一種三維仿真試衣方法
【專利摘要】一種三維仿真試衣方法,包括以下步驟:步驟一、建立三維仿真試衣標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫;步驟二、試衣處理;本發(fā)明能夠把高清攝像機(jī)拍攝到的人體視頻進(jìn)行原服裝和人體進(jìn)行分離,構(gòu)建人體的三維動態(tài)行為模型和三維服裝模型,能夠真實(shí)的反應(yīng)人體和服裝效果,使得試衣效果更加貼近現(xiàn)實(shí)。
【專利說明】一種三維仿真試衣方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種模擬試衣方法,尤其是涉及一種三維仿真試衣方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電子商務(wù)的狂潮已經(jīng)席卷全球,服裝的選購更是占到網(wǎng)絡(luò)購物的很大比重。目前,基于網(wǎng)絡(luò)平臺的網(wǎng)上服裝店所提供的服務(wù)非常有限,比如提供服裝的二維或三維圖像、月艮裝部件的簡單組合、服裝花色紋理的變換等,這些低劣的技術(shù)使得顧客往往買不到合身的衣服,造成服裝網(wǎng)絡(luò)銷售退貨率高的局面,嚴(yán)重影響到人們對網(wǎng)絡(luò)購物的信任。
[0003]三維服裝CAD系統(tǒng)能夠使顧客在購買服裝之前就能夠看到以自身為主題的虛擬著裝效果,逼真模擬出有款式、質(zhì)感、花色的服裝;同時(shí),也能讓服裝設(shè)計(jì)師在制作服裝之前就可以看到不同材質(zhì)、不同密度、不同厚度、不同身材模特的著裝效果。因此,如何利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的最新科研成果,對服裝進(jìn)行動態(tài)仿真成為目前研究和應(yīng)用的執(zhí)占。
[0004]OpenGL是Open Graphics Library的縮寫,是一套三維圖形處理庫,也是該領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)算機(jī)三維圖形是指將數(shù)據(jù)描述的三維空間通過計(jì)算轉(zhuǎn)化成二維圖像并顯示或打印出來的技術(shù)。OpenGL就是支持這種轉(zhuǎn)換的程序庫,它源于SGI公司為其圖形工作站開發(fā)的IRISGL,在跨平臺移植過程中發(fā)展為OpenGL。
[0005]OpenGL被設(shè)計(jì)成獨(dú)立于硬件、獨(dú)立于視窗系統(tǒng),可以在各種操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上都可以用的,并能在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下以C/S模式工作,是專業(yè)圖形處理、科學(xué)計(jì)算等高端應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)圖形庫。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是為解決網(wǎng)上購買服裝時(shí)候不能及時(shí)試衣,無法知道是否合身經(jīng)常遇到購買失誤的問題,提供三維仿真試衣方法,本發(fā)明可以根據(jù)不同的人,不同的衣服信息進(jìn)行模擬試衣,可以避免購買失誤造成的損失。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足,所采用的技術(shù)方案是:
一種三維仿真試衣方法,包括以下步驟:
步驟一、建立三維仿真試衣標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫;
①、收集不同款式不同型號的服裝,然后將各款式各型號的服裝拍照并將數(shù)字圖像輸入到計(jì)算機(jī)中;
②、通過計(jì)算機(jī)對各標(biāo)準(zhǔn)款式型號的圖像進(jìn)行處理和分析,并提取出服裝的臂長、袖長、領(lǐng)口的花樣、長度等信息的特征參數(shù);
③、將提取的不同款式不同型號的服裝的特征參數(shù)存儲到建立的三維服裝數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,構(gòu)成一個(gè)完整的三維服裝數(shù)據(jù)庫;
④、通過計(jì)算機(jī)的外接鍵盤輸入不同款式服裝的面料、密度、是否可以水洗、耐酸度、防護(hù)服類型等信息的特征參數(shù),并收集不同款式不同型號的服裝對應(yīng)的不同材質(zhì)的圖像,經(jīng)過計(jì)算機(jī)對不同材質(zhì)對應(yīng)的各個(gè)款式的圖像進(jìn)行處理,并將處理得到的數(shù)據(jù)存儲到建立的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,構(gòu)成一個(gè)完整的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫;
步驟二、試衣處理;
①、采集待試衣人體動態(tài)視頻,并將視頻輸入計(jì)算機(jī)中,通過計(jì)算機(jī)中的三維人體建模模塊,建立人體模型并將數(shù)據(jù)存儲于人體模型數(shù)據(jù)庫對應(yīng)的數(shù)據(jù)表中;
②、采集待試服裝圖片信息并輸入到計(jì)算機(jī)中;
③、通過計(jì)算機(jī)對服裝圖片進(jìn)行預(yù)處理,并進(jìn)一步提取服裝特征參數(shù);
④、將計(jì)算機(jī)中提取到的服裝特征參數(shù)連接到三維服裝數(shù)據(jù)庫之中,依次與三服裝數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)對比,提取對應(yīng)的服裝參數(shù),并將服裝參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)輸出存儲到建立的試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中;
⑤、通過計(jì)算機(jī)外接設(shè)備輸入時(shí)裝材質(zhì)參數(shù),并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,提取對應(yīng)材質(zhì)參數(shù)的所有數(shù)據(jù)存儲與試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,并與數(shù)據(jù)表中的存儲的三維服裝特征參數(shù)進(jìn)行對比篩選,將篩選出來的對應(yīng)材質(zhì)的特征參數(shù)存儲于數(shù)據(jù)表中;
⑥、將人體模型數(shù)據(jù)庫連接到試衣系統(tǒng)上,并將人體模型數(shù)據(jù)庫中的的數(shù)據(jù)參數(shù)輸出存儲到建立的試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中;
⑦、通過計(jì)算機(jī)調(diào)取試衣系統(tǒng)相應(yīng)數(shù)據(jù)表中的人體特征參數(shù)與篩選后的服裝材質(zhì)特征參數(shù),并通過對服裝特征參數(shù)和人體特征參數(shù)分別構(gòu)建AABB 二叉樹并通過遍歷和判交的算法,將服裝特征參數(shù)和人體特征參數(shù)進(jìn)行匹配;
⑧、將匹配后的特征參數(shù)輸入視頻軟件中,輸出動態(tài)試衣視頻并存儲與計(jì)算機(jī)中,并通過顯示器顯示播放。
[0008]在人體與服裝的仿真過程中,為了達(dá)到更加真實(shí)的效果,需要建立人體與服裝的碰撞檢測機(jī)制,以便產(chǎn)生真實(shí)試衣環(huán)境下的如飄逸、褶皺、筆挺等效果。該發(fā)明是通過建立人體和服裝的層次包圍盒,然后結(jié)合人體行走模式,來判斷人體層次包圍盒二叉樹和服裝層次包圍盒二叉樹是否能夠存在碰撞,以及碰撞的深度(力度)來進(jìn)行仿真的。
[0009]判斷服裝與人體(或者周圍物體)否有碰撞就歸結(jié)為對兩棵二叉樹進(jìn)行遍歷和判交的算法。算法如下:
為服裝和人體分別構(gòu)建AABB 二叉樹樹(樹I和樹2);
Collis1n_Detect1n (樹 I,樹 2);
void Collis1n_Detect1n (CboundingBox *TreelNode, CBoundingBox
*Tree2Node)
{
樹2的根結(jié)點(diǎn)按層次遍歷樹I ;
/*其中如果樹2的根結(jié)點(diǎn)與樹I某結(jié)點(diǎn)包圍盒無重疊,則判定與其子結(jié)點(diǎn)的包圍盒無重疊,不訪問這些子結(jié)點(diǎn);如果發(fā)現(xiàn)與樹I的某個(gè)層次的包圍盒都不相交或遍歷完樹I的葉子結(jié)點(diǎn),則退出遍歷。*/
if (發(fā)現(xiàn)與樹I的某個(gè)層次的包圍盒都不相交)
{
沒有碰撞,停止向下遍歷;
}
else
{
while ( i=0; i〈樹I中發(fā)生碰撞的葉子結(jié)點(diǎn)數(shù);i++)
{
用第i個(gè)結(jié)點(diǎn)按層次遍歷樹2;
/*其中如果此結(jié)點(diǎn)與樹2某結(jié)點(diǎn)包圍盒無重疊,則判定與其子結(jié)點(diǎn)的包圍盒無重疊,不訪問這些子結(jié)點(diǎn);如果發(fā)現(xiàn)與樹2的某個(gè)層次的包圍盒都不相交或遍歷完樹2的葉子結(jié)點(diǎn),貝1J退出遍歷。*/
if (發(fā)現(xiàn)與樹2某個(gè)層次的包圍盒都不相交)
{
continue;
}
else
{
對檢測出有重疊的樹2的葉子結(jié)點(diǎn)與樹I的第i個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)進(jìn)行基本幾何元素的碰撞檢測。如有碰撞,則進(jìn)行碰撞響應(yīng)調(diào)整;
}
}
}
1
[0010]自頂向下是從服裝的整體結(jié)構(gòu)出發(fā),利用整塊服裝的性質(zhì)遞歸地分割服裝,生成下級的包圍盒來構(gòu)成層次包圍盒樹的結(jié)點(diǎn),直至到達(dá)葉結(jié)點(diǎn)。而自底向上方法是先將構(gòu)成服裝的幾何元(三角形)作為葉結(jié)點(diǎn),然后利用其局部性質(zhì),構(gòu)造相應(yīng)的包圍盒,然后將它們遞歸地組合起來,生成高一級的包圍盒結(jié)點(diǎn),直至生成一個(gè)逼近整個(gè)服裝結(jié)構(gòu)的包圍盒作為層次包圍盒的根結(jié)點(diǎn)。
[0011]在該發(fā)明開發(fā)中,采用了先自頂向下來構(gòu)造層次包圍盒二叉樹的結(jié)構(gòu),然后從葉子結(jié)點(diǎn)開始自底向上遞歸計(jì)算葉子結(jié)點(diǎn)及其父結(jié)點(diǎn)的包圍盒數(shù)據(jù)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:1、該系統(tǒng)能夠把高清攝像機(jī)拍攝到的人體視頻進(jìn)行原服裝和人體進(jìn)行分離,構(gòu)建人體的三維動態(tài)行為模型和三維服裝模型,能夠真實(shí)的反應(yīng)人體和服裝效果,使得試衣效果更加貼近現(xiàn)實(shí)。
[0013]2、該系統(tǒng)能夠把高清攝像機(jī)拍攝到的人體視頻場景進(jìn)行三維模擬,比如人體模特是在有風(fēng)力情況下的試衣效果時(shí),可以把該場景下的風(fēng)力模型構(gòu)建出來,以便在試衣效果演示時(shí),體現(xiàn)風(fēng)力作用下的試衣效果。
[0014]3、該系統(tǒng)能夠把三維人體模型和三維服裝模型構(gòu)建層次包圍盒二叉樹;可以根據(jù)人體生理結(jié)構(gòu)和服裝構(gòu)件和縫制的原理,構(gòu)建粒度適中的層次包圍盒二叉樹,粒度過大,仿真效果較差;粒度過小,計(jì)算量過大,仿真效果連續(xù)性不強(qiáng)。
[0015]4、該系統(tǒng)能夠通過自頂向下的方式,對人體層次包圍盒二叉樹和服裝層次包圍盒二叉樹進(jìn)行判交判斷,如果存在交集,就表明有碰撞,就要產(chǎn)生一定的形變;如果不存在交集,就表明人體和服裝沒有碰撞。
【具體實(shí)施方式】
[0016]【具體實(shí)施方式】如下:
一種三維仿真試衣方法,包括以下步驟:
步驟一、建立三維仿真試衣標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫;
①、收集不同款式不同型號的服裝,然后將各款式各型號的服裝拍照并將數(shù)字圖像輸入到計(jì)算機(jī)中;
②、通過計(jì)算機(jī)對各標(biāo)準(zhǔn)款式型號的圖像進(jìn)行處理和分析,并提取出服裝的臂長、袖長、領(lǐng)口的花樣、長度等信息的特征參數(shù);
③、將提取的不同款式不同型號的服裝的特征參數(shù)存儲到建立的三維服裝數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,構(gòu)成一個(gè)完整的三維服裝數(shù)據(jù)庫;
④、通過計(jì)算機(jī)的外接鍵盤輸入不同款式服裝的面料、密度、是否可以水洗、耐酸度、防護(hù)服類型等信息的特征參數(shù),并收集不同款式不同型號的服裝對應(yīng)的不同材質(zhì)的圖像,經(jīng)過計(jì)算機(jī)對不同材質(zhì)對應(yīng)的各個(gè)款式的圖像進(jìn)行處理,并將處理得到的數(shù)據(jù)存儲到建立的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,構(gòu)成一個(gè)完整的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫;
步驟二、試衣處理;
①、采集待試衣人體動態(tài)視頻,并將視頻輸入計(jì)算機(jī)中,通過計(jì)算機(jī)中的三維人體建模模塊,建立人體模型并將數(shù)據(jù)存儲于人體模型數(shù)據(jù)庫對應(yīng)的數(shù)據(jù)表中;
②、采集待試服裝圖片信息并輸入到計(jì)算機(jī)中;
③、通過計(jì)算機(jī)對服裝圖片進(jìn)行預(yù)處理,并進(jìn)一步提取服裝特征參數(shù);
④、將計(jì)算機(jī)中提取到的服裝特征參數(shù)連接到三維服裝數(shù)據(jù)庫之中,依次與三服裝數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)對比,提取對應(yīng)的服裝參數(shù),并將服裝參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)輸出存儲到建立的試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中;
⑤、通過計(jì)算機(jī)外接設(shè)備輸入時(shí)裝材質(zhì)參數(shù),并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,提取對應(yīng)材質(zhì)參數(shù)的所有數(shù)據(jù)存儲與試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,并與數(shù)據(jù)表中的存儲的三維服裝特征參數(shù)進(jìn)行對比篩選,將篩選出來的對應(yīng)材質(zhì)的特征參數(shù)存儲于數(shù)據(jù)表中;
⑥、將人體模型數(shù)據(jù)庫連接到試衣系統(tǒng)上,并將人體模型數(shù)據(jù)庫中的的數(shù)據(jù)參數(shù)輸出存儲到建立的試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中;
⑦、通過計(jì)算機(jī)調(diào)取試衣系統(tǒng)相應(yīng)數(shù)據(jù)表中的人體特征參數(shù)與篩選后的服裝材質(zhì)特征參數(shù),并通過對服裝特征參數(shù)和人體特征參數(shù)分別構(gòu)建AABB 二叉樹并通過遍歷和判交的算法,將服裝特征參數(shù)和人體特征參數(shù)進(jìn)行匹配;
⑧、將匹配后的特征參數(shù)輸入視頻軟件中,輸出動態(tài)試衣視頻并存儲與計(jì)算機(jī)中,并通過顯示器顯示播放。
[0017]在人體與服裝的仿真過程中,為了達(dá)到更加真實(shí)的效果,需要建立人體與服裝的碰撞檢測機(jī)制,以便產(chǎn)生真實(shí)試衣環(huán)境下的如飄逸、褶皺、筆挺等效果。該發(fā)明是通過建立人體和服裝的層次包圍盒,然后結(jié)合人體行走模式,來判斷人體層次包圍盒二叉樹和服裝層次包圍盒二叉樹是否能夠存在碰撞,以及碰撞的深度(力度)來進(jìn)行仿真的。
[0018]判斷服裝與人體(或者周圍物體)否有碰撞就歸結(jié)為對兩棵二叉樹進(jìn)行遍歷和判交的算法。算法如下: 為服裝和人體分別構(gòu)建AABB 二叉樹樹(樹I和樹2);
Collis1n_Detect1n (樹 I,樹 2);
void Collis1n_Detect1n (CboundingBox *TreelNode, CBoundingBox
*Tree2Node)
{
樹2的根結(jié)點(diǎn)按層次遍歷樹I ;
/*其中如果樹2的根結(jié)點(diǎn)與樹I某結(jié)點(diǎn)包圍盒無重疊,則判定與其子結(jié)點(diǎn)的包圍盒無重疊,不訪問這些子結(jié)點(diǎn);如果發(fā)現(xiàn)與樹I的某個(gè)層次的包圍盒都不相交或遍歷完樹I的葉子結(jié)點(diǎn),則退出遍歷。*/
if (發(fā)現(xiàn)與樹I的某個(gè)層次的包圍盒都不相交)
{
沒有碰撞,停止向下遍歷;
}
else
{
while ( i=0; i〈樹I中發(fā)生碰撞的葉子結(jié)點(diǎn)數(shù);i++)
{
用第i個(gè)結(jié)點(diǎn)按層次遍歷樹2;
/*其中如果此結(jié)點(diǎn)與樹2某結(jié)點(diǎn)包圍盒無重疊,則判定與其子結(jié)點(diǎn)的包圍盒無重疊,不訪問這些子結(jié)點(diǎn);如果發(fā)現(xiàn)與樹2的某個(gè)層次的包圍盒都不相交或遍歷完樹2的葉子結(jié)點(diǎn),貝1J退出遍歷。*/
if (發(fā)現(xiàn)與樹2某個(gè)層次的包圍盒都不相交)
{
continue;
}
else
{
對檢測出有重疊的樹2的葉子結(jié)點(diǎn)與樹I的第i個(gè)葉子結(jié)點(diǎn)進(jìn)行基本幾何元素的碰撞檢測。如有碰撞,則進(jìn)行碰撞響應(yīng)調(diào)整;
}
}
}
1
[0019]自頂向下是從服裝的整體結(jié)構(gòu)出發(fā),利用整塊服裝的性質(zhì)遞歸地分割服裝,生成下級的包圍盒來構(gòu)成層次包圍盒樹的結(jié)點(diǎn),直至到達(dá)葉結(jié)點(diǎn)。而自底向上方法是先將構(gòu)成服裝的幾何元(三角形)作為葉結(jié)點(diǎn),然后利用其局部性質(zhì),構(gòu)造相應(yīng)的包圍盒,然后將它們遞歸地組合起來,生成高一級的包圍盒結(jié)點(diǎn),直至生成一個(gè)逼近整個(gè)服裝結(jié)構(gòu)的包圍盒作為層次包圍盒的根結(jié)點(diǎn)。
[0020]在該發(fā)明開發(fā)中,采用了先自頂向下來構(gòu)造層次包圍盒二叉樹的結(jié)構(gòu),然后從葉子結(jié)點(diǎn)開始自底向上遞歸計(jì)算葉子結(jié)點(diǎn)及其父結(jié)點(diǎn)的包圍盒數(shù)據(jù)。
[0021]本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制,與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維仿真試衣方法,其特征在于:包括以下步驟: 步驟一、建立三維仿真試衣標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫; ①、收集不同款式不同型號的服裝,然后將各款式各型號的服裝拍照并將數(shù)字圖像輸入到計(jì)算機(jī)中; ②、通過計(jì)算機(jī)對各標(biāo)準(zhǔn)款式型號的圖像進(jìn)行處理和分析,并提取出服裝的臂長、袖長、領(lǐng)口的花樣、長度等信息的特征參數(shù); ③、將提取的不同款式不同型號的服裝的特征參數(shù)存儲到建立的三維服裝數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,構(gòu)成一個(gè)完整的三維服裝數(shù)據(jù)庫; ④、通過計(jì)算機(jī)的外接鍵盤輸入不同款式服裝的面料、密度、是否可以水洗、耐酸度、防護(hù)服類型等信息的特征參數(shù),并收集不同款式不同型號的服裝對應(yīng)的不同材質(zhì)的圖像,經(jīng)過計(jì)算機(jī)對不同材質(zhì)對應(yīng)的各個(gè)款式的圖像進(jìn)行處理,并將處理得到的數(shù)據(jù)存儲到建立的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,構(gòu)成一個(gè)完整的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫; 步驟二、試衣處理; ①、采集待試衣人體動態(tài)視頻,并將視頻輸入計(jì)算機(jī)中,通過計(jì)算機(jī)中的三維人體建模模塊,建立人體模型并將數(shù)據(jù)存儲于人體模型數(shù)據(jù)庫對應(yīng)的數(shù)據(jù)表中; ②、采集待試服裝圖片信息并輸入到計(jì)算機(jī)中; ③、通過計(jì)算機(jī)對服裝圖片進(jìn)行預(yù)處理,并進(jìn)一步提取服裝特征參數(shù); ④、將計(jì)算機(jī)中提取到的服裝特征參數(shù)連接到三維服裝數(shù)據(jù)庫之中,依次與三服裝數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)對比,提取對應(yīng)的服裝參數(shù),并將服裝參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)輸出存儲到建立的試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中; ⑤、通過計(jì)算機(jī)外接設(shè)備輸入時(shí)裝材質(zhì)參數(shù),并與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,提取對應(yīng)材質(zhì)參數(shù)的所有數(shù)據(jù)存儲與試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中,并與數(shù)據(jù)表中的存儲的三維服裝特征參數(shù)進(jìn)行對比篩選,將篩選出來的對應(yīng)材質(zhì)的特征參數(shù)存儲于數(shù)據(jù)表中; ⑥、將人體模型數(shù)據(jù)庫連接到試衣系統(tǒng)上,并將人體模型數(shù)據(jù)庫中的的數(shù)據(jù)參數(shù)輸出存儲到建立的試衣系統(tǒng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中; ⑦、通過計(jì)算機(jī)調(diào)取試衣系統(tǒng)相應(yīng)數(shù)據(jù)表中的人體特征參數(shù)與篩選后的服裝材質(zhì)特征參數(shù),并通過對服裝特征參數(shù)和人體特征參數(shù)分別構(gòu)建AABB 二叉樹并通過遍歷和判交的算法,將服裝特征參數(shù)和人體特征參數(shù)進(jìn)行匹配; ⑧、將匹配后的特征參數(shù)輸入視頻軟件中,輸出動態(tài)試衣視頻并存儲與計(jì)算機(jī)中,并通過顯示器顯示播放。
【文檔編號】G06T17/00GK104200367SQ201410319029
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】史恒亮, 劉傳領(lǐng), 楊賀麗, 劉剛, 鄭林濤 申請人:河南科技大學(xué)