自動俯仰配平系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛機自動飛行控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動俯仰配平系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動駕駛儀工作時，其伺服機構(gòu)不能長時間進行操縱力的把持，自動俯仰配平機構(gòu)解決了這個難題。自動俯仰配平系統(tǒng)在追求新技術(shù)安全性的同時，也在向較好的經(jīng)濟性方面努力，因此較多的飛機還是采用兼顧安全性和經(jīng)濟性的自動俯仰配平系統(tǒng)。自動俯仰配平系統(tǒng)安全性指標在確保高于10-5的基礎(chǔ)之上，則搭建一種合理的自動俯仰配平系統(tǒng)將會對經(jīng)濟性有較大影響。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，一種飛機采用的自動俯仰系統(tǒng)，使用可配平的水平安定面，以馬赫數(shù)作為配平輸入，有效減小舵面的鉸鏈力矩，但舵面的升力受到影響。另一種飛機采用的自動俯仰系統(tǒng)，使用配平調(diào)整片，有效減小舵面的鉸鏈力矩，但增加傳動線系，不利于飛機減重。
[0004]因此較多的飛機還是采用兼顧安全性和經(jīng)濟性的自動俯仰配平系統(tǒng)，如何有效降低自動俯仰配平系統(tǒng)的成本則成了追求的目標。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種自動俯仰配平系統(tǒng)，以至少解決自動俯仰配平系統(tǒng)的成本比較高的問題。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動俯仰配平系統(tǒng)，該自動俯仰配平系統(tǒng)包括:俯仰伺服作動器，用于輸出驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動力矩用于控制飛行器的駕駛桿的動作；自動俯仰配平機構(gòu)，通過人感機構(gòu)與所述駕駛桿連接，用于減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅(qū)動力矩，使得所述俯仰伺服作動器處于不受力的狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:自動駕駛控制單元，分別與所述俯仰伺服作動器和所述自動俯仰配平機構(gòu)連接，用于控制所述俯仰伺服作動器輸出所述驅(qū)動力矩，并向所述自動俯仰配平機構(gòu)發(fā)出自動俯仰配平指令，所述自動俯仰配平指令用于控制所述自動俯仰配平機構(gòu)消除作用于所述駕駛桿的所述驅(qū)動力矩。
[0008]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:自動駕駛斷開開關(guān)，與所述自動駕駛控制單元連接，用于控制所述自動駕駛控制單元的接通和斷開。
[0009]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括人工俯仰配平開關(guān)，與所述自動俯仰配平機構(gòu)相連，用于控制所述自動俯仰配平指令和人工俯仰配平指令之間的切換。
[0010]優(yōu)選地，所述人感機構(gòu)用于模擬所述駕駛桿在所述驅(qū)動力矩作用下的受力情況。
[0011]優(yōu)選地，所述俯仰伺服作動器輸出的所述驅(qū)動力矩通過所述人感機構(gòu)傳遞到所述自動俯仰配平機構(gòu)，從而減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅(qū)動力矩。
[0012]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括至少一個減速齒輪箱，位于所述自動俯仰配平機構(gòu)和所述俯仰伺服作動器之間，用于改變所述自動俯仰配平機構(gòu)和所述俯仰伺服作動器之間的傳動比。
[0013]通過本實用新型，采用一種自動俯仰配平系統(tǒng)，包括:俯仰伺服作動器，用于輸出驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動力矩用于控制飛行器的駕駛桿的動作；自動俯仰配平機構(gòu)，通過人感機構(gòu)與所述駕駛桿連接，用于減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅(qū)動力矩，使得所述俯仰伺服作動器處于不受力的狀態(tài)。解決了自動俯仰配平系統(tǒng)的成本比較高的問題，進而達到了合理優(yōu)化了設(shè)備的配置，降低系統(tǒng)使用成本的效果。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的自動俯仰配平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的自動俯仰配平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；以及
[0017]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的自動俯仰配平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0018]其中，1、俯仰伺服作動器；2、自動俯仰配平機構(gòu)；3、駕駛桿；4、自動駕駛控制單元；5、自動駕駛斷開開關(guān)；6、人工俯仰配平開關(guān)；7、人感機構(gòu)；8、減速齒輪箱；
【具體實施方式】
[0019]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]在本實施例中提供了一種自動俯仰配平系統(tǒng)，圖1是根據(jù)本實用新型實施例的自動俯仰配平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:俯仰伺服作動器1、自動俯仰配平機構(gòu)2、駕駛桿3。
[0021]俯仰伺服作動器1，用于輸出驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動力矩用于控制飛行器的駕駛桿3的動作。
[0022]自動俯仰配平機構(gòu)2，通過人感機構(gòu)7與所述駕駛桿3連接，用于減緩作用于所述駕駛桿3上的所述驅(qū)動力矩，使得所述俯仰伺服作動器2處于不受力的狀態(tài)。
[0023]在一個優(yōu)選地的實施例中，該系統(tǒng)還可以包括自動駕駛控制單元、自動駕駛斷開開關(guān)、人工俯仰配平開關(guān)、減速齒輪箱。
[0024]自動駕駛控制單元，分別與所述俯仰伺服作動器和所述自動俯仰配平機構(gòu)連接，用于控制所述俯仰伺服作動器輸出所述驅(qū)動力矩，并向所述自動俯仰配平機構(gòu)發(fā)出自動俯仰配平指令，所述自動俯仰配平指令用于控制所述自動俯仰配平機構(gòu)消除作用于所述駕駛桿的所述驅(qū)動力矩。
[0025]自動駕駛斷開開關(guān)，與所述自動駕駛控制單元連接，用于控制所述自動駕駛控制單元的接通和斷開。
[0026]人工俯仰配平開關(guān)，與所述自動俯仰配平機構(gòu)相連，用于控制所述自動俯仰配平指令和人工俯仰配平指令之間的切換。
[0027]所述人感機構(gòu)用于模擬所述駕駛桿在所述驅(qū)動力矩作用下的受力情況。
[0028]所述俯仰伺服作動器輸出的所述驅(qū)動力矩通過所述人感機構(gòu)傳遞到所述自動俯仰配平機構(gòu)，從而減緩作用于所述駕駛桿上的所述驅(qū)動力矩。
[0029]至少一個減速齒輪箱，位于所述自動俯仰配平機構(gòu)和所述俯仰伺服作動器之間，