本發(fā)明涉及生產(chǎn)計數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)已然成為一種趨勢。在自動化生產(chǎn)運輸線中，往往需要對傳送帶或者運輸輥道上連續(xù)運送的產(chǎn)品或者工件進(jìn)行計數(shù)。傳統(tǒng)的計數(shù)方式有人工計數(shù)和電子計數(shù)裝置兩種。其中，人工計數(shù)主要依靠人工對線上的產(chǎn)品進(jìn)行點數(shù)，不僅效率低，而且工作量大、易出錯。因此，為了節(jié)省人力及計數(shù)的效率，通常會采用電子計數(shù)裝置來進(jìn)行生產(chǎn)線上產(chǎn)品的計數(shù)。

常見的電子計數(shù)裝置主要采用傳感器或者光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等非接觸式檢測裝置對生產(chǎn)線上傳輸?shù)漠a(chǎn)品進(jìn)行檢測，當(dāng)生產(chǎn)線上有產(chǎn)品經(jīng)過時，檢測裝置產(chǎn)生一個初始計數(shù)信號，再由各種計數(shù)裝置對產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計。然而，在利用此種非接觸式的檢測裝置對線上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測計數(shù)時，需要對產(chǎn)品的截面有所要求，即：要求產(chǎn)品具有較大的反射面，若產(chǎn)品的反射面較小，而通常傳送帶的運送速度通常又較快，在此種情況下，利用非接觸式的檢測裝置則不能對線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確計數(shù)。

例如：在大型棒材生產(chǎn)線或型鋼生產(chǎn)線中，以角鋼為例，不論是從其側(cè)面還是垂直面來看，角鋼的邊緣都是以線的形狀出現(xiàn)，如此小的反射面顯然不能使非接觸式的檢測裝置對角鋼進(jìn)行精確計數(shù)。因此，傳統(tǒng)的非接觸式的檢測裝置并不適用于剛性重型小截面產(chǎn)品的計數(shù)檢測需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，以解決現(xiàn)有的非接觸式檢測計數(shù)裝置不能對線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確計數(shù)、且適用范圍受限的問題。

本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，包括固定安裝軸、套設(shè)在固定安裝軸上并可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的鼠籠式外殼；其中，在鼠籠式外殼的外側(cè)壁設(shè)置有撥碼，在固定安裝軸上固定設(shè)置有光電檢測傳感器；其中，撥碼被傳輸過程中的待計數(shù)物體觸動，進(jìn)而帶動鼠籠式外殼轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：還包括：與光電檢測傳感器相連的控制器，控制器用于根據(jù)檢測信號對待計數(shù)物體進(jìn)行計數(shù)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在固定安裝軸上設(shè)置有與控制器相連接的接線端子，檢測信號通過接線端子傳遞至控制器。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：固定安裝軸的軸線方向與待計數(shù)物體的傳送方向相垂直。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：撥碼為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：鼠籠式外殼為中空的柱形結(jié)構(gòu)。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：在鼠籠式外殼的外側(cè)壁均勻設(shè)置有三個板狀或者柱狀結(jié)構(gòu)的撥碼；撥碼與固定安裝軸的軸向相垂直。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：待計數(shù)物體為角鋼、型鋼或者棒材。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：鼠籠式外殼具有柵格，當(dāng)柵格轉(zhuǎn)動至與光電檢測傳感器相對應(yīng)的位置時，光電檢測傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的光信號，光信號由光電檢測傳感器內(nèi)的光電元件轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號；當(dāng)柵格轉(zhuǎn)動至與光電檢測傳感器相交錯的位置時，光電檢測傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電信號斷開；其中，電信號的導(dǎo)通與斷開被視為光電檢測傳感器與鼠籠式外殼發(fā)生的光電感應(yīng)所產(chǎn)生的待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：固定安裝軸通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè)，位于傳輸裝置上方的待計數(shù)物體推動撥碼轉(zhuǎn)動。

利用上述根據(jù)本發(fā)明的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，通過在固定安裝軸上套設(shè)可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的鼠籠式外殼，在鼠籠式外殼的外側(cè)壁設(shè)置撥碼，同時在固定安裝軸上設(shè)置光電檢測傳感器，待計數(shù)物體在傳輸過程中觸動撥碼，當(dāng)撥碼轉(zhuǎn)動時帶動鼠籠式外殼轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號，進(jìn)而能夠?qū)吘壝娣e較小的物體進(jìn)行精確的計數(shù)。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明的內(nèi)容，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的水平斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的鼠籠式外殼平面展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的軸向斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

圖中：固定安裝軸1、鼠籠式外殼2、柵格21、撥碼3、光電檢測傳感器4、接線端子5。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

針對前述現(xiàn)有的非接觸式的檢測計數(shù)裝置不能對線上的產(chǎn)品進(jìn)行精確計數(shù)問題，本發(fā)明通過在固定安裝軸上套設(shè)可繞固定安裝軸旋轉(zhuǎn)的鼠籠式外殼，在鼠籠式外殼的外側(cè)壁設(shè)置撥碼，同時在固定安裝軸上設(shè)置光電檢測傳感器，待計數(shù)物體在傳輸過程中觸動撥碼，當(dāng)撥碼轉(zhuǎn)動時帶動鼠籠式外殼轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號，進(jìn)而能夠?qū)吘壝娣e較小的物體進(jìn)行精確的計數(shù)。

為詳細(xì)說明本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的水平斷面結(jié)構(gòu)，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的鼠籠式外殼平面展開結(jié)構(gòu)，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的軸向斷面結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置包括固定安裝軸1、鼠籠式外殼2、撥碼3和光電檢測傳感器4。其中，鼠籠式外殼2具有柵格21，鼠籠式外殼2套設(shè)在固定安裝軸1上并可繞固定安裝軸1旋轉(zhuǎn)，其中，固定安裝軸1通過軸承固定在外部傳輸裝置的一側(cè)，撥碼3與固定安裝軸1的軸向相垂直，且撥碼位于傳輸裝置的上方，與傳輸裝置上所傳輸?shù)拇嫈?shù)物體的來料方向一致，如此，位于傳輸裝置上方的待計數(shù)物體便能夠推動撥碼3轉(zhuǎn)動。撥碼3設(shè)置在鼠籠式外殼2的外側(cè)壁上，當(dāng)待計數(shù)物體經(jīng)過時，便會觸動撥碼3使撥碼3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的撥碼3便能夠帶動鼠籠式外殼2轉(zhuǎn)動。

其中，在本發(fā)明的一個示例中，鼠籠式外殼2為中空的柱形結(jié)構(gòu)，在該柱形結(jié)構(gòu)的外側(cè)壁上均勻設(shè)置3個板狀或者柱狀結(jié)構(gòu)的撥碼。

此外，在固定安裝軸1上固定設(shè)置有光電檢測傳感器4，待計數(shù)物體在傳輸過程中觸動撥碼3(即撥碼被傳輸過程中的待計數(shù)物體觸動)，撥碼3帶動鼠籠式外殼2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的鼠籠式外殼與光電檢測傳感器4發(fā)生光電感應(yīng)產(chǎn)生待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號，根據(jù)該檢測信號即可對待計數(shù)物體進(jìn)行計數(shù)。

其中，鼠籠式外殼2具有柵格21，因此，當(dāng)撥碼帶動鼠籠式外殼2轉(zhuǎn)動時，鼠籠式外殼2的柵格必然會對光電檢測傳感器所檢測到的檢測信號造成影響。具體地，當(dāng)待計數(shù)物體經(jīng)過時，待計數(shù)物體觸動撥碼，撥碼帶動鼠籠式外殼2轉(zhuǎn)動，由于鼠籠式外殼具有柵格21，當(dāng)柵格轉(zhuǎn)動至與光電檢測傳感器相對應(yīng)的位置時，光電檢測傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的光信號，并借助光電檢測傳感器內(nèi)的光電元件將光信號轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通的電信號；當(dāng)柵格轉(zhuǎn)動至與光電檢測傳感器相交錯的位置時，光電檢測傳感器恢復(fù)初始狀態(tài)，電信號斷開；其中，電信號的導(dǎo)通與斷開被視為光電檢測傳感器與鼠籠式外殼發(fā)生的光電感應(yīng)所產(chǎn)生的待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號。

其中，可以設(shè)置一個與光電檢測傳感器相連的控制器，通過該控制器對待計數(shù)物體進(jìn)行計數(shù)。具體地，光電檢測傳感器將產(chǎn)生的待計數(shù)物體經(jīng)過的檢測信號傳送給控制器，控制器根據(jù)該檢測信號對待計數(shù)物體進(jìn)行計數(shù)。

進(jìn)一步地，還可以在固定安裝軸1上設(shè)置一個與控制器相連的接線端子5，光電檢測傳感器4產(chǎn)生的檢測信號通過接線端子5傳遞至控制器，從而使控制器根據(jù)光電檢測傳感器4產(chǎn)生的檢測信號對待計數(shù)物體進(jìn)行計數(shù)。需要說明的是，除了采用接線端子傳送檢測信號外，還可以通過無線、紅外或者其他方式傳送檢測信號，在此不再贅述。

此外，由于待計數(shù)物體在傳輸過程中會觸動撥碼，即：待計數(shù)物體與撥碼會相接觸，而通常傳送裝置的傳送速度又較快，因此待計數(shù)物體在與撥碼相接觸時，由于慣性的沖擊勢必會受到一定損害。因此，在本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置中，撥碼可以采用一些低硬度高耐磨的材料制成，例如，撥碼可以采用鑄鐵、巴氏合金或者青銅合金等材料制成，以避免物體在和撥碼相接觸時，物體受到損傷。即：撥碼可以為鑄鐵撥碼、巴氏合金撥碼或者青銅合金撥碼。

此外，需要說明的是，本發(fā)明中所指的待計數(shù)物體可以為角鋼、型鋼或者棒材等邊緣面積小的物體。其中，固定安裝軸1的作用是為對整體計數(shù)裝置提供安裝的支撐，同時為鼠籠式外殼提供旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。然而，為了輕易且精確地對邊緣面積小的待計數(shù)物體進(jìn)行計數(shù)，在安裝本發(fā)明提供的計數(shù)裝置時，可以使固定安裝軸1的軸線方向與待計數(shù)物體的傳送方向相垂直，如此，則可以使撥碼被傳送過來的待計數(shù)物體觸動，從而帶動封閉殼體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高計數(shù)的精度。

下述以角鋼在傳送裝置上的運輸為例對本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置的工作過程進(jìn)行說明。

將本發(fā)明提供的計數(shù)裝置安裝在傳送裝置下方的間隙內(nèi)，計數(shù)裝置的固定安裝軸和傳送裝置所傳送的待計數(shù)物體的來料方向相垂直，以使撥碼可以被傳輸過程中的角鋼觸動并旋轉(zhuǎn)。當(dāng)撥碼旋轉(zhuǎn)時，帶動鼠籠式外殼旋轉(zhuǎn)，由于鼠籠式外殼具有柵格，因此光電檢測傳感器可以通過檢測鼠籠式外殼的柵格變化產(chǎn)生檢測信號，該信號即為有角鋼通過的檢測信號。此外，由于本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置采用旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，因此，在上一個撥碼被觸動后，殼體旋轉(zhuǎn)，從而可以將下一個撥碼推到角鋼經(jīng)過的位置，以等待下一根角鋼的通過。通過這樣撥碼旋轉(zhuǎn)的循環(huán)工作，把有角鋼通過的信號送到控制器，從而就實現(xiàn)了傳送裝置上所運輸?shù)慕卿摰难h(huán)計數(shù)。

通過上述可知，本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置是通過將對物體邊緣的接近信號檢測改變?yōu)閷艽a連接部件的信號檢測，將獲得物體到達(dá)信號和對信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳輸分開，增加了檢測的可靠性，特別適用于邊緣面積特別小的物體的計數(shù)。

本發(fā)明提供的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置具有以下優(yōu)點：

1、適用于對邊緣面積特別小的物體進(jìn)行計數(shù)，且計數(shù)精度高；

2、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；

3、不需要專用的信號接收系統(tǒng)輔助便可直接傳輸普通電信號，適用性強(qiáng)。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本發(fā)明所提出的鼠籠式光電型轉(zhuǎn)動撥碼計數(shù)裝置，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。