一種養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及養(yǎng)殖環(huán)境檢測領(lǐng)域，具體涉及一種養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，我國畜牧業(yè)動物疾病頻發(fā)，危害嚴(yán)重。導(dǎo)致動物疾病的發(fā)生與傳播的原因是多方面的，但是，飼養(yǎng)環(huán)境的質(zhì)量特別是畜禽舍內(nèi)的環(huán)境條件是一個重要而不可忽視的因素。畜禽養(yǎng)殖過程中，畜禽舍內(nèi)溫濕度、光照、有害氣體濃度等的變化將影響畜禽的健康以及最終畜禽產(chǎn)品的質(zhì)量。畜禽舍內(nèi)空氣質(zhì)量差，特別是氨氣(nh3)、甲烷(CH4)、二氧化碳(co2)、硫化氫(h2s)等有害氣體及污染物含量高，不僅可以損害畜禽的健康，降低畜禽的抵抗力，而且還可以直接導(dǎo)致動物疾病的發(fā)生與傳播。
[0003]而隨著規(guī)模化養(yǎng)殖的發(fā)展，畜禽舍養(yǎng)殖環(huán)境的好壞對畜禽生長性能的影響越來越大，因此對畜禽養(yǎng)殖環(huán)境的實時監(jiān)測變得越來越重要。現(xiàn)有的養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置僅能采集一個位置的環(huán)境信息，無法對整個畜禽舍環(huán)境進行全面、有效的覆蓋，除非在畜禽舍內(nèi)的不同位置分別安裝養(yǎng)殖環(huán)境信息采集設(shè)備，否則，總存在不能對整個畜禽舍養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)測的問題。同時，養(yǎng)殖環(huán)境信息采集設(shè)備價格比較高，使用壽命比較短，若安裝多個節(jié)點，建設(shè)成本和維護成本都很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置只能采集一個位置的環(huán)境信息，不能對整個畜禽舍環(huán)境進行全面、有效的覆蓋的問題。
[0005]本實用新型提供的一種養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置，包括:
[0006]移動裝置、環(huán)境信息采集裝置、遠(yuǎn)程控制器、固定連接件以及軌道；
[0007]所述軌道設(shè)置在畜禽舍內(nèi)，用于支持所述移動裝置行走；
[0008]所述移動裝置通過所述固定連接件與所述環(huán)境信息采集裝置連接，用于帶動所述環(huán)境信息采集裝置沿著所述軌道行走；
[0009]所述環(huán)境信息采集裝置與所述遠(yuǎn)程控制器無線連接，用于采集所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，并將采集到的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制器；
[0010]所述遠(yuǎn)程控制器，用于發(fā)送控制指令給所述環(huán)境信息采集裝置，以使所述環(huán)境信息采集裝置采集所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，同時使所述環(huán)境信息采集裝置控制所述移動裝置在所述軌道上行走。
[0011]其中，所述移動裝置包括行走輪、驅(qū)動單元和與所述驅(qū)動單元固定連接的安裝支架；
[0012]所述行走輪安裝在所述軌道里，所述軌道支持行走輪移動；
[0013]所述驅(qū)動單元的輸出端與所述行走輪連接，所述驅(qū)動單元的輸入端與所述環(huán)境信息采集裝置連接，用于在所述環(huán)境信息采集裝置的控制下驅(qū)動所述行走輪移動；
[0014]所述安裝支架上設(shè)有鉆孔，所述安裝支架通過所述鉆孔和固定連接件與所述環(huán)境信息采集裝置固定連接。
[0015]其中，所述固定連接件為螺栓。
[0016]其中，所述環(huán)境信息采集裝置包括:箱體、第一天線、設(shè)置在所述箱體外側(cè)的環(huán)境信息采集傳感器組以及設(shè)置在所述箱體內(nèi)部的行走控制電路板、信息采集電路板、電纜和蓄電池；
[0017]所述蓄電池通過所述電纜與外接電源連接，以實現(xiàn)蓄電池充電；
[0018]所述蓄電池用于給環(huán)境信息采集裝置供電；
[0019]所述環(huán)境信息采集傳感器組與所述信息采集電路板連接，用于采集所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，并將采集到的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息上傳到所述信息采集電路板上；
[0020]所述信息采集電路板通過第一天線將接收到的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制器，并接收所述遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的控制指令；
[0021]所述信息采集電路板與所述行走控制電路板相連，用于將接收到的控制指令發(fā)送給所述行走控制電路板；
[0022]所述行走控制電路板與所述驅(qū)動單元相連，用于通過所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述行走輪在所述軌道上移動。
[0023]其中，所述第一天線通過磁性底座吸附在所述箱體頂部。
[0024]其中，所述環(huán)境信息采集傳感器組包括:甲烷傳感器、氨氣傳感器、二氧化碳傳感器、硫化氫傳感器、溫濕度傳感器、光照傳感器和風(fēng)速傳感器中的至少兩種。
[0025]其中，所述環(huán)境信息采集裝置還包括設(shè)置在所述箱體外側(cè)的超聲波傳感器；
[0026]所述超聲波傳感器與所述行走控制電路板相連，用于檢測所述環(huán)境信息采集裝置移動方向上的障礙物的超聲波信號，并將檢測到的障礙物的超聲波信號發(fā)送給所述行走控制電路板。
[0027]其中，所述信息米集電路板包括第一單片機、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊和第一電源；
[0028]所述第一電源與所述第一單片機連接，為所述第一單片機供電；
[0029]所述第一單片機與所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊通過RS232接口連接。
[0030]其中，所述行走控制電路板包括第二單片機、繼電器和第二電源；
[0031]所述第二電源與所述第二單片機連接，為所述第二單片機供電；
[0032]所述第二單片機通過所述繼電器與所述驅(qū)動單元相連。
[0033]其中，所述遠(yuǎn)程控制器包括控制器、第二天線以及分別與所述控制器連接的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊、觸摸屏和第三電源；
[0034]所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊通過第二天線接收所述環(huán)境信息采集裝置發(fā)送的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，并向所述環(huán)境信息采集裝置發(fā)送控制指令；
[0035]所述控制器將所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息發(fā)送到所述觸摸屏，以使所述觸摸屏顯示所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息；
[0036]所述第三電源與所述控制器連接，用于為所述控制器供電。
[0037]進一步的，所述遠(yuǎn)程控制器，還包括控制器盒和設(shè)置在控制器盒上的S頂卡插槽。
[0038]本實用新型提供的一種養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置，通過將移動裝置安裝在用于支持移動裝置行走的軌道上，將環(huán)境信息采集裝置與移動裝置連接，通過遠(yuǎn)程控制器向環(huán)境信息采集裝置發(fā)送控制指令來控制移動裝置在軌道上的行走來帶動環(huán)境信息采集裝置移動，同時控制環(huán)境信息采集裝置對畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息進行采集；以實現(xiàn)環(huán)境信息采集裝置對畜禽舍內(nèi)多個位置的環(huán)境信息進行采集，解決現(xiàn)有養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置只能采集一個位置的環(huán)境信息，不能對整個畜禽舍環(huán)境進行全面、有效的覆蓋的問題，節(jié)約了安裝多個環(huán)境信息采集裝置的成本。同時，該裝置懸掛在畜禽舍內(nèi)，易于安裝，節(jié)省空間。
【附圖說明】
[0039]圖1為本實用新型一實施例提供的養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本實用新型一實施例提供養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置的硬件框圖；
[0041]其中，1:行走輪；2:驅(qū)動單元；3:第一天線；4:電纜；5:蓄電池；6:甲烷傳感器；7:氨氣傳感器；8:二氧化碳傳感器；9:硫化氫傳感器；10:溫濕度傳感器；11:光照傳感器；12:風(fēng)速傳感器；13:信息采集電路板；14:行走控制電路板；15:超聲波傳感器；16:固定連接件；17:遠(yuǎn)程控制器；18:第二天線；19:S頂卡插槽；20:軌道；21:環(huán)境信息采集裝置；22:安裝支架；23:移動裝置；13-1:第一單片機；13-2:第一數(shù)據(jù)傳輸模塊；13_3:第一電源；14-1:第二單片機；14-2:繼電器；14-3:第二電源；17_1:ARM控制器；17_2:第二數(shù)據(jù)傳輸模塊；17_3:第三電源；17-4:觸摸屏。
【具體實施方式】
[0042]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然的，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0043]實施例