一種供釉系統(tǒng)流量控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明主要設(shè)及供釉系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及供釉系統(tǒng)流量控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 供釉系統(tǒng)作為一套可設(shè)定釉料流量的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用著，現(xiàn)有的供釉系統(tǒng)一般采 用螺桿累輸送，在螺桿累的出口安裝有質(zhì)量流量計(jì)，W測(cè)量螺桿累出口的流量并反饋控制 螺桿累的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，供釉系統(tǒng)通過(guò)PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)釉料流量的自動(dòng)控制，由于供釉系統(tǒng) 應(yīng)用的每批物料的物理特性都存在少量差異，更換不同批次物料后，可通過(guò)PID控制器使釉 料的實(shí)際流量達(dá)到設(shè)定流量值，但設(shè)定流量值更改后，需要較長(zhǎng)的時(shí)間（約5-lOs)釉料的實(shí) 際流量才能達(dá)到設(shè)定流量值，準(zhǔn)確度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，應(yīng)用該方法可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系 統(tǒng)的流量，當(dāng)設(shè)定流量值更改后，僅需較短的時(shí)間釉料的實(shí)際流量即可達(dá)到設(shè)定流量值，準(zhǔn) 確度高。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種供釉系統(tǒng)流量控制方法，該供釉系統(tǒng)的釉料采用螺桿累輸送，并在螺桿累出 口安裝有測(cè)量該螺桿累輸出流量的質(zhì)量流量計(jì)，且該供釉系統(tǒng)通過(guò)PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)釉料 流量的自動(dòng)控制，該方法包括W下步驟：
[0006] a)、設(shè)定控制用常量:根據(jù)供釉系統(tǒng)的流量范圍設(shè)定若干個(gè)流量值flowia= 〇、l、 2、3···η);在相鄰兩個(gè)流量值floWi、floWi+込間設(shè)定流量設(shè)定值seti(i = 0、l、2、3···]!)，并使 floWi<seti<flowi+i;啟動(dòng)供釉系統(tǒng)，使供釉系統(tǒng)內(nèi)管道的釉液流量達(dá)到流量設(shè)定值seti， 并記錄供釉系統(tǒng)內(nèi)螺桿累的相應(yīng)轉(zhuǎn)速outi;
[0007] b)、設(shè)定螺桿累轉(zhuǎn)速:將供釉系統(tǒng)需改變的流量值設(shè)為set,若seti<set含seti+1; 根據(jù)公式
，計(jì)算得出與該流量值Set對(duì)應(yīng)的螺桿 累轉(zhuǎn)速out;
[000引C)、進(jìn)行流量調(diào)控:將流量值set輸入至供釉系統(tǒng)，并將螺桿累的轉(zhuǎn)速調(diào)整至轉(zhuǎn)速out,同時(shí)，使PID控制器在時(shí)間t內(nèi)設(shè)定為開(kāi)環(huán)控制方式;隨后，將PID控制器設(shè)定為閉環(huán)控 制方式，位于螺桿累出口附近的質(zhì)量流量計(jì)獲取供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV。
[0009] 其中，時(shí)間t為0.5-4S。該時(shí)間tW開(kāi)環(huán)控制結(jié)束時(shí)實(shí)時(shí)流量值穩(wěn)定為準(zhǔn)。
[0010] 通過(guò)該供釉系統(tǒng)流量控制方法可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量，當(dāng)流量值 set更改后，僅需較短的時(shí)間釉料的實(shí)際流量即可達(dá)到設(shè)定流量值，實(shí)際測(cè)量切換時(shí)間為0 ~2sW內(nèi)，準(zhǔn)確度高。
[0011] 該方法還包括步驟d)、更新控制用常量:將供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV與流量值set 進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV與流量值set滿足|PV-setI<0.07時(shí)，若fl0Wi<set <floww，則將流量設(shè)定值seti的具體數(shù)值更新為流量值set的具體數(shù)值，將螺桿累的相應(yīng) 轉(zhuǎn)速outi的具體數(shù)值更新為螺桿累轉(zhuǎn)速out的具體數(shù)值。通過(guò)更新控制用常量，進(jìn)一步確保 供釉系統(tǒng)的流量控制的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量。
[001^ 在步驟a)中，所述流量值flowi在2~lOkg/min范圍內(nèi)取值。2~lOkg/min為常用的 供釉系統(tǒng)需求流量范圍。
[0013] 在步驟b)和步驟C)之間還包括W下步驟bl):將供釉系統(tǒng)現(xiàn)行的流量值設(shè)為set'， 若36*'-36〇11^/111^，則使螺桿累反轉(zhuǎn)時(shí)間*'，并使該螺桿累的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為步驟6)中的螺 桿累轉(zhuǎn)速out;該時(shí)間
其中，K為常數(shù)，Κ=流量設(shè)定最大值-流量設(shè)定最小 值，Τ為供釉系統(tǒng)由最大使用流量改為最小使用流量時(shí)，螺桿累反轉(zhuǎn)所需時(shí)間?？煽焖賹?shí)現(xiàn) 供釉系統(tǒng)釉料大流量到小流量的切換，實(shí)際測(cè)量切換時(shí)間為0~2sW內(nèi)。
[0014] 本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果為：
[0015] 1、通過(guò)該供釉系統(tǒng)流量控制方法可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量，當(dāng)流量值 set更改后，僅需較短的時(shí)間釉料的實(shí)際流量即可達(dá)到設(shè)定流量值，實(shí)際測(cè)量切換時(shí)間為0 ~2sW內(nèi)，準(zhǔn)確度高；
[0016] 2、可快速實(shí)現(xiàn)供釉系統(tǒng)釉料大流量到小流量的切換，實(shí)際測(cè)量切換時(shí)間為0~2s W內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的流程圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的流量設(shè)定-轉(zhuǎn)速圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 如圖1所示，一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，該供釉系統(tǒng)的釉料采用螺桿累輸送，并 在螺桿累出口安裝有測(cè)量該螺桿累輸出流量的質(zhì)量流量計(jì)，且該供釉系統(tǒng)通過(guò)PID控制器 實(shí)現(xiàn)對(duì)釉料流量的自動(dòng)控制，該方法包括W下步驟：
[0020] a)、設(shè)定控制用常量:根據(jù)供釉系統(tǒng)的流量范圍設(shè)定若干個(gè)流量值flowia= 〇、l、 2、3···η);在相鄰兩個(gè)流量值flowi、flowi+込間設(shè)定流量設(shè)定值seti(i= 0、l、2、3···]!)，并使 floWi<seti<flowi+i;啟動(dòng)供釉系統(tǒng)，使供釉系統(tǒng)內(nèi)管道的釉液流量達(dá)到流量設(shè)定值seti， 并記錄供釉系統(tǒng)內(nèi)螺桿累的相應(yīng)轉(zhuǎn)速OUti;
[0021] b)、設(shè)定螺桿累轉(zhuǎn)速:將供釉系統(tǒng)需改變的流量值設(shè)為set,若seti<set含seti+1; 根據(jù)公式
計(jì)算得出與該流量值set對(duì)應(yīng)的螺桿 累轉(zhuǎn)速out;
[0022] C)、進(jìn)行流量調(diào)控:將流量值set輸入至供釉系統(tǒng)，并將螺桿累的轉(zhuǎn)速調(diào)整至轉(zhuǎn)速 out,同時(shí)，使PID控制器在時(shí)間t內(nèi)設(shè)定為開(kāi)環(huán)控制方式;隨后，將PID控制器設(shè)定為閉環(huán)控 制方式，位于螺桿累出口附近的質(zhì)量流量計(jì)獲取供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV。
[0023] 其中，時(shí)間t為0.5-4s。本實(shí)施例中，t= 2s，開(kāi)環(huán)控制經(jīng)過(guò)該時(shí)間t后，實(shí)時(shí)流量值 趨于穩(wěn)定。
[0024]本實(shí)施例中，流量值flowi在2-lOkg/min范圍內(nèi)取值，且η取值為4，即根據(jù)供釉系 統(tǒng)的流量范圍設(shè)定5個(gè)流量值f 1OWO、f 1OW1、f 1OW2、f 1OW3、f 1OW4，并手動(dòng)測(cè)量該5個(gè)流量值 f l〇w〇、f l〇Wl、f l〇W2、f l〇W3、f l〇W4對(duì)應(yīng)的牽專速，并記錄為0111：0、0111：1、0郵、0郵、0帕，該5個(gè)流 量值 f l〇w〇、f l〇Wl、f l〇W2、f l〇W3、f l〇W4 和其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速 0111：日、0111：1、01112、01113、01114組成坐標(biāo) 中的5個(gè)點(diǎn)，近似認(rèn)為相鄰的兩個(gè)流量值flowi、flowi+i范圍內(nèi)流量和螺桿累轉(zhuǎn)速為線性關(guān) 系，可得圖2的流量設(shè)定-轉(zhuǎn)速圖。因而可對(duì)應(yīng)獲得不同流量值set所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速out,W實(shí)現(xiàn) 快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量。
[0025]通過(guò)該供釉系統(tǒng)流量控制方法可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量，當(dāng)流量值 set更改后，僅需較短的時(shí)間釉料的實(shí)際流量即可達(dá)到設(shè)定流量值，實(shí)際測(cè)量切換時(shí)間為0 ~2sW內(nèi)，準(zhǔn)確度高。
[0026]該方法還包括步驟d)、更新控制用常量:將供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV與流量值set 進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV與流量值set滿足|PV-setI<0.07時(shí)，若floWi<set <floww，則將流量設(shè)定值seti的具體數(shù)值更新為流量值set的具體數(shù)值，將螺桿累的相應(yīng) 轉(zhuǎn)速outi的具體數(shù)值更新為螺桿累轉(zhuǎn)速out的具體數(shù)值。通過(guò)更新控制用常量，進(jìn)一步確保 供釉系統(tǒng)的流量控制的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量。
[0027] 在步驟a)中，所述流量值flowi在2~lOkg/min范圍內(nèi)取值。2~lOkg/min為常用的 供釉系統(tǒng)需求流量范圍。
[00%]在步驟b)和步驟C)之間還包括W下步驟bl):將供釉系統(tǒng)現(xiàn)行的流量值設(shè)為set'， 若36*'-36〇11^/111^，則使螺桿累反轉(zhuǎn)時(shí)間*'，并使該螺桿累的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為步驟6)中的螺 桿累轉(zhuǎn)速out;該時(shí)間
其中，K為常數(shù)，Κ =流量設(shè)定最大值-流量設(shè)定最小 值，本實(shí)施例中，Κ取值為10，Τ為供釉系統(tǒng)由最大使用流量改為最小使用流量時(shí)，螺桿累反 轉(zhuǎn)所需時(shí)間?？煽焖賹?shí)現(xiàn)供釉系統(tǒng)釉料大流量到小流量的切換，實(shí)際測(cè)量切換時(shí)間為0~2s W內(nèi)。
[0029]上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明之一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用W限制 本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍 中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，該供釉系統(tǒng)的釉料采用螺桿栗輸送，并在螺桿栗出口 安裝有測(cè)量該螺桿栗輸出流量的質(zhì)量流量計(jì)，且該供釉系統(tǒng)通過(guò)PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)釉料流 量的自動(dòng)控制，其特征在于:包括以下步驟： a) 、設(shè)定控制用常量:根據(jù)供釉系統(tǒng)的流量范圍設(shè)定若干個(gè)流量值flowi (i = 0、1、2、3… 11);在相鄰兩個(gè)流量值;1^1(^、;1^1(^+1之間設(shè)定流量設(shè)定值861^(1 = 0、1、2、3'"11)，并使;1^1〇?^ <seti < f lowi+i;啟動(dòng)供釉系統(tǒng)，使供釉系統(tǒng)內(nèi)管道的釉液流量達(dá)到流量設(shè)定值seti，并記 錄供釉系統(tǒng)內(nèi)螺桿栗的相應(yīng)轉(zhuǎn)速outi; b) 、設(shè)定螺桿栗轉(zhuǎn)速:將供釉系統(tǒng)需改變的流量值設(shè)為set，若seti<set < seti+i;根據(jù) 公式，.計(jì)算得出與該流量值set對(duì)應(yīng)的螺桿栗轉(zhuǎn) 速 out; c) 、進(jìn)行流量調(diào)控:將流量值set輸入至供釉系統(tǒng)，并將螺桿栗的轉(zhuǎn)速調(diào)整至轉(zhuǎn)速out， 同時(shí)，使PID控制器在時(shí)間t內(nèi)設(shè)定為開(kāi)環(huán)控制方式；隨后，將PID控制器設(shè)定為閉環(huán)控制方 式，位于螺桿栗出口附近的質(zhì)量流量計(jì)獲取供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，其特征在于：所述的時(shí)間t為 0.5-4s〇3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，其特征在于:還包括步驟d)、 更新控制用常量:將所述供釉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV與所述流量值set進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述供釉 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)流量值PV與所述流量值set滿足| PV-set |〈0.07時(shí)，若f l〇Wi<set < f lowi+1，則 將所述流量設(shè)定值具體數(shù)值更新為所述流量值set的具體數(shù)值，將所述螺桿栗的相 應(yīng)轉(zhuǎn)速out i的具體數(shù)值更新為所述螺桿栗轉(zhuǎn)速out的具體數(shù)值。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，其特征在于:在所述步驟a)中， 所述流量值flowi在2~10kg/min范圍內(nèi)取值。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的供釉系統(tǒng)流量控制方法，其特征在于:在所述步驟b)和所述步 驟c)之間還包括以下步驟bl):將供釉系統(tǒng)現(xiàn)行的流量值設(shè)為set '，若set'_set>lkg/min， 則使所述螺桿栗反轉(zhuǎn)時(shí)間t '，并使所述螺桿栗的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為所述步驟b)中的螺桿栗轉(zhuǎn)速 out;該時(shí)間，其中，K為常數(shù)，K =流量設(shè)定最大值-流量設(shè)定最小值，T為所述 供釉系統(tǒng)由最大使用流量改為最小使用流量時(shí)，所述螺桿栗反轉(zhuǎn)所需時(shí)間。
【專利摘要】一種供釉系統(tǒng)流量控制方法，該方法根據(jù)需設(shè)定的流量值計(jì)算得到相應(yīng)的螺桿泵轉(zhuǎn)速，在改變現(xiàn)有流量為需設(shè)定的流量值時(shí)，將該P(yáng)ID控制器設(shè)置為開(kāi)環(huán)，并使螺桿泵的轉(zhuǎn)速為計(jì)算得到的螺桿泵轉(zhuǎn)速，兩秒后再將PID設(shè)置為閉環(huán)。應(yīng)用該方法可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確切換供釉系統(tǒng)的流量，當(dāng)設(shè)定流量值更改后，僅需較短的時(shí)間釉料的實(shí)際流量即可達(dá)到設(shè)定流量值，準(zhǔn)確度高。
【IPC分類】G05D7/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105446372
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510957470
【發(fā)明人】劉冰, 林任志
【申請(qǐng)人】廣州朗高科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日