專利名稱：一種柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)，屬于環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)柴油車煙度測量方法主要包括用林格曼黑度望遠鏡測量和用煙度計測量。林格曼黑度望遠鏡采用雙目棱鏡望遠系統(tǒng)，而在望遠鏡劃分板上制有相應(yīng)林格曼煙度濃度圖
1-5級的灰度階梯塊，全透明部分則為O級。觀測者通過望遠鏡左側(cè)目鏡將煙塵目標與該級灰度梯度塊比較，從而測定煙氣黑度標準等級。煙度計分為采樣部分和測量部分。采樣部分是采樣氣筒抽取尾氣管中一定體積的煙氣，使它通過一張一定面積的白色濾紙，于是排氣中的煙塵顆粒物就粘附在濾紙上而使濾紙變黑，然后利用光電檢測裝置測量濾紙上煙痕的吸光率來評定為柴油機的排氣煙度。 上述方法可以在一定程度上測量柴油車尾氣的煙度級別，然而在實踐中具有很大的應(yīng)用局限，或者無法實際應(yīng)用。例如，(I)用林格曼黑度望遠鏡雖然可以測量柴油車尾氣煙度級別，但是無法記錄柴油車尾氣黑度級別和車輛的相關(guān)信息；(2)林格曼黑度望遠鏡測量柴油車尾氣必須采用人工方法測量。費時費力，交警也不可能24小時用林格曼黑度望遠鏡對每輛車輛進行觀察；(3)采用煙度計只能對靜態(tài)的柴油車進行測量，無法對行駛的車輛進行測量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)，它并不需要黑度望遠鏡和煙度計測量，只需要通過交通路口攝像機或照相機和圖像識別與處理模塊就可以對在車道上行駛的機動車尾氣排放進行實時遙測與自動監(jiān)測，識別出行駛車輛是否為污染排放車輛并給出柴油車尾氣的黑度級別。本發(fā)明的技術(shù)解決方案一種柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)，包括車輛檢測單元、車牌照識別與處理單元、車輛速度和加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元、中心數(shù)據(jù)處理單元，其中車輛檢測單元位于道路兩側(cè)兩組光發(fā)射器和光接收器組成，該單元安裝在檢測區(qū)的始端，當車輛行駛通過檢測區(qū)域是光發(fā)生器發(fā)出的光束就會被先后遮擋。為了提高檢測的精度，只要兩組光發(fā)射器其中的一組光束被遮擋，就說明有車輛將行駛通過檢測區(qū)域。之后將相關(guān)信息傳送到中心數(shù)據(jù)處理單元。車牌照識別與處理單元包括高清工業(yè)照相機、圖像采集卡、圖像識別與處理模塊。高清工業(yè)照相機安裝在車道的上方，圖像采集卡和圖像識別與處理模塊安裝在道路兩旁的計算機內(nèi)。當該單元啟動時，高清工業(yè)照相機采集車輛信息圖像，圖像采集卡將采集到圖像轉(zhuǎn)換成電腦可識別的圖像。圖像識別與處理模塊對圖像進行灰度處理、噪聲消除、邊緣提取等預(yù)處理。根據(jù)車牌照的特征采用數(shù)學形態(tài)學的方法準確定位車牌照在圖像中的位置。利用車牌照的像素特點與形態(tài)特點，分割出合理的車牌區(qū)域。將分割的車牌照，進行字符分害I]、識別、字符歸一，還原車完整的車牌信息，將此信息上傳到中心數(shù)據(jù)處理模塊。車輛速度和加速度測量單元由智能抓拍照相機、光測距儀、圖像分析處理模塊組成。該單元安裝在車道的上方，將測試區(qū)道路的一邊作為坐標軸，以測試器的起點作為坐標的原點，沿著坐標軸的正方向，通過光測距儀，每隔s米設(shè)置一個坐標標識點。原點以及坐標表示點都可以通過圖像分析處理模塊識別處理。當車輛檢測單元，識別到有機動車過來。啟動車輛速度與加速度測量單元，對行駛的車輛進行拍照，連續(xù)拍三張。將圖像傳給圖像分析處理模塊，圖像分析處理模塊在圖像中識別出坐標原點，坐標標識點以及車輛車牌照，之后計算車牌照的高度的中心做一條垂直道路的直線。之后計算坐標原點到這條直線的所有標識點，假定有N個點。通過這些數(shù)據(jù)就可以知道機動車頭部距坐標原點距離L=N*s.智能抓拍照相機的頻閃周期為T。這樣就可以計算出柴油車速度與加速度，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)上傳給中心數(shù)據(jù)處理單元。車輛尾氣監(jiān)測單元由CXD攝像機、圖像采集卡、尾氣識別與處理模塊；(XD攝像機安裝在車道的一側(cè)，背景放置在車道的另一側(cè)(背景為白色的擋板)，尾氣識別與處理模塊安裝在車道兩旁的計算機內(nèi)。CCD攝像機將路面上的柴油車狀態(tài)的相關(guān)信息通過視頻的方式記錄下來，并以連續(xù)幀圖像的形式出給尾氣識別與處理模塊。尾氣識別與處理模塊接收來自視頻測量部分的連續(xù)10幀圖像，對圖像進行預(yù)處理；再根據(jù)柴油車尾氣的靜態(tài)、動態(tài)、顏色特征將圖像中的目標尾氣進行檢查、分割、提取，選擇最佳的五幀圖像。其靜態(tài)特征包括(I)擴散后具有一種“薄紗”效果，可以對背景產(chǎn)生遮蔽和模糊；(2)由于煙霧顆粒不斷向四周擴散，在圖像中表現(xiàn)為后大前小。其動態(tài)特征包括(I)尾氣在排放過程中，是有內(nèi)部不斷翻滾變化的特性，尾氣與背景之間還會發(fā)生交替變化，圖像中變現(xiàn)為灰度值的變化；
(2)尾氣具有形態(tài)不斷變化，可以作為區(qū)分尾氣和一般性運動的物體的一種依據(jù)。將提取的最佳五幀圖像目標區(qū)域分別與背景區(qū)域進行相減。對相減后得到的目標進行濾波和填充處理，將處理后目標區(qū)域計算其平均灰度值(也可以計算并提取最大、最小灰度值作為參考)。經(jīng)計算后的結(jié)果與標準庫中的黑度級別進行對比，給出相應(yīng)的黑度級別。經(jīng)相關(guān)數(shù)據(jù)上傳給中心數(shù)據(jù)處理單元。中心數(shù)據(jù)處理單元，接收來自車輛檢測單元信息，判斷是否有車輛進入檢測區(qū)。當有車輛進入檢測區(qū)時，給車牌照識別與處理單元、車輛速度與加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元發(fā)送啟動信號，對車輛進行檢測。同時，中心數(shù)據(jù)處理單元接收來自車牌照識別與處理單元、車輛速度與加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元的檢測結(jié)果，對這些數(shù)據(jù)進行分析、處理，并將車輛的相關(guān)信息發(fā)送到遠程數(shù)據(jù)控制終端進行存儲。


圖I為本發(fā)明柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)的單元示意圖；圖2為本發(fā)明的柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)的車輛速度與加速度測量單元功能不意圖；圖3為本發(fā)明的柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)的車牌照識別與處理單元的工作
原理；圖4為本發(fā)明的柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)的車輛尾氣監(jiān)測單元的工作原理圖；、
圖5本發(fā)明的柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提出了一種置于道路上方對行駛車輛的尾氣進行實時遙測的監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明采用光發(fā)射與接收的方法判斷車道上是否有車輛，采用圖像識別與處理方法對車道上行駛的車輛的柴油車尾氣進行自動監(jiān)測。如圖I所示，本發(fā)明的柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)由車輛檢測單元、車牌照識別與處理單元、車輛速度和加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元、中心數(shù)據(jù)處理單元組成。I.車輛檢測單元由位于道路兩旁的兩組光發(fā)射器與光接收器組成?？刹扇〖す馐蚱渌馐?，發(fā)射器可以是發(fā)光二極管或其它發(fā)射裝置，接收器可選用光敏管或其它接收裝置。當車輛行駛通過檢測區(qū)域時，光發(fā)射器發(fā)出的光束就會被遮擋。如果光速被遮擋，就說明有車進入檢測區(qū)。為提高檢測的精度，只要兩組激光發(fā)射器其中的一組光束被遮擋，就說明有車輛將行駛通過檢測區(qū)域。車輛檢測單元具有與中心數(shù)據(jù)處理單元通信的功能。當 有車輛進入檢測區(qū)時，將信號傳輸給中心數(shù)據(jù)處理單元。中心數(shù)據(jù)處理單元將啟動車牌照識別與處理單元、車輛速度與加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元，使得被測車輛的各測量數(shù)據(jù)能夠?qū)?yīng)起來。2.車牌照識別與處理單元包括高清工業(yè)照相機、圖像采集卡、圖像識別與處理模塊。高清工業(yè)照相機安裝在車道的上方，高清工業(yè)照相機帶有遮雨蓋，夜間拍攝時則啟動補光燈。高清工業(yè)照相機完成對行駛在車道上的被測車輛的車牌圖像的獲取。高清工業(yè)照相機通過光纖、電纜或其他方式與圖像采集卡連接，向圖像處理與識別模塊傳輸車牌圖像。安裝在道路旁的計算機中的圖像處理與識別模塊對傳來的車輛圖像進行處理，獲取車輛的車牌信息。并將處理結(jié)果傳送到中心數(shù)據(jù)處理單元。3.車輛速度和加速度測量單元該單元安裝在道路的上方，由智能抓拍照相機、激光測距儀、圖像分析處理模塊組成。將測試區(qū)道路的一邊作為坐標軸，以測試器的起點作為坐標的原點，沿著坐標軸的正方向，通過激光測距儀，每隔s米設(shè)置一個坐標標識點。原點以及坐標表示點都可以通過圖像分析處理模塊識別處理。當車輛檢測單元，識別到有機動車過來。啟動車輛速度與加速度測量單元，對行駛的車輛進行拍照，連續(xù)拍三張。將圖像傳給圖像分析處理模塊，圖像分析處理模塊在圖像中識別出坐標原點，坐標標識點以及車輛車牌照，之后計算車牌照的高度的中心做一條垂直道路的直線。之后計算坐標原點到這條直線的所有標識點的數(shù)量，假定數(shù)量為N。通過這些數(shù)據(jù)就可以知道機動車頭部距坐標原點距離L=N*s，智能抓拍照相機的頻閃周期為T。。這樣就可以計算出柴油車速度與加速度。車輛速度和加速度測量單元與中心數(shù)據(jù)處理單元具有通信的功能，通信的方式可以是無線的也可以是有線的。車輛速度和加速度測量單元將處理的結(jié)果傳送給中心數(shù)據(jù)處理單元。4.車輛尾氣監(jiān)測單元包括CXD攝像機、圖像采集卡、尾氣識別與處理模塊。CXD攝像機通過視頻方式記錄道路上柴油車尾氣排放的狀態(tài)信息。為數(shù)據(jù)的進一步處理提供數(shù)據(jù)源。圖像采集卡就是將CCD攝像機記錄的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電腦可識別的數(shù)據(jù)，白色的背景擋板放在CXD攝像機對面車道的另一側(cè)。
尾氣識別與處理模塊包括一臺處理設(shè)備，可以是一臺工控機或其它處理器。尾氣識別與處理模塊接收圖像采集卡傳來的信息，進行計算處理，得到柴油車尾氣的黑度值。尾氣識別與處理模塊具備與中心數(shù)據(jù)處理單元的通信功能，通信方式可以是無線或有線方式。信號處理裝置將得到的車輛尾氣排放數(shù)據(jù)傳送給中心數(shù)據(jù)處理單元。5.中心數(shù)據(jù)處理單元包含一臺放置在路邊的處理設(shè)備，可以是一臺配置較高的工控機或其它處理器，并具有至少一個通信接口，通信方式可以是無線或有線方式。中心數(shù)據(jù)處理單元接收來自車 輛檢測單元送來的路況信息，判斷檢測區(qū)是否符合有車輛進入。當有車輛進入檢查區(qū)時，給車牌照識別與處理單元、車輛速度加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元發(fā)送準備工作信號，對車輛進行檢測。同時中心數(shù)據(jù)處理單元接收來自車牌照識別與處理單元、車輛速與度加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元的各檢測結(jié)果，進行數(shù)據(jù)分析、處理、匹配和存儲，并通過通信接口將分析處理后的車輛信息發(fā)送給遠端數(shù)據(jù)控制中心。如圖I，本發(fā)明的工作過程如下，車輛檢測單元檢測出車道路況信息，并將信息上傳至中心數(shù)據(jù)處理單元，中心數(shù)據(jù)處理單元判斷是否滿足有車輛進入監(jiān)察區(qū)，若有車輛進入，則結(jié)合車輛速度與加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元、車牌照識別與處理單元發(fā)送啟動信號，對車輛進行拍照。并將相應(yīng)的圖像傳相應(yīng)給圖像處理單元，保存數(shù)據(jù)，最后各檢測單元將檢測數(shù)據(jù)傳給中心數(shù)據(jù)處理單元，進行數(shù)據(jù)匹配、分析，做進一步處理、保存，發(fā)送給遠端數(shù)據(jù)控制中心。中心數(shù)據(jù)處理單元為檢測數(shù)據(jù)建立一個數(shù)據(jù)庫，中心數(shù)據(jù)處理單元向各單元發(fā)送準備信號之后，各單元進行檢測并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送回，中心數(shù)據(jù)處理單元將所有數(shù)據(jù)進行格式轉(zhuǎn)換，并作為數(shù)據(jù)庫中的一個字段存儲，每條數(shù)據(jù)作為字段中的一條記錄。同時以檢測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，產(chǎn)生可視化監(jiān)視界面。如圖2，將測試區(qū)道路的一邊作為坐標軸(在圖像中我們選取左側(cè))，以測試器的起點作為坐標的原點，沿著坐標軸的正方向，通過激光測距儀，每隔s米設(shè)置一個坐標標識點。原點以及坐標表示點都可以通過圖像分析處理模塊識別處理。當車輛檢測單元，識別到有機動車過來。啟動車輛速度與加速度測量單元，對行駛的車輛進行拍照，連續(xù)拍三張。圖2將這三張圖像整合在一起。將這三張圖像傳給圖像分析處理模塊，圖像分析處理模塊在圖像中識別出坐標原點，坐標標識點以及車輛車牌照。之后計算車牌照的高度，并以牌照的高度的中心做一條垂直道路的直線，三次拍照所作的直線分別是B、C、D。以坐標原點為交點，垂直坐標軸做一條直線A。之后計算坐標原點到這條直線的所有標識點的數(shù)量，假定數(shù)量為N。通過這些數(shù)據(jù)就可以知道機動車頭部距坐標原點距離L=N*s，智能抓拍照相機的頻閃周期為T。智能抓拍照相機的頻閃周期為T。S1=L2-L1,§2—L3-L2
]IS1=V0T+-^2 V^VoT+aT S2=Y1T+-^2
h 、 2L1 :為第一次拍照時車頭與原點之間的距離L2 :為第二次拍照時車頭與原點之間的距離L3 :為第三次拍照時車頭與原點之間的距離S1 :為第一次與第二次拍照之間行駛的距離S2 :為第一次與第二次拍照之間行駛的距離
T :為智能抓拍照相機的頻閃周期V0 :為第一次拍照時車輛的速度V1 :為第二次拍照時車輛加速度a:為拍照期間的加速度通過上邊公式即可求出B、C、D點的的瞬時速度，以及加速度a。如圖3車牌照識別與處理單元，圖像識別與處理模塊對連續(xù)幀圖像進行灰度處理、噪聲消除、邊緣提取等預(yù)處理。根據(jù)車牌照的特征采用數(shù)學形態(tài)學的方法準確定位車牌照在圖像中的位置。利用車牌照的像素特點與形態(tài)特點，分割出合理的車牌區(qū)域。將分割的車牌照進行字符分割、識別、字符歸一，還原車完整的車牌信息，將此信息上傳到中心數(shù)據(jù)處理模塊。 如圖4，圖像識別與處理模塊接收來自圖像采集卡傳來的連續(xù)10幀圖像，對連續(xù)圖像幀進行預(yù)處理。預(yù)處理的內(nèi)容包括(1)將彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像，在不影響處理效果的情況下加快處理速度。(2)采用中值濾波對原始圖像進行濾波，消除或減少噪聲對后續(xù)處理的影響。再根據(jù)柴油車尾氣的靜態(tài)、動態(tài)、顏色特征將圖像中的目標尾氣進行檢查、分割、提取，選取最佳的五幀圖像。其靜態(tài)特征包括(I)擴散后具有一種“薄紗”效果，可以對背景產(chǎn)生遮蔽和模糊；(2)由于煙霧顆粒不斷向四周擴散，在圖像中表現(xiàn)為后大前小。其動態(tài)特征包括(I)尾氣在排放過程中，是有內(nèi)部不斷翻滾變化的特性，尾氣與背景之間還會發(fā)生交替變化，圖像中表現(xiàn)為灰度值的變化；(2)尾氣具有形態(tài)不斷變化，可以作為區(qū)分尾氣和一般性運動的物體的一種依據(jù)。將提取的目標區(qū)域與背景區(qū)域進行相減。對相減后得到的目標進行濾波和填充處理，將處理后目標區(qū)域計算其灰度值。經(jīng)計算后的結(jié)果與標準庫中的黑度級別進行對比，給出相應(yīng)的黑度級別。經(jīng)相關(guān)數(shù)據(jù)上傳給中心數(shù)據(jù)處理單元。如圖5所示，本發(fā)明的高清工業(yè)照相機I、CXD攝像機2、智能抓拍照相機3。圖像識別與處理模塊，即工控機4，中心數(shù)據(jù)處理單元，即工控機5，圖像分析與處理模塊，即工控機6，尾氣識別與處理模塊，即工控機7，工控機4、5、6、7安裝在路邊或監(jiān)測車內(nèi)。車輛檢測單元8a和8b,白色背景擋板9。當有車輛進入檢測區(qū)內(nèi)時，車輛檢測單元將檢測的結(jié)果傳輸給中心數(shù)據(jù)處理單元.中心數(shù)據(jù)處理單元將啟動車輛速度與加速度測量單元、車輛尾氣檢測單元、車牌照識別與處理單元。高清工業(yè)照相機I、智能抓拍照相機3、CXD攝像機2分別多車輛進行拍照和攝像。之后將所拍得的照片分別傳輸?shù)桨惭b在工控機4、6、7內(nèi)的圖像采集卡中，將其轉(zhuǎn)化成電腦可識別的圖像。然后將相應(yīng)的圖像傳送到安裝在工控機內(nèi)的車牌識別與處理模塊、圖像分析與處理模塊、尾氣識別與處理模塊中進行相應(yīng)的處理，并將處理的信息傳送到修改為中心處理單元，即工控機5中進行處理發(fā)送。
權(quán)利要求
1.一種柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)，其特征在于包括車輛檢測單元、車牌照識別與處理單元、車輛速度和加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元、中心數(shù)據(jù)處理單元，其中 車輛檢測單元位于道路兩側(cè)兩組光發(fā)射器和光接收器組成，該單元安裝在檢測區(qū)的始端，當車輛行駛通過檢測區(qū)域是光發(fā)生器發(fā)出的光束就會被先后遮擋，為了提高檢測的精度，只要兩組光發(fā)射器其中的一組光束被遮擋，就說明有車輛將行駛通過檢測區(qū)域，對該車輛進行編碼、之后將相關(guān)信息傳送到中心數(shù)據(jù)處理單元； 車牌照識別與處理單元包括高清工業(yè)照相機、圖像采集卡、圖像識別與處理模塊，高清工業(yè)照相機安裝在車道的上方，圖像采集卡和圖像識別與處理模塊安裝在道路兩旁的計算機內(nèi)，當該單元啟動時，高清工業(yè)照相機采集車輛信息圖像，圖像采集卡將采集到圖像轉(zhuǎn)換成電腦可識別的圖像，圖像識別與處理模塊對圖像進行預(yù)處理，包括灰度處理、噪聲消除、邊緣提取，根據(jù)車牌照的特征采用數(shù)學形態(tài)學的方法準確定位車牌照在圖像中的位置，利用車牌照的像素特點與形態(tài)特點，分割出合理的車牌區(qū)域，將分割的車牌照，進行字符分害I]、識別、字符歸一，還原車完整的車牌信息，將此信息上傳到中心數(shù)據(jù)處理模塊； 車輛速度和加速度測量單元由智能抓拍照相機、光測距儀、圖像分析處理模塊組成，該單元安裝在車道的上方，將測試區(qū)道路的一邊作為坐標軸，以測試器的起點作為坐標的原點，沿著坐標軸的正方向，通過光測距儀，每隔S米設(shè)置一個坐標標識點，原點以及坐標表示點都能通過圖像分析處理模塊識別處理，當車輛檢測單元，識別到有機動車過來，啟動車輛速度與加速度測量單元，對行駛的車輛進行拍照，連續(xù)拍三張，將圖像傳給圖像分析處理模塊，圖像分析處理模塊在圖像中識別出坐標原點，坐標標識點以及車輛車牌照，之后計算車牌照的高度的中心做一條垂直道路的直線，之后計算坐標原點到這條直線的所有標識點，假定為N個點；通過這些數(shù)據(jù)就能知道機動車頭部距坐標原點距離L=N*s.智能抓拍照相機的頻閃周期為T，這樣就能計算出柴油車速度與加速度，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)上傳給中心數(shù)據(jù)處理單元； 車輛尾氣監(jiān)測單元由CCD攝像機、圖像采集卡、尾氣識別與處理模塊；CCD攝像機安裝在車道的一側(cè)，背景放置在車道的另一側(cè)，背景為白色的擋板，尾氣識別與處理模塊安裝在車道兩旁的計算機內(nèi)，CCD攝像機將路面上的柴油車狀態(tài)的相關(guān)信息通過視頻的方式記錄下來，并以連續(xù)幀圖像的形式出給尾氣識別與處理模塊，尾氣識別與檢測模塊接收來自視頻測量部分的連續(xù)10幀圖像，對圖像進行預(yù)處理；再根據(jù)柴油車尾氣的靜態(tài)、動態(tài)、顏色特征將圖像中的目標尾氣進行檢查、分割、提取，選擇最佳的五幀圖像，其靜態(tài)特征包括(I)擴散后具有一種“薄紗”效果，對背景產(chǎn)生遮蔽和模糊；(2)由于煙霧顆粒不斷向四周擴散，在圖像中表現(xiàn)為后大前小，其動態(tài)特征包括(I)尾氣在排放過程中，是有內(nèi)部不斷翻滾變化的特性，尾氣與背景之間還會發(fā)生交替變化，圖像中變現(xiàn)為像素的變化；(2)尾氣具有形態(tài)不斷變化，能作為區(qū)分尾氣和一般性運動的物體的一種依據(jù)，將提取的最佳五幀圖像目標區(qū)域分別與背景區(qū)域進行相減，對相減后得到的目標進行濾波和填充處理，將處理后目標區(qū)域計算其平均灰度值或計算并提取最大、最小灰度值作為參考，經(jīng)計算后的結(jié)果與標準庫中的黑度級別進行對比，給出相應(yīng)的黑度級別，上傳給中心數(shù)據(jù)處理單元； 中心數(shù)據(jù)處理單元，接收來自車輛檢測單元信息，判斷是否有車輛進入檢測區(qū)，當有車輛進入檢測區(qū)時，給車牌照識別與處理單元、車輛速度和加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元發(fā)送啟動信號，對車輛進行檢測，同時，中心數(shù)據(jù)處理單元接收來自車牌照識別與處理單元、車輛速度與加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元的檢測結(jié)果，對這些數(shù)據(jù)進行分析、處理，并將車輛的相關(guān)信息發(fā)送 到遠程數(shù)據(jù)控制終端進行存儲。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種柴油車尾氣煙度圖像識別系統(tǒng)，由車輛檢測單元、車牌照識別與處理單元、車輛速度和加速度測量單元、車輛尾氣監(jiān)測單元、中心數(shù)據(jù)處理單元組成。本發(fā)明可以獲取車道路面車輛行駛的實時狀況，準確獲取短時間內(nèi)車道上車輛行駛時的尾氣煙度級別、速度、加速度和車牌號。
文檔編號G06K9/46GK102737247SQ20121022991
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者康宇, 洪順坤, 趙權(quán)有 申請人:中國科學技術(shù)大學