移動式環(huán)保監(jiān)控平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，所述平臺包括重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備、無線通信設(shè)備和DSP處理芯片，重量變化率檢測設(shè)備用于檢測平臺上的負(fù)載重量變化情況，DSP處理芯片分別與重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備和無線通信設(shè)備連接，用于基于重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備和人體識別設(shè)備的輸出確定發(fā)送給無線通信設(shè)備的報(bào)警信息，所述平臺設(shè)置在車上以四處移動。通過本發(fā)明，能夠及時進(jìn)行報(bào)警。
【專利說明】
移動式環(huán)保監(jiān)控平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種移動式環(huán)保監(jiān)控平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]專利號為ZL 200610088423.9的中國發(fā)明專利公開了一種居室無線智能型安全、環(huán)保監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，由微處理器監(jiān)控模塊和各個信息采集模塊構(gòu)成;其特征是:微處理器監(jiān)控模塊信息輸入端口連接有無線短距接收器，信息輸出端口連接有多媒體短信發(fā)送模塊和局域網(wǎng)傳輸模塊;各個信息采集模塊分別是，溫度信息采集模塊、濕度信息采集模塊、甲醛、苯含量信息采集模塊、漏水監(jiān)測信息采集模塊、漏氣監(jiān)測信息采集模塊、火警監(jiān)控信息采集模塊、防盜監(jiān)控信息采集模塊;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，監(jiān)測功能齊全，智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)測、報(bào)警以及部分險情的自動處理。但該發(fā)明不能對環(huán)保設(shè)施的運(yùn)行情況進(jìn)行動態(tài)分析及健康狀況的預(yù)測，不能對環(huán)保設(shè)施的運(yùn)行狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，因而不能實(shí)現(xiàn)環(huán)保設(shè)施安全穩(wěn)定運(yùn)行、污染物達(dá)標(biāo)排放的技術(shù)效果。
[0003]專利號為ZL 201320037520.0的中國實(shí)用新型專利公開了一種污染源在線監(jiān)控系統(tǒng)，其包括安裝于污染源監(jiān)控站房內(nèi)的環(huán)保數(shù)據(jù)采集器、安裝于污染源監(jiān)控站房的門外的門禁識別器和安裝于污染源監(jiān)控站房的門上的電控鎖，該環(huán)保數(shù)據(jù)采集器包括數(shù)據(jù)采集模塊、存儲模塊、處理模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊;該數(shù)據(jù)采集模塊用于實(shí)時采集污染源排放現(xiàn)場的排污參數(shù)，并將所采集的排污參數(shù)發(fā)送至處理模塊;該存儲模塊與處理模塊連接，用于存儲授權(quán)工作人員的合法身份信息；該門禁識別器用于讀取工作人員的身份信息，并將所讀取的身份信息發(fā)送至處理模塊；網(wǎng)絡(luò)通信模塊與處理模塊連接，用于連接一移動式環(huán)保監(jiān)控平臺。上述實(shí)用新型有利于管理監(jiān)督，智能化高，維護(hù)簡單，穩(wěn)定可靠，維護(hù)成本低。該實(shí)用新型雖設(shè)置有一移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，但其只是進(jìn)行在線監(jiān)控，并不能對環(huán)保設(shè)施的運(yùn)行情況進(jìn)行動態(tài)分析及健康狀況的預(yù)測，不能對環(huán)保設(shè)施的運(yùn)行狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，因而同樣不能實(shí)現(xiàn)環(huán)保設(shè)施安全穩(wěn)定運(yùn)行、污染物達(dá)標(biāo)排放的技術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，所述平臺包括重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備、無線通信設(shè)備和DSP處理芯片，重量變化率檢測設(shè)備用于檢測平臺上的負(fù)載重量變化情況，DSP處理芯片分別與重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備和無線通信設(shè)備連接，用于基于重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備和人體識別設(shè)備的輸出確定發(fā)送給無線通信設(shè)備的報(bào)警信息，所述平臺設(shè)置在車上以四處移動。
[0005]更具體地，在所述移動式環(huán)保監(jiān)控平臺中，包括:無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;超聲波探測設(shè)備，位于平臺的一側(cè)，用于探測是否有物體從平臺的一側(cè)經(jīng)過，并在探測到有物體從平臺的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號;無線通信設(shè)備，與DSP處理芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)中心;顯示設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號相應(yīng)的文字信息；重量變化率檢測設(shè)備，位于平臺下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計(jì)時器，重量檢測儀用于實(shí)時檢測平臺上的負(fù)載重量，重量變化率檢測設(shè)備基于重量檢測儀的輸出和計(jì)時器的輸出確定平臺上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化預(yù)警信號，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化正常信號;高清攝像設(shè)備，位于平臺的一側(cè)，背向平臺側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像；同態(tài)濾波設(shè)備，與高清攝像設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像;直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度；自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出；人體識別設(shè)備，與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像與各個基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號；市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進(jìn)行取樣;電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進(jìn)行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進(jìn)行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進(jìn)行信號調(diào)理;AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換;繩網(wǎng)收納設(shè)備，位于平臺下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網(wǎng)主體;噴射槍，分別與DSP處理芯片和可彈出式繩網(wǎng)主體連接，位于繩網(wǎng)收納設(shè)備后部，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，將可彈出式繩網(wǎng)主體從繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)噴射到平臺的一側(cè)并處于打開狀態(tài)；可彈出式繩網(wǎng)主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)且處于收縮狀態(tài)，用于在被噴射到平臺的一側(cè)并處于打開狀態(tài)時對平臺墜落人體進(jìn)行保護(hù);太陽能檢測設(shè)備，位于所述平臺上，用于實(shí)時檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述平臺上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;DSP處理芯片，分別與高清攝像設(shè)備、噴射槍、重量變化率檢測設(shè)備、人體識別設(shè)備和超聲波檢測設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號后，啟動高清攝像設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預(yù)警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預(yù)警信號;MMC存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像，還用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)變化率;其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小;其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9;其中，顯示設(shè)備還與AD73360芯片連接，用于實(shí)時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0006]更具體地，在所述移動式環(huán)保監(jiān)控平臺中:無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備。
[0007]更具體地，在所述移動式環(huán)保監(jiān)控平臺中:無線通信設(shè)備為3G通信設(shè)備。
[0008]更具體地，在所述移動式環(huán)保監(jiān)控平臺中:無線通信設(shè)備為時分雙工通信設(shè)備。
[0009]更具體地，在所述移動式環(huán)保監(jiān)控平臺中:無線通信設(shè)備為頻分雙工通信設(shè)備。
【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0012]附圖標(biāo)記:I重量變化率檢測設(shè)備;2超聲波探測設(shè)備；3人體識別設(shè)備;4無線通信設(shè)備;5DSP處理芯片
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參照附圖對本發(fā)明的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺包括重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備、無線通信設(shè)備和DSP處理芯片，重量變化率檢測設(shè)備用于檢測平臺上的負(fù)載重量變化情況，DSP處理芯片分別與重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備和無線通信設(shè)備連接，用于基于重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備和人體識別設(shè)備的輸出確定發(fā)送給無線通信設(shè)備的報(bào)警信息。所述平臺設(shè)置在車上以四處移動。
[0015]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0016]所述平臺包括:無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0017]所述平臺包括:超聲波探測設(shè)備，位于平臺的一側(cè)，用于探測是否有物體從平臺的一側(cè)經(jīng)過，并在探測到有物體從平臺的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號。
[0018]所述平臺包括:無線通信設(shè)備，與DSP處理芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)中心。
[0019]所述平臺包括:顯示設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號相應(yīng)的文字信息;重量變化率檢測設(shè)備，位于平臺下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計(jì)時器，重量檢測儀用于實(shí)時檢測平臺上的負(fù)載重量，重量變化率檢測設(shè)備基于重量檢測儀的輸出和計(jì)時器的輸出確定平臺上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化預(yù)警信號，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化正常信號。
[0020]所述平臺包括:高清攝像設(shè)備，位于平臺的一側(cè)，背向平臺側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像。
[0021]所述平臺包括:同態(tài)濾波設(shè)備，與高清攝像設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像。
[0022]所述平臺包括:直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度。
[0023]所述平臺包括:自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像。
[0024]所述平臺包括:改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出。
[0025]所述平臺包括:人體識別設(shè)備，與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像與各個基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號。
[0026]所述平臺包括:市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進(jìn)行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進(jìn)行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進(jìn)行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進(jìn)行信號調(diào)理。
[0027]所述平臺包括:AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0028]所述平臺包括:交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換;繩網(wǎng)收納設(shè)備，位于平臺下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網(wǎng)主體。
[0029]所述平臺包括:噴射槍，分別與DSP處理芯片和可彈出式繩網(wǎng)主體連接，位于繩網(wǎng)收納設(shè)備后部，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，將可彈出式繩網(wǎng)主體從繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)噴射到平臺的一側(cè)并處于打開狀態(tài)。
[0030]所述平臺包括:可彈出式繩網(wǎng)主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)且處于收縮狀態(tài)，用于在被噴射到平臺的一側(cè)并處于打開狀態(tài)時對平臺墜落人體進(jìn)行保護(hù)。
[0031]所述平臺包括:太陽能檢測設(shè)備，位于所述平臺上，用于實(shí)時檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述平臺上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0032]所述平臺包括:DSP處理芯片，分別與高清攝像設(shè)備、噴射槍、重量變化率檢測設(shè)備、人體識別設(shè)備和超聲波檢測設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號后，啟動高清攝像設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預(yù)警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預(yù)警信號。
[0033]所述平臺包括:MMC存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像，還用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)變化率。
[0034]其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小。
[0035]其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0036]其中，顯示設(shè)備還與AD73360芯片連接，用于實(shí)時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0037]可選地，在所述平臺中:無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備;無線通信設(shè)備為3G通信設(shè)備;無線通信設(shè)備為時分雙工通信設(shè)備；以及無線通信設(shè)備為頻分雙工通信設(shè)備。
[0038]另外，DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。
[0039]根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn):(I)在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時訪問指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速RAM，通常可通過獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問；(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，其特征在于，所述平臺包括重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備、無線通信設(shè)備和DSP處理芯片，重量變化率檢測設(shè)備用于檢測平臺上的負(fù)載重量變化情況，DSP處理芯片分別與重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備、人體識別設(shè)備和無線通信設(shè)備連接，用于基于重量變化率檢測設(shè)備、超聲波探測設(shè)備和人體識別設(shè)備的輸出確定發(fā)送給無線通信設(shè)備的報(bào)警信息，所述平臺設(shè)置在車上以四處移動。2.如權(quán)利要求1所述的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，其特征在于，所述平臺包括: 無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 超聲波探測設(shè)備，位于平臺的一側(cè)，用于探測是否有物體從平臺的一側(cè)經(jīng)過，并在探測到有物體從平臺的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號； 無線通信設(shè)備，與DSP處理芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)中心； 顯示設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預(yù)警信號相應(yīng)的文字信息； 重量變化率檢測設(shè)備，位于平臺下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計(jì)時器，重量檢測儀用于實(shí)時檢測平臺上的負(fù)載重量，重量變化率檢測設(shè)備基于重量檢測儀的輸出和計(jì)時器的輸出確定平臺上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化預(yù)警信號，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時，發(fā)出重量變化正常信號； 高清攝像設(shè)備，位于平臺的一側(cè)，背向平臺側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像； 同態(tài)濾波設(shè)備，與高清攝像設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設(shè)備和線性變換子設(shè)備，灰度壓縮子設(shè)備與高清攝像設(shè)備連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進(jìn)行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設(shè)備與灰度壓縮子設(shè)備連接，用于對壓縮圖像進(jìn)行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像； 直方圖均衡設(shè)備，與同態(tài)濾波設(shè)備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度； 自適應(yīng)濾波設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理以獲得第一濾波圖像； 改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測子設(shè)備與自適應(yīng)濾波設(shè)備連接，通過對第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與自適應(yīng)濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理:以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點(diǎn)作為多個參考像素點(diǎn)，取多個參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出；人體識別設(shè)備，與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像與各個基準(zhǔn)人體圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號； 市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號； 電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進(jìn)行取樣； 電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進(jìn)行取樣； 電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進(jìn)行信號調(diào)理； 電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進(jìn)行信號調(diào)理； AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值； 交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換； 繩網(wǎng)收納設(shè)備，位于平臺下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網(wǎng)主體； 噴射槍，分別與DSP處理芯片和可彈出式繩網(wǎng)主體連接，位于繩網(wǎng)收納設(shè)備后部，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，將可彈出式繩網(wǎng)主體從繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)噴射到平臺的一側(cè)并處于打開狀態(tài)； 可彈出式繩網(wǎng)主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)且處于收縮狀態(tài)，用于在被噴射到平臺的一側(cè)并處于打開狀態(tài)時對平臺墜落人體進(jìn)行保護(hù)； 太陽能檢測設(shè)備，位于所述平臺上，用于實(shí)時檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述平臺上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； DSP處理芯片，分別與高清攝像設(shè)備、噴射槍、重量變化率檢測設(shè)備、人體識別設(shè)備和超聲波檢測設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號后，啟動高清攝像設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預(yù)警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預(yù)警信號； MMC存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了各個基準(zhǔn)人體圖像，各個基準(zhǔn)人體圖像為對不同體形的基準(zhǔn)人體進(jìn)行預(yù)先拍攝而獲得的圖像，還用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)變化率； 其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越?。? 其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9; 其中，顯示設(shè)備還與AD73360芯片連接，用于實(shí)時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。3.如權(quán)利要求2所述的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，其特征在于: 無線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備。4.如權(quán)利要求2所述的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，其特征在于: 無線通信設(shè)備為3G通信設(shè)備。5.如權(quán)利要求2所述的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，其特征在于: 無線通信設(shè)備為時分雙工通信設(shè)備。6.如權(quán)利要求2所述的移動式環(huán)保監(jiān)控平臺，其特征在于: 無線通信設(shè)備為頻分雙工通信設(shè)備。
【文檔編號】G01G19/00GK106094607SQ201610349609
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳小東
【申請人】揚(yáng)州市東宇環(huán)保設(shè)備有限公司