一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了獲取良好的取景畫面，云臺(tái)拍攝時(shí)往往需要對(duì)云臺(tái)姿態(tài)進(jìn)行控制。然而，傳統(tǒng)的手持云臺(tái)拍攝一些快速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，缺少主動(dòng)控制，或者控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)較為不便，攝影鏡頭很難跟上快速運(yùn)動(dòng)的物體，很大程度上限制了拍攝效果。
[0003]因此，需要提供一種既有恒穩(wěn)拍攝功能，又能非常方便控制云臺(tái)狀態(tài)的手持云臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，包括搖桿控制器、桿體以及設(shè)置在桿體前端的終端支架，所述桿體與所述終端支架之間采用一多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述桿體直接連接的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接的第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與所述終端支架連接；
[0006]所述桿體內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)控制器和射頻接收器，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和射頻接收器均與所述云臺(tái)控制器電連接；
[0007]所述搖桿控制器包括用于獲取用戶指令的搖桿件和用于將所述用戶指令發(fā)送給所述射頻接收器的射頻發(fā)射器；
[0008]所述云臺(tái)控制器用于通過(guò)所述射頻接收器接收所述射頻發(fā)射器發(fā)射的用戶指令信息，所述云臺(tái)控制器用于根據(jù)所述用戶指令信息來(lái)控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作。
[0009]進(jìn)一步，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直設(shè)置。
[0011 ]進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一第一連接板連接，所述第一連接板的一端連接在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一連接板的另一端連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承上。
[0012]進(jìn)一步，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一第二連接板連接，所述第二連接板的一端連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接板的另一端連接在所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承上。
[0013]進(jìn)一步，所述第一連接板和所述第二連接板包括有一底板以及設(shè)置在底板兩端分別與底板呈45°角設(shè)置的固定板。
[00M]進(jìn)一步，所述搖桿控制器包括云臺(tái)搖動(dòng)方向和/或云臺(tái)搖動(dòng)角度和/或云臺(tái)搖動(dòng)速度。
[0015]進(jìn)一步，所述云臺(tái)模式包括隨動(dòng)模式和/或恒穩(wěn)模式，所述隨動(dòng)模式為所述手持云臺(tái)根據(jù)搖桿的狀態(tài)來(lái)改變拍攝設(shè)備的拍攝角度和/或拍攝方向；所述恒穩(wěn)模式為所述手持云臺(tái)在顛簸的環(huán)境中依舊處于穩(wěn)定拍攝狀態(tài)。
[0016]進(jìn)一步，所述搖桿件還包括用于切換所述云臺(tái)模式的按鍵。
[0017]進(jìn)一步，所述搖桿控制器用于控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)外部搖桿精確控制手持云臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種帶跟蹤功能的手持云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1所示為本發(fā)明一種帶跟蹤功能的手持云臺(tái)的具體實(shí)施例，其包括搖桿控制器、桿體10以及設(shè)置在桿體10前端的終端支架30，所述桿體10與所述終端支架30之間采用一多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20連接，所述多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20包括與所述桿體10直接連接的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21、與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的轉(zhuǎn)軸連接的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22以及與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的轉(zhuǎn)軸連接的第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的轉(zhuǎn)軸與所述終端支架30連接。通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整終端支架30的姿勢(shì)和角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝角度的自由調(diào)整，擴(kuò)大了拍攝的角度范圍和方式。
[0022]在本實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直設(shè)置，這樣可以在一個(gè)二維平面上自由的調(diào)整終端支架的角度。同時(shí)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直設(shè)置，這樣，第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23可以在另一個(gè)垂直平面自由調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)了三維立體的調(diào)整。
[0023]在本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22通過(guò)一第一連接板24連接，所述第一連接板24的一端連接在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的轉(zhuǎn)軸上，所述第一連接板24的另一端連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的軸承上。所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22通過(guò)一第二連接板25連接，所述第二連接板25的一端連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接板25的另一端連接在所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的軸承上。
[0024]本實(shí)施例中，所述第一連接板24和所述第二連接板25包括有一底板以及設(shè)置在底板兩端分別與底板呈45°角設(shè)置的固定板。
[0025]所述桿體10內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)控制器和射頻接收器，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和射頻接收器均與所述云臺(tái)控制器電連接；
[0026]所述搖桿控制器包括用于獲取用戶指令的搖桿和用于將所述用戶指令發(fā)送給所述射頻接收器的射頻發(fā)射器;所述云臺(tái)控制器用于通過(guò)所述射頻接收器接收所述射頻發(fā)射器發(fā)射的用戶指令信息，所述云臺(tái)控制器用于根據(jù)所述用戶指令信息來(lái)控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作。
[0027]優(yōu)選的，所述搖桿控制器包括云臺(tái)搖動(dòng)方向和云臺(tái)搖動(dòng)角度和云臺(tái)搖動(dòng)速度。所述云臺(tái)模式包括隨動(dòng)模式和恒穩(wěn)模式，所述隨動(dòng)模式為所述手持云臺(tái)根據(jù)搖桿的狀態(tài)來(lái)改變拍攝設(shè)備的拍攝角度和拍攝方向；所述恒穩(wěn)模式為所述手持云臺(tái)在顛簸的環(huán)境中依舊處于穩(wěn)定拍攝狀態(tài)。所述搖桿件還包括用于切換所述云臺(tái)模式的按鍵。所述手持云臺(tái)有一按鍵用于切換所述云臺(tái)模式;所述遙感控制器用于控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。
[0028]工作時(shí)，工作人員操作搖桿控制器內(nèi)的搖桿件，來(lái)分別控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的移動(dòng)。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，包括搖桿控制器、桿體以及設(shè)置在桿體前端的終端支架，所述桿體與所述終端支架之間采用一多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述多向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述桿體直接連接的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接的第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與所述終端支架連接； 所述桿體內(nèi)設(shè)置有云臺(tái)控制器和射頻接收器，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和射頻接收器均與所述云臺(tái)控制器電連接； 所述搖桿控制器包括用于獲取用戶指令的搖桿件和用于將所述用戶指令發(fā)送給所述射頻接收器的射頻發(fā)射器； 所述云臺(tái)控制器用于通過(guò)所述射頻接收器接收所述射頻發(fā)射器發(fā)射的用戶指令信息，所述云臺(tái)控制器用于根據(jù)所述用戶指令信息來(lái)控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作。2.如權(quán)利要求1所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一第一連接板連接，所述第一連接板的一端連接在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一連接板的另一端連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承上。5.如權(quán)利要求4所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一第二連接板連接，所述第二連接板的一端連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二連接板的另一端連接在所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承上。6.如權(quán)利要求5所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述第一連接板和所述第二連接板包括有一底板以及設(shè)置在底板兩端分別與底板呈45°角設(shè)置的固定板。7.如權(quán)利要求1至6任一所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述搖桿控制器包括云臺(tái)搖動(dòng)方向和/或云臺(tái)搖動(dòng)角度和/或云臺(tái)搖動(dòng)速度。8.如權(quán)利要求1至6任一所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)模式包括隨動(dòng)模式和/或恒穩(wěn)模式，所述隨動(dòng)模式為所述手持云臺(tái)根據(jù)搖桿的狀態(tài)來(lái)改變拍攝設(shè)備的拍攝角度和/或拍攝方向；所述恒穩(wěn)模式為所述手持云臺(tái)在顛簸的環(huán)境中依舊處于穩(wěn)定拍攝狀態(tài)。9.如權(quán)利要求8所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述搖桿件還包括用于切換所述云臺(tái)模式的按鍵。10.如權(quán)利要求1至8所述任一所述的用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能通過(guò)搖桿來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，該手持云臺(tái)包括：用于獲取用戶指令的搖桿；與所述搖桿連接的控制器；其中，所述控制器根據(jù)所述用戶指令，發(fā)出相應(yīng)的云臺(tái)控制信號(hào)。所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)均與所述云臺(tái)控制器連接，上述用搖桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的手持云臺(tái)，操作靈活方便，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)外部搖桿精確控制手持云臺(tái)。
【IPC分類】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105468028
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510999668
【發(fā)明人】王效波, 周文, 葉景航
【申請(qǐng)人】武漢智能鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日