一種增強現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于增強現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，3D圖像獲取模塊將家居環(huán)境立體圖像傳輸給用戶模塊，通過增強現(xiàn)實顯示模塊進(jìn)行3D圖像顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的3D圖像獲取模塊，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實時讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊返回給用戶，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。
【專利說明】
一種増強現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種增強現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)下智能家居作為一個熱門課題，卻由于智能家居控制系統(tǒng)上的許多不足阻礙著智能家居普及于千家萬戶。比如，由于控制系統(tǒng)對家電設(shè)備的智能程度要求過高，用戶需要對現(xiàn)有家居環(huán)境進(jìn)行極大工程的智能化改造或需要購置更換為高度智能化的家電設(shè)備，致使改造成本高昂；現(xiàn)有的智能家居控制系統(tǒng)用戶體驗效果也不佳，控制家電設(shè)備界面是層層菜單欄篩選形式的界面或者是視覺與控制操作分開的界面，沒有通過立體視覺進(jìn)行人機交互控制的界面，不能身臨其境地去體會著在家的感受，并且沒法在遠(yuǎn)程控制家電設(shè)備時和家中的老人、小孩等作很好的聯(lián)系互動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有智能家居控制系統(tǒng)改造成本高昂、用戶體驗效果差等技術(shù)不足，提供一種增強現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種增強現(xiàn)實型可見即可控的智能家居控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括若干3D圖像獲取模塊、通訊模塊、用戶模塊和家電控制集成模塊；
[0005]所述3D圖像獲取模塊用于獲取家居環(huán)境、智能家電的即時立體圖像以及智能家電對應(yīng)的圖像坐標(biāo)范圍；
[0006]所述通訊模塊用于3D圖像的傳輸、用戶控制指令的傳輸以及家電信息的反饋；
[0007]所述用戶模塊包括增強現(xiàn)實顯示模塊、多媒體模塊、用戶信息采集模塊以及控制處理核心模塊;其中，增強現(xiàn)實顯示模塊用于顯示立體圖像、播放多媒體內(nèi)容；用戶信息采集模塊用于采集用戶的控制信號;控制處理核心模塊負(fù)責(zé)分析采集的用戶控制信號生成對應(yīng)的指令；
[0008]所述家電控制集成模塊用于控制智能家電執(zhí)行相應(yīng)的動作以及獲取智能家電的工作狀況，并將所述的工作狀況發(fā)送給用戶模塊；
[0009]所述3D圖像獲取模塊將家居環(huán)境立體圖像通過通訊模塊傳輸給用戶模塊，通過增強現(xiàn)實顯示模塊進(jìn)行3D圖像顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的3D圖像獲取模塊，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，所述命令信息包括命令地址前綴(房間地址)、對象前綴(家電名稱)及命令內(nèi)容(對家電的具體操作)，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實時讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊返回給用戶，形成閉環(huán)系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述3D圖像獲取模塊為至少一個具有3D圖像捕獲功能的終端設(shè)備，所述家電控制集成模塊為至少一臺集成信息接收和遙控功能的終端設(shè)備，所述用戶模塊為至少一臺集成圖像顯示、圖像坐標(biāo)定位及控制處理功能的終端設(shè)備，所述通訊模塊為至少一臺具有3D圖像傳輸功能和通信功能的設(shè)備。
[0011]進(jìn)一步地，所述的用戶模塊為至少一臺穿戴式集成智能終端。
[0012]進(jìn)一步地，所述家電控制集成模塊選自智能手機、平板電腦、家用電腦、智能遙控器。
[0013]進(jìn)一步地，所述家電控制集成模塊的控制對象包括所有能夠被無線遙控且能夠在遙控端顯示工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的家電設(shè)備。
[0014]一種增強現(xiàn)實型可見即可控的智能家居控制方法，該方法包括正向控制方法和狀態(tài)反饋方法，所述的正向控制方法包括如下步驟:
[0015](1)3D圖像獲取:3D圖像獲取模塊獲取家居環(huán)境的立體圖像并經(jīng)通訊模塊發(fā)送給用戶模塊；
[0016](2)家電定位與識別:增強現(xiàn)實顯示模塊對步驟I采集的3D圖像進(jìn)行顯示，用戶信息采集模塊通過用戶操作選定圖像位置，通過該位置的坐標(biāo)信息匹配用戶在該坐標(biāo)下預(yù)定義的內(nèi)容，如果該內(nèi)容是一個房間則切換到該房間的3D圖像獲取模塊，并在該房間的圖像下進(jìn)行圖像位置坐標(biāo)選定，如果該內(nèi)容是家電設(shè)備則將所處房間地址信息和設(shè)備名稱信息發(fā)送給用戶模塊中的控制處理核心模塊；
[0017](3)控制命令生成:控制處理核心模塊根據(jù)接收到的房間地址信息和設(shè)備名稱信息生成指令的地址前綴和對象前綴，再根據(jù)用戶發(fā)出的命令內(nèi)容組合成地址前綴-對象前綴-命令內(nèi)容的命令信息發(fā)送給家電控制集成模塊；
[0018](4)命令執(zhí)行:家電控制集成模塊根據(jù)接收到的命令信息找到被控家電設(shè)備，對被控家電設(shè)備進(jìn)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作控制。
[0019]所述的狀態(tài)反饋方法包括如下步驟:
[0020](I)工作狀況獲取:家電控制集成模塊獲取智能家電工作狀況，并將工作狀況通過通訊模塊發(fā)送給用戶模塊；
[0021](2)工作狀況顯示:用戶模塊將接收到的智能家電的工作狀況提供給用戶查看。
[0022]所述的正向控制方法和狀態(tài)反饋方法采用并行方式運行，相互獨立，互不影響。
[0023]進(jìn)一步地，所述的正向控制方法的步驟(2)中，所述的家電定位與識別所使用的方法是智能家居圖像空間坐標(biāo)定位識別法，具體實現(xiàn)如下:首先預(yù)定義房間和智能家電設(shè)備在圖像下的空間坐標(biāo)范圍并保存為表的形式，使用時通過用戶操作選定圖像位置后，用戶模塊記錄該位置的空間坐標(biāo)，并以查表的方式確定該坐標(biāo)對應(yīng)的房間名稱和/或智能家電設(shè)備名稱作為命令的地址前綴和/或?qū)ο笄熬Y。
[0024]進(jìn)一步地，所述的正向控制方法的步驟(2)中，用戶操作的方法為眼動、手動、手勢識別、表情識別或腦控。
[0025]進(jìn)一步地，所述的正向控制方法的步驟(3)中，所述的控制命令生成的方法是根據(jù)定位識別的信息以及用戶發(fā)出的命令內(nèi)容生成包括地址前綴、對象前綴以及命令內(nèi)容的命令信息;所述命令內(nèi)容通過用戶語音發(fā)出，或者用戶選擇菜單內(nèi)容發(fā)出；其中用戶發(fā)出的命令內(nèi)容為第一優(yōu)先級，即如果用戶發(fā)出的命令內(nèi)容包含有地址前綴與對象前綴則舍棄根據(jù)定位識別的信息所生成的地址前綴與對象前綴。
[0026]本發(fā)明的有益效果在于:
[0027]1.用戶即使出門在外也能通過家居環(huán)境的三維立體圖像“回到家中”，感受家居中的氛圍。
[0028]2.本發(fā)明以立體視覺為背景，“看”與“控” 一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，相比層層菜單欄篩選形式的界面或者視覺與控制操作分開的界面，本發(fā)明的用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。
[0029]3.家電集成控制模塊的命令執(zhí)行方式(先分析命令信息確定被控家電的地址與名稱再調(diào)用對應(yīng)的遙控器遙控)對家電設(shè)備的智能化程度要求不高，日常較多具有能被無線遙控并能往遙控端反饋工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的家電設(shè)備都可以是被控對象，使家居的智能化改造成本低。
[0030]4.用戶能遠(yuǎn)程和家人進(jìn)行著互動交流，通過家中電視游戲媒體與用戶模塊中的電視游戲媒體的同步切換可以分享節(jié)目或共同玩游戲，出門在外也可以給予家中的老人和小孩智能陪伴和照顧。
[0031]5.家居環(huán)境通過3D圖像視覺呈現(xiàn)，有利于家居的安防監(jiān)控。
[0032]6.通過智能家居圖像空間坐標(biāo)定位識別法來定位識別智能家電設(shè)備，相比其它圖像識別的方法更為簡易、準(zhǔn)確。
[0033]7.該方案的控制方法是一個包含正向與反饋的閉環(huán)控制，使得用戶能實時看到家電設(shè)備的控制效果，也能隨時了解家電設(shè)備的工作狀況是否出現(xiàn)異常，大大保障了控制的準(zhǔn)確性、安全性。
[0034]8.選定控制對象的方式可以是眼動、語音、腦控等多元化智能方式，使用地址前綴與對象前綴耦合被控對象，使得選定較為準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0035]圖1是增強現(xiàn)實型可見即可控智能家居控制系統(tǒng)的組成框圖；
[0036]圖2是增強現(xiàn)實型可見即可控智能家居控制系統(tǒng)的用戶模塊示意圖；
[0037]圖3是增強現(xiàn)實型可見即可控智能家居控制系統(tǒng)的家居環(huán)境立體圖像的空間坐標(biāo)顯示示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種基于增強現(xiàn)實的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括若干3D圖像獲取模塊、通訊模塊、用戶模塊和家電控制集成模塊；
[0040]所述3D圖像獲取模塊用于獲取家居環(huán)境、智能家電的即時立體圖像以及智能家電對應(yīng)的圖像坐標(biāo)范圍；
[0041]所述通訊模塊用于3D圖像的傳輸、用戶控制指令的傳輸以及家電信息的反饋；
[0042]所述用戶模塊包括增強現(xiàn)實顯示模塊、多媒體模塊、用戶信息采集模塊以及控制處理核心模塊，如圖2所示;其中，增強現(xiàn)實顯示模塊用于顯示立體圖像、播放多媒體內(nèi)容；用戶信息采集模塊用于采集用戶的控制信號;控制處理核心模塊負(fù)責(zé)分析采集的用戶控制信號生成對應(yīng)的指令；
[0043]所述家電控制集成模塊用于控制智能家電執(zhí)行相應(yīng)的動作以及獲取智能家電的工作狀況，并將所述的工作狀況發(fā)送給用戶模塊;所述家電控制集成模塊為具有信息接收和遙控功能的終端設(shè)備，可選自智能手機、平板電腦、家用電腦、智能遙控器;所述家電控制集成模塊的控制對象包括所有能夠被無線遙控且能夠在遙控端顯示工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的家電設(shè)備。
[0044]所述3D圖像獲取模塊將家居環(huán)境立體圖像通過通訊模塊傳輸給用戶模塊，通過增強現(xiàn)實顯示模塊進(jìn)行3D圖像顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的3D圖像獲取模塊，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，所述命令信息包括命令地址前綴(房間地址)、對象前綴(家電名稱)及命令內(nèi)容(對家電的具體操作)，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實時讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊返回給用戶，形成閉環(huán)系統(tǒng)。
[0045]實施例一:利用本發(fā)明的增強現(xiàn)實型智能家居控制系統(tǒng)控制廚房中的智能冰箱和臥室中的智能電燈
[0046]本實施例中的智能家居控制系統(tǒng)由增強現(xiàn)實集成功能頭盔、一臺無線路由器、兩個3D攝像頭和一部裝有接收指令及控制家電軟件的智能手機組成，分別承擔(dān)著用戶模塊、通訊模塊、3D圖像獲取模塊和家電控制集成模塊的功能。其中智能手機放置于家中，增強現(xiàn)實集成功能頭盔裝有增強現(xiàn)實顯示屏、攝像頭(用于讀取眼球?qū)?yīng)圖像坐標(biāo)與記錄用戶表情)、查找對應(yīng)坐標(biāo)的設(shè)備名稱與識別微笑表情的模塊、聲音采集與識別模塊。控制廚房中的智能冰箱步驟如下:
[0047]虛擬現(xiàn)實圖像的讀取顯示:增強現(xiàn)實集成功能頭盔接收家中央的3D攝像頭獲取的3D立體圖像，并全景顯示于頭盔中的顯示屏。
[0048]廚房的選定:用戶在圖像中觀察四周，同時頭盔中的攝像裝置記錄眼球?qū)?yīng)圖像坐標(biāo)，用戶注視廚房并微笑(相當(dāng)于選定該位置)，家居圖像立即切換到廚房內(nèi)的3D攝像頭獲取的3D立體圖像，并在指令地址前綴定為“KCT’(代表廚房)；
[0049]被控智能冰箱的選定:用戶眼球坐標(biāo)繼續(xù)在廚房內(nèi)部圖像移動，當(dāng)落在冰箱處并微笑時(冰箱被確認(rèn)為被控設(shè)備)，指令地址前綴“KC"后加上對象前綴“fr”(代表冰箱)；
[0050]控制指令的生成:選定被控冰箱后，發(fā)出“5度”的語音指令后，控制命令處理模塊根據(jù)之前的位置信息生成(KC，fr，5°C)的指令發(fā)送給無線路由器。
[0051 ]指令的執(zhí)行:放置于家中的智能手機接收到該指令，經(jīng)識別，切換到智能冰箱遙控軟件，將廚房中的冰箱溫度調(diào)節(jié)為5°C。調(diào)節(jié)成功后，并將冰箱的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)無線路由器返回給增強現(xiàn)實集成功能頭盔中的增強現(xiàn)實顯示模塊顯示，并2s更新一次，供用戶查看冰箱內(nèi)部的實時溫度。
[0052]用戶繼續(xù)在廚房中控制臥室中的智能電燈步驟如下:
[0053]控制指令的生成:用戶進(jìn)入廚房后，發(fā)出“打開臥室中的電燈”的語音指令，語音識另IJ到“臥室”后舍棄在進(jìn)入廚房后生成的指令地址前綴“KC”，并修改地址前綴為“BR”(代表臥室)，語音識別到“電燈”后將對象前綴定為“l(fā)g”(代表電燈)，生成(BR，lg，l)打開臥室電燈的指令。
[0054]指令的執(zhí)行:智能手機接收到該指令，經(jīng)識別，切換到智能電燈遙控軟件，將臥室中的電燈開關(guān)打開。
[0055]實施例二:利用本發(fā)明的增強現(xiàn)實型智能家居控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程與家人共享電視節(jié)目
[0056]本實施例中的智能家居控制系統(tǒng)由增強現(xiàn)實集成功能頭盔、一臺無線路由器、一個3D攝像頭和一部裝有接收指令及控制家電軟件的智能手機組成，分別承擔(dān)著用戶模塊、通訊模塊、3D圖像獲取模塊和家電控制集成模塊的功能。其中智能手機放置于家中，增強現(xiàn)實集成功能頭盔裝有多媒體模塊、增強現(xiàn)實顯示屏、攝像頭(用于讀取眼球?qū)?yīng)圖像坐標(biāo)與記錄用戶表情)、查找對應(yīng)坐標(biāo)的設(shè)備名稱與識別微笑表情的模塊、聲音采集與識別模塊、耳機。與家人共享電視節(jié)目步驟如下:
[0057]電視的選定:用戶眼球坐標(biāo)在客廳內(nèi)部圖像移動，當(dāng)落在電視機處并微笑時(電視機被確認(rèn)為被控設(shè)備)，生成指令地址前綴“LR”(代表客廳)，對象前綴“TV”(代表電視)。
[0058]控制指令的生成:用戶發(fā)出“一起看電視”的指令，語音識別到“電視”后顯示模塊打開虛擬現(xiàn)實集成功能頭盔中的多媒體模塊，切換為看電視模式，在語音識別到“一起”的同時，代表著將家里電視打開并將頻道切換至與用戶同步為‘ XX ’的指令以(LR，TV，Ch ‘ XX ’)形式經(jīng)無線路由器遠(yuǎn)程發(fā)送給家中的智能手機。
[0059]指令的執(zhí)行:家中的智能手機接收到該指令，經(jīng)識別，切換到智能電視遙控軟件，將客廳中的電視開關(guān)打開并可以與用戶進(jìn)行同步頻道切換。調(diào)節(jié)成功后，并將頻道狀態(tài)“XX”經(jīng)無線路由器返回給用戶。在同一頻道觀看時，用戶的頭像和語音信息可以播報于智能手機上，方便與家人在觀看同一節(jié)目時進(jìn)行互動交流。
[0060]實施例三:利用本發(fā)明的增強現(xiàn)實型智能家居控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程輔導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)
[0061]本實施例中的智能家居控制系統(tǒng)由兩個3D攝像頭、增強現(xiàn)實集成功能頭盔、一臺無線路由器和帶話筒的語音播放器組成，分別承擔(dān)著3D圖像獲取模塊、用戶模塊、通訊模塊和家電控制集成模塊的功能。其中帶話筒的語音播放器裝在孩子的書桌上，增強現(xiàn)實集成功能頭盔裝有3D現(xiàn)實家居圖像顯示屏、攝像頭(用于讀取眼球?qū)?yīng)圖像坐標(biāo)與記錄用戶表情)、查找對應(yīng)坐標(biāo)的設(shè)備名稱與識別微笑表情的模塊、聲音采集與識別模塊、耳機。遠(yuǎn)程輔導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)的步驟如下:
[0062]3D圖像獲取:家中央3D攝像頭將客廳中央的立體圖像通過通訊模塊傳輸給用戶模塊中的增強現(xiàn)實顯示模塊，用戶一下子如同回到家中。
[0063]孩子房間的選定:眼動與腦電信號等模塊會采集用戶信息，用戶眼球坐標(biāo)落在孩子的房間后并微笑(房間確認(rèn))，切換到孩子房間書桌旁邊的3D圖像獲取模塊，通過設(shè)備3D攝像拉近放大等方式，讓用戶感覺如同走到了書桌的面前。
[0064]進(jìn)入輔導(dǎo)學(xué)習(xí)模式:在眼球坐標(biāo)選定孩子的書桌后，立即進(jìn)入輔導(dǎo)學(xué)習(xí)模式。孩子通過書桌上的話筒向用戶家長請教，用戶家長同時通過3D攝像裝置經(jīng)無線路由傳輸回來的圖像看到書桌上的習(xí)題，利用語音發(fā)送模塊將語音發(fā)送到孩子書桌的語音播放器上，給孩子講解與指導(dǎo)。
[0065]本發(fā)明不僅局限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其它多種具體實施方案實施本發(fā)明。因此，凡是采用本發(fā)明的設(shè)計結(jié)構(gòu)和思路，做一些簡單的變化或更改的設(shè)計，都落入本發(fā)明保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種增強現(xiàn)實型可見即可控的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括若干3D圖像獲取模塊、通訊模塊、用戶模塊和家電控制集成模塊； 所述3D圖像獲取模塊用于獲取家居環(huán)境、智能家電的即時立體圖像以及智能家電對應(yīng)的圖像坐標(biāo)范圍； 所述通訊模塊用于3D圖像的傳輸、用戶控制指令的傳輸以及家電信息的反饋； 所述用戶模塊包括增強現(xiàn)實顯示模塊、多媒體模塊、用戶信息采集模塊以及控制處理核心模塊;其中，增強現(xiàn)實顯示模塊用于顯示立體圖像、播放多媒體內(nèi)容；用戶信息采集模塊用于采集用戶的控制信號;控制處理核心模塊負(fù)責(zé)分析采集的用戶控制信號生成對應(yīng)的指令； 所述家電控制集成模塊用于控制智能家電執(zhí)行相應(yīng)的動作以及獲取智能家電的工作狀況，并將所述的工作狀況發(fā)送給用戶模塊； 所述3D圖像獲取模塊將家居環(huán)境立體圖像通過通訊模塊傳輸給用戶模塊，通過增強現(xiàn)實顯示模塊進(jìn)行3D圖像顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的3D圖像獲取模塊，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，所述命令信息包括命令地址前綴(房間地址)、對象前綴(家電名稱)及命令內(nèi)容(對家電的具體操作)，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實時讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊返回給用戶，形成閉環(huán)系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:所述3D圖像獲取模塊為至少一個具有3D圖像捕獲功能的終端設(shè)備，所述家電控制集成模塊為至少一臺集成信息接收和遙控功能的終端設(shè)備，所述用戶模塊為至少一臺集成圖像顯示、圖像坐標(biāo)定位及控制處理功能的終端設(shè)備，所述通訊模塊為至少一臺具有3D圖像傳輸功能和通信功能的設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:所述用戶模塊為穿戴式集成智能終端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:所述家電控制集成模塊選自智能手機、平板電腦、家用電腦、智能遙控器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:所述家電控制集成模塊的控制對象包括所有能夠被無線遙控且能夠在遙控端顯示工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的家電設(shè)備。6.—種應(yīng)用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的增強現(xiàn)實型可見即可控的智能家居控制方法，其特征在于:該方法包括正向控制方法和狀態(tài)反饋方法，所述的正向控制方法包括如下步驟: (1)3D圖像獲取:3D圖像獲取模塊獲取家居環(huán)境的立體圖像并經(jīng)通訊模塊發(fā)送給用戶豐旲塊; (2)家電定位與識別:增強現(xiàn)實顯示模塊對步驟I采集的3D圖像進(jìn)行顯示，用戶信息采集模塊通過用戶操作選定圖像位置，通過該位置的坐標(biāo)信息匹配用戶在該坐標(biāo)下預(yù)定義的內(nèi)容，如果該內(nèi)容是一個房間則切換到該房間的3D圖像獲取模塊，并在該房間的圖像下進(jìn)行圖像位置坐標(biāo)選定，如果該內(nèi)容是家電設(shè)備則將所處房間地址信息和設(shè)備名稱信息發(fā)送給用戶模塊中的控制處理核心模塊； (3)控制命令生成:控制處理核心模塊根據(jù)接收到的房間地址信息和設(shè)備名稱信息生成指令的地址前綴和對象前綴，再根據(jù)用戶發(fā)出的命令內(nèi)容組合成地址前綴-對象前綴-命令內(nèi)容的命令信息發(fā)送給家電控制集成模塊； (4)命令執(zhí)行:家電控制集成模塊根據(jù)接收到的命令信息找到被控家電設(shè)備，對被控家電設(shè)備進(jìn)行命令內(nèi)容對應(yīng)的操作控制。 所述的狀態(tài)反饋方法包括如下步驟: (1)工作狀況獲取:家電控制集成模塊獲取智能家電工作狀況，并將工作狀況通過通訊模塊發(fā)送給用戶模塊； (2)工作狀況顯示:用戶模塊將接收到的智能家電的工作狀況提供給用戶查看。 所述的正向控制方法和狀態(tài)反饋方法采用并行方式運行，相互獨立，互不影響。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能家居控制方法，其特征在于:所述的正向控制方法的步驟(2)中，所述的家電定位與識別所使用的方法是智能家居圖像空間坐標(biāo)定位識別法，具體實現(xiàn)如下:首先預(yù)定義房間和智能家電設(shè)備在圖像下的空間坐標(biāo)范圍并保存為表的形式，使用時用戶信息采集模塊通過用戶操作選定圖像中的位置后，用戶模塊記錄該位置的空間坐標(biāo)，并以查表的方式確定該坐標(biāo)對應(yīng)的房間名稱和/或智能家電設(shè)備名稱作為命令的地址前綴和/或?qū)ο笄熬Y。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的智能家居控制方法，其特征在于:所述的正向控制方法的步驟(2)中，用戶操作的方法為眼動、手動、手勢識別、表情識別或腦控。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能家居控制方法，其特征在于:所述的正向控制方法的步驟(3)中，所述的控制命令生成的方法是根據(jù)定位識別的信息以及用戶發(fā)出的命令內(nèi)容生成包括地址前綴、對象前綴以及命令內(nèi)容的命令信息;所述命令內(nèi)容通過用戶語音發(fā)出，或者用戶選擇菜單內(nèi)容發(fā)出；其中用戶發(fā)出的命令內(nèi)容為第一優(yōu)先級，即如果用戶發(fā)出的命令內(nèi)容包含有地址前綴與對象前綴則舍棄根據(jù)定位識別的信息所生成的地址前綴與對象前.0.%
【文檔編號】G05B19/418GK105955043SQ201610370287
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】孟濬, 張德鈞
【申請人】浙江大學(xué)