跨區(qū)域相似車輛檢索方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跨區(qū)域相似車輛檢索方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展、城市規(guī)模的不斷擴大、以及車輛數(shù)量的大幅增長，我國的交通系統(tǒng)正逐漸走向智能化。交通監(jiān)控視頻是公安業(yè)務的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，在社會治安維穩(wěn)、打擊違法犯罪等方面有著至關(guān)重要的作用。其中，從大量的監(jiān)控視頻中檢索出目標車輛是一項基本需求。但是當需要在不同區(qū)域，如不同城市，檢索某一目標車輛時，現(xiàn)有技術(shù)一般直接利用查詢圖像在各地數(shù)據(jù)庫中進行檢索，由于環(huán)境、攝像機參數(shù)等各種原因，不同區(qū)域的監(jiān)控視頻下的車輛視覺模型存在很大差異，從而會造成檢索性能的急劇下降。
[0003]鑒于此，如何解決真實場景下由不同區(qū)域下的監(jiān)控點的視覺模型的差異性帶來的車輛檢索性能下降的問題成為當前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種跨區(qū)域相似車輛檢索方法及裝置，能夠解決真實場景下由不同區(qū)域下的監(jiān)控點的視覺模型的差異性帶來的車輛檢索性能下降的問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種跨區(qū)域相似車輛檢索方法，包括:
[0006]根據(jù)包括車輛的待查詢圖像，以及所述待查詢圖像所屬的第一區(qū)域，確定所述第一區(qū)域內(nèi)所述待查詢圖像的車型信息；
[0007]確定目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像所屬的第二區(qū)域，在所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域不同時，根據(jù)所述車型信息確定所述第二區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫；
[0008]在所述車型模板庫中選取不同角度、不同場景、符合所述目標數(shù)據(jù)庫中的時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第二區(qū)域的查詢圖像集合；
[0009]獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像的檢索結(jié)果；
[0010]根據(jù)所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結(jié)果，確定所述目標數(shù)據(jù)庫中與待查詢圖像中的車輛的相似車輛；
[0011]其中，車型模板庫包括:多個不同光照條件下的車輛樣例圖像、不同拍攝角度的車輛樣例圖像和不同場景的車輛樣例圖像。
[0012]可選地，所述根據(jù)包括車輛的待查詢圖像，以及所述待查詢圖像所屬的第一區(qū)域，確定所述第一區(qū)域內(nèi)所述待查詢圖像的車型信息的步驟，包括:
[0013]在所述待查詢圖像中包括車牌號時，識別所述待查詢圖像中的車牌號，根據(jù)所述車牌號在車輛管理機構(gòu)數(shù)據(jù)庫中進行查詢，獲取所述待查詢圖像的車型信息；
[0014]或者，
[0015]提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；
[0016]在預先建立的數(shù)據(jù)庫中查找與所述第一子圖像匹配的車輛圖像；
[0017]將與所述第一子圖像匹配的車輛圖像的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；
[0018]或者，
[0019]提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；
[0020]在預先建立的數(shù)據(jù)庫中查找與所述第一子圖像匹配的車型模板庫；
[0021]將與所述第一子圖像匹配的車型模板庫的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；
[0022]其中，所述數(shù)據(jù)庫包括所述待查詢圖像所屬的第一區(qū)域內(nèi)的多個車型的車型模板庫。
[0023]可選地，在所述確定所述第一區(qū)域內(nèi)所述待查詢圖像的車型信息的步驟之后，所述方法還包括:
[0024]確定所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像分別所屬的區(qū)域是否相同；
[0025]如果所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像屬于相同的第二區(qū)域，則執(zhí)行在所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域不同時，根據(jù)所述車型信息確定所述第二區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫的步驟；
[0026]如果所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像所屬的區(qū)域不同，則對所述目標數(shù)據(jù)庫中的圖像進行劃分，將屬于第二區(qū)域的圖像組成第一子數(shù)據(jù)庫；將屬于第三區(qū)域的圖像組成第二子數(shù)據(jù)庫，直至將所述目標數(shù)據(jù)庫中的所有圖像按照區(qū)域劃分完成；
[0027]針對所述第二區(qū)域，執(zhí)行所述在所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域不同時，根據(jù)所述車型信息確定所述第二區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫的步驟；
[0028]在所述第二區(qū)域的對應車型信息的車型模板庫中選取符合所述目標數(shù)據(jù)庫中屬于第二區(qū)域內(nèi)的圖像的時間信息、光照條件的多個角度、多種場景下的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第二區(qū)域的查詢圖像集合；
[0029]獲取所述第二區(qū)域的查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數(shù)據(jù)庫中屬于第二區(qū)域的圖像的檢索結(jié)果；
[0030]針對所述第三區(qū)域，根據(jù)所述車型信息確定所述第三區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫；
[0031]在所述第三區(qū)域的對應車型信息的車型模板庫中選取符合所述目標數(shù)據(jù)庫中屬于第三區(qū)域的圖像的時間信息、光照條件的多個角度、多種場景下的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第三區(qū)域的查詢圖像集合；
[0032]獲取所述第三區(qū)域的查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數(shù)據(jù)庫中屬于第三區(qū)域的圖像的檢索結(jié)果；
[0033]直至所述目標數(shù)據(jù)庫中的所有圖像所屬區(qū)域的圖像檢索完成，根據(jù)所有樣例圖像的所有檢索結(jié)果，確定所述目標數(shù)據(jù)庫中與待查詢圖像中的車輛的相似車輛。
[0034]可選地，所述時間信息包括:所述目標數(shù)據(jù)庫中圖像被采集的最早時間點，以及圖像被采集的最晚時間點；
[0035]所述光照條件為:所述最早時間點至所述最晚時間點之間的光照信息。
[0036]可選地，所述獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像的檢索結(jié)果的步驟，包括:
[0037]獲取每一個樣例圖像與所述目標數(shù)據(jù)庫中每一圖像的視覺特征相似度，將區(qū)域信息、所述目標數(shù)據(jù)庫中的圖像、所述視覺特征相似度組成三元組信息；
[0038]所述檢索結(jié)果包括:所有區(qū)域的三元組信息；
[0039]或者，
[0040]所述檢索結(jié)果包括:按照視覺特征相似度排序的所有區(qū)域的三元組信息。
[0041]第二方面，本發(fā)明提供一種跨區(qū)域相似車輛檢索裝置，包括:
[0042]車型信息確定單元，用于根據(jù)包括車輛的待查詢圖像，以及所述待查詢圖像所屬的第一區(qū)域，確定所述第一區(qū)域內(nèi)所述待查詢圖像的車型信息；
[0043]車型模板庫確定單元，用于確定目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像所屬的第二區(qū)域，在所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域不同時，根據(jù)所述車型信息確定所述第二區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫；
[0044]查詢圖像集合生成單元，用于在所述車型模板庫中選取不同角度、不同場景、符合所述目標數(shù)據(jù)庫中的時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第二區(qū)域的查詢圖像集合；
[0045]檢索結(jié)果獲取單元，用于獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像的檢索結(jié)果；
[0046]相似車輛確定單元，用于根據(jù)所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結(jié)果，確定所述目標數(shù)據(jù)庫中與待查詢圖像中的車輛的相似車輛；
[0047]其中，車型模板庫包括:多個不同光照條件下的車輛樣例圖像、不同拍攝角度的車輛樣例圖像和不同場景的車輛樣例圖像。
[0048]可選地，所述車型信息確定單元，具體用于
[0049]在所述待查詢圖像中包括車牌號時，識別所述待查詢圖像中的車牌號，根據(jù)所述車牌號在車輛管理機構(gòu)數(shù)據(jù)庫中進行查詢，獲取所述待查詢圖像的車型信息；
[0050]或者，
[0051]提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；
[0052]在預先建立的數(shù)據(jù)庫中查找與所述第一子圖像匹配的車輛圖像；
[0053]將與所述第一子圖像匹配的車輛圖像的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；
[0054]或者，
[0055]提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；
[0056]在預先建立的數(shù)據(jù)庫中查找與所述第一子圖像匹配的車型模板庫；
[0057]將與所述第一子圖像匹配的車型模板庫的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；
[0058]其中，所述數(shù)據(jù)庫包括所述待查詢圖像所屬的第一區(qū)域內(nèi)的多個車型的車型模板庫。
[0059]可選地，所述裝置還包括:
[0060]判斷單元，用于確定所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像分別所屬的區(qū)域是否相同；
[0061]相應地，所述車型模板庫確定單元，用于在所述判斷單元確定所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像屬于相同的第二區(qū)域，在所述第二區(qū)域與所述第一區(qū)域不同時，根據(jù)所述車型信息確定所述第二區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫；
[0062]或者，所述車型模板庫確定單元，用于在所述判斷單元確定所述目標數(shù)據(jù)庫中所有圖像所屬的區(qū)域不同，則對所述目標數(shù)據(jù)庫中的圖像進行劃分，將屬于第二區(qū)域的圖像組成第一子數(shù)據(jù)庫；將屬于第三區(qū)域的圖像組成第二子數(shù)據(jù)庫，直至將所述目標數(shù)據(jù)庫中的所有圖像按照區(qū)域劃分完成；針對所述第二區(qū)域，根據(jù)所述車型信息確定所述第二區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫；
[0063]針對所述第三區(qū)域，根據(jù)所述車型信息確定所述第三區(qū)域內(nèi)與所述車型信息對應的車型模板庫；
[0064]相應地，所述查詢圖像集合生成單元，具體用于在所述第三區(qū)域的對應車型信息的車型模板庫中選取符合所述目標數(shù)據(jù)庫中屬于第三區(qū)域的圖像的時間信息、光照條件的多個角度、多種場景下的多個樣例圖像，將選取的