一種能夠自動(dòng)識(shí)別位置的智能系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠自動(dòng)識(shí)別位置的智能系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]家用機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化將是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，家用機(jī)器人將逐漸普及到千家萬(wàn)戶，例如現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，用戶能夠通過(guò)掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)掃地功能。
[0003]現(xiàn)有的家用服務(wù)型機(jī)器人，在為家人服務(wù)時(shí)，無(wú)法識(shí)別直接或間接服務(wù)人員的位置，嚴(yán)重影響了用戶的體驗(yàn)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種能夠自動(dòng)識(shí)別位置的智能系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，能夠自動(dòng)識(shí)別被服務(wù)主體的位置。
[0005]本發(fā)明提供一種能夠自動(dòng)識(shí)別位置的智能系統(tǒng)，其包括智能機(jī)器人和與智能機(jī)器人建立無(wú)線連接的人臉識(shí)別裝置，人臉識(shí)別裝置設(shè)置在室內(nèi)的進(jìn)門(mén)處，用于識(shí)別位于室內(nèi)的人員的人臉信息，并將人臉信息發(fā)送給智能機(jī)器人，智能機(jī)器人根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)，以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)尋找并識(shí)別定位被服務(wù)主體的位置。
[0006]其中，人臉識(shí)別裝置包括人臉識(shí)別模塊和與人臉識(shí)別模塊連接的第一通信模塊，人臉識(shí)別模塊用于對(duì)進(jìn)出室內(nèi)的人員采集人臉信息，并通過(guò)第一通信模塊將人臉信息發(fā)送至智能機(jī)器人。
[0007]其中，智能機(jī)器人包括處理模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、存儲(chǔ)模塊和第二通信模塊，語(yǔ)音識(shí)別模塊、存儲(chǔ)模塊和第二通信模塊分別與處理模塊連接，智能機(jī)器人通過(guò)第二通信模塊與第一通信模塊建立無(wú)線連接，以從人臉識(shí)別裝置獲取人臉信息；語(yǔ)音識(shí)別模塊用于接收語(yǔ)音指令，根據(jù)語(yǔ)音指令識(shí)別出被服務(wù)主體；存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；處理模塊根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)查找被服務(wù)主體的位置。
[0008]其中，處理模塊，用于判斷人員從室內(nèi)出來(lái)或者進(jìn)入室內(nèi)；
[0009]若處理模塊判斷到人員從室內(nèi)出來(lái)，則處理模塊獲取室內(nèi)的人員數(shù)量，并判斷室內(nèi)的人員數(shù)量是否為零；若室內(nèi)的人員數(shù)量為零，則處理模塊在數(shù)據(jù)庫(kù)更新為錯(cuò)誤標(biāo)記；
[0010]若室內(nèi)的人員數(shù)量不為零，或者處理模塊判斷到人員進(jìn)入室內(nèi)，則處理模塊在數(shù)據(jù)庫(kù)查找人臉信息；
[0011]若處理模塊查找到人臉信息，則處理器將人員的出入信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0012]若處理模塊查找不到人臉信息，則處理器將人員標(biāo)記為陌生人，并且將陌生人的出入信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0013]其中，處理模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)查找被服務(wù)主體的位置包括:
[0014]處理模塊判斷被服務(wù)主體是否為發(fā)出語(yǔ)音指令的主體；
[0015]若是，則處理模塊讀取數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取有人的室內(nèi)，并且獲取語(yǔ)音指令的方向，以識(shí)別被服務(wù)主體的位置；
[0016]若否，則處理模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)匹配被服務(wù)主體；
[0017]若匹配成功，則處理模塊識(shí)別被服務(wù)主體的位置；
[0018]若匹配失敗或者識(shí)別被服務(wù)主體的位置失敗，則智能機(jī)器人詢問(wèn)被服務(wù)主體的位置。
[0019]本發(fā)明還提供一種智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別位置的方法，智能系統(tǒng)包括智能機(jī)器人和與智能機(jī)器人建立無(wú)線連接的人臉識(shí)別裝置，人臉識(shí)別裝置設(shè)置在室內(nèi)的進(jìn)門(mén)處，方法包括:
[0020]人臉識(shí)別裝置用于識(shí)別位于室內(nèi)的人臉信息，并將人臉信息發(fā)送給智能機(jī)器人；
[0021]智能機(jī)器人根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)，以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)尋找并識(shí)別定位被服務(wù)主體的位置。
[0022]其中，人臉識(shí)別裝置用于識(shí)別位于室內(nèi)的人臉信息包括:
[0023]人臉識(shí)別裝置用于對(duì)進(jìn)出室內(nèi)的人員采集人臉信息。
[0024]其中，方法還包括:根據(jù)語(yǔ)音指令識(shí)別出被服務(wù)主體。
[0025]其中，智能機(jī)器人根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)包括:
[0026]智能機(jī)器人判斷人員從室內(nèi)出來(lái)或者進(jìn)入室內(nèi)；
[0027]若判斷到人員從室內(nèi)出來(lái)，則獲取室內(nèi)的人員數(shù)量，并判斷室內(nèi)的人員數(shù)量是否為零；
[0028]若室內(nèi)的人員數(shù)量為零，則智能機(jī)器人在數(shù)據(jù)庫(kù)更新為錯(cuò)誤標(biāo)記；
[0029]若室內(nèi)的人員數(shù)量不為零，或者判斷到人員進(jìn)入室內(nèi)，則智能機(jī)器人在數(shù)據(jù)庫(kù)查找人臉ig息；
[0030]若查找到人臉信息，則智能機(jī)器人將人員的出入信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0031]若查找不到人臉信息，則智能機(jī)器人將人員標(biāo)記為陌生人，并且將陌生人的出入信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0032]其中，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)尋找并識(shí)別定位被服務(wù)主體的位置包括:
[0033]智能機(jī)器人判斷被服務(wù)主體是否為發(fā)出語(yǔ)音指令的主體；
[0034]若是，則智能機(jī)器人讀取數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取有人的室內(nèi)，并且獲取語(yǔ)音指令的方向，以識(shí)別被服務(wù)主體的位置；
[0035]若否，則智能機(jī)器人根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)匹配被服務(wù)主體；
[0036]若匹配成功，則智能機(jī)器人識(shí)別被服務(wù)主體的位置；
[0037]若匹配失敗或者識(shí)別被服務(wù)主體的位置失敗，則智能機(jī)器人詢問(wèn)被服務(wù)主體的位置。
[0038]通過(guò)上述方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能系統(tǒng)包括智能機(jī)器人和與智能機(jī)器人建立無(wú)線連接的人臉識(shí)別裝置，人臉識(shí)別裝置設(shè)置在室內(nèi)的進(jìn)門(mén)處，用于識(shí)別位于室內(nèi)的人員信息，并將人員信息發(fā)送給智能機(jī)器人，智能機(jī)器人根據(jù)人員信息查找被服務(wù)主體的位置，能夠自動(dòng)識(shí)別被服務(wù)主體的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中:
[0040]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別位置的方法的流程圖；
[0043]圖4是圖3中智能機(jī)器人根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)的流程圖；
[0044]圖5是圖3中智能機(jī)器人根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)識(shí)別被服務(wù)主體的位置的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性的勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所揭示的智能系統(tǒng)優(yōu)選應(yīng)用于家庭智能服務(wù)，即家庭智能系統(tǒng)。如圖1所示，本實(shí)施例所揭示的智能系統(tǒng)10包括智能機(jī)器人11和人臉識(shí)別裝置12，人臉識(shí)別裝置12與智能機(jī)器人11建立無(wú)線連接。
[0047]其中，人臉識(shí)別裝置12設(shè)置在室內(nèi)的進(jìn)門(mén)處，例如人臉識(shí)別裝置12設(shè)置在廁所的進(jìn)門(mén)處，或者廚房的進(jìn)出處。在本實(shí)施例中，多個(gè)人臉識(shí)別裝置12優(yōu)選設(shè)置在房間的進(jìn)門(mén)處。
[0048]設(shè)置在室內(nèi)的進(jìn)門(mén)處的人臉識(shí)別裝置12用于對(duì)進(jìn)出室內(nèi)的人員采集人臉信息，并將采集到的人臉信息發(fā)送給智能機(jī)器人11，智能機(jī)器人11根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)，以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)尋找并識(shí)別定位被服務(wù)主體的位置。其中被服務(wù)主體為智能機(jī)器人11服務(wù)的主體，例如智能機(jī)器人11根據(jù)指令為張三服務(wù)，則張三為被服務(wù)主體。
[0049]本實(shí)施例通過(guò)人臉識(shí)別裝置12識(shí)別位于室內(nèi)的人員的人臉信息，并將人臉信息發(fā)送給智能機(jī)器人11，智能機(jī)器人11根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)，以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)尋找并識(shí)別定位被服務(wù)主體的位置。
[0050]本發(fā)明還提供第二實(shí)施例的智能系統(tǒng)，其基于第一實(shí)施例所揭示的智能系統(tǒng)10進(jìn)行描述。本實(shí)施例所揭示的人臉識(shí)別裝置12包括人臉識(shí)別模塊121和第一通信模塊122，如圖2所示。智能機(jī)器人11包括處理模塊111、語(yǔ)音識(shí)別模塊112、存儲(chǔ)模塊113和第二通信模塊114。優(yōu)選地，第一通信模塊122和第二通信模塊114為WIFI模塊，也可以為藍(lán)牙模塊。
[0051]第一通信模塊122與人臉識(shí)別模塊121連接，人臉識(shí)別模塊121用于對(duì)進(jìn)出室內(nèi)的人員采集人臉信息，并通過(guò)第一通信模塊122將采集到的人臉信息發(fā)送至智能機(jī)器人
Ilo
[0052]可選地，人臉識(shí)別模塊121還能夠用于判斷人員進(jìn)入室內(nèi)或者從室內(nèi)出來(lái)，即若人臉識(shí)別模塊121判斷到人員從室內(nèi)走到人臉識(shí)別裝置12，則人臉識(shí)別模塊121判斷人員從室內(nèi)出來(lái)；若人臉識(shí)別模塊121判斷到人員從室外走到人臉識(shí)別裝置12，則人臉識(shí)別模塊121判斷人進(jìn)入室內(nèi)。
[0053]語(yǔ)音識(shí)別模塊112、存儲(chǔ)模塊113和第二通信模塊114分別與處理模塊111連接。智能機(jī)器人111通過(guò)第二通信模塊114與人臉識(shí)別裝置12的第一通信模塊122建立無(wú)線連接，以從人臉識(shí)別裝置12獲取采集到的人臉信息。語(yǔ)音識(shí)別模塊112用于接收語(yǔ)音指令，根據(jù)語(yǔ)音指令識(shí)別出被服務(wù)主體。存儲(chǔ)模塊113用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；處理模塊111根據(jù)人臉信息更新數(shù)據(jù)庫(kù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)查找被服務(wù)主體的位置。
[0054]其中，處理模塊Ill用于判斷人員從室內(nèi)出來(lái)或者進(jìn)入室內(nèi)，具體地處理模塊111通過(guò)人臉識(shí)別模塊121判斷判斷人員從室內(nèi)出來(lái)或者進(jìn)入室內(nèi)。若處理模塊111判斷到人員從室內(nèi)出來(lái)，則處理模塊111從數(shù)據(jù)庫(kù)獲取室內(nèi)的人員數(shù)量，并判斷室內(nèi)的人員數(shù)量是否為零；
[0055]若室內(nèi)的人員數(shù)量為零，則處理模塊111在數(shù)據(jù)庫(kù)更新為錯(cuò)誤標(biāo)記；
[0056]若室內(nèi)的人員數(shù)量不為零，或者處理模塊111判斷到人員進(jìn)入室內(nèi)，則處理模塊111在數(shù)據(jù)庫(kù)查找人臉信息，即處理模塊111在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找人臉識(shí)別裝置12所采集到的人臉ig息;
[0057]若處理模塊111查找到人臉信息，即在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到人臉識(shí)別裝置12所采集到的人臉信息，則處理模塊111將人員的出入信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0058]若處理模塊111查找不到人臉信息，即在數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)法查找到人臉識(shí)別裝置12所采集到的人臉信息，則處理模塊111將該人員標(biāo)記為陌生人，并將陌生人的出入信息更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0059]其中，處理模塊m根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)查找被服務(wù)主體的位置，具體為:
[0060]處理模塊111判斷被服務(wù)主體是否為發(fā)出語(yǔ)音指令的主體；
[0061]若是，則處理模塊111讀取數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取有人的室內(nèi)，并且獲取語(yǔ)音指令的方向，以識(shí)別被服務(wù)主體的位置；
[0062]若否，則處理模塊111根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)匹配被服務(wù)主體；
[0063]若匹配成功，則處理模塊111識(shí)別被服務(wù)主體的位置；
[0064]若匹配失敗或者識(shí)別被服務(wù)主體的位置失敗，則智能機(jī)器人11詢問(wèn)被服務(wù)主體的位置。
[0065]處理模塊111通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊112獲取語(yǔ)