一種無線控制探測車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于搜救設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無線控制探測車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個幅員遼闊的國家，自然災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生。地震、泥石流和火災(zāi)等一直影響人們的生命安全，給人們的日常生活和生產(chǎn)帶來了巨大的損失。災(zāi)后的環(huán)境比較惡劣，不能做到人工檢測，采用探測車代替人進(jìn)入災(zāi)區(qū)現(xiàn)場，獲取現(xiàn)場場景以及環(huán)境狀況等參數(shù)，為救援人員提供可靠的環(huán)境信息，方便救援人員有效地進(jìn)行應(yīng)急求援。然而目前的探測車還存在一些缺點:第一，傳統(tǒng)的探測車一般僅搭載攝像頭模塊，將災(zāi)區(qū)的影像傳到外部，使救援人員了解被困人員的分布情況，但災(zāi)后廢墟的遮擋，不能及時探測出受災(zāi)區(qū)域中掩埋的生命體，并將其探測信號反饋給救援人員，耽誤了救援時間；第二，探測車不能實時檢測災(zāi)區(qū)環(huán)境中的磁場強(qiáng)度，及時把磁場強(qiáng)度反饋給救援人員，提醒救援人員遠(yuǎn)離輻射較強(qiáng)的地方，保證救援人員自身的安全;第三，傳統(tǒng)的探測車較多使用PC機(jī)作為控制終端，一方面其體積大不容易攜帶，另一方面不方便人們操作，需要專業(yè)的技術(shù)人員才能控制探測車的各種動作。最后，探測車不能精確定位被困人員所在位置，增大救援人員的工作量，容易錯失最佳的救援時間。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、設(shè)計合理、易操作的無線控制探測車裝置，實時檢測并快速定位被困人員位置，保證被困人員能得到及時救援。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無線控制探測車裝置，本實用新型設(shè)計電路簡單，設(shè)計合理，易操作，實時檢測并快速定位被困人員位置，保證被困人員能得到及時救援，實用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種無線控制探測車裝置，其特征在于:包括安裝在探測車體上的運(yùn)動檢測裝置和用于無線控制所述運(yùn)動檢測裝置的手持控制裝置，所述運(yùn)動檢測裝置包括第一微控制器、第一電源模塊以及與所述第一微控制器相接的第一無線通信模塊，所述第一微控制器的輸入端接有攝像頭模塊、GPS定位模塊和溫濕度模塊，以及用于檢測環(huán)境中磁場強(qiáng)度的磁場檢測模塊和用于檢測人體生命體征參數(shù)的微波檢測模塊，所述第一微控制器的輸出端接有數(shù)字云臺、GSM模塊和為安裝在探測車體底部的滾輪提供驅(qū)動的電機(jī)模塊;所述磁場檢測模塊包括電磁傳感器和與所述電磁傳感器輸出端相接的第一信號調(diào)理電路，所述微波檢測模塊包括微波傳感器和與所述微波傳感器輸出端相接的第二信號調(diào)理電路，所述電機(jī)模塊包括電機(jī)驅(qū)動電路和與所述電機(jī)驅(qū)動電路輸出端相接的電機(jī)，所述第一信號調(diào)理電路的輸出端和第二信號調(diào)理電路的輸出端均與第一微控制器的輸入端相接，所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與所述第一微控制器的輸出端相接;所述手持控制裝置包括第二微控制器、第二電源模塊以及與所述第二微控制器相接且用于與第一無線通信模塊無線連接的第二無線通信模塊，所述第二微控制器的輸入端接有第一遙桿模塊和第二遙桿模塊，所述第二微控制器的輸出端接有液晶觸摸屏模塊。
[0005]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述電磁傳感器為EP330探頭。
[0006]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述第一信號調(diào)理電路包括芯片TLC2274和芯片LM324，所述芯片TLC2274的同相輸入端分兩路，一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R6和電容C3與EP330探頭的信號輸出端相接，另一路經(jīng)電容C4接地;所述芯片TLC2274的反相輸入端經(jīng)電阻R5接地，所述芯片TLC2274的輸出端分三路，一路經(jīng)電阻R8與芯片TLC2274的反相輸入端相接，第二路經(jīng)電容C5與電阻R6和電容C3的連接端相接，第三路經(jīng)串聯(lián)的電阻Rl I和電容C8與電阻1?15的一端相接，所述芯片11024的同相輸入端經(jīng)電阻1?17接地，所述芯片11024的反相輸入端與電阻R15的另一端相接，所述芯片LM324的輸出端分兩路，一路經(jīng)電阻R20與芯片LM324的反相輸入端相接，另一路經(jīng)電容Cl I與第一微控制器相接。
[0007]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述第二信號調(diào)理電路包括芯片AD623、型號為0P07的芯片Pl和型號為0P07的芯片P2，所述芯片Pl的同相輸入端分兩路，一路通過串聯(lián)的電容C2和電容Cl與微波傳感器的信號輸出端相接，另一路通過電阻R2接地；所述芯片Pl的反相輸入端通過電阻Rl接地，所述芯片Pl的輸出端分三路，一路通過電阻R4與芯片Pl的反相輸入端相接，另一路與電阻R7的一端相接，第三路通過電阻R3與電容C2和電容Cl的連接端相接，所述芯片P2的同相輸入端分兩路，一路通過電阻RlO與電阻R7的另一端相接，另一路通過電容C6接地;所述芯片P2的反相輸入端通過電阻R9接地，所述芯片P2的輸出端分三路，一路通過電阻R12與芯片P2的反相輸入端相接，另一路通過電容C7與電阻RlO和電阻R7的連接端相接，第三路與電阻R16的一端相接，所述芯片AD623的第I引腳與滑動電阻R26的一個固定端相接，所述芯片AD623的第2引腳分兩路，一路通過電阻R18接地，另一路與電容C9的一端相接，所述芯片AD623的第3引腳分三路，一路與電容C9的另一端相接，另一路與電阻R16的另一端相接，第三路通過電阻R19接地;所述芯片AD623的第6引腳與第一微控制器相接，所述芯片AD623的第8引腳與滑動電阻R26的另一個固定端和滑動電阻R26的滑動端的連接端相接。
[0008]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述攝像頭模塊包括0V7670圖像傳感器。
[0009]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述溫濕度模塊包括DHTll數(shù)字溫濕度傳感器。
[0010]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述第一無線通信模塊包括型號為CC100的芯片CCl，所述芯片CCl的第I引腳、第2引腳、第3引腳、第6引腳、第7引腳和第20引腳均與第一微控制器相接。
[0011 ]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述第二無線通信模塊包括型號為CC100的芯片CC2，所述芯片CC2的第I引腳、第2引腳、第3引腳、第6引腳、第7引腳和第20引腳均與第二微控制器相接。
[0012]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述第一遙桿模塊和第二遙桿模塊均包括XY遙桿模塊JOYSTICK。
[0013]上述的一種無線控制探測車裝置，其特征在于:所述第一微控制器和第二微控制器均包括芯片STM32F103RBT6。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型通過設(shè)置磁場檢測模塊和溫濕度模塊，能夠?qū)崟r檢測災(zāi)后區(qū)域的環(huán)境狀況，且將檢測結(jié)果傳送給液晶顯示屏模塊，為救援人員提供環(huán)境信息，方便救援人員做好提前防范措施，保證自身的安全性。
[0016]2、本實用新型通過微波檢測模塊和攝像頭模塊的結(jié)合，最大范圍檢測被困人員。同時，通過設(shè)置第一遙感模塊和第二遙感模塊分別控制探測車體和攝像頭模塊的運(yùn)動，易操作。
[0017]3、本實用新型通過設(shè)置第一無線通信模塊和第二無線通信模塊實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸，使得探測車進(jìn)行探測時，無需進(jìn)行復(fù)雜的連線，且數(shù)據(jù)傳輸方便、穩(wěn)定、可靠。
[0018]4、本實用新型通過設(shè)置GPS定位模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)被困人員的準(zhǔn)確定位。
[0019]綜上所述，本實用新型設(shè)計電路簡單，設(shè)計合理，易操作，實時檢測并快速定位被困人員位置，保證被困人員能得到及時救援，實用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0022]圖2為本實用新型第一信號調(diào)理電路的電路原理圖。
[0023]圖3為本實用新型第二信號調(diào)理電路的電路原理圖。
[0024]圖4為本實用新型第一無線通信模塊的電路原理圖。
[0025]圖5為本實用新型第二無線通信模塊的電路原理圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]丨-丨一第一微控制器；1_2 一第一電源模塊； 1_3 一攝像頭模塊；
[0028]1-4 一電磁傳感器；1-5—第一