一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明提供一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統(tǒng)，屬于無線通信與飛行控制技術領域。
技術背景
[0002]智能化生活是當前技術發(fā)展的主要方向之一，以家庭生活為例，已經(jīng)有人提出了智能家庭終端的概念，而所謂智能家庭終端其實是基于家庭內(nèi)所有設備的智能化，并且具有統(tǒng)一的接口，然后通過智能家庭終端來對這些所有設備進行統(tǒng)一管理與通信，從而實現(xiàn)整個家庭設備的智能化。比如人進燈亮、人走燈滅；人到門開，人離門關；電視、音響都可以由用戶通過語音來控制等等。例如CN203732982U提供了一種智能家居控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過手機或電腦控制路由器，進而對家庭內(nèi)的家電、燈光、門窗等進行控制，然而該系統(tǒng)需要借助路由器，且不能提供隨用戶移動而不斷進行的服務。CN204287972U提供了一種帶無線音響功能的無人飛行器，能夠提供大范圍內(nèi)的信息廣播，其優(yōu)點是靈活性強，但是不適合家居使用。
[0003]隨著科技和生活水平的提高，人們越來越希望家庭中各種電子設備能夠提供有針對性的個性化服務。比如:電燈的亮度可以隨著用戶的需求而改變，閱讀時，希望有一盞有指向性、明亮的光源，觀看電視時，能夠提供一個簡單柔和的光源。再比如，現(xiàn)在由于很多家庭都并非離群索居，而是居住在小區(qū)里，家庭使用大功率音響的可能性越來越少，使用一個小范圍、針對性強的音箱變得越來越多。但是小型音箱有效聲音覆蓋范圍小，移動不便，使得用戶在使用音箱欣賞音樂的情況下，如果不想失去欣賞機會，就難以自由活動。
[0004]小微型無人飛行器，主要指以四軸多旋翼式為代表的多旋翼式，不載人的體積小、重量輕的飛行器，其特點是輕便、靈活，能夠懸停，可以滿足室內(nèi)飛行的需要。然而如何將其利用到智能化家居領域，目前沒有相關技術報導。
[0005]總之，在家庭生活智能化的今天，如何既能夠提升設備的針對性，同時又提高設備的靈活性已經(jīng)成為人們共同的需求和亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，本發(fā)明提供一種小微型無人飛行器隨身服務方法和系統(tǒng)。
[0007]其中，一種小微型無人飛行器隨身服務方法，包括如下步驟:
[0008]步驟1:用戶認證:對當前用戶的身份進行識別，如果是合法用戶，則執(zhí)行步驟2 ;
[0009]步驟2:飛行控制:基于用戶位置，對飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達飛行目的地；
[0010]步驟3:設備管理:當飛行器到達飛行目的地后，基于預設服務方式或用戶指令，對飛行器上搭載的被控設備進行控制。
[0011 ] 進一步地，步驟2具體包括:
[0012]步驟2.1:用戶位置識別:獲得用戶的位置信息；
[0013]步驟2.2:位置對比:飛行器根據(jù)用戶的位置信息，生成飛行目的地和待機地點；
[0014]步驟2.3:飛行軌跡控制:控制飛行器到達飛行目的地；
[0015]步驟2.4:若用戶位置變化，則重復步驟2.1-2.3。
[0016]進一步地，步驟3具體包括:
[0017]步驟3.1:根據(jù)用戶身份判斷是否有使用權限，若有，則繼續(xù)執(zhí)行；
[0018]步驟3.2:確定該用戶的預設服務方式或用戶指令；
[0019]步驟3.3:根據(jù)預設服務方式或用戶指令啟動或者運行搭載的被控設備。
[0020]進一步地，該方法還包括:
[0021]步驟4:電源管理:判斷飛行器電量是否充足，若是，繼續(xù)執(zhí)行，若否，轉入步驟6 ;
[0022]步驟5:超時判斷:若用戶位置沒有改變，且超出預設的時間閾值，則繼續(xù)執(zhí)行，若否，轉入步驟2;
[0023]步驟6:待機:控制飛行器進入懸停、備降或者迫降模式。
[0024]進一步地，步驟6具體為:
[0025]步驟6.1:若飛行器電量不充足，則飛行器根據(jù)待機地點的遠近選擇備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點；
[0026]步驟6.2:若飛行器電量充足，且用戶位置超時，則飛行器根據(jù)搭載設備的類型保持懸停模式或者進入備降模式。
[0027]另一方面，本發(fā)明還公開了一種小微型無人飛行器隨身服務系統(tǒng)，包括如下單元:
[0028](I)用戶認證單元:用于對當前用戶的身份進行識別，如果是合法用戶，則運行飛行控制單元，
[0029](2)飛行控制單元:用于基于用戶位置，對飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達目的地，
[0030](3)設備管理單元:用于在飛行器到達目的地后，基于預設服務方式或用戶指令，對飛行器上搭載的被控設備進行控制。
[0031]進一步地，(2)飛行控制單元具體包括:(2.1)用戶位置識別單元:用于獲得用戶的位置信息，
[0032](2.2)位置對比單元:用于飛行器根據(jù)用戶的位置信息，生成飛行目的地和待機地點，
[0033](2.3)飛行軌跡控制單元:用于控制飛行器到達飛行目的地，
[0034](2.4)位置變化檢測單元:若用戶位置變化，則重新執(zhí)行上述三個單元的操作。
[0035]進一步地，(3)設備管理單元具體包括:
[0036](3.1)權限判斷單元:用于根據(jù)用戶身份判斷是否有使用權限，若有，則繼續(xù)運行選擇單元，
[0037](3.2)選擇單元:選擇該用戶的預設服務方式或用戶指令，
[0038](3.3)控制單元:用于根據(jù)預設服務方式或用戶指令啟動或者運行搭載的被控設備。
[0039]進一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0040](4)電源管理單元:用于判斷飛行器電量是否充足，若是，運行超時控制單元，若否，運行待機單元，
[0041](5)超時判斷單元:用于判斷若用戶位置沒有改變，且超出預設的時間閾值，則運行待機單元，若否，則運行飛行控制單元，
[0042](6)待機單元:用于控制飛行器進入懸停、備降或者迫降模式。
[0043]進一步地，(6)待機單元具體包括:
[0044](6.1)余電判斷單元:用于若飛行器電量不充足，則根據(jù)待機地點的遠近選擇備降模式降落到待機地點或迫降模式降落到初始暫停地點，
[0045](6.2)條件判斷單元:用于若飛行器電量充足，且用戶位置超時，則根據(jù)搭載設備的類型保持懸停模式或者進入備降模式。
[0046]本發(fā)明的有益效果:
[0047](I)本發(fā)明提供的方法能夠?qū)崿F(xiàn)小微型飛行器的隨身服務，根據(jù)用戶位置變化而改變飛行軌跡和飛行狀態(tài)，滿足用戶個性化需要。
[0048](2)本發(fā)明提供的裝置實現(xiàn)了利用小微型無人飛行器作為載體，為家庭提供有針對性、靈活性強的服務。
[0049](3)本發(fā)明提供的系統(tǒng)能夠讓小型家庭電子設備隨著用戶的移動而移動，自動尋找最佳的匹配使用地點，為用戶提供個性化、智能化、有針對性的服務。
【附圖說明】
[0050]圖1是本發(fā)明的飛行控制方法流程圖；
[0051]圖2是本發(fā)明的隨身服務方法流程圖；
[0052]圖3是本發(fā)明的帶服務器的系統(tǒng)結構圖；
圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)結構圖。
【具體實施方式】
[0053]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。
[0054]小微型無人飛行器飛行控制方法流程圖如圖1所示。包括以下步驟:
[0055]步驟1:用戶認證:飛行器通過預設的數(shù)據(jù)庫來判斷，其所感應到的用戶是否為注冊的合法用戶，飛行器僅對合法用戶提供服務，或者也可以在預先設置下，針對不同的合法用戶提供一些個性化的服務內(nèi)容，如果是合法用戶，則執(zhí)行步驟2 ;
[0056]步驟2:飛行控制:基于用戶位置，對飛行器的飛行軌跡進行控制，使其到達目的地，<