一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服控制驅(qū)動(dòng)器是伺服控制系統(tǒng)中不可缺少的控制單元，控制驅(qū)動(dòng)器將采集的信號(hào)經(jīng)過一系列的操作來控制負(fù)載完成規(guī)定的操作。目前的伺服控制器大多數(shù)只能進(jìn)行單通道的控制，操作不便，效率低、自動(dòng)化程度低、功耗高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)高效、低噪聲的伺服控制。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，包括單片機(jī)、譯碼器、反相器、光電隔離模塊、柵極驅(qū)動(dòng)模塊、功率模塊、電源模塊；所述單片機(jī)與所述譯碼器以及電源模塊連接；所述譯碼器與所述反相器連接；所述反相器與所述光電隔離模塊連接；所述光電隔離模塊與所述柵極驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述單片機(jī)通過RS232總線與PC機(jī)通信；所述功率模塊連接電機(jī)，用于控制電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為XC167。
[0007]進(jìn)一步的，所述譯碼器為741sl39。
[0008]進(jìn)一步的，所述反相器為741s04。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器具有以下優(yōu)勢(shì):本發(fā)明創(chuàng)造所述的多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的柔性控制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)控制，優(yōu)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高效率、低噪聲、抗干擾能力強(qiáng)，減少成本、提高控制精度，可用于控制各類電機(jī)。
【附圖說明】
[0010]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的伺服控制驅(qū)動(dòng)器原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0013]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0014]一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，包括單片機(jī)、譯碼器、反相器、光電隔離模塊、柵極驅(qū)動(dòng)模塊、功率模塊、電源模塊；所述單片機(jī)與所述譯碼器以及電源模塊連接；所述譯碼器與所述反相器連接；所述反相器與所述光電隔離模塊連接；所述光電隔離模塊與所述柵極驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述單片機(jī)通過RS232總線與PC機(jī)通信；所述功率模塊連接電機(jī)，用于控制電機(jī)。單片機(jī)為XC167 ;譯碼器為741sl39 ;反相器為741s04。
[0015]圖1所示為四通道伺服控制器驅(qū)動(dòng)器，包括的單片機(jī)、譯碼器、反相器、四路光電隔離電路、四路柵極驅(qū)動(dòng)電路、功率模塊、電源模塊。
[0016]單片機(jī)通過串行總線RS-232與上位機(jī)連接，用于采集數(shù)據(jù)并對(duì)各模塊進(jìn)行控制。RS-232信號(hào)的電平和單片機(jī)串口信號(hào)的電平不一致，需要進(jìn)行二者之間的電平轉(zhuǎn)換，本發(fā)明創(chuàng)造采用MAX232實(shí)現(xiàn)TTL邏輯電平和RS-232電平之間的相互轉(zhuǎn)換。
[0017]譯碼器采用741sl39，采用較少輸入實(shí)現(xiàn)較多輸出，將單片機(jī)發(fā)送的二進(jìn)制代碼翻譯成輸出信息。
[0018]反相器采用741s04，將前級(jí)輸出的信號(hào)進(jìn)行整形、抗干擾處理，提高驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)提升帶負(fù)載能力，減少延時(shí)。
[0019]四路光電隔離模塊用于從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，抑制系統(tǒng)噪聲、消除回路干擾、減小失真。
[0020]四路柵極驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)開關(guān)電源導(dǎo)通與關(guān)閉。
[0021]功率模塊用于將前級(jí)送來的信號(hào)進(jìn)一步放大再推動(dòng)負(fù)載，進(jìn)而控制電機(jī)。
[0022]本發(fā)明創(chuàng)造所述的多通道伺服控制器驅(qū)動(dòng)器，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電機(jī)的控制，利用單片機(jī)產(chǎn)生脈沖調(diào)制信號(hào)，通過譯碼器、反相器、光電隔離、柵極驅(qū)動(dòng)以及功率模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)負(fù)載的控制。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:包括單片機(jī)、多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器、譯碼器、反相器、光電隔離模塊、柵極驅(qū)動(dòng)模塊、功率模塊、電源模塊；所述單片機(jī)與所述多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器、譯碼器以及電源模塊連接；所述譯碼器與所述反相器連接；所述反相器與所述光電隔離模塊連接；所述光電隔離模塊與所述四路柵極驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述單片機(jī)通過RS232總線與PC機(jī)通信；所述功率模塊連接電機(jī)，用于控制電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述單片機(jī)為XC167。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:譯碼器為741sl39o4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述反相器為741s04o
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器，包括單片機(jī)、譯碼器、反相器、光電隔離模塊、柵極驅(qū)動(dòng)模塊、功率模塊、電源模塊；所述單片機(jī)與所述譯碼器以及電源模塊連接；所述譯碼器與所述反相器連接；所述反相器與所述光電隔離模塊連接；所述光電隔離模塊與所述柵極驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述單片機(jī)通過RS232總線與PC機(jī)通信；所述功率模塊連接電機(jī)，用于控制電機(jī)。本實(shí)用新型所述的多通道伺服控制驅(qū)動(dòng)器利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的柔性控制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)控制，優(yōu)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高效率、低噪聲、抗干擾能力強(qiáng)，減少成本、提高控制精度，可用于控制各類電機(jī)。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204667115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520411228
【發(fā)明人】慈維琦
【申請(qǐng)人】天津信天電子科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日