽編號。即，分別使得單元32-0被安裝于插槽#1，單元32-1被安裝于插槽#2，單元32-2被安裝于插槽#3。
[0031]從屬通信單元21、31是用于將遠程站點20、30與網(wǎng)絡40連接的單元，且是用于使PLC 11和遠程站點20、30之間能夠進行數(shù)據(jù)轉送的單元。單元22-0?單元22-2以及單元32-0?32-2為通常單元。
[0032]下面，對各單元的詳細結構進行說明。從屬通信單元21、31具有同樣的結構，因此這里作為代表而僅對從屬通信單元21進行說明。另外，通常單元(單元13-0?13-2、22-0?22-2、32-0?32_2)的共通的部分分別具有同樣的結構，因此這里作為代表而僅對單元22-0進行說明。
[0033]圖2是表示PLC 11、主控通信單元12、從屬通信單元21以及單元22_0的更詳細的結構的圖。
[0034]PLC 11和主控通信單元12經(jīng)由總線14而相互連接?？偩€14內(nèi)置于主控站點10的背板。此外，單元13-0?13-2經(jīng)由總線14而與PLC 11連接。
[0035]PLC 11具備運算裝置110、存儲器111、總線接口(I/F) 112以及總線118。運算裝置110、存儲器111以及總線I/F 112通過總線118而相互連接。運算裝置110例如為CPU (Central Pr