一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及遠程書寫繪畫裝置技術領域，具體的說是一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置。
【背景技術】
[0002]目前，無線遠程遙控功能已經(jīng)成為各種專業(yè)領域和家用電器最基本的技術特征，在許多環(huán)境條件下都極為重要，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了對加工零件的型號、尺寸等進行標識，往往需要專用的繪圖設備，傳統(tǒng)的工業(yè)控制一直采用人工直接操作機器，不僅對人員的技術水平提出了較高的要求，并且從安全性、穩(wěn)定性及生產(chǎn)成本上都為企業(yè)帶來了不小的壓力，很大程度上也是一種資源的浪費，而其潛在的危險性更是不容忽視。
[0003]因此，為克服上述技術的不足而設計出一款無需人工直接操作、風險小、穩(wěn)定性好、減少對操作人員技術水平要求的一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置，正是發(fā)明人所要解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置，其結構簡單，操作人員可以通過計算機間接地進行工業(yè)控制，降低了操作風險，穩(wěn)定性好，大大地減少了對操作人員技術水平的要求。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置，其包括書寫繪畫模塊、無線收發(fā)模塊、功能控制模塊、執(zhí)行操作模塊，所述書寫繪畫模塊包括手寫板、計算機，所述書寫繪畫模塊與功能控制模塊通過無線收發(fā)模塊連接，所述功能控制模塊包括控制箱，所述控制箱內設置有單片機，所述執(zhí)行操作模塊包括支撐隔板，所述支撐隔板兩側縱向安裝的滑動桿上設置有縱向電機，所述滑動桿末端設置有橫向電機，所述兩根縱向安裝的滑動桿垂直地連接有連接桿，所述連接桿上設置有舵機，所述舵機上設置有書寫筆，所述舵機、縱向電機、橫向電機與控制箱連接，所述支撐隔板與連接桿平行的一側設置有攝像頭支架，所述攝像頭支架末端設置有攝像頭，所述支撐隔板與連接桿平行的另一側設置有紅外對管。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]1、本實用新型克服了傳統(tǒng)人為直接操作的缺陷，將一系列本該由人來進行的操作交給了設備來執(zhí)行，降低了人工操作的風險，減少了生產(chǎn)成本，而且數(shù)據(jù)精確度高，穩(wěn)定性好，裝置嚴格控制，可以滿足無線遠程書寫繪畫裝置的需求。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0009]圖2是本實用新型無線收發(fā)模塊與單片機連接示意圖。
[0010]附圖標記說明:1-支撐隔板;2-連接桿;3-舵機;4-書寫筆;5-攝像頭;6-攝像頭支架;7-橫向電機;8-縱向電機;9-滑動桿;10-紅外對管；11-手寫板;12-控制箱。
【具體實施方式】
[0011]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型，應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0012]參見圖1是本實用新型結構示意圖，該結構一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置，其包括書寫繪畫模塊、功能控制模塊、執(zhí)行操作模塊、無線收發(fā)模塊，書寫繪畫模塊包括手寫板11、計算機，書寫繪畫模塊與功能控制模塊通過無線收發(fā)模塊連接，功能控制模塊包括控制箱12，執(zhí)行操作模塊包括支撐隔板I，支撐隔板I兩側縱向安裝的滑動桿9上設置有縱向電機8，滑動桿9末端設置有橫向電機7，兩根縱向安裝的滑動桿9垂直地連接有連接桿2，連接桿2上設置有舵機3，舵機3上設置有書寫筆4，舵機3、縱向電機8、橫向電機7與控制箱12連接，支撐隔板I與連接桿2平行的一側設置有攝像頭支架6，攝像頭支架6末端設置有攝像頭5，支撐隔板I與連接桿2平行的另一側設置有紅外對管10。
[0013]無線收發(fā)模塊采用的是JZ863無線傳輸模塊，JZ863模塊有TTURS232和RS485三種接口方式，本實用新型采用的是RS232接口方式，該通信模塊主要用于單片機之間的串行無線數(shù)據(jù)傳輸，該模塊的優(yōu)點在于其功耗低，直流(DC5V)電源供電，接收電流最低可達1111^，發(fā)射電流小于10011^/100111￥，載頻頻率為43310^或868/91510^，瓜863模塊是基于卩51(的調制方式，具有高抗干擾能力和低誤碼率，并且其傳輸距離遠，在視距情況下，天線高度大于2m，可靠傳輸距離大于200m。
[0014]該裝置的整個中心控制環(huán)節(jié)是利用ARM9手寫板11和計算機終端等設備完成，并通過控制箱12來實施控制操作，通過捕獲鼠標按下和抬起的動作，將所繪制的線條參數(shù)裝入預先設定好的幀協(xié)議當中，利用JZ863無線傳輸模塊進行數(shù)據(jù)傳送，控制箱12中采用51單片機對幀協(xié)議進行解析判斷，每執(zhí)行完一幀協(xié)議之后便向上位機返回一個應答信號，從而開始下一幀內容的發(fā)送，51單片機通過解析幀協(xié)議來控制橫向電機7、縱向電機8按照相應的步驟運動，再由舵機3控制書寫筆4的起落，從而完成書寫繪畫任務，設計采用嵌入式技術，在穩(wěn)定性和移植能力等方面優(yōu)于傳統(tǒng)方法，本裝置的書寫繪畫部分面積為30cm*30cm，復位裝置采用紅外對管10，觀測儀器采用200萬像素攝像頭5固定于繪畫區(qū)域中心點40cm高處，以此獲得最佳拍攝效果。
[0015]本實用新型克服了傳統(tǒng)人為直接操作的缺陷，將一系列本該由人來進行的操作交給了程序來執(zhí)行，降低了人工操作的風險，減少了生產(chǎn)成本，而且數(shù)據(jù)精確度高，穩(wěn)定性好，可以滿足無線遠程書寫繪畫裝置的需求。
【主權項】
1.一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置，其特征在于:包括書寫繪畫模塊、無線收發(fā)模塊、功能控制模塊、執(zhí)行操作模塊，所述書寫繪畫模塊包括手寫板、計算機，所述書寫繪畫模塊與功能控制模塊通過無線收發(fā)模塊連接，所述功能控制模塊包括控制箱，所述控制箱內設置有單片機，所述執(zhí)行操作模塊包括支撐隔板，所述支撐隔板兩側縱向安裝的滑動桿上設置有縱向電機，所述滑動桿末端設置有橫向電機，所述兩根縱向安裝的滑動桿垂直地連接有連接桿，所述連接桿上設置有舵機，所述舵機上設置有書寫筆，所述舵機、縱向電機、橫向電機與控制箱連接，所述支撐隔板與連接桿平行的一側設置有攝像頭支架，所述攝像頭支架末端設置有攝像頭，所述支撐隔板與連接桿平行的另一側設置有紅外對管。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于嵌入式的無線遠程書寫繪畫裝置，支撐隔板兩側縱向安裝的滑動桿上設置有縱向電機，滑動桿末端設置有橫向電機，兩根縱向安裝的滑動桿垂直地連接有連接桿，連接桿上設置有舵機，舵機上設置有書寫筆，舵機、縱向電機、橫向電機與控制箱連接，支撐隔板與連接桿平行的一側設置有攝像頭支架，攝像頭支架末端設置有攝像頭，支撐隔板與連接桿平行的另一側設置有紅外對管，本實用新型克服了傳統(tǒng)人為直接操作的缺陷，將一系列本該由人來進行的操作交給了程序來執(zhí)行，降低了人工操作的風險，穩(wěn)定性好，減少了生產(chǎn)成本，而且數(shù)據(jù)精確度高，嚴格控制，可以滿足無線遠程書寫繪畫裝置的需求。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205334155
【申請?zhí)枴緾N201620072877
【發(fā)明人】周宇
【申請人】周宇
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月26日