一種可自動跟隨信號終端行走的移動載具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動跟隨信號終端行走的移動載具，其包括有：移動載具及信號終端。所述移動載具包括有：控制模組，紅外線接收模組，第一電子磁羅盤，一個驅(qū)動單元。所述紅外線接收模組設(shè)有三個水平方向和一個垂直方向的空心圓柱擋板，每個空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個紅外線接收管，所述紅外線接收模組、第一電子磁羅盤、驅(qū)動單元與控制模組電性連接。所述信號終端包括紅外線發(fā)射器，第二電子磁羅盤。所述紅外線接收模組接收紅外線發(fā)射器的信號，控制模組將接收到的方位信息與第一電子磁羅盤方位信息比較，根據(jù)比較結(jié)果控制移動載具轉(zhuǎn)向或前向移動，使移動載具始終在信號終端周圍自動跟隨移動。
【專利說明】
一種可自動跟隨信號終端行走的移動載具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動跟隨信號終端行走的移動載具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)有很多關(guān)于智能跟蹤的技術(shù)，然而，目前的技術(shù)仍然必需在預(yù)定環(huán)境中使用，跟隨預(yù)設(shè)在地面的軌道移動，或者是利用超聲波感應(yīng)器偵測使用者與自動載具間的距離，根據(jù)使用者與自動載具之間的距離來跟隨使用者;該類產(chǎn)品反應(yīng)速度慢，而且價格也相當(dāng)昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有智能跟蹤技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種可自動跟隨信號終端的移動載具，移動載具位于信號終端的信號范圍內(nèi)時，移動載具自動跟隨信號終端移動并且和信號終端保持一定的間隔距離。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可自動跟隨信號終端行走的移動載具，其包括有:移動載具及信號終端;該移動載具包括有:控制模組、紅外線接收模組、第一電子磁羅盤、驅(qū)動單元;該驅(qū)動單元設(shè)于移動載具內(nèi)并與控制模組電性連接，且控制模組可控制該驅(qū)動單元使移動載具實施前向直行、原地左轉(zhuǎn)向、原地右轉(zhuǎn)向的移動;所述紅外線接收模組設(shè)于移動載具上，該紅外線接收模組設(shè)有三個水平方向的空心圓柱擋板和一個垂直方向的空心圓柱擋板，每個空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個紅外線接收管，所述空心圓柱擋板用于遮擋紅外線信號，改變空心圓柱擋板的直徑可改變該空心圓柱擋板內(nèi)紅外線接收管的信號接收范圍，該紅外線接收模組水平方向的空心圓柱擋板分別朝向移動載具的前方，左方和右方;所述信號終端包括紅外線發(fā)射器，第二電子磁羅盤，該信號終端間歇性地將設(shè)置在信號終端上的第二電子磁羅盤的方位信息通過設(shè)置在信號終端上的紅外線發(fā)射器發(fā)送給移動載具，當(dāng)設(shè)置在紅外線接收模組上的朝向移動載具的左方和右方的紅外線接收管和設(shè)置在紅外線接收模組上的垂直方向的紅外線接收管接收到信號終端的信號時，移動載具停止任何移動，當(dāng)移動載具前方的紅外線接收管接收到信號終端的信號時，將接收到的方位信息與設(shè)置在移動載具內(nèi)的第一電子磁羅盤方位信息做比較，然后根據(jù)比較結(jié)果計算出移動載具的轉(zhuǎn)向角度，使轉(zhuǎn)向后的移動載具和信號終端朝向相同的方向，移動載具和信號終端朝向相同的方向后，移動載具前向直行移動，所述信號終端的信號由紅外線接收模組接收，所述紅外線發(fā)射器的信號能與該控制模組進(jìn)行信號匹配，該紅外線發(fā)射器可與該控制模組設(shè)定識別碼，該紅外線發(fā)射器與該控制模組之間的識別碼認(rèn)證完成后，該紅外線發(fā)射器的信號會與紅外線接收模組的信號匹配;所述控制模組根據(jù)紅外線接收模組接收到的信號控制驅(qū)動單元，實現(xiàn)移動載具自動跟隨信號終端移動。
[0004]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，移動載具反應(yīng)快速，易于實現(xiàn)，成本低廉?！靖綀D說明】
[0005]圖1是本發(fā)明紅外線接收模組俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0006]圖2是本發(fā)明紅外線接收模組側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖3是本發(fā)明移動載具前向移動側(cè)視示意圖。
[0008]圖4是本發(fā)明移動載具轉(zhuǎn)向移動俯視示意圖。
[0009]圖5是本發(fā)明移動載具左轉(zhuǎn)向移動俯視示意圖。
[0010]圖6是本發(fā)明移動載具右轉(zhuǎn)向移動俯視示意圖。
[0011]圖中主要元件符號說明:1、移動載具，10、控制模組，11、紅外線接收模組，110、空心圓柱擋板，111、第一紅外線接收管，112、第二紅外線接收管，113、第三紅外線接收管，115、第五紅外線接收管，12、驅(qū)動單元，2、信號終端，21、信號終端位置一，22、信號終端位置
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【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，詳細(xì)敘述本發(fā)明的特征以及優(yōu)點，以下的實施例是進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的觀點，但非以任何觀點限制本發(fā)明的范疇。
[0013]請參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明揭露一種可自動跟隨信號終端2行走的移動載具，包括有:移動載具I及信號終端2。所述移動載具I包括有:控制模組10、紅外線接收模組11、驅(qū)動單元12、第一電子磁羅盤?？刂颇＝M10設(shè)于移動載具I內(nèi)，該控制模組10與驅(qū)動單元12電性連接，且該控制模組10控制驅(qū)動單元12可使移動載具I實施前向直行、原地左轉(zhuǎn)向、原地右轉(zhuǎn)向的移動。所述第一電子磁羅盤與控制模組10電性連接，用于獲取移動載具I的方位信息。
[0014]紅外線接收模組11設(shè)于移動載具I上，該紅外線接收模組11與控制模組10電性連接，且該紅外線接收模組11接收的信號發(fā)送給控制模組10。如圖1、圖2所示，該紅外線接收模組11設(shè)有三個水平方向空心圓柱擋板和一個垂直方向的空心圓柱擋板，所述垂直方向的空心圓柱擋板設(shè)置在三個水平方向空心圓柱擋板的中心位置，每個空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個紅外線接收管，空心圓柱擋板用于遮擋紅外線信號，改變空心圓柱擋板的直徑可改變該空心圓柱擋板內(nèi)紅外線接收管的信號接收范圍，該紅外線接收模組11水平方向的空心圓柱擋板分別朝向移動載具的前方，左方和右方，其中，第二紅外線接收管112朝向移動載具的前方，第一紅外線接收管111朝向移動載具的左方，第三紅外線接收管113朝向移動載具的右方。
[0015]所述信號終端2內(nèi)設(shè)有一個紅外線發(fā)射器，該紅外線發(fā)射器可與控制模組10進(jìn)行信號匹配，該紅外線發(fā)射器與該控制模組10可設(shè)定識別碼，該紅外線發(fā)射器與該控制模組10之間的識別碼認(rèn)證完成后，該紅外線發(fā)射器的信號會與紅外線接收模組11的信號匹配，該紅外線發(fā)射器每間隔一定時間(例如0.5秒)發(fā)送一次信號，所述信號終端2設(shè)有一電源開關(guān)。所述信號終端2內(nèi)設(shè)有第二電子磁羅盤，該第二電子磁羅盤用于測量信號終端2的方位信息，所述紅外線發(fā)射器將設(shè)置在該信號終端2內(nèi)的第二電子磁羅盤的方位信息通過紅外線發(fā)射器發(fā)送給移動載具I。
[0016]如圖3所示，移動載具I前向移動跟隨原理如下:
圖中虛線表示紅外線接收管的信號接收范圍，當(dāng)信號終端2位于移動載具I的前方，前向移動并且位于第二紅外線接收管112的信號接收范圍內(nèi)，例如信號終端位置一 21，第二紅外線接收管112接收到信號后，控制模組10控制移動載具I前向直行移動，移動載具I與信號終端2之間的距離縮短，信號終端2移動到信號終端位置二 22，位于第五紅外線接收管115的信號接收范圍內(nèi)，控制模組10控制移動載具I停止任何移動，直至第五紅外線接收管115沒有接收到信號終端2的信號，當(dāng)信號終端2前向移動到第二紅外線接收管112的信號接收范圍內(nèi)，第二紅外線接收管112接收到信號后，控制模組10控制移動載具I前向直行移動，循環(huán)該流程可使得移動載具I和信號終端2之間保持一段距離，移動載具I前向直行跟隨信號終端2移動。
[0017]如圖4、圖5所示，移動載具I左轉(zhuǎn)向移動跟隨原理如下:
圖中虛線表示紅外線接收管的信號接收范圍，當(dāng)信號終端2向左轉(zhuǎn)向，設(shè)置在信號終端2內(nèi)的紅外線發(fā)射器將設(shè)置在信號終端2內(nèi)的第二電子磁羅盤的方位信息通過紅外線發(fā)送給移動載具I，移動載具I前方的第二紅外線接收管112接收到信號終端2的信號，控制模組10將接收到的方位信息與移動載具I內(nèi)設(shè)置的第一電子磁羅盤的方位信息做比較，然后根據(jù)比較結(jié)果計算出移動載具I的轉(zhuǎn)向角度，控制模組10控制移動載具I向左轉(zhuǎn)向，使移動載具I和信號終端2朝向相同的方向，如果移動載具I轉(zhuǎn)向后，信號終端2位于移動載具I前方的第二紅外線接收管112的信號接收范圍內(nèi)，控制模組10控制移動載具I前向移動，如果移動載具I轉(zhuǎn)向后，如圖5所示，信號終端2位于移動載具I右方的第三紅外線接收管113的信號接收范圍內(nèi)，移動載具I右方的第三紅外線接收管113接收到信號終端2的信號，移動載具I停止任何移動，當(dāng)信號終端2前向移動再次回到移動載具I前方的第二紅外線接收管112的信號接收范圍內(nèi)時，移動載具I前方的第二紅外線接收管112接收到信號終端2的信號，控制模組10將接收到的方位信息與設(shè)置于移動載具I內(nèi)的第一電子磁羅盤的方位信息做比較，然后根據(jù)比較結(jié)果計算出移動載具I的轉(zhuǎn)向角度，控制模組10控制移動載具I轉(zhuǎn)向，使移動載具I和信號終端2朝向相同的方向，達(dá)到移動載具I始終在信號終端2周圍自動跟隨移動。
[0018]如圖4、圖6所示，移動載具I右轉(zhuǎn)向移動跟隨原理如下:
圖中虛線表示紅外線接收管的信號接收范圍，當(dāng)信號終端2向右轉(zhuǎn)向，設(shè)置在信號終端2內(nèi)的紅外線發(fā)射器將設(shè)置在信號終端2內(nèi)的第二電子磁羅盤的方位信息通過紅外線發(fā)送給移動載具I，移動載具I前方的第二紅外線接收管112接收到信號終端2的信號，控制模組10將接收到的方位信息與移動載具I內(nèi)設(shè)置的第一電子磁羅盤的方位信息做比較，然后根據(jù)比較結(jié)果計算出移動載具I的轉(zhuǎn)向角度，控制模組10控制移動載具I向右轉(zhuǎn)向，使移動載具I和信號終端2朝向相同的方向，如果移動載具I轉(zhuǎn)向后，信號終端2位于移動載具I前方的第二紅外線接收管112的信號接收范圍內(nèi)，控制模組10控制移動載具I前向移動，如果移動載具I轉(zhuǎn)向后，如圖6所示，信號終端2位于移動載具I左方的第一紅外線接收管111的信號接收范圍內(nèi)，移動載具I左方的第一紅外線接收管111接收到信號終端2的信號，移動載具I停止任何移動，當(dāng)信號終端2前向移動再次回到移動載具I前方的第二紅外線接收管112的信號接收范圍內(nèi)時，移動載具I前方的第二紅外線接收管112接收到信號終端2的信號，控制模組10將接收到的方位信息與設(shè)置于移動載具I內(nèi)的第一電子磁羅盤的方位信息做比較，然后根據(jù)比較結(jié)果計算出移動載具I的轉(zhuǎn)向角度，控制模組10控制移動載具I轉(zhuǎn)向，使移動載具I和信號終端2朝向相同的方向，達(dá)到移動載具I始終在信號終端2周圍自動跟隨移動。
[0019]上述詳細(xì)說明是針對本發(fā)明的一個可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明，從事該領(lǐng)域技術(shù)人員在未背離本發(fā)明的精神和原則下所做的任何修改、替換、改進(jìn)，所有未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明的專利保護(hù)范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種可自動跟隨信號終端行走的移動載具，其特征在于:一個移動載具，一個信號終端;所述移動載具包括有:一個控制模組，該控制模組設(shè)于該移動載具內(nèi)；一個紅外線接收模組，該紅外線接收模組設(shè)有三個水平方向和一個垂直方向的空心圓柱擋板，每個空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個紅外線接收管，且該紅外線接收模組與該控制模組電性連接;與控制模組電性連接用于測量移動載具方位信息的第一電子磁羅盤;至少一個驅(qū)動單元，設(shè)于該移動載具內(nèi)并與該控制模組電性連接，并由該控制模組控制驅(qū)動單元使該移動載具實施直行、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向的移動;所述信號終端包括紅外線發(fā)射器，第二電子磁羅盤，該紅外線發(fā)射器能與該控制模組進(jìn)行信號匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動跟隨信號終端行走的移動載具，其特征在于:該紅外線發(fā)射器與該控制模組可設(shè)定識別碼，該紅外線發(fā)射器與該控制模組之間的識別碼認(rèn)證完成后，該紅外線發(fā)射器的信號會與紅外線接收模組的信號匹配。
【文檔編號】G05D1/02GK105843231SQ201610433126
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】陳明敬
【申請人】陳明敬