存器28共同組成感測晶片以作為所述檢測端2R。
[0102] 另一實(shí)施例中，所述編碼單元25和所述調(diào)制單元26可組成單一編碼調(diào)制單元；所 述解碼單元27和所述暫存器28可包含于所述處理單元24內(nèi)。
[0103] 所述驅(qū)動(dòng)單元22輸出驅(qū)動(dòng)信號X(t)至所述編碼單元25,此處以X(t)= VdXexp(jwt)作為例示；其中，Vd為驅(qū)動(dòng)電壓值、w為驅(qū)動(dòng)頻率而t為時(shí)間。如前一實(shí)施例 中所述，所述驅(qū)動(dòng)信號X(t)并不限于連續(xù)信號。另一實(shí)施中，所述驅(qū)動(dòng)單元22輸出多個(gè)相 同的驅(qū)動(dòng)信號X(t)至所述編碼單元25。
[0104] 所述編碼單元25相對每列感測單元對所述驅(qū)動(dòng)信號X(t)進(jìn)行編碼，以輸出編 碼后驅(qū)動(dòng)信號Xc(t)。一實(shí)施例中，所述編碼單元25可使用編碼矩陣，例如哈達(dá)馬矩陣(Hadamardmatrix)對所述驅(qū)動(dòng)信號X(t)進(jìn)行編碼?？梢粤私獾氖?，只要是能夠使各頻道 通過編碼進(jìn)行區(qū)別，也可使用其他編碼矩陣。此外，所述編碼矩陣的尺寸可根據(jù)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的 頻道數(shù)而決定。
[0105] 所述調(diào)制單元26相對每列感測單元對所述編碼后驅(qū)動(dòng)信號Xc(t)進(jìn)行相位調(diào)制， 以輸出編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號至每列感測單元（或所述驅(qū)動(dòng)電極）；所述相位調(diào)制使輸入 至每列感測單元的所述編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號彼此間具有相位差；藉此，可抑制所述檢測 電路23中的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元（ADC)的輸入電壓（如圖3A和3B)，以避免超出所述模擬數(shù) 字轉(zhuǎn)換單元的檢測范圍。其它實(shí)施例中，也可對編碼后驅(qū)動(dòng)信號Xc(t)同時(shí)進(jìn)行振幅和相 位調(diào)制，例如使用正交振幅調(diào)制。例如圖7中，所述驅(qū)動(dòng)端2T(或調(diào)制單元26)輸出編碼和 調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號Xjtk)至第一頻道、編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號X2(tk)至第二頻道、…以及編碼 和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號Xn(tk)至第n頻道；其中，k表示掃描周期的各驅(qū)動(dòng)時(shí)段（driveslot)。
[0106] 例如，所述編碼矩陣可利用式（1)所示的矩陣表示且各矩陣元素可以表示，其 中，各矩陣元素a,s的下標(biāo)"r"相對于各驅(qū)動(dòng)時(shí)段而各矩陣元素a的下標(biāo)"s"相對于各頻 道，
[0107]
[0108] 所述調(diào)制單元26的運(yùn)作例如可利用數(shù)學(xué)式⑵所示的對角矩陣（diagonal matrix)表示，其中，XfXn為多個(gè)（complexnumber)且較佳彼此間具有相位差。x「xn用以 分別對不同頻道進(jìn)行相位調(diào)制。當(dāng)使用正交振幅調(diào)制（QAM)作為調(diào)制機(jī)制時(shí)，Xl-xn彼此間 具有振幅差以及相位差；其中，Xi-^的下標(biāo)相對于各頻道。
[0109]
[0110] 請同時(shí)參照圖7和8所示，根據(jù)式（1)和式（2)，所述驅(qū)動(dòng)端2T(或調(diào)制單元26) 例如于第一時(shí)段&并行地輸出編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號Dn=X(t)a11^至第一驅(qū)動(dòng)電極、編 碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號D12=X(t)a12x2至第二驅(qū)動(dòng)電極…以及編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號Dln= X(t)alnxn至第n驅(qū)動(dòng)電極；所述驅(qū)動(dòng)端2T(或調(diào)制單元26)于第二時(shí)段k2并行地輸出編碼 和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號D21= 乂(1:)32111至第一驅(qū)動(dòng)電極、編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號D22=X(t)a22x2 至第二驅(qū)動(dòng)電極…以及編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號D2n=X(t)a2nxn至第n驅(qū)動(dòng)電極；所述驅(qū)動(dòng) 端2T(或調(diào)制單元26)于第n時(shí)段kn并行地輸出編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號Dnl= 第一驅(qū)動(dòng)電極、編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號〇&=X(t)an2x2至第二驅(qū)動(dòng)電極…以及編碼和調(diào)制 后驅(qū)動(dòng)信號Dm=X(t)amxn至第n驅(qū)動(dòng)電極。本實(shí)施例中，Dn_Dln、D21-DyDnl-Dm為周期 數(shù)據(jù)，例如可為正余弦波數(shù)據(jù)、方波數(shù)據(jù)等，但不以此為限。本發(fā)明說明中，所述周期數(shù)據(jù)可 為連續(xù)波（continuouswave)或不連續(xù)數(shù)據(jù)組（discontinuousdataset) 〇
[0111] 如圖9所示，所述驅(qū)動(dòng)端2T用以于所述電容感測矩陣200的幀的多個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)段 (例如i-ig的每一所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段同時(shí)對所述驅(qū)動(dòng)電極輸入編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號的多個(gè) 周期數(shù)據(jù)（例如Dn-Dln、D21-D2n~Dnl-Dm)。例如圖9中，所述驅(qū)動(dòng)端2T于驅(qū)動(dòng)時(shí)段&輸入 mi個(gè)周期數(shù)據(jù)Dn至第一驅(qū)動(dòng)電極；于驅(qū)動(dòng)時(shí)段K2輸入m2個(gè)周期數(shù)據(jù)D21至所述第一驅(qū)動(dòng)電 極；…;于驅(qū)動(dòng)時(shí)段Kn輸入mn個(gè)周期數(shù)據(jù)Dnl至所述第一驅(qū)動(dòng)電極；其中，m 具有預(yù)設(shè)周 期數(shù)目，例如32。圖9同時(shí)顯示了所述驅(qū)動(dòng)端2T于不同驅(qū)動(dòng)時(shí)段Ki-Kn輸入至不同驅(qū)動(dòng)電 極的多個(gè)周期數(shù)據(jù)（例如D12-Dn2~Dln-Dm)。本實(shí)施例中，周期數(shù)目最小值為所述預(yù)設(shè) 周期數(shù)目。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)端2T重送所述編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號時(shí)，包含重送信號的驅(qū)動(dòng)時(shí)段 的周期數(shù)目則大于所述預(yù)設(shè)周期數(shù)目，故所述驅(qū)動(dòng)端2T可能相對一部分驅(qū)動(dòng)時(shí)段具有不 同的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。當(dāng)所有時(shí)段k「kn的編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號的多個(gè)周期數(shù)據(jù)xjtj-xjtk) 輸入至所述電容感測矩陣200后，則完成一個(gè)驅(qū)動(dòng)幀的動(dòng)作。
[0112] 如前所述，所述電容感測矩陣200包含第一列感測單元20n-20ln、第二列感測單元 2021-20 2n-以及第n列感測單元20nl-20m(即頻道1-n)。所述編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號的周 期數(shù)據(jù)以1：)31111、父(1：)3 1;^2-)((1：)311^于第一時(shí)段1^1時(shí)分別并行地輸入至第一列感測單元 20n-20ln、第二列感測單兀2021-2021/..以及第n列感測單兀20nl_20m。其他時(shí)段1^2-、輸入 至每列感測單元的編碼和調(diào)制后驅(qū)動(dòng)信號的周期數(shù)據(jù)也顯示于圖8和9。此外，所述電容感 測矩陣200中的線路相對于不同頻道具有不同的電抗，其例如可使用一維矩陣[yiy2…yn] T數(shù)學(xué)地表示所述電容感測矩陣200的電抗矩陣。在掃描周期內(nèi)，如所述電容感測矩陣200 未被碰觸，所述電抗矩陣大致維持不變；而當(dāng)發(fā)生碰觸事件時(shí)，所述電抗矩陣的至少一個(gè)矩 陣元素出現(xiàn)改變，因而改變相對每一所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段中每一所述周期數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)數(shù)目的取樣 值。
[0113] 如圖7所示，所述電容感測矩陣200的每行感測單元分別通過開關(guān)元件SWi-SWj^ 接至所述檢測端2R(或檢測電路23)。于掃描周期的每一驅(qū)動(dòng)時(shí)段ki-匕內(nèi)，所述開關(guān)元件 SWi-SWu依次耦接相對應(yīng)的一行感測單元（或檢測電極）至所述檢測端2R(或檢測電路23)， 以使所述檢測端2R(或檢測電路23)相對每一所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段的每一所述周期數(shù)據(jù)獲取所述 預(yù)設(shè)數(shù)目的取樣值，并根據(jù)每一所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段獲取的所述取樣值的帶拒濾波或標(biāo)準(zhǔn)差的處 理結(jié)果產(chǎn)生相對每行感測單元的檢測信號y(t);例如圖7顯示根據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)段內(nèi)檢測每一檢 測電極上所有周期數(shù)據(jù)相關(guān)的取樣值的帶拒濾波或標(biāo)準(zhǔn)差的處理結(jié)果產(chǎn)生相對每行感測 單元的檢測信號y(t)。圖9中，例如所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段&內(nèi)所述檢測端2R可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電極上 相對％個(gè)周期數(shù)據(jù)Dn的所有取樣值計(jì)算檢測信號y(t);其他驅(qū)動(dòng)時(shí)段內(nèi)也相類似地可分 別求得檢測信號y(t)。在計(jì)算所述檢測信號y(t)前，相對所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段的每一所述周期數(shù) 據(jù)的所述取樣值可暫存于所述暫存器28中。例如圖7顯示開關(guān)元件SW』f所述電容感測 矩陣200的第二行感測單元耦接至所述檢測端2R(或檢測電路23)。如前所述，本發(fā)明在于 當(dāng)噪聲影響嚴(yán)重時(shí)即重送周期數(shù)據(jù)，以致于當(dāng)相對周期數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)數(shù)目的取樣值的大小變 化（magnitudevariation)不介于預(yù)設(shè)檢測范圍時(shí)，所述取樣值則被忽略而不用以產(chǎn)生所 述檢測信號y(t)。所述檢測端2R接著根據(jù)每一所述驅(qū)動(dòng)時(shí)段的所述檢測信號y(t)產(chǎn)生檢 測矩陣并解碼所述檢測矩陣以相對每一頻道產(chǎn)生二維檢測向量。
[0114] 因此，掃描周期完成（即一張幀）后，從所述電容感測矩陣200的每行感測單元所 輸出的檢測信號y(t)則可以數(shù)學(xué)地表示成式（3)所示的X(t)X[編碼矩陣]X[調(diào)制矩 陣]X[電抗矩陣];其中，所述編碼矩陣的矩陣元素由所使用的編碼方式而定；所述調(diào)制矩 陣的矩陣元素由所使用調(diào)制機(jī)制而定而電抗矩陣的矩陣元素則由電容感測矩陣200決定。 如前所述，所述檢測電路23可包含至少一積分器和至少一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元（例如圖3A、 3B所示），用以根據(jù)所述檢測信號y(t)求得二維疊加檢測向量（I+j?的兩數(shù)字分量I、Q。
[0115]
[0116] 因此，所述檢測電路23在掃描周期完成后所輸出的二維疊加檢測向量可以檢測 矩陣[(Ii+jQi) (I2+jQ2)…（In+jQn)]T表示。圖7中，（I12+jQ12)為根據(jù)一行（例如第二行） 感測單元于第一驅(qū)動(dòng)時(shí)段h的檢測信號y(t)所求得的二維疊加檢測向量。由于編碼和調(diào) 制后驅(qū)動(dòng)信號&(tk)-Xn(tk)于所述第一驅(qū)動(dòng)時(shí)段&內(nèi)分別并行地輸入各頻道，因此所述二 維疊加檢測向量（I12+jQ12)為包含了所述第一驅(qū)動(dòng)時(shí)段h內(nèi)第二行感測單元所有頻道的檢 測信號的疊加（superposition)。同理，（I22+jQ22)為根據(jù)一行（例如第二行）感測單元于 第二驅(qū)動(dòng)時(shí)段k2的檢測信號y(t)所求得的二維疊加檢測向量且包含了所述第二驅(qū)動(dòng)時(shí)段 k2內(nèi)第二行感測單元所有頻道的檢測信號的疊加；…；Im+jQu為根據(jù)一行