本發(fā)明涉及智能標定，尤其涉及一種自動影像報靶系統(tǒng)智能標定方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能標定技術(shù)領(lǐng)域涉及使用計算方法自動校準和調(diào)整設(shè)備或系統(tǒng)的參數(shù)，以達到預(yù)定的性能標準。用于圖像處理系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和各種控制系統(tǒng)中，以確保輸出數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。智能標定技術(shù)可以基于機器學(xué)習(xí)方法自動適應(yīng)環(huán)境變化，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和效率。關(guān)鍵在于減少人工干預(yù)，提高自動化水平，用于醫(yī)療成像、機器人視覺和航空攝影等領(lǐng)域。

2、其中，自動影像報靶系統(tǒng)智能標定方法是指利用智能算法自動調(diào)整影像捕捉系統(tǒng)中的參數(shù)，以確保目標影像的精確捕獲和處理。用途包括軍事、安全監(jiān)控和運動分析中的目標追蹤和識別。通過自動標定，系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)環(huán)境變化，提高目標檢測的準確率和效率，優(yōu)化整體的影像分析流程。

3、現(xiàn)有智能標定技術(shù)依賴于人工校準和參數(shù)調(diào)整，不能及時準確地反映環(huán)境變化對設(shè)備性能的影響，導(dǎo)致影像捕獲的精確度和效率下降。例如，在軍事或安全監(jiān)控應(yīng)用中，環(huán)境因素如突變的光照或氣象條件迅速影響影像質(zhì)量，而傳統(tǒng)技術(shù)在自動適應(yīng)變化方面表現(xiàn)不佳。滯后的調(diào)整不僅增加操作復(fù)雜性，也導(dǎo)致關(guān)鍵情況下的信息損失或錯誤決策。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種自動影像報靶系統(tǒng)智能標定方法及其系統(tǒng)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，一種自動影像報靶系統(tǒng)智能標定方法，包括以下步驟：

3、s1：初始化自動影像報靶系統(tǒng)并加載環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)，記錄光照強度、風速和溫度讀數(shù)，得到基礎(chǔ)環(huán)境模型；

4、s2：采用所述基礎(chǔ)環(huán)境模型，通過輸入實時捕獲的光照、風速和溫度數(shù)據(jù)，分析環(huán)境影響因子，并識別與影像質(zhì)量數(shù)據(jù)的偏差，得到影像質(zhì)量預(yù)測分布圖；

5、s3：根據(jù)所述影像質(zhì)量預(yù)測分布圖，捕捉射擊時激光的坐標，通過坐標點分析和標定激光落點位置，產(chǎn)生激光落點分析結(jié)果；

6、s4：基于所述激光落點分析結(jié)果，進行攝像頭參數(shù)的調(diào)整，包括曝光和對焦，通過多次捕捉測試驗證調(diào)整的有效性，并分析影像質(zhì)量的變化，得到調(diào)整后的攝像頭設(shè)置；

7、s5：利用所述調(diào)整后的攝像頭設(shè)置對模擬環(huán)境進行再次捕捉測試，查驗最優(yōu)的自動影像效果，通過對比初始化測試與優(yōu)化后的結(jié)果，評估設(shè)置調(diào)整的響應(yīng)速度和效率，生成測試驗證結(jié)果；

8、s6：根據(jù)所述測試驗證結(jié)果，評估自動影像報靶系統(tǒng)的整體性能，根據(jù)評估結(jié)果優(yōu)化資源配置，驗證在差異化環(huán)境條件下達到預(yù)期的射擊性能標準，得到資源調(diào)配日志。

9、作為本發(fā)明的進一步方案，所述基礎(chǔ)環(huán)境模型包括光照強度模型、風速影響模型和溫度穩(wěn)定性模型，所述影像質(zhì)量預(yù)測分布圖包括實時光照偏差、風速變化率和溫度波動對影像質(zhì)量的影響，所述激光落點分析結(jié)果包括激光實時坐標與預(yù)期坐標的偏差、偏差原因分析和激光穩(wěn)定性評估結(jié)果，所述調(diào)整后的攝像頭設(shè)置包括優(yōu)化后的曝光時間、對焦程度調(diào)整和攝像頭穩(wěn)定性配置，所述測試驗證結(jié)果包括曝光和對焦調(diào)整的響應(yīng)速度、影像質(zhì)量效率和環(huán)境適應(yīng)性變化，所述資源調(diào)配日志包括資源重新配置的優(yōu)先級、調(diào)整后資源的使用效率和在差異化環(huán)境條件下的性能驗證。

10、作為本發(fā)明的進一步方案，初始化自動影像報靶系統(tǒng)并加載環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)，記錄光照強度、風速和溫度讀數(shù)，得到基礎(chǔ)環(huán)境模型的步驟具體為：

11、s101：初始化自動影像報靶系統(tǒng)并加載環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)，通過配置傳感器接口和數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，同步時鐘，進行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)收集，生成啟動記錄；

12、s102：根據(jù)所述啟動記錄，設(shè)置環(huán)境監(jiān)測傳感器，分別調(diào)校光照、風速和溫度傳感器的靈敏度，校準測量閾值，并啟動連續(xù)數(shù)據(jù)采樣流程，生成環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)；

13、s103：通過所述環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，對收集到的光照、風速、溫度數(shù)據(jù)進行篩選和處理，合并數(shù)據(jù)記錄，匹配實時的環(huán)境變化，生成基礎(chǔ)環(huán)境模型。

14、作為本發(fā)明的進一步方案，采用所述基礎(chǔ)環(huán)境模型，通過輸入實時捕獲的光照、風速和溫度數(shù)據(jù)，分析環(huán)境影響因子，并識別與影像質(zhì)量數(shù)據(jù)的偏差，得到影像質(zhì)量預(yù)測分布圖的步驟具體為：

15、s201：采用所述基礎(chǔ)環(huán)境模型，輸入實時捕獲的光照、風速、溫度數(shù)據(jù)，同步數(shù)據(jù)到模型中，進行初始化的環(huán)境影響因子分析，生成實時環(huán)境數(shù)據(jù)記錄；

16、s202：通過所述實時環(huán)境數(shù)據(jù)記錄，運用基礎(chǔ)環(huán)境模型分析光照、風速和溫度對影像質(zhì)量的潛在影響，識別數(shù)據(jù)間的偏差，并進行影像質(zhì)量的調(diào)整和預(yù)測，生成影像質(zhì)量影響分析結(jié)果；

17、s203：基于所述影像質(zhì)量影響分析結(jié)果，匯總環(huán)境數(shù)據(jù)和影像質(zhì)量偏差，通過識別關(guān)鍵數(shù)據(jù)點，分析自動影像需要智能調(diào)整的區(qū)域，生成影像質(zhì)量預(yù)測分布圖。

18、作為本發(fā)明的進一步方案，根據(jù)所述影像質(zhì)量預(yù)測分布圖，捕捉射擊時激光的坐標，通過坐標點分析和標定激光落點位置，產(chǎn)生激光落點分析結(jié)果的步驟具體為：

19、s301：采用所述影像質(zhì)量預(yù)測分布圖，采用卡爾曼濾波算法，進行激光坐標的實時追蹤和優(yōu)化，通過同步接收射擊時刻的激光坐標點，生成激光坐標捕捉記錄；

20、s302：基于所述激光坐標捕捉記錄，進行激光落點的坐標分析，標定激光落點，校正激光路徑誤差，評估環(huán)境因素對激光落點的影響，生成誤差分析數(shù)據(jù)；

21、s303：根據(jù)所述誤差分析數(shù)據(jù)，整合激光落點的位置數(shù)據(jù)，記錄每個落點的位置誤差和偏移分析，對激光落點進行評估，生成激光落點分析結(jié)果。

22、作為本發(fā)明的進一步方案，所述卡爾曼濾波算法的公式如下：

23、；

24、其中，為調(diào)整后的狀態(tài)估計，為時間點k之前的狀態(tài)估計，為卡爾曼增益，為時間點k的實時測量值，為轉(zhuǎn)換矩陣，為增益調(diào)整系數(shù)，為偏置調(diào)整，為測量敏感度調(diào)整系數(shù)，為誤差修正值。

25、作為本發(fā)明的進一步方案，基于所述激光落點分析結(jié)果，進行攝像頭參數(shù)的調(diào)整，包括曝光和對焦，通過多次捕捉測試驗證調(diào)整的有效性，并分析影像質(zhì)量的變化，得到調(diào)整后的攝像頭設(shè)置的步驟具體為：

26、s401：根據(jù)所述激光落點分析結(jié)果，調(diào)整攝像頭的曝光和對焦參數(shù)，同步更新自動影像報靶系統(tǒng)中的攝像頭控制，執(zhí)行實時參數(shù)修改，生成攝像頭參數(shù)調(diào)整記錄；

27、s402：基于所述攝像頭參數(shù)調(diào)整記錄，通過多次捕捉測試，記錄每次測試的影像數(shù)據(jù)，并對比調(diào)整前后的影像質(zhì)量差異，執(zhí)行連續(xù)性驗證，生成調(diào)整驗證分析結(jié)果；

28、s403：利用所述調(diào)整驗證分析結(jié)果，分析多次測試數(shù)據(jù)中影像質(zhì)量的變化，評估曝光和對焦參數(shù)調(diào)整的整體效果，生成調(diào)整后的攝像頭設(shè)置。

29、作為本發(fā)明的進一步方案，利用所述調(diào)整后的攝像頭設(shè)置對模擬環(huán)境進行再次捕捉測試，查驗最優(yōu)的自動影像效果，通過對比初始化測試與優(yōu)化后的結(jié)果，評估設(shè)置調(diào)整的響應(yīng)速度和效率，生成測試驗證結(jié)果的步驟具體為：

30、s501：利用所述調(diào)整后的攝像頭設(shè)置，設(shè)置模擬環(huán)境參數(shù)，進行再次捕捉測試，同步更新數(shù)據(jù)捕捉協(xié)議，測試最優(yōu)影像效果，生成再次捕捉測試記錄；

31、s502：基于所述再次捕捉測試記錄，比較初始化測試與優(yōu)化后的影像結(jié)果，記錄每次測試的響應(yīng)速度和處理效率，執(zhí)行自動影像報靶系統(tǒng)的性能分析，生成優(yōu)化效果比較結(jié)果；

32、s503：采用所述優(yōu)化效果比較結(jié)果，評估調(diào)整設(shè)置的響應(yīng)速度和效率優(yōu)化情況，結(jié)合測試結(jié)果與性能變化數(shù)據(jù)，評估和量化性能變化的影響，生成測試驗證結(jié)果。

33、作為本發(fā)明的進一步方案，根據(jù)所述測試驗證結(jié)果，評估自動影像報靶系統(tǒng)的整體性能，根據(jù)評估結(jié)果優(yōu)化資源配置，驗證在差異化環(huán)境條件下達到預(yù)期的射擊性能標準，得到資源調(diào)配日志的步驟具體為：

34、s601：通過所述測試驗證結(jié)果，分析自動影像報靶系統(tǒng)的運作效率，檢查資源使用情況，調(diào)整資源分配策略匹配性能需求，生成性能評估結(jié)果；

35、s602：采用所述性能評估結(jié)果，優(yōu)化資源配置，根據(jù)自動影像報靶系統(tǒng)的性能和環(huán)境條件的需求，重新配置硬件和軟件資源，調(diào)整參數(shù)設(shè)置，進行環(huán)境適應(yīng)性測試，生成資源優(yōu)化記錄；

36、s603：利用所述資源優(yōu)化記錄，驗證自動影像報靶系統(tǒng)在差異化環(huán)境條件下的射擊性能是否達到預(yù)期標準，通過實時射擊測試驗證性能的穩(wěn)定性，生成資源調(diào)配日志。

37、一種自動影像報靶系統(tǒng)智能標定系統(tǒng)，所述自動影像報靶系統(tǒng)智能標定系統(tǒng)用于執(zhí)行上述自動影像報靶系統(tǒng)智能標定方法，所述系統(tǒng)包括：

38、環(huán)境初始化模塊加載自動影像報靶系統(tǒng)的光照強度、風速和溫度參數(shù)，對環(huán)境參數(shù)進行記錄，生成基礎(chǔ)環(huán)境模型；

39、質(zhì)量分析模塊根據(jù)所述基礎(chǔ)環(huán)境模型，輸入實時光照強度、風速、溫度參數(shù)，分析環(huán)境因子對影像的影響，并識別影像質(zhì)量數(shù)據(jù)偏差，生成影像質(zhì)量預(yù)測分布圖；

40、激光坐標捕捉模塊利用所述影像質(zhì)量預(yù)測分布圖，捕捉射擊時激光的坐標，對坐標點進行分析，標定激光落點，生成激光落點分析結(jié)果；

41、攝像頭驗證模塊基于所述激光落點分析結(jié)果，調(diào)整攝像頭參數(shù)，通過多次捕捉測試，驗證調(diào)整的有效性，分析影像質(zhì)量變化，生成調(diào)整后的攝像頭設(shè)置；

42、性能優(yōu)化模塊使用所述調(diào)整后的攝像頭設(shè)置，對模擬環(huán)境進行再次捕捉測試，通過對比初始化測試與優(yōu)化后的結(jié)果，評估自動影像報靶系統(tǒng)的整體性能，優(yōu)化資源配置，得到資源調(diào)配日志。

43、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

44、本發(fā)明中，通過在自動影像報靶系統(tǒng)中加載并分析環(huán)境參數(shù)如光照強度、風速和溫度，及對影像質(zhì)量的實時影響，實現(xiàn)環(huán)境因子與影像質(zhì)量之間的動態(tài)調(diào)整。有效識別并自動調(diào)整攝像頭設(shè)置，如曝光和對焦，以應(yīng)對環(huán)境變化，提升了影像的準確性和穩(wěn)定性。通過對模擬環(huán)境的測試，自動影像報靶系統(tǒng)能夠迅速適應(yīng)新環(huán)境，優(yōu)化射擊性能，并確保自動影像報靶系統(tǒng)對環(huán)境變化的高響應(yīng)速度和效率。實時的環(huán)境適應(yīng)及參數(shù)調(diào)整機制，大幅度提升自動影像報靶系統(tǒng)的自適應(yīng)能力，減少人工干預(yù)的需要，提高自動化程度和操作效率。