初加工面餅生產(chǎn)生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及初加工面餅生產(chǎn)生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)，初加工面餅生產(chǎn)生產(chǎn)線包括在面餅條傳輸方向上的前端傳動滾輪和后端傳動滾輪，兩所述傳動滾輪分別由驅(qū)動電機驅(qū)動；兩所述傳動滾輪中間下方安裝有一個超聲波傳感器，用于檢測面餅條下垂量；所述初加工面餅生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器，控制器采樣連接所述超聲波傳感器，分別控制連接所述驅(qū)動電機。本實用新型采用自動控制的方式，替代了之前的人工控制，提高了控制穩(wěn)定性，節(jié)約人力，而且還能夠大大提高控制精度。
【專利說明】
初加工面餅生產(chǎn)生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于面制品行業(yè)的初加工面餅生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及初加工面餅生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在面制品行業(yè)，需要用到初加工的面餅。面餅條在生產(chǎn)線上向前輸送時，由于面餅條本身比較柔軟，而且前端送料進度和后端加工進度的不一致，在后端加工進度變慢時，面餅條在兩個滾輪之間會有一定下垂，如圖1所示。在生產(chǎn)過程中，需要避免過度的下垂以致面餅條斷裂。
[0003]面餅條隨著傳動裝置從左側(cè)移動到右側(cè)，前端傳動滾輪I和后端傳動滾輪2由伺服電機控制并提供傳動的動力。當(dāng)設(shè)備后端的加工進度變慢時，滾輪2的轉(zhuǎn)速會自動變慢，這時如果滾輪I的速度依然保持原有的速度，那么，面餅條的下垂量就會增大，達到一定程度的時候，就會出現(xiàn)面餅條斷裂等事故，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格需要重新加工。
[0004]現(xiàn)在的做法，通常是進行人工監(jiān)控，監(jiān)控后端加工進度情況，同時監(jiān)視面餅條的下垂程度，根據(jù)經(jīng)驗控制兩滾輪的轉(zhuǎn)速，進行生產(chǎn)調(diào)控。比如在得知后端加工進度變慢或者發(fā)現(xiàn)面餅條的下垂量過大時，根據(jù)經(jīng)驗減小前端滾輪的轉(zhuǎn)速。
[0005]這種方式需要人工現(xiàn)場監(jiān)視，工作人員需要花費大量精力，勞動強度大。而且控制依賴個人經(jīng)驗，控制可靠性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種初加工面餅生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，用于解決人工方式勞動強度大、可靠性差的問題。同時，本實用新型還提供了一種使用該自動控制系統(tǒng)的初加工面餅生產(chǎn)線。
[0007]本實用新型的方案包括:
[0008]—種初加工面餅生產(chǎn)控制系統(tǒng)，包括控制器，控制器采樣連接一個用于檢測面餅條下垂量的超聲波傳感器，該超聲波傳感器用于安裝在面餅生產(chǎn)線的兩傳動滾輪中間下方;所述控制器分別控制連接用于驅(qū)動兩所述傳動滾輪的驅(qū)動電機。
[0009]進一步的，所述控制器為PLC。
[0010]進一步的，所述驅(qū)動電機為伺服電機。
[0011]本實用新型還提供了一種初加工面餅生產(chǎn)線，包括在面餅條傳輸方向上的前端傳動滾輪和后端傳動滾輪，兩個傳動滾輪分別由驅(qū)動電機驅(qū)動;兩所述傳動滾輪中間下方安裝有一個用于檢測面餅條下垂量的超聲波傳感器;所述初加工面餅生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器，控制器采樣連接所述超聲波傳感器，分別控制連接所述驅(qū)動電機。
[0012]進一步的，所述控制器為PLC。
[0013]進一步的，所述驅(qū)動電機為伺服電機。
[0014]本實用新型的超聲波傳感器，能夠測量安裝位置相對于面餅條下垂最低點的距離，從而能夠得到面餅條的下垂量。下垂量信息由控制器采集后，根據(jù)設(shè)定的控制方式，控制驅(qū)動電機，從而控制兩個滾輪的轉(zhuǎn)速，使得下垂量保持在要求的范圍內(nèi)。本實用新型采用自動控制的方式，替代了之前的人工控制，提高了控制穩(wěn)定性，節(jié)約人力，而且還能夠大大提尚控制精度。
[0015]本實用新型中，采用PLC作為控制器，適合工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用和電機控制。
【附圖說明】
[0016]圖1是面餅條在生產(chǎn)線上傳輸?shù)氖疽鈭D；
[0017]圖2是本實用新型的生產(chǎn)線示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖4是本實用新型采用的傳感器輸出與下垂量關(guān)系圖。
【具體實施方式】
[0020]初加工面餅生產(chǎn)線實施例
[0021]如圖2、圖3所示，初加工面餅生產(chǎn)線，包括在面餅條傳輸方向上的前端傳動滾輪I和后端傳動滾輪2，兩傳動滾輪分別由前端驅(qū)動電機、后端驅(qū)動電機驅(qū)動;兩傳動滾輪中間下方安裝有一個超聲波傳感器3，用于檢測面餅條下垂量;初加工面餅生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括PLC4，PLC采樣連接所述超聲波傳感器3，分別控制連接前端驅(qū)動電機和后端驅(qū)動電機。
[0022]具體的，可以在面餅條的正下方的500mm位置放置一支模擬量輸出的超聲波傳感器，該傳感器的輸出信號為O-1Ov模擬量，該傳感器輸出與下垂量關(guān)系如圖4所示，安裝方式為垂直安裝，感應(yīng)面正對下垂面餅條的中心位置，這樣，該面餅條的下垂高度就可以時時的反饋出來，當(dāng)下垂的位置過近，則傳感器的電壓信號會轉(zhuǎn)化為電信號進行控制驅(qū)動前端傳動滾輪的驅(qū)動電機，降低該電機的轉(zhuǎn)動速度。反之，如果面餅條的下垂的高度過遠，則傳感器的電壓變化信號就會控制后端驅(qū)動轉(zhuǎn)動滾輪的伺服電機進行轉(zhuǎn)速降低的調(diào)整。如圖所不O
[0023]通過這種調(diào)整，面餅條的傳動將會更智能，更高效，同時，更不容易出現(xiàn)殘次品，提高生產(chǎn)效率。同時，該方案依然可以使用在類似的產(chǎn)品傳送行業(yè)，并不僅限于食品行業(yè)。
[0024]本實用新型中，采用PLC作為核心控制器來采集超聲波傳感器的信息、處理，并且控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。作為其他實施方式，也可以采用工控機等其他類型的控制器。驅(qū)動電機采用伺服電機，控制精度高。
[0025]下垂量信息由PLC采集后，根據(jù)設(shè)定的規(guī)則，控制驅(qū)動電機，從而控制兩個滾輪的轉(zhuǎn)速。比如，若PLC分析后發(fā)現(xiàn)下垂量超過一定值，就會主動控制前端驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速降低。轉(zhuǎn)速降低的量與PLC的控制程序有關(guān)，比如可以采用查表的方式進行實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制程序。關(guān)于這種控制規(guī)則和具體技術(shù)手段，都屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員掌握的常規(guī)技術(shù)，故在此不再贅述。
[0026]控制系統(tǒng)實施例
[0027]由于已經(jīng)在上述實施例中具體說明，不再進行單獨說明。
【主權(quán)項】
1.一種初加工面餅生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，控制器采樣連接一個用于檢測面餅條下垂量的超聲波傳感器，該超聲波傳感器用于安裝在面餅生產(chǎn)線的兩傳動滾輪中間下方;所述控制器分別控制連接用于驅(qū)動兩所述傳動滾輪的驅(qū)動電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種初加工面餅生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC03.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種初加工面餅生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機為伺服電機。4.一種初加工面餅生產(chǎn)線，包括在面餅條傳輸方向上的前端傳動滾輪和后端傳動滾輪，兩個傳動滾輪分別由驅(qū)動電機驅(qū)動;其特征在于，兩所述傳動滾輪中間下方安裝有一個用于檢測面餅條下垂量的超聲波傳感器;所述初加工面餅生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器，控制器采樣連接所述超聲波傳感器，分別控制連接所述驅(qū)動電機。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種初加工面餅生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器為PLC。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種初加工面餅生產(chǎn)線，其特征在于，所述驅(qū)動電機為伺服電機。
【文檔編號】G05B19/418GK205427604SQ201620223462
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】孫倩倩, 李揚, 王玉娟
【申請人】孫倩倩