一種立體圖像重定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種圖像信號(hào)的處理方法，尤其是涉及一種立體圖像重定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著立體顯示技術(shù)的快速發(fā)展，各種具有不同立體顯示功能的終端設(shè)備也廣泛出 現(xiàn)，但由于立體顯示終端種類繁多，寬/高比規(guī)格不一，因此若將寬/高比一定的圖像放在 不同的立體顯示終端上顯示，就必須先對(duì)圖像尺寸進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到立體顯示的效果。傳統(tǒng) 的圖像縮放方法是通過裁剪或者是按固定比例進(jìn)行縮放，這樣做可能會(huì)出現(xiàn)圖像中的內(nèi)容 減少或者導(dǎo)致顯著物體變形。
[0003] 對(duì)于立體圖像而言，沿水平或垂直方向的拉伸或縮小處理會(huì)嚴(yán)重地影響立體效 果，導(dǎo)致雙目視差的變化，從而引起深度的失真，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致立體效果的喪失，因此，如何 對(duì)立體圖像的單個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行縮放以減少圖像形變、突出顯著內(nèi)容，如何保證縮放后左 視點(diǎn)圖像與右視點(diǎn)圖像的一致性，從而降低視覺不舒適、增強(qiáng)深度感，都是在對(duì)立體圖像進(jìn) 行重定位過程中需要研宄解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種符合顯著語(yǔ)義特征，且能夠有效地調(diào)整立 體圖像尺寸大小的立體圖像重定位方法。
[0005] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種立體圖像重定位方法，其特 征在于包括以下步驟：
[0006] ①將待處理的立體圖像的左視點(diǎn)圖像記為{LiO^y)}，將待處理的立體圖像的 右視點(diǎn)圖像記為{RiUy)}，將待處理的立體圖像的左視差圖記為{djx，y)}，其中，i= 1，2, 3,1 <x<W，1 <y<H，W表示待處理的立體圖像的寬度，H表示待處理的立體圖像 的高度，Li(x，y)表示{Ljxj)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值， Ri(x，y)表示{Ri(X，y)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值，第1個(gè)分量 為R分量、第2個(gè)分量為G分量、第3個(gè)分量為B分量，4 (X，y)表不(X，y)}中坐標(biāo)位置 為（X，y)的像素點(diǎn)的像素值；
[0007] ②采用超像素分割技術(shù)將{LiO^y)}分割成M個(gè)互不重疊的區(qū)域；然后將 {Miy)}重新表示為M個(gè)區(qū)域的集合，記為{SPJ;接著通過計(jì)算{SPJ中的每個(gè)區(qū)域的顏 色對(duì)比度、空間緊密度和深度顯著值，獲取{SPJ中的每個(gè)區(qū)域的顯著值；再將{SPJ中的每 個(gè)區(qū)域的顯著值作為該區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的顯著值，從而得到的立體顯著圖， 記為{Sstera)(x,y)};其中，M彡l，SPh表示{SPJ中的第h個(gè)區(qū)域，1彡h彡M，Sstera(x，y)表 示{SstOTra)(X，y)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的像素值，亦表示{LiO^y)}中坐標(biāo)位置為 (X，y)的像素點(diǎn)的顯著值；
[0008] ③利用人類立體視覺感知對(duì)背景光照和對(duì)比度的視覺掩蔽效應(yīng)，提取出 {Liky)}的雙目最小可察覺變化圖像，記為{JL(x，y)}，其中，JL(x，y)表示{JL(x，y)}中坐 標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的像素值，亦表示{Li(x，y)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的雙 目最小可察覺變化值；
[0009] ④根據(jù){dJX，y)}獲取{LiUy)}中的每個(gè)像素點(diǎn)的深度能量值，并根據(jù) {Jjx，y)}獲取{LiO^y)}中的每個(gè)像素點(diǎn)的掩蔽能量值和一致性能量值，然后根據(jù) I(x，y)}中的每個(gè)像素點(diǎn)的深度能量值、掩蔽能量值和一致性能量值，得到{LiUy)}的 顯著能量圖，記為伍：3_。(1，7，1>1<)}，其中，￡ ;^。(1，7，1>1<)表示伍;^。(1，7，1>1<)}中坐標(biāo)位 置為（x，y)的像素點(diǎn)的像素值，亦表示{A(x，y)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的顯著能 量值，x""表示坐標(biāo)位置（x，y)的橫坐標(biāo)位置或與坐標(biāo)位置（x，y)水平相鄰的橫坐標(biāo)位置， x*G{x-1,x,x+1}；
[0010]⑤將重定位后的立體圖像的寬度記為w'，將{Liky)}和{Riky)}各自的垂直 縫隙的條數(shù)記為Ns，Ns=W-W'，其中，W'〈W;
[0011]⑥根據(jù){SstOTeM(X，y)}和{EstOTeM(X，y,x，}，通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法找出{Li(X，y)}的 Ns 條垂直縫隙；然后獲取中的每個(gè)屬于遮擋區(qū)域的像素點(diǎn)的水平偏移值和每個(gè)屬 于匹配區(qū)域的像素點(diǎn)的水平偏移值；再根據(jù)中的每個(gè)屬于遮擋區(qū)域的像素點(diǎn)的 水平偏移值和每個(gè)屬于匹配區(qū)域的像素點(diǎn)的水平偏移值，對(duì){A(x，y)}的凡條垂直縫隙進(jìn) 行調(diào)整，得到的凡條最優(yōu)垂直縫隙，將{LiO^y)}的第i'條最優(yōu)垂直縫隙記為 {茍(力丨1 < #f小其中，1 <i，<Ns，茍(v)表示件Cv)IB#好丨在縱坐標(biāo)位置為y時(shí)的 橫坐標(biāo)位置；
[0012]⑦根據(jù){(^(X，y)}和{Li(X，y)}的Ns條最優(yōu)垂直縫隙，找出{Ri(X，y)}的 凡條最優(yōu)垂直縫隙，將{R,(x，y)}的第i，條最優(yōu)垂直縫隙記為{gOOMM"}， 斧(v) =茍(v) +《〇),v),其中，1彡i，彡Ns，茍⑴表示碎〇〇|1<3^叫在縱坐標(biāo)位置 為y時(shí)的橫坐標(biāo)位置，尖(茍Cy),_y)表示{djx，y)}中坐標(biāo)位置為(卑〇〇，_>〇的像素點(diǎn)的像素 值；
[0013] ⑧將{LiO^y)}中所有落在{LiO^y)}的凡條最優(yōu)垂直縫隙內(nèi)的像素點(diǎn)刪除， 得到重定位后的左視點(diǎn)圖像^(心^;并將{RiUy)}中所有落在{RiUy)}的凡條最 優(yōu)垂直縫隙內(nèi)的像素點(diǎn)刪除，得到重定位后的右視點(diǎn)圖像{瓦(XnV)};根據(jù)重定位后的左 視點(diǎn)圖像仏-V)}和重定位后的右視點(diǎn)圖像{^(X,7)}，得到重定位后的立體圖像，其中， 1彡X#W'，右表示[右(AJ)}中坐標(biāo)位置為（Xl，y)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值， 反(xy)表示中坐標(biāo)位置為（Xl，y)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值。
[0014] 所述的步驟②的具體過程為：
[0015]②-1、采用超像素分割技術(shù)將{LiO^y)}分割成M個(gè)互不重疊的區(qū)域，然后將 {LiUy)}重新表示為M個(gè)區(qū)域的集合，記為{SPJ，其中，l，SPh表示{SPJ中的第h個(gè) 區(qū)域，1彡h彡M;
[0016] ②-2、對(duì){SPJ中的每個(gè)區(qū)域中的每個(gè)像素點(diǎn)的各個(gè)分量的顏色值分別進(jìn)行 量化，得到{SPJ中的每個(gè)區(qū)域的量化區(qū)域，將SPh的量化區(qū)域記為 {P!u(xh，yh)}中坐標(biāo)位置為（xh，yh)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值記為PuO^yhMg設(shè){P!u(xh，yh)}中坐標(biāo)位置為（Xh，yh)的像素點(diǎn)在{LiUy)}中的坐標(biāo)位置為（x，y)，則 巧,,.〇/,,乃,）4￡/〇,少)/16」，其中，1^^ 1^、1<71^1111，1表示5?11的寬度，11 11表示5?11 的高度，符號(hào)"L」"為向下取整符號(hào)；
[0017] ②-3、計(jì)算{SPJ中的每個(gè)區(qū)域的量化區(qū)域的顏色直方圖，將{PuUbyh)}的顏色 直方圖記為j//.s/i⑷|〇a<4〇95j，其中，//、，:⑷表示{P^O^yh)}中屬于第k種顏色的所 有像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；
[0018] ②-4、對(duì){SPJ中的每個(gè)區(qū)域的量化區(qū)域的顏色直方圖進(jìn)行歸一化操作，得 到對(duì)應(yīng)的歸一化后的顏色直方圖，將對(duì)(A)|0<A^4095j進(jìn)行歸一化操作后得到的 歸一化后的顏色直方圖記為I〃 &(/：) 1 () $K4()951 '
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種立體圖像重定位方法，其特征在于包括以下步驟： ① 將待處理的立體圖像的左視點(diǎn)圖像記為{LiUy)}，將待處理的立體圖像的右視點(diǎn) 圖像記為{RiUy)}，將待處理的立體圖像的左視差圖記為{djx，y)}，其中，i= 1，2,3， 1彡x彡W，1彡y彡H，W表示待處理的立體圖像的寬度，H表示待處理的立體圖像的高度， Li(x，y)表示{LiO^y)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值，Ri(X，y)表 示{RiO^y)}中坐標(biāo)位置為（x，y)的像素點(diǎn)的第i個(gè)分量的顏色值，第1個(gè)分量為R分量、 第2個(gè)分量為G分量、第3個(gè)分量為B分量，4 (X，y)表不(X，y)