圖像處理、圖像識(shí)別及圖像分類的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像處理、圖像識(shí)別及圖像分類的裝置及其方法，對(duì)于從拍攝的未特定對(duì)象物的寫真等未特定圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)，進(jìn)行必要的變換，可提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。相似度測(cè)定單元讀取相似度判定程序，進(jìn)行初期候補(bǔ)目標(biāo)的提取。候補(bǔ)目標(biāo)變換單元讀取增厚·減薄用目標(biāo)選擇程序、候補(bǔ)目標(biāo)增厚·減薄程序，變換初期候補(bǔ)目標(biāo)。進(jìn)而，目標(biāo)確定單元對(duì)變換的目標(biāo)進(jìn)行相似度測(cè)定，根據(jù)需要，重復(fù)變換動(dòng)作，確定應(yīng)該提取的目標(biāo)。以此，可提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。
【專利說(shuō)明】圖像處理、圖像識(shí)別及圖像分類的裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像處理、圖像識(shí)別及圖像分類的裝置及其方法，其通過從未知對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)提取目標(biāo)進(jìn)行變換，獲得已知對(duì)象物的新目標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)圖像進(jìn)行處理時(shí)，通過電腦等圖像處理裝置的處理，從拍攝的未知對(duì)象物即不明對(duì)象物的寫真等圖像數(shù)據(jù)提取圖像時(shí)，并不是剛剛恰如其分的提取了對(duì)應(yīng)的已知對(duì)象物部分。比如，在圖像處理過程中，作為本應(yīng)被提取的部分的一部分，即應(yīng)該被包含的圖像數(shù)據(jù)的部分圖像被刪除，或者恰恰相反，本應(yīng)是不需要的一部分，即應(yīng)該被刪除的圖像數(shù)據(jù)的部分圖像反而又被包含。如果上述過程是人眼根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，基于進(jìn)行提取的人的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)，貼切地判斷必要部分，可提取恰當(dāng)?shù)乃鑸D像數(shù)據(jù)。然而，通過這樣的人類判斷提取的范圍的判斷，是比較抽象的，概念廣、而且具有多樣性的，但在通過電腦等控制的圖像處理裝置中，也進(jìn)行與人類同樣的判斷，并非易事。
[0003]比如，根據(jù)一般寫真高精度提取圖像內(nèi)目標(biāo)(部分圖像)的技術(shù)，關(guān)于被分為多個(gè)階調(diào)的邊緣圖像(階調(diào)邊緣圖像)，對(duì)應(yīng)與屬于I個(gè)階調(diào)的階調(diào)邊緣圖像相鄰的屬于其他階調(diào)的階調(diào)邊緣圖像的領(lǐng)域數(shù)，決定是否提取圖像內(nèi)目標(biāo)的知識(shí)被廣為人知(參考專利文獻(xiàn)1，特開平11-25271號(hào)公報(bào))。但是，在專利文獻(xiàn)I的情況下，因?yàn)閳D像的邊緣部分等作為是否提取圖像內(nèi)目標(biāo)的判斷基準(zhǔn)，對(duì)于僅僅依靠圖像的邊緣信息，很難判斷是否是應(yīng)該提取的對(duì)象物，因此，在提取部分圖像時(shí)，并不能恰當(dāng)?shù)奶崛D像內(nèi)的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種圖像處理、圖像識(shí)別及圖像分類的裝置及其方法，根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的寫真等未知圖像提取的目標(biāo)進(jìn)行必要的變換，從而提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。在此，所謂目標(biāo)，是指具有一定連貫的部分圖像，由對(duì)應(yīng)此圖像部分的一定范圍領(lǐng)域內(nèi)的一群像素信息構(gòu)成。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明所述的圖像處理裝置是根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)所提取的目標(biāo)，進(jìn)行變換后提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)的圖像處理裝置。該圖像處理裝置包含以下單元:生成層的層生成單元，該層由包含根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)的分割圖像集合體構(gòu)成；決定初期候補(bǔ)目標(biāo)的初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元，即根據(jù)層生成單元生成的層中包含的目標(biāo)，進(jìn)行變換而得到作為初期候補(bǔ)的初期候補(bǔ)目標(biāo)；候補(bǔ)目標(biāo)變換單元，即利用層生成單元生成的層中包含的初期候補(bǔ)目標(biāo)以外的目標(biāo)，變換初期候補(bǔ)目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)的候補(bǔ)目標(biāo)變換單元。
[0007]通過上述圖像處理裝置，在候補(bǔ)目標(biāo)變換單元，變換初期候補(bǔ)目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。即對(duì)于根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的寫真等未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)進(jìn)行必要的變換，可提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。[0008]本發(fā)明的具體側(cè)面，還具有以下單元:測(cè)定目標(biāo)與已知對(duì)象物相似度的相似度測(cè)定單元，以及將基于相似度測(cè)定單元測(cè)定的相似度測(cè)定結(jié)果，通過候補(bǔ)目標(biāo)變換單元的變換而生成的新候補(bǔ)目標(biāo)和從變換前的候補(bǔ)目標(biāo)中選擇的目標(biāo)作為確定目標(biāo)進(jìn)行保存的目標(biāo)確定單元。此時(shí)，基于相似度的測(cè)定，對(duì)于被變換的目標(biāo)，可以更加確切的確定是否為應(yīng)該提取的目標(biāo)。
[0009]本發(fā)明的另一側(cè)面，初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元基于相似度測(cè)定單元的測(cè)定結(jié)果，來(lái)決定初期候補(bǔ)目標(biāo)。此時(shí)，可促進(jìn)應(yīng)該提取的目標(biāo)的早期決定。
[0010]本發(fā)明另一側(cè)面，目標(biāo)確定單元基于相似度測(cè)定單元測(cè)定的相似度時(shí)事先規(guī)定的閾值，決定作為確定目標(biāo)應(yīng)該被保存的目標(biāo)。此時(shí)，比如，對(duì)于超過事先規(guī)定的閾值的目標(biāo)，所部作為確定目標(biāo)進(jìn)行保存，若作為被提取對(duì)象，可降低遺漏應(yīng)該被提取的目標(biāo)，未進(jìn)行提取的可能性。(此時(shí)，比如，對(duì)于超過事先規(guī)定的閾值的目標(biāo)，將作為確定目標(biāo)進(jìn)行保存，可降低遺漏應(yīng)該被提取的目標(biāo)，未進(jìn)行提取的可能性。)
[0011]本發(fā)明另一側(cè)面，目標(biāo)確定單元對(duì)基于相似度測(cè)定單元測(cè)定的相似度測(cè)定結(jié)果，通過候補(bǔ)目標(biāo)變換單元的變換而生成的新候補(bǔ)目標(biāo)和變換前的候補(bǔ)目標(biāo)進(jìn)行比較，判斷是該重復(fù)該候補(bǔ)目標(biāo)變換單元的變換動(dòng)作還是停止該動(dòng)作，將判斷結(jié)果即得到的候補(bǔ)目標(biāo)作為確定目標(biāo)進(jìn)行保存。此時(shí)，通過變換動(dòng)作，可提取被認(rèn)為最恰當(dāng)?shù)哪繕?biāo)。
[0012]本發(fā)明的另一側(cè)面，初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元將層生成單元生成的各種目標(biāo)中，超過相似度測(cè)定單元測(cè)定的相似度閾值的目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)。此時(shí)，通過選擇相似度較高的目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)，可控制變換處理的計(jì)算量。
[0013]本發(fā)明的另一側(cè)面，相似度測(cè)定單元針對(duì)已知對(duì)象物進(jìn)行相似度測(cè)定，將提取的目標(biāo)與已知對(duì)象物近似性的高低進(jìn)行數(shù)值化的相似度(確信度)作為測(cè)定的基準(zhǔn)。此時(shí)，基于相似度測(cè)定單元的測(cè)定，根據(jù)數(shù)值比較，可判斷近似性的高低。
[0014]本發(fā)明另一側(cè)面，層生成單元具有第I層生成單元即生成由包含初期候補(bǔ)目標(biāo)的目標(biāo)群構(gòu)成的候補(bǔ)層和第2層生成單元即生成由不包含初期候補(bǔ)目標(biāo)的目標(biāo)群構(gòu)成的特別層。第2層生成單元生成特別層，即生成由附帶目標(biāo)構(gòu)成的附帶層，該附帶目標(biāo)在根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)提取目標(biāo)時(shí)的圖像處理中從構(gòu)成候補(bǔ)層的各種目標(biāo)被排除，而在候補(bǔ)目標(biāo)變換單元的變換中，附帶于其他目標(biāo)。此時(shí)，比如，決定候補(bǔ)層時(shí)，即使有關(guān)于缺少部分圖像的信息，也會(huì)被作為附帶目標(biāo)，被作為最終確定目標(biāo)的一部分。
[0015]本發(fā)明的另一側(cè)面，層生成單元還具有第3層生成單元即生成根據(jù)已知對(duì)象物及別的已知對(duì)象物提取的其他候補(bǔ)目標(biāo)相關(guān)分割圖像的集合體構(gòu)成的其他候補(bǔ)層，候補(bǔ)目標(biāo)變換單元在生成新的候補(bǔ)目標(biāo)時(shí)，將包含于其他候補(bǔ)層的其他候補(bǔ)目標(biāo)從變換動(dòng)作對(duì)象中排除。此時(shí)，可以事先集中變換處理對(duì)象。
[0016]本發(fā)明的另一側(cè)面，層生成單元生成的層像包含相對(duì)處于上位的層和相對(duì)處于下位的層的階層性構(gòu)造的層群一樣。上位側(cè)的層由父目標(biāo)構(gòu)成，父目標(biāo)將構(gòu)成下位側(cè)層的多個(gè)目標(biāo)作為子目標(biāo)包含在內(nèi)部。此時(shí)，因?yàn)橛须A層性構(gòu)造，整理變換處理的選擇項(xiàng)，可順利進(jìn)行處理。
[0017]本發(fā)明的另一側(cè)面，初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元在層生成單元生成的階層性構(gòu)造的層群中，根據(jù)下位側(cè)層的目標(biāo)，決定初期候補(bǔ)目標(biāo)。候補(bǔ)目標(biāo)變換單元對(duì)于初期候補(bǔ)目標(biāo)，使之附帶其他目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。此時(shí)，通過從下位側(cè)層到上位側(cè)層自下而上，可提取目的目標(biāo)。
[0018]本發(fā)明的另一側(cè)面，初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元在層生成單元生成的階層性構(gòu)造的層群中，從屬于上位側(cè)的目標(biāo)中決定初期候補(bǔ)目標(biāo)，候補(bǔ)目標(biāo)變換單元針對(duì)初期候補(bǔ)目標(biāo)，去除一部分被包含于初期候補(bǔ)目標(biāo)中的子目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。此時(shí)，從上位側(cè)層到下位側(cè)層自上而下，可提取目的目標(biāo)。
[0019]本發(fā)明另一側(cè)面，層生成單元在既存分割圖像中，測(cè)定各分割圖像的尺寸，比較被測(cè)定的該部分分割圖像的圖像數(shù)據(jù)大小和對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)大小，根據(jù)需要，對(duì)該部分分割圖像進(jìn)行再分割，生成基于新目標(biāo)的層。此時(shí)，比如，可以避免理應(yīng)被提取的目標(biāo)被埋在大塊目標(biāo)中而被漏看的情況。
[0020]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明變換根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)，提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)的圖像處理方法。具有以下工序:(1)層生成工序，生成由包含根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)的分割圖像集合體構(gòu)成的層；(2)初期候補(bǔ)目標(biāo)決定工序，根據(jù)被包含于層生成工序生成的層中的目標(biāo)，決定初期候補(bǔ)目標(biāo)即作為初期候補(bǔ)而被變換所得處理對(duì)象；(3)候補(bǔ)目標(biāo)變換工序，利用被包含于層生成工序生成的層中的初期候補(bǔ)目標(biāo)以外的目標(biāo)，變換初期候補(bǔ)目標(biāo)，生成新的初期候補(bǔ)目標(biāo)。
[0021]通過上述圖像處理方法，基于相似度測(cè)定工序的相似度，進(jìn)行最初候補(bǔ)即初期候補(bǔ)目標(biāo)的提取，進(jìn)而，在候補(bǔ)目標(biāo)變換工序，不斷變換初期候補(bǔ)目標(biāo)，測(cè)定被變換目標(biāo)的相似度，確定應(yīng)該被提取的目標(biāo)。以此，通過對(duì)根據(jù)所拍攝未知對(duì)象物的寫真等未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)進(jìn)行必要變換，可提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。
[0022]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明相關(guān)圖像識(shí)別裝置是根據(jù)所拍攝未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別的圖像識(shí)別裝置。包含上述任何一項(xiàng)記載的圖像處理裝置，根據(jù)該圖像處理裝置，基于根據(jù)上述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行有無(wú)已知對(duì)象物的判定。
[0023]通過上述圖像識(shí)別裝置，貼切地提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)，可進(jìn)行更確切的圖像識(shí)別。
[0024]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所述圖像識(shí)別方法是根據(jù)所拍攝未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別的圖像識(shí)別方法。具有判定工序，即包含上述記載的圖像圖像處理方法，根據(jù)該圖像處理方法，基于根據(jù)上述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行已知對(duì)象物有無(wú)的判定。
[0025]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所述圖像處理裝置根據(jù)所拍攝未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別的圖像分類裝置。包含上述任何一項(xiàng)記載的圖像處理裝置，根據(jù)該圖像處理裝置，基于根據(jù)上述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行已知對(duì)象物的分類。
[0026]根據(jù)上述圖像分類裝置，貼切地提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)，可更加確切的進(jìn)行圖像分類。
[0027]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所述分類方法是根據(jù)所拍攝未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別的圖像分類方法。具有分類工序，即包含上述記載的圖像處理方法，根據(jù)該圖像處理方法，基于根據(jù)上述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行已知對(duì)象物的分類。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述圖像處理、圖像識(shí)別及圖像分類的裝置及其方法，提供了一種新的圖像處理、圖像識(shí)別和分類的裝置和方法，能夠相對(duì)人眼更加快捷準(zhǔn)確從未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)判定有無(wú)已知對(duì)象物。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]【圖1】(A)和⑶是實(shí)施例1相關(guān)圖像處理裝置中概念性說(shuō)明層構(gòu)造的圖。
[0030]【圖2】(A)~(D)是對(duì)根據(jù)各層提取初期候補(bǔ)目標(biāo)過程舉例進(jìn)行說(shuō)明的概念圖，(E)是就初期候補(bǔ)目標(biāo)變換中對(duì)象即目標(biāo)進(jìn)行概念性說(shuō)明的圖。
[0031]【圖3】對(duì)目標(biāo)的變換和比較判定進(jìn)行概念說(shuō)明的圖。
[0032]【圖4】(A)和⑶是就目標(biāo)重疊情況下的處理舉例說(shuō)明的圖。
[0033]【圖5】就圖4中目標(biāo)變換和比較判定進(jìn)行概念性說(shuō)明的圖。
[0034]【圖6】就使用第2實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置的圖像處理方法中層的構(gòu)造進(jìn)行概念性說(shuō)明的圖。
[0035]【圖7】圖像處理方法中，概念性說(shuō)明候補(bǔ)層生成處理的流程圖。
[0036]【圖8】(A)和⑶是就候補(bǔ)層生成處理中目標(biāo)的分割進(jìn)行概念性說(shuō)明的圖。
[0037]【圖9】(A)~(E)是概念性說(shuō)明候補(bǔ)層生成處理中目標(biāo)的階層行構(gòu)造形成構(gòu)成的圖。
[0038]【圖10】㈧和⑶是概念性說(shuō)明使用第2實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置的圖像處理方法的變形例的圖。
[0039]【圖11】(A)和⑶是概念性說(shuō)明層構(gòu)造的圖。
[0040]【圖12】㈧是概念性說(shuō)明第5實(shí)施例相關(guān)圖像識(shí)別裝置的構(gòu)造的框圖，⑶是概念性說(shuō)明圖像識(shí)別裝置中存儲(chǔ)裝置的構(gòu)成的框圖。
[0041]【圖13】說(shuō)明圖像識(shí)別方法相關(guān)第I例的圖。
[0042]【圖14】說(shuō)明圖像識(shí)別方法相關(guān)第2例的圖。
[0043]【圖15】㈧~(G)是說(shuō)明圖像識(shí)別方法相關(guān)第3例的圖。
[0044]【圖16】㈧是第6實(shí)施例相關(guān)圖像分類裝置的處理對(duì)象即未知圖像的例子，⑶~(E)是說(shuō)明進(jìn)行分類相關(guān)的試紙數(shù)據(jù)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0046]實(shí)施例1:
[0047]本實(shí)施例所述圖像處理裝置，具有CPU、存儲(chǔ)裝置、顯示裝置、輸入裝置和總線等。
[0048]圖像處理裝置使CPU等動(dòng)作，基于已知特定對(duì)象物與未`知對(duì)象物的圖像的相似度(確信度)，從未知對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)，將對(duì)應(yīng)已知特定對(duì)象物的圖像部分作為目標(biāo)加以提取。
[0049]此處，所謂目標(biāo)，是指有一定連貫的圖像部分。也就是說(shuō)，除了從未知對(duì)象物圖像的未知圖像數(shù)據(jù)提取一部分而得到的圖像部分外，連接各圖像部分合成的部分也稱為對(duì)象。另外，從未知圖像數(shù)據(jù)中提取的目標(biāo)中，將可成為單獨(dú)對(duì)應(yīng)已知特定對(duì)象物的目標(biāo)稱為候補(bǔ)目標(biāo)。不能單獨(dú)成為候補(bǔ)目標(biāo)但附帶于其他目標(biāo)，有可能成為新候補(bǔ)目標(biāo)一部分的目標(biāo)稱為附帶目標(biāo)(即特別目標(biāo)、非候補(bǔ)目標(biāo))。
[0050]上述圖像處理裝置中，CPU通過總線，可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)裝置、顯示裝置、輸入裝置相互間的數(shù)據(jù)收授。另外，CPU基于輸入裝置的操作指示，從存儲(chǔ)裝置讀取制定的程序、數(shù)據(jù)，執(zhí)行基于這些程序及數(shù)據(jù)的各種處理。
[0051]具體來(lái)講，CPU將事先讀入的圖像信息收藏在存儲(chǔ)裝置中，基于存儲(chǔ)裝置中的圖像信息，進(jìn)行各種目標(biāo)的提取、進(jìn)行各種判定。圖像信息可以是圖像裝置或其他拍攝裝置或者兩者結(jié)合的拍攝裝置所拍攝的圖像。比如，攝影裝置可以是CCD等固體攝影裝置，通過此固體攝影裝置檢測(cè)到的圖像可以作為數(shù)字圖像信號(hào)被輸出。
[0052]存儲(chǔ)裝置具有程序存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。程序存儲(chǔ)單元具有程序領(lǐng)域，里邊存儲(chǔ)著多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)圖像處理裝置的各種程序等。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元有數(shù)據(jù)領(lǐng)域，里邊臨時(shí)存儲(chǔ)著輸入指示、輸出數(shù)據(jù)、處理結(jié)果等。
[0053]顯示裝置由顯示驅(qū)動(dòng)回路、圖像顯示單元等構(gòu)成，基于CPU的指令信號(hào)，進(jìn)行必要的顯示。顯示驅(qū)動(dòng)回路基于從CPU輸入的數(shù)據(jù)，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)?；陲@示驅(qū)動(dòng)回路輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，圖像顯示單元進(jìn)行必要顯示。
[0054]輸入裝置由鍵盤等構(gòu)成，向CPU輸出反映操作圖像處理裝置的操作指令的指令信號(hào)。
[0055]存儲(chǔ)裝置作為構(gòu)成要素中的程序存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)著以下程序:進(jìn)行處理對(duì)象前處理的前處理程序、生成層的層生成程序(比如--第I候補(bǔ)層生成程序、第2候補(bǔ)層生成程序…第η候補(bǔ)層生成程序，第I附帶層生成程序、第2附帶層生成程序…第m附帶層生成程序等)、判定與提取對(duì)象即已知對(duì)象的目標(biāo)相似度的相似度(確信度)判定程序JP、選擇候補(bǔ)對(duì)象變換時(shí)所利用的目標(biāo)即增厚.減薄用目標(biāo)的增厚.減薄用目標(biāo)選擇程序、基于所選擇的增厚.減薄用目標(biāo)，進(jìn)行目標(biāo)變換的候補(bǔ)目標(biāo)增厚.減薄程序。
[0056]在此，所謂層，是載著根據(jù)圖像分割所獲取的目標(biāo)的假設(shè)的層，根據(jù)每個(gè)分割模式而生成，最終是含有多個(gè)層的。換而言之，生成由根據(jù)整體圖像的I個(gè)圖像分割模式所得到的多個(gè)目標(biāo)構(gòu)成的目標(biāo)群即I個(gè)層，因?yàn)榫哂卸鄠€(gè)圖像分割模式，可分別生成與之對(duì)應(yīng)的多個(gè)層。在本實(shí)施例中，根據(jù)已知手法即各種分割方法，生成多個(gè)層。另外，各種層中，所謂候補(bǔ)層，是指含有候補(bǔ)目標(biāo)的層。與之相對(duì)，附帶層是只僅僅由附帶目標(biāo)(即非候補(bǔ)目標(biāo)、特別目標(biāo))構(gòu)成的層。
[0057]存儲(chǔ)裝置作為構(gòu)成要素中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)著以下內(nèi)容:存儲(chǔ)未知對(duì)象的圖像信息即未知圖像數(shù)據(jù)的未知圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、存儲(chǔ)候補(bǔ)層相關(guān)數(shù)據(jù)的第I~第η候補(bǔ)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元1、存儲(chǔ)附帶層相關(guān)數(shù)據(jù)的第I~第m附帶層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、存儲(chǔ)著候補(bǔ)目標(biāo)等相關(guān)數(shù)據(jù)的目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(如初期候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、暫定候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和確定目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元)。此外，存儲(chǔ)裝置在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中還存儲(chǔ)著特定圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。特定圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)著根據(jù)相似度(確信度)判定程序進(jìn)行判定時(shí)所必須的已知對(duì)象相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0058]程序存儲(chǔ)單元中，前處理程序是進(jìn)行圖像分析所必要的前階段的各種處理的程序，比如，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的未知圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的未知圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。另外，第I~第η候補(bǔ)層生成程序是根據(jù)從未知圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀取，在前處理程序中被進(jìn)行前處理的圖像數(shù)據(jù)，生成各候補(bǔ)層的程序。比如，1個(gè)候補(bǔ)層生成程序，分割相當(dāng)于圖像整體的未知圖像數(shù)據(jù)的圖像，形成分割圖像的集合體，即根據(jù)1個(gè)整體圖像，形成多個(gè)目標(biāo)的集合體。
[0059]在此，各候補(bǔ)層中，將成為候補(bǔ)目標(biāo)的目標(biāo)稱為初期候補(bǔ)目標(biāo)。換而言之，第1~第η候補(bǔ)層生成程序是生成由包含初期候補(bǔ)目標(biāo)的各種目標(biāo)構(gòu)成的候補(bǔ)層的程序。初期候補(bǔ)目標(biāo)的決定是基于后期相似度(確信度)判定程序而進(jìn)行的。
[0060]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的第1~第η候補(bǔ)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元臨時(shí)保存著基于第I~第η候補(bǔ)層生成程序所生成的各候補(bǔ)層相關(guān)的數(shù)據(jù)。比如，構(gòu)成在第I候補(bǔ)層生成程序中生成的候補(bǔ)層的目標(biāo)的相關(guān)信息被存儲(chǔ)在第1候補(bǔ)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。
[0061]程序存儲(chǔ)單元中，第1~第m附帶層生成程序是分別生成各附帶層的程序。在此，關(guān)于不能成為候補(bǔ)目標(biāo)的附帶目標(biāo)，具體來(lái)講，比如，通過第1~第η候補(bǔ)層生成程序等，從存儲(chǔ)于未知圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的未知圖像數(shù)據(jù)提取目標(biāo)時(shí)的圖像處理中，被從構(gòu)成候補(bǔ)層的各種目標(biāo)中被排除的目標(biāo)就是附帶目標(biāo)。第1候補(bǔ)層生成程序等的圖像處理，主要就是通過圖像分割進(jìn)行的，形態(tài)各種各樣。在處理中，比如，關(guān)于被分割的圖像中未滿閾值的目標(biāo)，有時(shí)也會(huì)一律進(jìn)行刪除處理。也就是說(shuō)，對(duì)于尺寸小的目標(biāo)，有時(shí)也會(huì)進(jìn)行刪除處理，因?yàn)樗荒艹蔀椴蹲降囊阎獙?duì)象圖像的候補(bǔ)目標(biāo)。但是，對(duì)于這樣的目標(biāo)，即便單獨(dú)來(lái)看不能稱為目的目標(biāo)，單具有構(gòu)成目的目標(biāo)一部分的可能性，有時(shí)也可能不完全刪除。換而言之，即使是這種被刪除的目標(biāo)，為切實(shí)捕捉到目的目標(biāo)，有時(shí)也會(huì)使之附帶于其他目標(biāo)，加以應(yīng)用。本實(shí)施例中，如上述，在各種圖像處理過程中，也具有這種可能性，即將被從候補(bǔ)中排除的非候補(bǔ)目標(biāo)作為特別目標(biāo)(或附帶目標(biāo))而再次加以采用，即便是像電腦那樣進(jìn)行統(tǒng)一處理的圖像處理裝置，卻可以更加精確提取目的目標(biāo)。
[0062]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的第I~第m附帶層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元臨時(shí)存儲(chǔ)基于第I~第m附帶層生成程序而生成的各附帶層的數(shù)據(jù)。
[0063]程序存儲(chǔ)單元中，相似度(確信度)判定程序是判定基準(zhǔn)程序，可數(shù)值性判定根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)作為候補(bǔ)目標(biāo)而被提取的目標(biāo)是否是對(duì)應(yīng)特定對(duì)象物。比如，CPU作為相似度測(cè)定單元，從程序存儲(chǔ)單元讀取相似度(確信度)判定程序，同時(shí)，從第I~第η候補(bǔ)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀取目標(biāo)，進(jìn)而，從特定圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀取已知對(duì)象物相關(guān)數(shù)據(jù)，基于相似度(確信度)判定程序，通過比較兩者的數(shù)據(jù)，計(jì)算確信度數(shù)值，進(jìn)而，CPU作為初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元根據(jù)計(jì)算結(jié)果，將該目標(biāo)中相似度高的目標(biāo)(超過預(yù)先規(guī)定的閾值的目標(biāo))作為初期候補(bǔ)目標(biāo)。關(guān)于初期候補(bǔ)目標(biāo)的信息，被存儲(chǔ)于初期候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。另外，CPU作為目標(biāo)判定單元從存儲(chǔ)暫定候補(bǔ)目標(biāo)的暫定候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元讀取候補(bǔ)目標(biāo)相關(guān)數(shù)據(jù)，判定該候補(bǔ)目標(biāo)有多接近對(duì)象物。這些暫定候補(bǔ)目標(biāo)是通過變換存儲(chǔ)初期候補(bǔ)目標(biāo)的初期候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、初期候補(bǔ)目標(biāo)而得到的。
[0064]程序存儲(chǔ)單元中，對(duì)應(yīng)候補(bǔ)目標(biāo)，增厚?減薄用目標(biāo)選擇程序是選擇參與判定對(duì)象即候補(bǔ)目標(biāo)的變換.變形的目標(biāo)即增厚.減薄用目標(biāo)的程序。另外，候補(bǔ)目標(biāo)增厚.減薄程序是在進(jìn)行候補(bǔ)目標(biāo)變換?變形時(shí)，從選擇程序中所選擇的增厚?減薄用目標(biāo)中，選擇哪些目標(biāo)用于增厚，哪些目標(biāo)用于減薄的程序。
[0065]從初期候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中提取的初期候補(bǔ)目標(biāo)通過候補(bǔ)目標(biāo)增厚?減薄程序的處理，變換?變形，生成新的目標(biāo)后，該目標(biāo)作為暫定候補(bǔ)目標(biāo)，被臨時(shí)存儲(chǔ)至臨時(shí)候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。暫定候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中臨時(shí)存儲(chǔ)的暫定候補(bǔ)目標(biāo)基于候補(bǔ)目標(biāo)增厚.減薄程序被變換.變形。重復(fù)此動(dòng)作所得到的最終結(jié)果目標(biāo)作為確定目標(biāo)，被存儲(chǔ)于確定目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。即確定目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)是最終應(yīng)被提取的目標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0066]以下，參照?qǐng)D1，就使用具有以上構(gòu)成的圖像處理裝置的圖像處理方法中層的形成以及初期候補(bǔ)目標(biāo)的決定，舉例進(jìn)行概念性說(shuō)明。圖1 (A)以及I (B)是概念性說(shuō)明各層的構(gòu)造的圖。
[0067]首先，基于上述各層生成程序等，如圖1(A)所示，許多具有單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)0B，分別被生成。也就是說(shuō)根據(jù)分別具有相當(dāng)于圖像分割處理的程序的各層生成程序，分別形成具有多層構(gòu)造的候補(bǔ)層、附帶層。在此，分別生成η層(η> I)的候補(bǔ)層以及m層(m > I)的附帶層。然后，如圖1(B)所示，從包含于η層候補(bǔ)層中的目標(biāo)OB中，基于確信度，選擇初期候補(bǔ)目標(biāo)ΙΒ(圖中陰影部分)。另外，如所述，不從構(gòu)成m層的附帶層的附帶目標(biāo)AO中選擇初期候補(bǔ)目標(biāo)。對(duì)于所選擇的各初期候補(bǔ)目標(biāo)IB，通過附加其他目標(biāo)的增厚變換、初期候補(bǔ)目標(biāo)IB減去內(nèi)部包含的目標(biāo)的減薄變換，或者既進(jìn)行增厚變換又進(jìn)行減薄變換，變化目標(biāo)，更加精確的提取目的目標(biāo)。
[0068]以下，就使用具有以上構(gòu)成的圖像處理裝置的圖像處理方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]首先，CPU作為生成各層的層生成單元，分別讀取存儲(chǔ)裝置的各層生成程序，分別進(jìn)行層生成處理(參照?qǐng)D1 (A))，即第I步驟(步驟SI):各候補(bǔ)層生成處理(提取各候補(bǔ)目標(biāo)的處理)，第2步驟(步驟S2):各附帶層生成處理(提取各附帶目標(biāo)的處理)。更具體來(lái)講，CPU作為第I層生成單元，基于各層生成程序，生成η層候補(bǔ)層，作為第2層生成單元，基于各附帶層生成程序，生成m層的附帶層。
[0070]然后，CPU選擇初期候補(bǔ)目標(biāo)，即第3步驟(步驟S3):初期候補(bǔ)目標(biāo)選擇處理(選擇確信度超過閾值的目標(biāo))。該第3步驟中，首先，CPU讀取被判定的目標(biāo)，即從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的第I~第η候補(bǔ)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中，讀取構(gòu)成候補(bǔ)層的目標(biāo)數(shù)據(jù)(步驟S301)，進(jìn)行該數(shù)據(jù)的信息分析(步驟S302)。其次，`CPU從存儲(chǔ)裝置讀取確信度判定程序的同時(shí)，適當(dāng)讀取存儲(chǔ)于特定圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的已`知對(duì)象物相關(guān)數(shù)據(jù)、確信度閾值等必要數(shù)據(jù)(步驟S303)，基于步驟S302中分析的數(shù)據(jù)和步驟S303中讀取的數(shù)據(jù)，判定構(gòu)成候補(bǔ)層的各目標(biāo)是否超過確信度閾值(步驟S304)。在步驟S304中，若測(cè)定對(duì)象目標(biāo)超過閾值(步驟S304:Yes)，CPU將該目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)存儲(chǔ)于初期候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中(步驟S305)。另一方面，在步驟S304中，測(cè)定對(duì)象目標(biāo)若沒有超過閾值(步驟S304:No)，CPU不將該目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)，像處理作為目標(biāo)變換?變形時(shí)可對(duì)比的通常目標(biāo)那樣，作為附屬層內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟S306)。作為初期候補(bǔ)目標(biāo)決定部的CPU對(duì)于構(gòu)成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的第I~第η候補(bǔ)層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的所有目標(biāo)以上的步驟S301~步驟S306，決定初期候補(bǔ)目標(biāo)。
[0071]結(jié)束第3步驟中上述所述初期候補(bǔ)目標(biāo)選擇處理后，第4步驟:CPU統(tǒng)計(jì)所選擇初期候補(bǔ)目標(biāo)的個(gè)數(shù)并進(jìn)行編號(hào)(步驟S4)。在此，N個(gè)(NS I)目標(biāo)是作為第j初期候補(bǔ)目標(biāo)(l<j< N)被選擇的。第5步驟:進(jìn)行初期設(shè)定(I — j)，即在這N個(gè)初期候補(bǔ)目標(biāo)中，將第I個(gè)編號(hào)的目標(biāo)作為最初處理對(duì)象即第I初期候補(bǔ)目標(biāo)(步驟S5)。其次，第6步驟:CPU確認(rèn)對(duì)被編號(hào)的所有初期候補(bǔ)目標(biāo)是否處理完畢(是否j>N)(步驟S6)。在第6步驟中，若判定還沒有完(步驟S6:No)，第7步驟:CPU作為候補(bǔ)目標(biāo)變換單元，從存儲(chǔ)裝置中讀取增厚.減薄用目標(biāo)選擇程序，進(jìn)行增厚.減薄用目標(biāo)選擇處理(步驟S7)。在此，有裝入增厚.減薄用目標(biāo)選擇程序，此程序?qū)⒆鳛樵龊?減薄用目標(biāo)而成為處理對(duì)象的候補(bǔ)目標(biāo)內(nèi)所包含的目標(biāo)、與該候補(bǔ)目標(biāo)相鄰的目標(biāo)作為增厚.減薄用目標(biāo)加以采用。增厚.減薄用目標(biāo)中，不盡包含構(gòu)成候補(bǔ)層的目標(biāo)中作為初期候補(bǔ)目標(biāo)沒有被選擇的目標(biāo)，還包含構(gòu)成附帶層的附帶目標(biāo)。
[0072]在第7步驟中，選擇增厚.減薄用目標(biāo)后，第8步驟:CPU從存儲(chǔ)裝置讀取候補(bǔ)目標(biāo)增厚.減薄程序，提取各種變換模式(步驟S8)，比如變換為針對(duì)處理對(duì)象候補(bǔ)目標(biāo)，附加(使之附帶)增厚用目標(biāo)，生成新的目標(biāo)，或者除去減厚用目標(biāo)，生成新的目標(biāo)，或者即附加增厚用目標(biāo)，又減去減厚目標(biāo)，生成的新目標(biāo)等多個(gè)新候補(bǔ)目標(biāo)，進(jìn)行變換處理(步驟S9a)，生成基于各種變化內(nèi)模式被變換的多個(gè)新目標(biāo)即變換目標(biāo)，分別測(cè)定各變換目標(biāo)和變換前的目標(biāo)的確信度(步驟S9b)。在此，變換目標(biāo)和變換前的目標(biāo)中，有超過事先設(shè)定的確信度閾值的目標(biāo)時(shí)，CPU作為目標(biāo)確定單元，將應(yīng)該被提取的該目標(biāo)作為確定目標(biāo)，作為第j候補(bǔ)目標(biāo)變換相關(guān)信息之一，保存至存儲(chǔ)裝置的一個(gè)領(lǐng)域內(nèi)(步驟S10)。其次，CPU作為目標(biāo)確定單元，對(duì)步驟S8~SlO中變換后被保存的新候補(bǔ)目標(biāo)即變換目標(biāo)，比較基于確信度判定程序的確信度，特定確信度最高的目標(biāo)(步驟Sll)。在此，將新候補(bǔ)目標(biāo)即變換目標(biāo)中確信對(duì)最聞的目標(biāo)稱為最佳候補(bǔ)目標(biāo)。其次，CPU確認(rèn)步驟Sll中被特定的最佳候補(bǔ)目標(biāo)的確信度是否比變換前的候補(bǔ)目標(biāo)的確信度上升(步驟S12)。在步驟S12中，如果確認(rèn)確信度上升，即判斷變換后的候補(bǔ)目標(biāo)中確信度最高的最佳候補(bǔ)目標(biāo)暫時(shí)是最高確信度的目標(biāo)時(shí)(步驟S12:Yes)，取代變換前的候補(bǔ)目標(biāo)，將最佳候補(bǔ)目標(biāo)作為新的處理對(duì)象即暫定候補(bǔ)目標(biāo)。改寫暫定候補(bǔ)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中候補(bǔ)目標(biāo)信息(步驟S13)，將該暫定候補(bǔ)目標(biāo)作為處理對(duì)象，在此重復(fù)步驟S9~S12的動(dòng)作。另一方面，在步驟S12中，確認(rèn)確信度沒有上升，即判斷變換前的候補(bǔ)目標(biāo)是具有更高確信度的目標(biāo)時(shí)(步驟S12:No)，判定變換前的候補(bǔ)目標(biāo)是最佳目標(biāo)，若該候補(bǔ)目 標(biāo)超過確信閾值，將其作為確定目標(biāo)之一進(jìn)行處理，同時(shí)結(jié)束第j候補(bǔ)目標(biāo)變換處理(步驟S14)，移向(步驟S15)下一個(gè)初期候補(bǔ)目標(biāo)的處理(j+Ι — j)，同樣進(jìn)行上述處理，直至所有初期候補(bǔ)目標(biāo)的處理結(jié)束(步驟S16:Yes)。
[0073]以上，通過圖像處理裝置，對(duì)所有N個(gè)(N≥1)初期候補(bǔ)目標(biāo)進(jìn)行變換或變形，結(jié)束確定目標(biāo)的提取。此時(shí)，步驟SlO中被保存提取對(duì)象即確定目標(biāo)在I種類的候補(bǔ)目標(biāo)變換中，可能生出多個(gè)。此時(shí)，比如，可通過其他判定方法、或從人眼確定的多個(gè)確定目標(biāo)中最終選擇I個(gè)確定目標(biāo)。通過在I個(gè)候補(bǔ)目標(biāo)變換中，選擇多個(gè)具有可能性的確定目標(biāo)，可降低應(yīng)被提取的目標(biāo)的遺漏的可能性。
[0074]圖2及圖3是就上述圖像處理裝置的圖像處理中的變換候補(bǔ)目標(biāo)過程進(jìn)行更具體說(shuō)明的模式示意圖。比如，將具有如圖2(A)所示長(zhǎng)方形范圍的整體圖像HD作為未知圖像，進(jìn)行圖像處理。此時(shí)，重疊階層性設(shè)置的分割圖像的層(比如，參照?qǐng)D1(A))中各領(lǐng)域時(shí)的圖如圖2(B)所示。整體圖像HD中的領(lǐng)域即目標(biāo)OB的一部分如圖2(C)所示，被選擇作為初期候補(bǔ)目標(biāo)IB。進(jìn)而，如圖2(D)所示，對(duì)于N個(gè)初期候補(bǔ)目標(biāo)IB，為了按順序進(jìn)行處理，進(jìn)行了編號(hào)。圖2(E)顯示的就是針對(duì)N個(gè)中I個(gè)初期候補(bǔ)目標(biāo)IB (圖中顯示的是第I個(gè)初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl)，而選擇的增厚?減薄用目標(biāo)的一個(gè)例子。在圖例中，I點(diǎn)短劃線所示第I目標(biāo)是包含于第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl中的目標(biāo)。換而言之，第I目標(biāo)是將第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl作為父目標(biāo)的子目標(biāo)CO。虛線所示第2目標(biāo)NO是與第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl鄰接的相鄰目標(biāo)NO。屬于各候補(bǔ)層的目標(biāo)中，除了作為初期候補(bǔ)目標(biāo)IB未被采用的目標(biāo)外，屬于各附帶層的附帶目標(biāo)(特別目標(biāo))也可被采用作為這些目標(biāo)(比如第I目標(biāo)、相鄰目標(biāo))。也就是說(shuō)，候補(bǔ)目標(biāo)變換時(shí)，通過將這些不采用目標(biāo)作為增厚.減薄用目標(biāo)，雖作為初期候補(bǔ)目標(biāo)IB未被采用，但確定可以作為目的目標(biāo)最終被提取時(shí)，可以將其作為目標(biāo)一部分再次被采用。更具體來(lái)講，如圖3所示，作為I個(gè)變換模式(變換模式A)，附加與第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl鄰接的相鄰目標(biāo)NO中的I個(gè)，生成第I新的目標(biāo)Al (圖中陰影部分)。另外，作為別的變化內(nèi)模式(變換模式B)，減去第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl中內(nèi)含的子目標(biāo)CO中的I個(gè)，生成第2新的目標(biāo)Bl(圖中陰影部分)。其他的，比如，進(jìn)一步作為其他變換模式(變換模式C)，附加于第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl鄰接的相鄰目標(biāo)NO的同時(shí)，減去內(nèi)含的子目標(biāo)CO，生成第3新的目標(biāo)Cl(圖中陰影部分)。如此，疊加種種(有限的)變換?變形模式，對(duì)此分別進(jìn)行相似度測(cè)定，如雙箭頭所示，通過比較這些變換候補(bǔ)目標(biāo)，可決定最佳候補(bǔ)目標(biāo)。進(jìn)而，通過比較這些目標(biāo)與第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IB1，可判斷變換前后確信度是否有上升。對(duì)于變換后的候補(bǔ)目標(biāo)(即暫定候補(bǔ)目標(biāo))，根據(jù)需要，重復(fù)上述相同動(dòng)作，最終可取的確定目標(biāo)。
[0075]以下，參照?qǐng)D4等，就上述變換模式的一個(gè)變形例進(jìn)行說(shuō)明。如圖4(A)中2點(diǎn)短劃線所示，對(duì)于初期候補(bǔ)目標(biāo)，有時(shí)也會(huì)重疊其他目標(biāo)。存在這樣的重疊目標(biāo)SS時(shí)，決定變換模式時(shí)，可考慮利用重疊目標(biāo)SS。比如，如圖4(B)所示，將包含元候補(bǔ)目標(biāo)CC(圖中顯示為第I初期候補(bǔ)目標(biāo)IBl)與重疊目標(biāo)SS的目標(biāo)作為父目標(biāo)PP，通過第I候補(bǔ)目標(biāo)CC的輪廓與重疊目標(biāo)SS的輪廓，劃定5個(gè)子目標(biāo)CO。如圖5所示，基于通過組合子目標(biāo)CO的有限變換模式，可生成第1、2、3新目標(biāo)D1、D2、D3等，對(duì)此，進(jìn)行上述同樣的基于確信度的比較。比如，關(guān)于尺寸，規(guī)定下限閾值，對(duì)于子目標(biāo)CO中尺寸在該下限閾值以下的目標(biāo)，可作為附帶目標(biāo)予以處置。即設(shè)置包含該子目標(biāo)的附帶層，使其屬于附帶層，生成這樣的構(gòu)成。
[0076]如上，本實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置以及使用該裝置的圖像處理方法中，CPU作為候補(bǔ)目標(biāo)變換單元，變換初期候補(bǔ)目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。即，對(duì)從拍攝的未知對(duì)象物寫真等未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)進(jìn)行必要的變換`，可提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。特別是，上述中，CPU作為相似度測(cè)定單元，讀取確信度判定程序，基于測(cè)定的相似度，進(jìn)行成為最初候補(bǔ)的初期候補(bǔ)目標(biāo)的提取，進(jìn)而，CPU作為候補(bǔ)目標(biāo)變換單元，讀取增厚.減薄用目標(biāo)選擇程序、候補(bǔ)目標(biāo)增厚.減薄程序，變換初期候補(bǔ)目標(biāo)。進(jìn)而，CPU對(duì)于變換的目標(biāo)，進(jìn)行相似度測(cè)定，根據(jù)需要，重復(fù)變換動(dòng)作，作為目標(biāo)確定單元，確定應(yīng)該提取的目標(biāo)。此時(shí)，關(guān)于從所拍攝未知對(duì)象物寫真等未知圖像數(shù)據(jù)所提取的目標(biāo)，進(jìn)行必要的變換，可提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)。
[0077]如上所述，關(guān)于附帶層或附帶目標(biāo)的生成，對(duì)于利用根據(jù)第I~第η候補(bǔ)層生成程序生成候補(bǔ)層時(shí)被排除的目標(biāo)時(shí)，進(jìn)行了舉例說(shuō)明，但并不僅限于此，還可應(yīng)用其他各種方法。
[0078]另外，如上所述，在步驟SlO中，基于事先規(guī)定的確信度，進(jìn)行決定應(yīng)該提取的確定目標(biāo)的判斷，不僅限于確信度的閾值，比如，基于輪廓層，也可提取確定目標(biāo)。在此，所謂輪廓層，比如，是指由輪廓相關(guān)信息組成的層，該輪廓是指劃定圖像分割處理中成為基準(zhǔn)的分割領(lǐng)域的輪廓。這樣的輪廓可以顯示的是成為應(yīng)提取對(duì)象即目標(biāo)的外沿。這樣的輪廓相關(guān)信息有時(shí)也可以直接顯示目標(biāo)的范圍。比如，成為判斷對(duì)象的目標(biāo)的外沿與該輪廓的全部或一部分一致時(shí)，可判斷其為應(yīng)提取的確定目標(biāo)。此時(shí)，關(guān)于目標(biāo)的提取，基于輪廓信息，可切實(shí)進(jìn)行所需目標(biāo)的提取。
[0079]另外，上述中，基于確信度判定程序進(jìn)行的相似度測(cè)定結(jié)果，進(jìn)行初期候補(bǔ)目標(biāo)的提取，但關(guān)于初期候補(bǔ)目標(biāo)的提取，比如，也可以設(shè)定目標(biāo)尺寸、顏色等各種數(shù)據(jù)閾值，基于該閾值進(jìn)行提取。也就是說(shuō)，并非通過使用相似度概念，根據(jù)其他數(shù)據(jù)值，決定初期候補(bǔ)目標(biāo)，進(jìn)而，不使用相似度概念(比如，利用輪廓層)，變換該初期候補(bǔ)目標(biāo)，可提取新的目標(biāo)。
[0080]另外，在其他處理中也可利用上述各處理中所得信息。比如，在重復(fù)閾值進(jìn)行計(jì)算的處理中，即使直到最后也沒有超過閾值，也可將該處理中對(duì)象目標(biāo)相關(guān)信息作為圖像分割處理等相關(guān)信息加以利用。
[0081]實(shí)施例2:
[0082]以下，通過圖6，就使用本發(fā)明第2實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置的圖像處理方法進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例所述圖像處理裝置是第I實(shí)施例的變形例，關(guān)于圖像處理裝置的構(gòu)造，與第I實(shí)施例的圖像處理裝置相同，在此省略說(shuō)明。關(guān)于圖像處理順序，除去特別說(shuō)明的情況，與實(shí)施例1的流程相同。
[0083]圖6就本實(shí)施例下的圖像處理方法中層的構(gòu)造進(jìn)行概念性說(shuō)明。換而言之，作為為了通過增厚.減薄變換等進(jìn)行目標(biāo)提取所進(jìn)行的各種處理的前段處理，圖6顯示的是各層的構(gòu)成被確定的一種狀態(tài)。
[0084]本實(shí)施例中，多個(gè)層中包含了上方層和下方層這樣階層性構(gòu)造的層群。更具體來(lái)講，構(gòu)成上方層的目標(biāo)包含著構(gòu)成下方層的目標(biāo)。反而言之，構(gòu)成下方層的目標(biāo)被包含于構(gòu)成上方層的目標(biāo)中。也就是說(shuō)，上方層的目標(biāo)是父目標(biāo)，下方層的目標(biāo)是其子目標(biāo)，上方層和下方層形成了父子構(gòu)造。特別是如圖6所示，關(guān)于所有的候補(bǔ)層，形成階層性的構(gòu)造。比如，構(gòu)成第P候補(bǔ)層的所有目標(biāo)是構(gòu)成相對(duì)處于下方層即第P+1候補(bǔ)層所有目標(biāo)的父目標(biāo)，進(jìn)而，構(gòu)成第P+1候補(bǔ)層的所有目標(biāo)是構(gòu)成相對(duì)處于下方層即第P+2候補(bǔ)層的所有目標(biāo)的父目標(biāo)，形成這樣的關(guān)系。如此，形成父輩下面有子輩，進(jìn)而下面有孫輩這樣的階層性親子構(gòu)造時(shí)，下方側(cè)的目標(biāo)全部被包含于上方側(cè)的目標(biāo)中。比如，不需要生成第I實(shí)施例的圖4等所示重疊部分，不需要再構(gòu)造每個(gè)群，可進(jìn)行增厚.減薄變換。換種角度，也可以事先進(jìn)行圖4等所示重疊部分處理，再生成具有父子關(guān)系的構(gòu)造。
[0085]作為形成上述父子構(gòu)造的方法之一，比如，在候補(bǔ)層生成程序的選擇中，可考慮事先選擇基于進(jìn)行滿足上述父子關(guān)系條件的圖像分割的程序，如圖4等例子所示，為形成上述父子構(gòu)造，關(guān)于既存候補(bǔ)層生成，可再變成。
[0086]以下，參照?qǐng)D7所示流程圖，就作為一個(gè)為了根據(jù)已存候補(bǔ)層生成具有上述階層構(gòu)造的候補(bǔ)層，而再編成候補(bǔ)層的圖像處理的例子，進(jìn)行目標(biāo)分割、再分割等，滿足父子關(guān)系條件，且構(gòu)成在規(guī)定范圍內(nèi)捕捉各目標(biāo)尺寸的情況進(jìn)行了說(shuō)明。
[0087]首先，CPU讀取關(guān)于既存候補(bǔ)層內(nèi)目標(biāo)的信息，測(cè)定各目標(biāo)的尺寸(步驟S201)，測(cè)定尺寸是否超過事先確定的上限閾值(步驟S202)。在步驟S202中，檢測(cè)到上限閾值以上尺寸目標(biāo)時(shí)(步驟S202:Yes)，CPU提取該目標(biāo)(步驟S203)，進(jìn)行分割處理(步驟S204)，直至所有目標(biāo)尺寸部在上限閾值以下，重復(fù)分割處理動(dòng)作(步驟S205)。圖8是顯示以上分割處理的模式示意圖。即圖8(A)中，屬于第q候補(bǔ)層的目標(biāo)MO的尺寸為閾值以上時(shí)，根據(jù)事先規(guī)定的分割方法，分割此目標(biāo)MO，細(xì)分為圖8(B)所示多個(gè)分割目標(biāo)MOd。比如考慮與對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物圖像數(shù)據(jù)尺寸的比較結(jié)果，若有必要，進(jìn)而對(duì)這些分割目標(biāo)Mod進(jìn)行再次分害I]。分割前的目標(biāo)MO與分割后的分割目標(biāo)Mod具有父子構(gòu)造關(guān)系。但是，比如，關(guān)于尺寸，規(guī)定了下限閾值，分割目標(biāo)Mod中，對(duì)于尺寸在該下限閾值以下的更小目標(biāo)，可以作為附帶目標(biāo)進(jìn)行處理。
[0088]返回圖7，在步驟S202中，沒有檢測(cè)出閾值以上尺寸目標(biāo)時(shí)(步驟S202:No)，或者通過步驟S203?步驟S205的動(dòng)作，所有目標(biāo)變?yōu)殚撝狄韵鲁叽鐣r(shí)(步驟S205:Yes)，保存這些目標(biāo)(步驟S206)。其次，CPU從被保存的目標(biāo)中，提取(步驟S207)沒有子的目標(biāo)(最小目標(biāo))。即以上下關(guān)系看父子構(gòu)造時(shí)，提取位于最下層的目標(biāo)。其次，CPU形成具有父子構(gòu)造的層群的條件是否滿足，即對(duì)于所有沒有子的目標(biāo)，分別確認(rèn)是否有父目標(biāo)(步驟S208)，在步驟S208中，若判定沒有滿足條件(沒有父目標(biāo))(步驟S208:No)后，統(tǒng)和該無(wú)子的目標(biāo)所屬層與統(tǒng)一層內(nèi)的目標(biāo)，生成成為父目標(biāo)的目標(biāo)(步驟S209)。根據(jù)該新生成的父目標(biāo)，生成構(gòu)成中上方層(步驟S201)。重復(fù)上述生成上方層的處理，直至目的條件滿足，即最大目標(biāo)不再是閾值以上尺寸(步驟S208:Yes)，以此形成再編成的新候補(bǔ)層(步驟S211)。
[0089]通過如上動(dòng)作，根據(jù)屬于下方層的目標(biāo)生成上方層的處理。圖9就是模式性示意此處理的圖。為了形成如圖9(A)所示階層性構(gòu)造，首先，如圖9(B)所示，集中位于沒有子目標(biāo)的最下方層的目標(biāo)，生成最下方層。在此，將最下方層稱為第I層。然后，如圖9(C)所示，進(jìn)行統(tǒng)和處理構(gòu)成最下方層的目標(biāo)，形成其父目標(biāo)，生成集合了該父目標(biāo)的層。在此，新生成的層稱為第2層。以下，同樣，如圖9(C)所示，通過統(tǒng)和處理構(gòu)成第2層的目標(biāo)，形成其父目標(biāo)，如圖9(D)及9(E)所示，生成新層(第3層)。如上述步驟S208 —樣，比如，就目標(biāo)尺寸等設(shè)定閾值，一直重復(fù)以上動(dòng)作直至超過該閾值。可以形成由一定范圍內(nèi)尺寸的目標(biāo)構(gòu)成的父子構(gòu)造的候補(bǔ)層。關(guān)于目標(biāo)統(tǒng)和方法，可有各種規(guī)定，比如，關(guān)于統(tǒng)和目標(biāo)的處理，在同一層內(nèi)，可統(tǒng)和最相近的目標(biāo)?；蛘撸粢呀?jīng)具有父子構(gòu)造時(shí)，可優(yōu)先其父子關(guān)系。換而言之，同一層內(nèi)，對(duì)于原本就存在共通的父目標(biāo)，即同一層內(nèi)屬于兄弟關(guān)系的目標(biāo)，優(yōu)先進(jìn)行統(tǒng)和。避免發(fā)生如圖4所示的重疊目標(biāo)，同時(shí)要保留存在的父子構(gòu)造。另外，容許父子構(gòu)造復(fù)雜交錯(cuò)的狀態(tài)。
[0090]另外，以上例子時(shí)，作為層再編成的前奏，在步驟S201?步驟S204中，對(duì)閾值以上尺寸目標(biāo)，強(qiáng)制進(jìn)行分割。以此，可以避免應(yīng)被提取的目標(biāo)被埋在大塊目標(biāo)中而被遺漏的情況發(fā)生。關(guān)于此處的分割，可采用各種方法，比如，格子狀統(tǒng)一分割等將目標(biāo)尺寸縮小的手法等。
[0091]圖10所示意的就是在具有上述階層性構(gòu)造(父子構(gòu)造)的層群的情況下提取目標(biāo)的例子。圖10(A)所示的是從最下方層第p+2候補(bǔ)層安順序進(jìn)行變換處理的示意圖。具體來(lái)講，就是從屬于最下方層的候補(bǔ)層中，將相似度高的目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)加以選擇，進(jìn)行變換的提取方法。此時(shí)，比如，在最初階段，同一層內(nèi)，僅僅進(jìn)行增厚處理，在同一層內(nèi)若相似度未達(dá)到既定閾值，對(duì)將初期候補(bǔ)目標(biāo)作為子目標(biāo)包含在內(nèi)的最近上方層父目標(biāo)再次進(jìn)行增厚即減薄處理，一直重復(fù)此動(dòng)作直至相似度達(dá)到既定閾值，當(dāng)相似度達(dá)到目的閾值時(shí)，提取目標(biāo)作為確定目標(biāo)。另一方面，圖10(B)示意的是從最上方層即第I候補(bǔ)層開始按順序進(jìn)行變換處理的例子。即，將最上方層中相似度高的目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)加以選擇，對(duì)該初期候補(bǔ)目標(biāo)最近的下方層中構(gòu)成初期候補(bǔ)目標(biāo)的子目標(biāo)，在最初階段僅進(jìn)行減薄處理，之后通過增厚、減薄，根據(jù)需要進(jìn)行重復(fù)，直至提取達(dá)成目的相似度的目標(biāo)，并將其作為確定目標(biāo)。也可以同時(shí)進(jìn)行圖1O(A)和圖10(B)的動(dòng)作，提取共通目標(biāo)時(shí)，將該目標(biāo)作為確定目標(biāo)。
[0092]實(shí)施例3:
[0093]本實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置是第I實(shí)施例等的變形例，就圖像處理裝置的構(gòu)造來(lái)講，與第I實(shí)施例的圖像處理裝置相同，在此省略圖示及說(shuō)明。
[0094]本實(shí)施例中，生成不僅僅是由候補(bǔ)目標(biāo)、附帶目標(biāo)，還有其他候補(bǔ)目標(biāo)構(gòu)成的其他候補(bǔ)層。就這一點(diǎn)來(lái)講，與上述實(shí)施例不同。在此，所謂其他候補(bǔ)目標(biāo)，是指對(duì)應(yīng)雖然是已知對(duì)象物，單并非是提取對(duì)象的對(duì)象物的候補(bǔ)目標(biāo)。換而言之，其他候補(bǔ)目標(biāo)與候補(bǔ)目標(biāo)不同，是不能成為目的未知對(duì)象物的目標(biāo)。關(guān)于其他候補(bǔ)目標(biāo)，是通過目標(biāo)提取處理、目標(biāo)變換處理所不能得到的目標(biāo)。也就是說(shuō)，關(guān)于其他候補(bǔ)目標(biāo)，不能成為候補(bǔ)目標(biāo)，也不能稱為附帶目標(biāo)，是從處理對(duì)象中被排除的。
[0095]CPU作為第I層生成單元，基于各層生成程序生成η層候補(bǔ)層。作為第2層生成單元，基于附帶層生成程序，生成m層附帶層。同時(shí)，進(jìn)而作為第3層生成單元，基于其他候補(bǔ)層生成程序，如圖1l(A)所示，生成k層其他候補(bǔ)層。但是，這些k層其他候補(bǔ)層被排除在夕卜。也就是說(shuō)，是與層形成以后的圖像處理無(wú)關(guān)的。具體來(lái)講，CPU提取候補(bǔ)層即附帶層做候補(bǔ)目標(biāo)、附帶目標(biāo)的同時(shí)，也提取其他候補(bǔ)目標(biāo)，之后，對(duì)不能成為對(duì)象的其他候補(bǔ)層，做排除處理(參照?qǐng)D11(B))。關(guān)于其他處理步驟與實(shí)施例1相同，在此省略說(shuō)明。
[0096]程序存儲(chǔ)單元中，其他候補(bǔ)層生成程序通過從整體圖像提取判定對(duì)象之外的特定對(duì)象物相關(guān)目標(biāo)，生成層。如上所述，此處所生成的目標(biāo)即其他候補(bǔ)目標(biāo)、由其他候補(bǔ)目標(biāo)構(gòu)成的其他候補(bǔ)層等相關(guān)信息在之后的處理中被排除在外。根據(jù)應(yīng)該提取的對(duì)象的屬性、層的正確性等，如本實(shí)施例那樣，通過事先去除不能成為對(duì)象的其他候補(bǔ)目標(biāo)，可更加快速進(jìn)行后階段的處理即增厚.減薄處理。
[0097]根據(jù)其他候補(bǔ)層生成程序，生成多個(gè)其他候補(bǔ)層的圖像處理中，被排除在外的目標(biāo)，可將其作為附帶目標(biāo)加以利用。
[0098]實(shí)施例4:
[0099]以下，就本發(fā)明第4實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置的圖像處理方法進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置是第I實(shí)施例等的變形例，就圖像處理裝置的構(gòu)造，因與第I實(shí)施例的圖像處理裝置相同，在此省略圖示及說(shuō)明。另外，關(guān)于圖像處理順序，除去特別需要說(shuō)明的情況外，與實(shí)施例1相同。本實(shí)施例中，想要完全分類為多個(gè)種類已知對(duì)象物時(shí)，務(wù)必在某個(gè)步驟中利用除外對(duì)象即其他候補(bǔ)層生成單元，則不會(huì)存在事先被排除(除外)的目標(biāo)。
[0100]上述實(shí)施例中，將已知對(duì)象物作為I種類進(jìn)行了說(shuō)明，但也會(huì)存在從I個(gè)整體圖像想要提取2個(gè)種類以上的已知對(duì)象物的情況。比如，關(guān)于I個(gè)整體圖像，有時(shí)會(huì)想就多個(gè)被反應(yīng)的目標(biāo)，將其完全分類為多個(gè)種類的已知對(duì)象物。為此，本實(shí)施例中，就進(jìn)行多個(gè)種類圖像提取的圖像處理裝置及方法進(jìn)行說(shuō)明。換而言之，相對(duì)于第3實(shí)施例中所示其他候補(bǔ)層的其他候補(bǔ)目標(biāo)，僅對(duì)于候補(bǔ)層進(jìn)行的目標(biāo)提取處理相當(dāng)于個(gè)別增厚.減薄等的目標(biāo)提取的各種處理。
[0101]本實(shí)施例中的圖像處理裝置中，在存儲(chǔ)裝置的程序存儲(chǔ)單元中，存儲(chǔ)著z種類(z >2)相似度(確信度)判定程序。這點(diǎn)與第I實(shí)施例下的情況不同。即，CPU基于Z種類的相似度(確信度)判定，對(duì)z種類對(duì)象進(jìn)行處理，為了提取增厚?減薄等的目標(biāo)。也就是說(shuō)，對(duì)于z種類對(duì)象，每個(gè)種類生成I個(gè)層，分別確定初期候補(bǔ)目標(biāo)，進(jìn)行候補(bǔ)目標(biāo)的變換，提取確定目標(biāo)。
[0102]此時(shí)，會(huì)發(fā)生這樣的事，即選擇某目標(biāo)作為已知對(duì)象物相關(guān)初期候補(bǔ)目標(biāo)(第I初期候補(bǔ)目標(biāo))，且選擇其他目標(biāo)作為其他已知對(duì)象物相關(guān)初期候補(bǔ)目標(biāo)(第2初期候補(bǔ)目標(biāo))。這時(shí)，關(guān)于屬于各附帶層的附帶目標(biāo)，不管對(duì)于不同種類的候補(bǔ)目標(biāo)中的任何一個(gè)，部可以作為增厚.減薄用目標(biāo)來(lái)加以利用。也就是說(shuō)，各附帶目標(biāo)即可作為第I候補(bǔ)目標(biāo)的增厚.減薄用目標(biāo)，也可以作為第2候補(bǔ)目標(biāo)的增厚.減薄目標(biāo)。
[0103]實(shí)施例5:
[0104]以下，就圖像識(shí)別方法進(jìn)行說(shuō)明，該圖像識(shí)別方法使用了圖像識(shí)別裝置，該圖像識(shí)別裝置包含本發(fā)明第5實(shí)施例相關(guān)的圖像處理裝置。圖12(A)是概念性說(shuō)明本實(shí)施例相關(guān)圖像識(shí)別裝置500構(gòu)造的框圖。圖12(B)是概念性說(shuō)明圖像識(shí)別裝置500中存儲(chǔ)裝置512構(gòu)成的框圖。圖像識(shí)別裝置500是對(duì)實(shí)施例1中所示圖像處理裝置中各種圖像處理程序等進(jìn)行添加，進(jìn)一步附加進(jìn)行圖像識(shí)別處理的程序的所形成的。也就是說(shuō)，圖像識(shí)別裝置500包含作為實(shí)施例1的圖像處理裝置的功能，進(jìn)而利用此功能，再進(jìn)行圖像識(shí)別處理。為此，關(guān)于與圖像識(shí)別裝置500構(gòu)造中的圖像處理裝置的共通點(diǎn)，在此省略說(shuō)明。本實(shí)施例中，利用圖像處理裝置所提取的新目標(biāo)，進(jìn)行圖像識(shí)別，可切實(shí)并快速的進(jìn)行圖像識(shí)別處理。
[0105]以下，就圖像識(shí)別裝置500的詳細(xì)構(gòu)造及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖12(A)所示，圖像識(shí)別裝置500具有CPU510、存儲(chǔ)裝置512、顯示裝置513、輸入裝置514、總線550等，對(duì)已拍攝的未知對(duì)象物的為特定圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別處理。本實(shí)施例中，在構(gòu)成圖像識(shí)別裝置500的各單元中，輸入裝置514具有外部數(shù)據(jù)接收單元514a，可以接收待識(shí)別的對(duì)象即原圖像相關(guān)數(shù)據(jù)、確認(rèn) 是否有識(shí)別對(duì)象等的對(duì)象即未知圖像數(shù)據(jù)等外部圖像數(shù)據(jù)。另外CPU510將外部數(shù)據(jù)接收單元514a接收的各種信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置512的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DM中。通過以上，圖像識(shí)別裝置500分析外部輸入的各種圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像識(shí)別的處理。
[0106]如圖12⑶所示，圖像識(shí)別裝置500的存儲(chǔ)裝置512是有程序存儲(chǔ)單元PM和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DM構(gòu)成。程序存儲(chǔ)單元PM具有存儲(chǔ)各種程序的程序領(lǐng)域。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DM具有存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)領(lǐng)域。構(gòu)成要素中，作為被包含于程序存儲(chǔ)單元PM的部分，除了具有進(jìn)行處理對(duì)象圖即圖像的前處理的前處理程序AP外，還具有目標(biāo)數(shù)據(jù)生成程序DPX、原圖像數(shù)據(jù)變換程序OPX以及數(shù)據(jù)比較程序DCX。這些各種程序中，目標(biāo)數(shù)據(jù)生成程序DPX是根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)生成新目標(biāo)的各種程序集合體，具體來(lái)講，包含第I實(shí)施例中說(shuō)明的層生成程序、增厚?減薄程序等各種程序。另外，原圖像數(shù)據(jù)變換程序OPX變換包含應(yīng)該讓識(shí)別對(duì)象的原本圖像的原圖像數(shù)據(jù)，提取該對(duì)象原本圖像即成為比較對(duì)象原本圖像的已知圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)比較程序DCX比較原圖像數(shù)據(jù)變換程序OPX提取的識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)以及目標(biāo)數(shù)據(jù)生成程序DPX提取的新目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)，提取各種信息即識(shí)別相關(guān)數(shù)據(jù)，包括，新目標(biāo)中是否包含相當(dāng)于識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，如果包含，在圖像中的哪一個(gè)位置，或者符合的目標(biāo)個(gè)數(shù)有幾個(gè)燈識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)相關(guān)信息。
[0107]存儲(chǔ)裝置512作為構(gòu)成要素中被包含于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的裝置，除了具有存儲(chǔ)未知對(duì)象物相關(guān)圖像信息即未知圖像數(shù)據(jù)的未知圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DO之外，還具有目標(biāo)相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元ODX、識(shí)別對(duì)象原圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元OIX、識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元TDX、識(shí)別相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元RDX。這些各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中，目標(biāo)相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元ODX顯示的是根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)生成新目標(biāo)的各種數(shù)據(jù)集合體，具體來(lái)講，包含第I實(shí)施例中說(shuō)明的層生成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。識(shí)別對(duì)象原圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元OIX存儲(chǔ)著原圖像數(shù)據(jù)變換程序OPX的變換對(duì)象即原圖像數(shù)據(jù)。另外，識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元TDX存儲(chǔ)著原圖像數(shù)據(jù)變換程序OPX提取的識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)。另外，識(shí)別相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元RDX存儲(chǔ)著數(shù)據(jù)比較程序DCX中提取的識(shí)別相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0108]以下，就圖像識(shí)別裝置500的圖像識(shí)別方法進(jìn)行概要性說(shuō)明。首先，圖像識(shí)別裝置500的CPU510從存儲(chǔ)裝置512讀取(步驟S501)包含于識(shí)別對(duì)象原圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元OIX中的識(shí)別對(duì)象的原圖像數(shù)據(jù)(識(shí)別對(duì)象原圖像數(shù)據(jù))，讀取原圖像數(shù)據(jù)變換程序0ΡΧ，提取識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)，將該識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元TDX中(步驟S502)。其次，CPU510恰當(dāng)讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)生成程序DPX等，讀取未知圖像數(shù)據(jù)的信息(步驟S503)，提取各種目標(biāo)(步驟S504)。關(guān)于步驟S503及S504的處理，可應(yīng)用上述各實(shí)施例中的各種分割處理方法。其次，CPU510讀取數(shù)據(jù)比較程序DCX，比較步驟S502中存儲(chǔ)的成為比較對(duì)象的原圖像的已知圖像數(shù)據(jù)即識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)，和步驟S503以及S504中提取的未知圖像數(shù)據(jù)相關(guān)目標(biāo)的數(shù)據(jù)，識(shí)別相當(dāng)于識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)是否包含于新目標(biāo)中(步驟S505)。即，基于根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，至少判定有無(wú)已知對(duì)象物。最后，CPU510將步驟S505中取得的各種信息作為識(shí)別相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于識(shí)別相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元RDX中(步驟S506)。
[0109]以下，參照?qǐng)D13就基于上述步驟S505的比較處理的圖像識(shí)別方法相關(guān)第I例進(jìn)行說(shuō)明。如圖所示，在此，作為圖像識(shí)別，從I個(gè)對(duì)象即全體圖像PI提取作為識(shí)別對(duì)象的識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS(或者識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)ASl)。此處的識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS是從全體圖像PI的指定輪廓提取的部分圖像即I種目標(biāo)。關(guān)于從識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS的輪廓提取的方法，可應(yīng)用手動(dòng)、自動(dòng)等各種方法。CPU510對(duì)于指定的識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS，從圖中I點(diǎn)短線所示多個(gè)候補(bǔ)目標(biāo)EO (E01，E02,…， EOl0...)中選擇最適合的目標(biāo)(圖示例子中候補(bǔ)目標(biāo)E03)作為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)X0。關(guān)于所選擇的目標(biāo)X0，比如，不僅僅限于I個(gè)，有時(shí)也可選擇多個(gè)。另外，關(guān)于所選擇目標(biāo)XO的位置的信息，關(guān)于識(shí)別對(duì)象，根據(jù)需要，可恰當(dāng)選擇應(yīng)該獲取的目標(biāo)。此時(shí)，也就是說(shuō)，通過比較(對(duì)比)各目標(biāo)，進(jìn)行圖像識(shí)別。關(guān)于對(duì)比方法，可應(yīng)用已知的各種方法。
[0110]以下，參考圖14，就基于上述步驟S505中比較處理的圖像識(shí)別方法相關(guān)第2例進(jìn)行說(shuō)明。圖13中，將識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS作為從原圖像數(shù)據(jù)即整體圖像PI提取的目標(biāo)，在識(shí)別處理中，也就是說(shuō)對(duì)各目標(biāo)進(jìn)行比較。對(duì)此，如圖所示，指定全體圖像PI的領(lǐng)域，通過與此領(lǐng)域中特定的圖像進(jìn)行模式匹配，選擇目標(biāo)X0。此時(shí)，僅通過指定領(lǐng)域DL，可進(jìn)行步驟S505的識(shí)別處理。另一方面，因包含對(duì)象即圖像部分的背景部分，在識(shí)別中，多少會(huì)產(chǎn)生些噪音。
[0111]以下，參照?qǐng)D15，就基于上述步驟S505中的比較處理的圖像識(shí)別方法相關(guān)第3例進(jìn)行說(shuō)明。第3例是第I例的應(yīng)用，相對(duì)于第I例撲捉I個(gè)目標(biāo)，本例中，基于多個(gè)目標(biāo)的相對(duì)組合，進(jìn)行識(shí)別。圖15(A)~15(G)中，圖15(A)是識(shí)別對(duì)象即圖像相關(guān)典型圖像樣本。在此，全體圖像中，存在3種類的對(duì)象物的數(shù)據(jù)圖像即識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS1、AS2、AS3。如圖15(B)所示，這些識(shí)別對(duì)象具有箭頭ARl~AR3所示方向與位置關(guān)系。即，在此，識(shí)別對(duì)應(yīng)3個(gè)識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS1、AS2、AS3的3個(gè)目標(biāo)是否存在圖15⑶所示的位置關(guān)系。具體來(lái)講，為了把握上述位置關(guān)系，規(guī)定圖15(C)所示的陰影部分MK和根據(jù)陰影部分MK提取的領(lǐng)域ARl?AR3，在各領(lǐng)域ARl?AR3中，識(shí)別是否存在對(duì)應(yīng)識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS1、AS2、AS3的目標(biāo)。圖15⑶?圖15(G)是針對(duì)未知圖像，顯示上述識(shí)別動(dòng)作的數(shù)據(jù)。首先，如圖15⑶所示，對(duì)應(yīng)領(lǐng)域ARl?AR3的第I領(lǐng)域?第3領(lǐng)域UAl?UA3中，在第I領(lǐng)域UAl中，判定是否存在符合識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)ASl (參照?qǐng)D15(C))的目標(biāo)。在此，如圖15(E)所示，若存在符合的目標(biāo)XOI，接著，在第2領(lǐng)域UA2中，判定是否存在符合識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS2 (參照?qǐng)D15 (C))的目標(biāo)。進(jìn)而，如圖15(F)所示，判定是否存在符合識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)AS3(參照?qǐng)D15(C))的目標(biāo)。如圖15(G)所示，存在符合目標(biāo)X03時(shí)，判定符合識(shí)別對(duì)象即圖像。
[0112]以下，就上述第3例中圖像識(shí)別裝置的圖像識(shí)別順序進(jìn)行說(shuō)明。首先，CPU510基于識(shí)別對(duì)象原圖像相關(guān)數(shù)據(jù)，決定對(duì)象領(lǐng)域(第I領(lǐng)域UAl?第3領(lǐng)域UA3)處理(步驟S601)。其次，CPU510恰當(dāng)讀取識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)，進(jìn)行第I領(lǐng)域UAl的識(shí)別處理(步驟S602)。CPU510判斷第I領(lǐng)域UAl中存在對(duì)應(yīng)目標(biāo)的數(shù)據(jù)(步驟S603:Yes)，在臨時(shí)保存第I領(lǐng)域UAl中的識(shí)別結(jié)果(步驟S604)，開始第2領(lǐng)域UA2的識(shí)別處理(步驟S605)。CPU判斷第
2領(lǐng)域UA2中存在對(duì)應(yīng)目標(biāo)的數(shù)據(jù)(步驟S606:Yes)，臨時(shí)保存第2領(lǐng)域UA2中的識(shí)別結(jié)果(步驟S607)，開始第3領(lǐng)域UA3的識(shí)別(步驟S608)。CPU510判斷第3領(lǐng)域UA3中存在對(duì)應(yīng)目標(biāo)的數(shù)據(jù)(步驟S609:Yes)，判定有符合的數(shù)據(jù)，保存第I領(lǐng)域?第3領(lǐng)域UAl?UA3的各識(shí)別結(jié)果(步驟S610)。另一方面，上述中，判斷各領(lǐng)域UAl?UA3的識(shí)別處理(步驟S602.S605.S606)中，判斷其中任何一個(gè)不存在相符數(shù)據(jù)(步驟S603:No、步驟S605:No、步驟S609:No)，保存不存在符合目標(biāo)這樣的信息(步驟S611)。
[0113]根據(jù)本實(shí)施例相關(guān)圖像識(shí)別裝置，在提取的多個(gè)分割圖像中，可更加準(zhǔn)確捕捉對(duì)象物，以通常模式匹配中無(wú)法捕捉的精度，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。
[0114]實(shí)施例6:
[0115]以下就使用包含本發(fā)明的第6實(shí)施例相關(guān)圖像處理裝置的圖像分類裝置的圖像分類方法進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例中圖像分類裝置的構(gòu)成與圖12(A)和圖12(B)所示即第5實(shí)施例的圖像識(shí)別裝置構(gòu)成相同，在此省略詳細(xì)圖解及說(shuō)明，根據(jù)需要，請(qǐng)適當(dāng)參照?qǐng)D12(A)
坐寸ο
[0116]圖16(A)是本實(shí)施例相關(guān)圖像分類裝置的處理對(duì)象即未知圖像Π的例子。在此，所謂圖像分類裝置中的圖像分類是指在圖16(A)那樣的未知圖像UI中，特別指定多個(gè)種類已知對(duì)象物，即多個(gè)種類已知對(duì)象物的圖像有多少個(gè),在哪里。比如,對(duì)于4種類已知對(duì)象物，進(jìn)行特別指定。圖16(B)?16(E)是顯示進(jìn)行上述分類所需要的知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4。具體來(lái)講，各知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4分別是包含多個(gè)關(guān)于I個(gè)已知對(duì)象數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。圖像分類裝置基于這些知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4，判斷未知的圖像屬于4個(gè)知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4中所顯示的已知對(duì)象中的哪一個(gè)，或者不屬于任何一個(gè)。知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4作為識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)，被存儲(chǔ)于圖12(B)的識(shí)別對(duì)象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元TDX中。
[0117]以下，就圖像分類裝置的圖像分類方法概要進(jìn)行說(shuō)明。如所述，關(guān)于圖像分類裝置的構(gòu)成，借用圖12 (A)。首先，CPU510設(shè)定多個(gè)種類(此處為4個(gè)種類)對(duì)象物相關(guān)知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4(步驟S701)。即，根據(jù)未知圖像，決定應(yīng)分類的已知對(duì)象。其次，CPU510讀取未知圖像數(shù)據(jù)即未知圖像UI的信息(步驟S702)，提取各種目標(biāo)(步驟S703)。關(guān)于步驟S702以及步驟S703的處理，可適用上述各種實(shí)施例中所示的各種分割處理方法。另外，此時(shí)，比如可以采用對(duì)應(yīng)實(shí)施例1中設(shè)定的對(duì)象物的分割。其次，CPU510讀取多個(gè)種類對(duì)象物相關(guān)知識(shí)數(shù)據(jù)DIl?DI4 (步驟S703)，就被提取的各種目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)比較(步驟S704)。也就是說(shuō)，CPU510判定是否存在符合4個(gè)對(duì)象物的目標(biāo)，或者判定哪個(gè)目標(biāo)與哪個(gè)對(duì)象物相符(步驟S705?步驟S706)。S卩，在步驟S705中，確認(rèn)有無(wú)相符數(shù)據(jù)，判定有時(shí)(步驟S705:Yes)，關(guān)于相符目標(biāo)，進(jìn)行數(shù)據(jù)保存(步驟S706)。判斷無(wú)時(shí)(步驟S705:No)，保存沒有相符目標(biāo)這樣的信息(步驟S707)。對(duì)于各種目標(biāo)的目標(biāo)進(jìn)行上述數(shù)據(jù)保存的相關(guān)處理，可以分類圖像分類裝置的未知圖像中多個(gè)種類的對(duì)象物。
[0118]根據(jù)本實(shí)施例相關(guān)圖像分類裝置，比如，在I個(gè)圖像內(nèi)存在不同物體(多個(gè)種類的對(duì)象物)時(shí)，可把握這些不同物體的個(gè)數(shù)以及分布等。更具體來(lái)講，比如，關(guān)于血液的圖像，可以更加正確進(jìn)行血液中各成分以怎樣的比例存在等這樣的分析。另外，關(guān)于某對(duì)象物(血液中的成分)，可進(jìn)行正常物與異常物以怎樣的比例存在等這樣的分析。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，變換從拍攝的未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)所提取的目標(biāo)，提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)，其特征在于，包括以下單元: 層生成單元，生成由包含根據(jù)未知圖像數(shù)據(jù)所提取的目標(biāo)的分割圖像集合體構(gòu)成的層； 初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元，根據(jù)所述層生成單元生成的層中所包含的目標(biāo)，和該目標(biāo)進(jìn)行變換后而得到的目標(biāo)，決定其是否作為初期候補(bǔ)目標(biāo)； 候補(bǔ)目標(biāo)變換單元，將所述層生成單元生成的層中所包含的所述初期候補(bǔ)目標(biāo)之外的目標(biāo)進(jìn)行變換，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括以下單元: 相似度測(cè)定單元，測(cè)定所述目標(biāo)與已知對(duì)象物的相似度； 目標(biāo)確定單元，根據(jù)所述相似度測(cè)定單元測(cè)定的相似度測(cè)定結(jié)果，決定通過所述候補(bǔ)目標(biāo)變換單元的變換所生成的新的候補(bǔ)目標(biāo)和變換前的候補(bǔ)目標(biāo)中所選擇的目標(biāo)中的哪個(gè)作為確定目標(biāo)進(jìn)行保存。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元基于所述相似度測(cè)定單元的測(cè)定結(jié)果，決定所述初期候補(bǔ)目標(biāo)；所述目標(biāo)確定單元基于所述相似度測(cè)定單元所測(cè)定的相似度，基于事先規(guī)定的閾值，決定所述目標(biāo)是否為應(yīng)該保持的確定目標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述目標(biāo)確定單元基于所述相似度測(cè)定單元測(cè)定的相似度測(cè)定結(jié)果，比較通過所述候補(bǔ)目標(biāo)變換單元變換而生成的新的候補(bǔ)目標(biāo)和變換前的候補(bǔ)目標(biāo)，判斷是重復(fù)所述目標(biāo)變換單元的變換動(dòng)作還是結(jié)束該動(dòng)作，并將該判斷結(jié)果所得到的候補(bǔ)目標(biāo)作為所述確定目標(biāo)進(jìn)行保存。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元將所述層生成單元生成的各種目標(biāo)中超過所述相似度測(cè)定單元的相似度閾值的目標(biāo)作為初期候補(bǔ)目標(biāo)，所述相似度測(cè)定單元將提取的目標(biāo)與所述已知對(duì)象物的相似度進(jìn)行數(shù)值化的確定度作為判定的基準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述層生成單元有第I層生成單元即生成由包含所述初期候補(bǔ)目標(biāo)的目標(biāo)群構(gòu)成的層，和第2層生成單元即生成僅僅由不包含所述初期候補(bǔ)目標(biāo)的目標(biāo)群構(gòu)成的特別層；所述第2層生成單元生成僅由附帶目標(biāo)構(gòu)成的附帶層，將其作為所述特別層，該附帶目標(biāo)在所述未知圖像數(shù)據(jù)提取目標(biāo)時(shí)的圖像處理中被從構(gòu)成所述候補(bǔ)層的各種目標(biāo)中排除，而在所述候補(bǔ)目標(biāo)變換單元的變換中，被附帶于其他目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述層生成單元還具有第3層生成單元，即生成其他候補(bǔ)層，該其他候補(bǔ)層由與上述已知對(duì)象物不同的其他已知對(duì)象物中提取的其他候補(bǔ)目標(biāo)相關(guān)分割圖像集合體構(gòu)成的，所述候補(bǔ)目標(biāo)變換單元在生成新的候補(bǔ)目標(biāo)時(shí)，將所述其他候補(bǔ)層中包含的所述其他候補(bǔ)目標(biāo)從變換動(dòng)作對(duì)象中排除。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述層生成單元生成的層是具有階層性構(gòu)造的層群，含相對(duì)的上方層與下方層，處于上方的上方層包含父目標(biāo)，該父目標(biāo)將構(gòu)成所述下方層的多個(gè)目標(biāo)作為子目標(biāo)包含在內(nèi)部；所述初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元在所述層生成單元生成的所述階層性構(gòu)造的層群中，根據(jù)屬于下方層的目標(biāo)，決定所述初期候補(bǔ)目標(biāo)；所述候補(bǔ)目標(biāo)變換單元將所述初期候補(bǔ)目標(biāo)以及附著其他目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)；所述初期候補(bǔ)目標(biāo)決定單元在所述層生成單元生成的所述階層性構(gòu)造的層群中，根據(jù)屬于所述上方層的目標(biāo)，決定所述初期候補(bǔ)目標(biāo)；所述候補(bǔ)目標(biāo)變換單元對(duì)于所述初期候補(bǔ)目標(biāo)，去除所述初期候補(bǔ)目標(biāo)中被包含的子目標(biāo)的一部分，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于:所述層生成單元對(duì)于既存分割圖像，測(cè)定各分割圖像尺寸，比較測(cè)定的該分割圖像的圖像數(shù)據(jù)尺寸和對(duì)應(yīng)所述已知對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)尺寸，根據(jù)需要，再分割該分割圖像，生成基于新目標(biāo)的層。
10.一種變換根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)，提取對(duì)應(yīng)已知對(duì)象物的新目標(biāo)的圖像處理方法，具有以下工序: 層生成工序，生成由包含從所述未知圖像數(shù)據(jù)提取的目標(biāo)的分割圖像集合體構(gòu)成的層； 初期候補(bǔ)目標(biāo)決定工序，根據(jù)被包含于所述層生成工序生成的層中的目標(biāo)，決定作為初期候補(bǔ)被變換而成的處理對(duì)象即初期候補(bǔ)目標(biāo)； 候補(bǔ)目標(biāo)變換工序，利用所述層生成工序生成的層中包含的所述初期候補(bǔ)目標(biāo)以外的目標(biāo)，通過變換所述初期候補(bǔ)目標(biāo)，生成新的候補(bǔ)目標(biāo)。
11.一種圖像識(shí)別裝置，其包含權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述圖像處理裝置，該圖像識(shí)別裝置根據(jù)該圖像處理裝置從所述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行有無(wú)已知對(duì)象物的判定。
12.一種根據(jù)拍攝的`未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別的圖像識(shí)別方法，具有判定工序圖像識(shí)別方法，包含權(quán)利要求10中所述的圖像處理方法，基于根據(jù)該圖像處理方法從所述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行有無(wú)已知對(duì)象物的判定。
13.一種根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物相關(guān)識(shí)別的圖像分類裝置，包含權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，基于根據(jù)該圖像處理裝置從所述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行已知對(duì)象物的分類。
14.一種根據(jù)拍攝的未知對(duì)象物的未知圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行已知對(duì)象物識(shí)別的圖像分類方法，包含權(quán)利要求10所述的圖像處理方法，基于根據(jù)該方法從所述未知圖像數(shù)據(jù)提取的新目標(biāo)，進(jìn)行已知對(duì)象物的分類。
【文檔編號(hào)】G06K9/46GK103824085SQ201410102668
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】門洪濤 申請(qǐng)人:蘇州比特速浪電子科技有限公司